JPH06131029A - 加速度定数切り換え方式 - Google Patents
加速度定数切り換え方式Info
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- JPH06131029A JPH06131029A JP4276882A JP27688292A JPH06131029A JP H06131029 A JPH06131029 A JP H06131029A JP 4276882 A JP4276882 A JP 4276882A JP 27688292 A JP27688292 A JP 27688292A JP H06131029 A JPH06131029 A JP H06131029A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
- G05B19/4103—Digital interpolation
-
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-
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
- G05B2219/43085—Acceleration-deceleration circuit before interpolator
-
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 数値制御装置での補間前加減速の加速度定数
を軸の種類に応じて切り換えるようにする。 【構成】 数値制御装置の補間前加減速手段４は、送り
速度に対し加速度定数切り換え手段３で指定された加速
度定数に基く加減速処理を施す。加減速処理を施された
送り速度は、補間手段５に送られる。補間手段５は、そ
の速度データと、移動データとに基づいて、分配パルス
ＸP 、ＹP 、ＺP を決定し、その分配パルスはＸ軸制御
手段６ａ等にそれぞれ与えられ、工作機械の各軸モータ
Ｍｘ等に出力されてその駆動制御を行う。一方、指令軸
認識手段２は、軸データによって、次のブロックで指令
されている軸の種類を認識し、加速度定数切り換え手段
３は、その軸の種類に応じて加速度定数を切り換える。
例えば軸の種類がＸ軸だけ、Ｙ軸だけ、あるいはＸ軸と
Ｙ軸双方であれば、加速度定数ＴＡを選択し、その軸の
中にＺ軸が含まれていれば加速度定数ＴＢを選択する。
その場合、加速度定数ＴＡは、加速度定数ＴＢに比べて
より大きな値に設定されている。
を軸の種類に応じて切り換えるようにする。 【構成】 数値制御装置の補間前加減速手段４は、送り
速度に対し加速度定数切り換え手段３で指定された加速
度定数に基く加減速処理を施す。加減速処理を施された
送り速度は、補間手段５に送られる。補間手段５は、そ
の速度データと、移動データとに基づいて、分配パルス
ＸP 、ＹP 、ＺP を決定し、その分配パルスはＸ軸制御
手段６ａ等にそれぞれ与えられ、工作機械の各軸モータ
Ｍｘ等に出力されてその駆動制御を行う。一方、指令軸
認識手段２は、軸データによって、次のブロックで指令
されている軸の種類を認識し、加速度定数切り換え手段
３は、その軸の種類に応じて加速度定数を切り換える。
例えば軸の種類がＸ軸だけ、Ｙ軸だけ、あるいはＸ軸と
Ｙ軸双方であれば、加速度定数ＴＡを選択し、その軸の
中にＺ軸が含まれていれば加速度定数ＴＢを選択する。
その場合、加速度定数ＴＡは、加速度定数ＴＢに比べて
より大きな値に設定されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は数値制御装置での補間前
加減速の加速度定数を切り換える加速度定数切り換え方
式に関する。
加減速の加速度定数を切り換える加速度定数切り換え方
式に関する。
【０００２】
【従来の技術】数値制御装置においては、補間前加減速
の加速度定数は１種類しか設定されず、しかも、その加
速度定数の値は、同時に補間する可能性のある軸の内、
最も加速度定数を小さくしなければならない軸の加速度
定数に合わせて設定されていた。
の加速度定数は１種類しか設定されず、しかも、その加
速度定数の値は、同時に補間する可能性のある軸の内、
最も加速度定数を小さくしなければならない軸の加速度
定数に合わせて設定されていた。
【０００３】例えば、補間する対象となる軸がＸ軸、Ｙ
軸及びＺ軸であれば、通常、スピンドルヘッドが取り付
けられる関係で最も加速度定数を小さくしなければなら
ないＺ軸の加速度定数に合わせて、他のＸ軸、Ｙ軸の加
速度定数も一律にその小さい値に設定されていた。
軸及びＺ軸であれば、通常、スピンドルヘッドが取り付
けられる関係で最も加速度定数を小さくしなければなら
ないＺ軸の加速度定数に合わせて、他のＸ軸、Ｙ軸の加
速度定数も一律にその小さい値に設定されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このため、補間する対
象となる軸が加速度定数を大きく設定しても問題ない軸
であっても、小さい加速度定数が適用されてしまい、そ
の結果、軸の加減速動作に時間を要し、その分、加工時
間も増大していた。
象となる軸が加速度定数を大きく設定しても問題ない軸
であっても、小さい加速度定数が適用されてしまい、そ
の結果、軸の加減速動作に時間を要し、その分、加工時
間も増大していた。
【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、軸の種類に応じて加速度定数を選択し、切り
換えることができる加速度定数切り換え方式を提供する
ことを目的とする。
のであり、軸の種類に応じて加速度定数を選択し、切り
換えることができる加速度定数切り換え方式を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、数値制御装置での補間前加減速の加速度
定数を切り換える加速度定数切り換え方式において、次
に実行する加工プログラムのブロック内で指令されてい
る軸の種類を認識する指令軸認識手段と、前記指令軸認
識手段によって認識された軸の種類に応じて前記補間前
加減速の加速度定数を選択し切り換える加速度定数切り
換え手段と、を有することを特徴とする加速度定数切り
換え方式が、提供される。
決するために、数値制御装置での補間前加減速の加速度
定数を切り換える加速度定数切り換え方式において、次
に実行する加工プログラムのブロック内で指令されてい
る軸の種類を認識する指令軸認識手段と、前記指令軸認
識手段によって認識された軸の種類に応じて前記補間前
加減速の加速度定数を選択し切り換える加速度定数切り
換え手段と、を有することを特徴とする加速度定数切り
換え方式が、提供される。
【０００７】
【作用】指令軸認識手段は、次に実行する加工プログラ
ムのブロック内で指令されている軸の種類を認識する。
加速度定数切り換え手段は、その指令軸認識手段によっ
て認識された軸の種類に応じて補間前加減速の加速度定
数を選択し、その選択した加速度定数に切り換える。し
たがって、軸の種類に応じて最適な加速度定数を適用す
ることができる。その結果、軸の加減速動作に要する時
間を短縮することができ、加工時間も短縮することがで
きる。
ムのブロック内で指令されている軸の種類を認識する。
加速度定数切り換え手段は、その指令軸認識手段によっ
て認識された軸の種類に応じて補間前加減速の加速度定
数を選択し、その選択した加速度定数に切り換える。し
たがって、軸の種類に応じて最適な加速度定数を適用す
ることができる。その結果、軸の加減速動作に要する時
間を短縮することができ、加工時間も短縮することがで
きる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の加速度定数切り換え方式の全体
構成を示す図である。図において、数値制御装置の前処
理手段１は、加工プログラム１４ａを読み取り、その読
み取りデータの内、移動データは補間手段５に、送り速
度データは補間前加減速手段４に、及び軸データは指令
軸認識手段２にそれぞれ送られる。
明する。図１は本発明の加速度定数切り換え方式の全体
構成を示す図である。図において、数値制御装置の前処
理手段１は、加工プログラム１４ａを読み取り、その読
み取りデータの内、移動データは補間手段５に、送り速
度データは補間前加減速手段４に、及び軸データは指令
軸認識手段２にそれぞれ送られる。
【０００９】補間前加減速手段４は、送り速度に対し加
減速処理を施す。この加減速処理は、加速度定数切り換
え手段３で指定された加速度定数に基いて行われる。加
速度定数の指定についての詳細は後述する。加減速処理
を施された送り速度は、例えば直線加減速が掛けられた
速度データとして補間手段５に送られる。補間手段５
は、その速度データと、前処理手段１からの移動データ
とに基づいて、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸にそれぞれ分配され
るパルスＸP 、ＹP 、ＺP を決定する。その分配パルス
ＸP 、ＹP 、ＺP はＸ軸制御手段６ａ、Ｙ軸制御手段６
ｂ及びＺ軸制御手段６ｃにそれぞれ与えられ、工作機械
の各軸モータＭｘ、Ｍｙ、Ｍｚに出力されてその駆動制
御を行う。
減速処理を施す。この加減速処理は、加速度定数切り換
え手段３で指定された加速度定数に基いて行われる。加
速度定数の指定についての詳細は後述する。加減速処理
を施された送り速度は、例えば直線加減速が掛けられた
速度データとして補間手段５に送られる。補間手段５
は、その速度データと、前処理手段１からの移動データ
とに基づいて、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸にそれぞれ分配され
るパルスＸP 、ＹP 、ＺP を決定する。その分配パルス
ＸP 、ＹP 、ＺP はＸ軸制御手段６ａ、Ｙ軸制御手段６
ｂ及びＺ軸制御手段６ｃにそれぞれ与えられ、工作機械
の各軸モータＭｘ、Ｍｙ、Ｍｚに出力されてその駆動制
御を行う。
【００１０】一方、指令軸認識手段２は、前処理手段１
から送られてきた軸データによって、次のブロックで指
令されている軸の種類を認識する。加速度定数切り換え
手段３は、その軸の種類に応じて加速度定数を切り換え
る。すなわち、メモリ内に予め軸の種類に応じて２種類
の加速度定数ＴＡ、ＴＢが設定されており、加速度定数
切り換え手段３は、その加速度定数ＴＡ、ＴＢから適す
る方の加速度定数を選択して切り換え、その加速度定数
を補間前加減速手段４に供給する。
から送られてきた軸データによって、次のブロックで指
令されている軸の種類を認識する。加速度定数切り換え
手段３は、その軸の種類に応じて加速度定数を切り換え
る。すなわち、メモリ内に予め軸の種類に応じて２種類
の加速度定数ＴＡ、ＴＢが設定されており、加速度定数
切り換え手段３は、その加速度定数ＴＡ、ＴＢから適す
る方の加速度定数を選択して切り換え、その加速度定数
を補間前加減速手段４に供給する。
【００１１】例えば軸の種類がＸ軸だけ、Ｙ軸だけ、あ
るいはＸ軸とＹ軸双方であれば、加速度定数ＴＡを選択
し、その軸の中にＺ軸が含まれていれば加速度定数ＴＢ
を選択する。その場合、加速度定数ＴＡは、加速度定数
ＴＢに比べてより大きな値に設定されている。
るいはＸ軸とＹ軸双方であれば、加速度定数ＴＡを選択
し、その軸の中にＺ軸が含まれていれば加速度定数ＴＢ
を選択する。その場合、加速度定数ＴＡは、加速度定数
ＴＢに比べてより大きな値に設定されている。
【００１２】以下に、実際例に基づいて、上記の加速度
定数切り換えを説明する。先ず、次の様な加工プログラ
ムが前処理手段１で読み取られたとする。 Ｎ０１ Ｇ０１ Ｇ９１ Ｘ−１００．Ｙ１００．Ｆ１
０００； Ｎ０２ Ｚ２００．； Ｍ３０ ； また、メモリ内に加速度定数ＴＡ＝８００（ｍｍ／ｍｉ
ｎ2 ）、及び加速度定数ＴＢ＝５００（ｍｍ／ｍｉ
ｎ2 ）が設定されているとする。
定数切り換えを説明する。先ず、次の様な加工プログラ
ムが前処理手段１で読み取られたとする。 Ｎ０１ Ｇ０１ Ｇ９１ Ｘ−１００．Ｙ１００．Ｆ１
０００； Ｎ０２ Ｚ２００．； Ｍ３０ ； また、メモリ内に加速度定数ＴＡ＝８００（ｍｍ／ｍｉ
ｎ2 ）、及び加速度定数ＴＢ＝５００（ｍｍ／ｍｉ
ｎ2 ）が設定されているとする。
【００１３】この例のブロックＮ１では、Ｘ軸とＹ軸が
指令されているので、加速度定数切り換え手段３は大き
い値を持つ加速度定数ＴＡを選択する。次にブロックＮ
２では、Ｚ軸の指令が含まれているので、加速度定数切
り換え手段３は小さい値の加速度定数ＴＢを選択する。
指令されているので、加速度定数切り換え手段３は大き
い値を持つ加速度定数ＴＡを選択する。次にブロックＮ
２では、Ｚ軸の指令が含まれているので、加速度定数切
り換え手段３は小さい値の加速度定数ＴＢを選択する。
【００１４】図２は本発明の加速度定数切り換え方式の
フローチャートである。図において、Ｓに続く数値はス
テップ番号を示す。 〔Ｓ１〕指令されている軸の種類を認識する。 〔Ｓ２〕Ｚ軸が含まれるか否かを判別する。Ｚ軸が含ま
れていればステップＳ４に、そうでなければステップＳ
３にそれぞれ進む。 〔Ｓ３〕大きい値の加速度定数ＴＡを選択し切り換え
る。 〔Ｓ４〕小さい値の加速度定数ＴＢを選択し切り換え
る。
フローチャートである。図において、Ｓに続く数値はス
テップ番号を示す。 〔Ｓ１〕指令されている軸の種類を認識する。 〔Ｓ２〕Ｚ軸が含まれるか否かを判別する。Ｚ軸が含ま
れていればステップＳ４に、そうでなければステップＳ
３にそれぞれ進む。 〔Ｓ３〕大きい値の加速度定数ＴＡを選択し切り換え
る。 〔Ｓ４〕小さい値の加速度定数ＴＢを選択し切り換え
る。
【００１５】このように、Ｚ軸が含まれていないとき
は、加速度定数を大きい値に切り換える。したがって、
軸の種類に応じて最適な加速度定数を適用することがで
きる。その結果、軸の加減速動作に要する時間を短縮す
ることができるようになり、その分、加工時間も短縮す
ることができる。
は、加速度定数を大きい値に切り換える。したがって、
軸の種類に応じて最適な加速度定数を適用することがで
きる。その結果、軸の加減速動作に要する時間を短縮す
ることができるようになり、その分、加工時間も短縮す
ることができる。
【００１６】なお、上記の説明では、２種類の加速度定
数を設定するようにしたが、その２種類に限定されず、
必要に応じて複数種類の加速度定数を設定することがで
きる。例えばＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の各軸毎に３種類設定
するように構成することもできる。
数を設定するようにしたが、その２種類に限定されず、
必要に応じて複数種類の加速度定数を設定することがで
きる。例えばＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の各軸毎に３種類設定
するように構成することもできる。
【００１７】また、Ｚ軸が含まれているか否かで加速度
定数を切り換えるようにしたが、その切り換えは、Ｚ軸
に関係なく他の基準で切り換えるように構成することも
できる。
定数を切り換えるようにしたが、その切り換えは、Ｚ軸
に関係なく他の基準で切り換えるように構成することも
できる。
【００１８】図３は本発明の第２の実施例を示す図であ
る。上記の第１の実施例との相違点は、指令軸認識手段
２に代えて加速度切り換え指令判別手段２１を設けた点
である。加速度切り換え指令判別手段２１は、次に実行
するブロック内に加速度定数切り換えの指令が有るか否
かを判別する。加速度定数切り換えの指令があるとき、
加速度定数切り換え手段３１は、加速度定数をその指令
で指定されている加速度定数に切り換える。
る。上記の第１の実施例との相違点は、指令軸認識手段
２に代えて加速度切り換え指令判別手段２１を設けた点
である。加速度切り換え指令判別手段２１は、次に実行
するブロック内に加速度定数切り換えの指令が有るか否
かを判別する。加速度定数切り換えの指令があるとき、
加速度定数切り換え手段３１は、加速度定数をその指令
で指定されている加速度定数に切り換える。
【００１９】以下に、実際例に基づいて、上記の加速度
定数切り換えを説明する。先ず、次の様な加工プログラ
ムが前処理手段１で読み取られたとする。 Ｎ０１ Ｇ０１ Ｇ９１ Ｘ−１００．Ｙ１００．Ｆ１
０００ Ｍ５０； Ｎ０２ Ｚ２００．Ｍ５１； Ｍ３０ ； また、メモリ内に加速度定数ＴＡ＝８００（ｍｍ／ｍｉ
ｎ2 ）、及び加速度定数ＴＢ＝５００（ｍｍ／ｍｉ
ｎ2 ）が設定されており、Ｍ５０指令で加速度定数ＴＡ
が、Ｍ５１指令で加速度定数ＴＢが使用されるとする。
定数切り換えを説明する。先ず、次の様な加工プログラ
ムが前処理手段１で読み取られたとする。 Ｎ０１ Ｇ０１ Ｇ９１ Ｘ−１００．Ｙ１００．Ｆ１
０００ Ｍ５０； Ｎ０２ Ｚ２００．Ｍ５１； Ｍ３０ ； また、メモリ内に加速度定数ＴＡ＝８００（ｍｍ／ｍｉ
ｎ2 ）、及び加速度定数ＴＢ＝５００（ｍｍ／ｍｉ
ｎ2 ）が設定されており、Ｍ５０指令で加速度定数ＴＡ
が、Ｍ５１指令で加速度定数ＴＢが使用されるとする。
【００２０】この例のブロックＮ１では、Ｍ５０の指令
を含んでいるので、加速度定数ＴＡを使用し、次のブロ
ックＮ２では、Ｍ５１の指令を含んでいるので、加速度
定数ＴＢを使用する。このように、本実施例によれば、
加速度定数をプログラム指令で切り換えることができ
る。
を含んでいるので、加速度定数ＴＡを使用し、次のブロ
ックＮ２では、Ｍ５１の指令を含んでいるので、加速度
定数ＴＢを使用する。このように、本実施例によれば、
加速度定数をプログラム指令で切り換えることができ
る。
【００２１】図４は本発明が適用される数値制御装置
（ＣＮＣ）の全体構成を示すハードウェアのブロック図
である。プロセッサ１１はＲＯＭ１２に格納されたシス
テムプログラムに従って、数値制御装置全体を制御す
る。また、上記の前処理手段１、補間前加減速手段４、
補間手段５、指令軸認識手段２、加速度切り換え指令判
別手段２１、及び加速度定数切り換え手段３、３１の各
機能はこのプロセッサ１１に設けられ、プロセッサ１１
は上述したように、加速度定数の切り換えを実行する。
ＲＯＭ１２にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが使用
される。ＲＡＭ１３はＤＲＡＭが使用され、各種のデー
タが格納される。不揮発性メモリ１４には加工プログラ
ム１４ａ、パラメータ等が記憶され、バッテリバックア
ップされたＣＭＯＳ等が使用されるので、数値制御装置
の電源切断後もその内容が保持される。また、不揮発性
メモリ１４には、上記の加速度定数ＴＡ、ＴＢ等のパラ
メータも格納される。
（ＣＮＣ）の全体構成を示すハードウェアのブロック図
である。プロセッサ１１はＲＯＭ１２に格納されたシス
テムプログラムに従って、数値制御装置全体を制御す
る。また、上記の前処理手段１、補間前加減速手段４、
補間手段５、指令軸認識手段２、加速度切り換え指令判
別手段２１、及び加速度定数切り換え手段３、３１の各
機能はこのプロセッサ１１に設けられ、プロセッサ１１
は上述したように、加速度定数の切り換えを実行する。
ＲＯＭ１２にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが使用
される。ＲＡＭ１３はＤＲＡＭが使用され、各種のデー
タが格納される。不揮発性メモリ１４には加工プログラ
ム１４ａ、パラメータ等が記憶され、バッテリバックア
ップされたＣＭＯＳ等が使用されるので、数値制御装置
の電源切断後もその内容が保持される。また、不揮発性
メモリ１４には、上記の加速度定数ＴＡ、ＴＢ等のパラ
メータも格納される。
【００２２】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１５はＭ機能、Ｓ機能、Ｔ機能等の指令を受け
て、シーケンスプログラム１５ａによってこの指令を解
読処理し、工作機械を制御する出力信号を出力する。ま
た、機械側からのリミットスイッチの信号あるいは機械
操作盤からのスイッチ信号を受けて、シーケンス・プロ
グラム１５ａで処理し、機械側を制御する出力信号を出
力し、数値制御装置で必要な信号はバス２５を経由して
ＲＡＭ１３に転送され、プロセッサ１１によって、読み
取られる。
ローラ）１５はＭ機能、Ｓ機能、Ｔ機能等の指令を受け
て、シーケンスプログラム１５ａによってこの指令を解
読処理し、工作機械を制御する出力信号を出力する。ま
た、機械側からのリミットスイッチの信号あるいは機械
操作盤からのスイッチ信号を受けて、シーケンス・プロ
グラム１５ａで処理し、機械側を制御する出力信号を出
力し、数値制御装置で必要な信号はバス２５を経由して
ＲＡＭ１３に転送され、プロセッサ１１によって、読み
取られる。
【００２３】グラフィック制御回路１６は各軸の現在位
置、移動量等のＲＡＭ１３に格納されたデータを表示信
号に変換し、表示装置１６ａに送り、表示装置１６ａは
これを表示する。表示装置１６ａはＣＲＴ、液晶表示装
置等が使用される。キーボード１７は各種のデータを入
力するのに使用される。
置、移動量等のＲＡＭ１３に格納されたデータを表示信
号に変換し、表示装置１６ａに送り、表示装置１６ａは
これを表示する。表示装置１６ａはＣＲＴ、液晶表示装
置等が使用される。キーボード１７は各種のデータを入
力するのに使用される。
【００２４】軸制御回路１８はプロセッサ１１から位置
指令を受けて、サーボモータ２０を制御するための速度
指令信号をサーボアンプ１９に出力する。サーボアンプ
１９はこの速度指令信号を増幅し、サーボモータ２０を
駆動する。上記のＸ軸制御手段６ａ等は、この軸制御回
路１８及びサーボアンプ１９に相当する。サーボモータ
２０には位置帰還信号を出力するパルスコーダ２６が結
合されている。パルスコーダ２６は位置帰還パルスを軸
制御回路１８にフィードバックする。パルスコーダ２６
の他にリニアスケール等の位置検出器を使用する場合も
ある。これらの要素は軸数分だけ必要であるが、各要素
の構成は同じであるので、ここでは１軸分のみ表してあ
る。
指令を受けて、サーボモータ２０を制御するための速度
指令信号をサーボアンプ１９に出力する。サーボアンプ
１９はこの速度指令信号を増幅し、サーボモータ２０を
駆動する。上記のＸ軸制御手段６ａ等は、この軸制御回
路１８及びサーボアンプ１９に相当する。サーボモータ
２０には位置帰還信号を出力するパルスコーダ２６が結
合されている。パルスコーダ２６は位置帰還パルスを軸
制御回路１８にフィードバックする。パルスコーダ２６
の他にリニアスケール等の位置検出器を使用する場合も
ある。これらの要素は軸数分だけ必要であるが、各要素
の構成は同じであるので、ここでは１軸分のみ表してあ
る。
【００２５】入出力回路２２は機械側との入出力信号の
授受を行う。すなわち機械側のリミットスイッチ信号、
機械操作盤のスイッチ信号を受け、これをＰＭＣ１５が
読み取る。また、ＰＭＣ１５からの機械側の空圧アクチ
ュエイタ等を制御する出力信号を受けて、機械側に出力
する。
授受を行う。すなわち機械側のリミットスイッチ信号、
機械操作盤のスイッチ信号を受け、これをＰＭＣ１５が
読み取る。また、ＰＭＣ１５からの機械側の空圧アクチ
ュエイタ等を制御する出力信号を受けて、機械側に出力
する。
【００２６】手動パルス発生器２３は回転角度に応じ
て、各軸を精密に移動させるパルス列を出力し、機械位
置を精密に位置決めするために使用される。手動パルス
発生器２３は通常機械操作盤に実装される。
て、各軸を精密に移動させるパルス列を出力し、機械位
置を精密に位置決めするために使用される。手動パルス
発生器２３は通常機械操作盤に実装される。
【００２７】図ではスピンドルを制御するためのスピン
ドル制御回路、スピンドルアンプ、スピンドルモータ等
は省略してある。また、ここではプロセッサは１個であ
るが、システムに応じて複数のプロセッサを使用したマ
ルチ・プロセッサシステムにすることもできる。
ドル制御回路、スピンドルアンプ、スピンドルモータ等
は省略してある。また、ここではプロセッサは１個であ
るが、システムに応じて複数のプロセッサを使用したマ
ルチ・プロセッサシステムにすることもできる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、補間前
加減速の加速度定数を軸の種類に応じて選択し切り換え
るように構成した。したがって、軸の種類に応じて最適
な加速度定数を適用することができる。その結果、軸の
加減速動作に要する時間を短縮することができるように
なり、その分、加工時間も短縮することができる。
加減速の加速度定数を軸の種類に応じて選択し切り換え
るように構成した。したがって、軸の種類に応じて最適
な加速度定数を適用することができる。その結果、軸の
加減速動作に要する時間を短縮することができるように
なり、その分、加工時間も短縮することができる。
【図１】本発明の加速度定数切り換え方式の全体構成を
示す図である。
示す図である。
【図２】本発明の加速度定数切り換え方式のフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】本発明の第２の実施例を示す図である。
【図４】本発明が適用される数値制御装置（ＣＮＣ）の
全体構成を示すハードウェアのブロック図である。
全体構成を示すハードウェアのブロック図である。
２ 指令軸認識手段 ３，３１ 加速度定数切り換え手段 ４ 補間前加減速手段 ５ 補間手段 １１ プロセッサ １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １４ 不揮発性メモリ １４ａ 加工プログラム ２０ サーボモータ ２１ 加速度切り換え指令判別手段
Claims (2)
- 【請求項１】 数値制御装置での補間前加減速の加速度
定数を切り換える加速度定数切り換え方式において、 次に実行する加工プログラムのブロック内で指令されて
いる軸の種類を認識する指令軸認識手段と、 前記指令軸認識手段によって認識された軸の種類に応じ
て前記補間前加減速の加速度定数を切り換える加速度定
数切り換え手段と、 を有することを特徴とする加速度定数切り換え方式。 - 【請求項２】 数値制御装置での補間前加減速の加速度
定数を切り換える加速度定数切り換え方式において、 次に実行する加工プログラムのブロック内に加速度定数
切り換えの指令が有るか否かを判別する加速度切り換え
指令判別手段と、 前記加速度定数切り換えの指令があるとき、前記補間前
加減速の加速度定数を前記指令で指定された加速度定数
に切り換える加速度定数切り換え手段と、 を有することを特徴とする加速度定数切り換え方式。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4276882A JPH06131029A (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | 加速度定数切り換え方式 |
| US08/244,454 US5475602A (en) | 1992-10-15 | 1993-10-07 | Acceleration constant switching apparatus |
| PCT/JP1993/001450 WO1994009421A1 (en) | 1992-10-15 | 1993-10-07 | Acceleration constant switching system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4276882A JPH06131029A (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | 加速度定数切り換え方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06131029A true JPH06131029A (ja) | 1994-05-13 |
Family
ID=17575720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4276882A Pending JPH06131029A (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | 加速度定数切り換え方式 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5475602A (ja) |
| JP (1) | JPH06131029A (ja) |
| WO (1) | WO1994009421A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2013038543A1 (ja) * | 2011-09-15 | 2013-03-21 | 三菱電機株式会社 | 加工プログラム作成装置、数値制御装置、加工システム、加工プログラム作成方法、数値制御方法、および加工プログラム |
| JP5556971B1 (ja) * | 2013-05-14 | 2014-07-23 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
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| JP3625901B2 (ja) * | 1995-06-30 | 2005-03-02 | 三菱電機株式会社 | サーボ制御システムの自動適正化方法および装置 |
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| DE10149175A1 (de) * | 2001-10-04 | 2003-04-17 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Verfahren zur Bahnsteuerung |
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-
1992
- 1992-10-15 JP JP4276882A patent/JPH06131029A/ja active Pending
-
1993
- 1993-10-07 WO PCT/JP1993/001450 patent/WO1994009421A1/ja active Application Filing
- 1993-10-07 US US08/244,454 patent/US5475602A/en not_active Expired - Lifetime
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| US9678500B2 (en) | 2011-09-15 | 2017-06-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Machining program creating device numerical control device, machining system, machining program creating method, numerical control method, and machining program |
| JP5556971B1 (ja) * | 2013-05-14 | 2014-07-23 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| WO2014184820A1 (ja) * | 2013-05-14 | 2014-11-20 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5475602A (en) | 1995-12-12 |
| WO1994009421A1 (en) | 1994-04-28 |
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| Date | Code | Title | Description |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990810 |