JP2002337060A - 交換可能な工具ホルダを備えた工作機械 - Google Patents

交換可能な工具ホルダを備えた工作機械

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JP2002337060A
JP2002337060A JP2002106944A JP2002106944A JP2002337060A JP 2002337060 A JP2002337060 A JP 2002337060A JP 2002106944 A JP2002106944 A JP 2002106944A JP 2002106944 A JP2002106944 A JP 2002106944A JP 2002337060 A JP2002337060 A JP 2002337060A
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Klaus Dengler
デングラー クラウス
Andreas Strasser
シュトラッサー アンドレアス
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Robert Bosch GmbH
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 その都度使用される工具システムに対する駆
動装置の自動的な適合を実施する、交換可能な工具ホル
ダを備えた工作機械を提供する。 【解決手段】 工具ホルダ（６，７，８）にコード化装
置（６１，７１，８１）が設けられており、その都度工
作機械（１）に被せ嵌められる工具ホルダ（６，７，
８）の前記コード化装置（６１，７１，８１）を検出可
能なセンサ（９）が工作機械（１）に設けられており、
センサ信号が工作機械（１）の駆動装置（２）に関する
制御基準として役立つようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、交換可能な工具ホ
ルダを備えた工作機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】交換チャックとも呼ばれる交換可能な工
具ホルダは、ロックされる工具ホルダを簡単に交換でき
るようにするためか、又は同一工作機械を以て種々様々
な工具システムを操作できるようにするために役立つ。
【０００３】種々様々な工具システムとは、例えば異な
る直径及び／又は種々様々に形成されたシャンク端部
（多角体、楔形軸、ＳＤＳシステム）を有するドリル、
ドライバ又はビット等が挙げられる。
【０００４】交換可能な工具ホルダに挿入可能な種々様
々な工具システムにおいて作業出力と摩耗とに関する最
適化を得るためには、工作機械の駆動装置がその都度使
用される工具システムに適合される必要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、その
都度使用される工具システムに対する駆動装置の自動的
な適合を実施する、交換可能な工具ホルダを備えた工作
機械を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明では、工具ホルダにコード化装置が設けられて
おり、その都度工作機械に被せ嵌められる工具ホルダの
前記コード化装置を検出可能なセンサが工作機械に設け
られており、センサ信号が工作機械の駆動装置に関する
制御基準として役立つようにした。
【０００７】
【発明の効果】工作機械のオペレータが別の工具ホルダ
を被せ嵌めると、工作機械は自動的にその駆動装置を前
記工具ホルダに所属する工具に適合させるので、オペレ
ータは自分で工作機械の駆動装置の例えば回転数調節等
の調節を行わずに済む。
【０００８】本発明の有利な改良は、請求項２以下に記
載されている。
【０００９】工作機械に設けられた電子制御装置が、セ
ンサ信号に関連して駆動モータの回転数を、その都度検
出される工具ホルダに対応した値に制御すると有利であ
る。有利には、交換可能な個々の工具ホルダに対応した
モータ回転数は、工具ホルダに取り付けられる工具の作
業出力及び／又は摩耗の最適化に関して選択される。
【００１０】センサがコードを検出しない場合は、工作
機械の駆動装置が遮断され続けるか若しくは遮断される
のが有利である。この場合は、工作機械に工具ホルダが
被せ嵌められていないか、又は工具ホルダが工作機械に
正しく係止されていないケースである。
【００１１】各工具ホルダに設けられるコード化装置
は、１つ又は複数の機械的に検出可能な素子或いは光学
的又は電気的に検出可能な手段から成っていてよい。こ
れに対応して、工作機械に設けられるセンサは機械的な
検出装置或いは光学センサ又は電気的なセンサであって
よい。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面につき詳しく説明する。
【００１３】図面には工作機械１が概略的に示されてお
り、この工作機械１の内部には駆動モータ２及びこの駆
動モータ２を制御する電子制御装置３が示されている。
この電子制御装置３は電気的な導線４を介して例えばモ
ータ２の整流子に接続されている。電子制御装置３は公
知の形式で、モータ２の回転数制御及び接続・遮断動作
もやはり担当している。工作機械は、例えばドライバ、
ドリル、打撃穿孔機、ハンマドリル又は研削盤等であっ
てよい。工作機械１の前端部には交換可能な工具ホルダ
を被せ嵌めることができる。このためには前記前端部
に、被せ嵌められた工具ホルダを係止することのできる
装置５が位置している。工具ホルダが工作機械１に係止
された状態では、工具ホルダに挿入された工具と工作機
械１の駆動装置との間に作用結合が生ぜしめられ、この
作用結合に基づき工具が回転運動及び／又は並進運動さ
せられる。
【００１４】図面には、工作機械１に被せ嵌められて、
これにより係止され得る３つの工具ホルダ６，７，８が
例示されている。これらの工具ホルダ６，７，８はそれ
ぞれ別の工具を取り付けるために規定されている。種々
異なる工具は、例えば異なる直径及び／又は異なって形
成されたシャンク端部（多角体、楔形軸、ＳＤＳシステ
ム）を有するドリル、ドライバ又はビット等であってよ
い。
【００１５】種々異なる工具それぞれに関して作業出力
及び／又は摩耗を最適化するためには、駆動モータ２の
回転数が各工具に適合されるのが望ましい。工作機械１
の駆動装置としては、電動モータの他に例えば空気式の
駆動装置等の別の駆動装置が考慮される。つまり、使用
される各工具に適合するように、駆動装置の種類に応じ
て例えば回転数、トルク、圧力等の特性値が制御され
る。
【００１６】使用される各工具に適合された駆動装置の
制御は、オペレータが調節措置をとる必要無しに、自動
的に行われるのが望ましい。この目的のためには、既存
の工具ホルダ６，７，８それぞれにコード化装置６１，
７１，８１が装備されている。工具ホルダ６，７，８が
被せ嵌められる装置５には、被せ嵌められた工具ホルダ
６，７，８のコード化装置６１，７１，８１を検出可能
なセンサ９が位置している。被せ嵌められた各工具ホル
ダ６，７，８の、前記センサ９によって検出されたコー
ドはセンサ信号として電気的な導線１０を介して電子制
御装置３に供給され、この電子制御装置３は検出された
前記コードに対応して駆動装置２のための制御信号を生
ぜしめる。電子制御装置３には、生ぜしめられる各工具
ホルダコードに関して、工作機械１の駆動装置２のため
の対応する最適化された制御信号がファイルされてい
る。
【００１７】センサ９がコードを検出しない場合、又は
電子制御装置３に既知でないエラーコードを検出した場
合に関しては、駆動装置２が遮断される。このことは、
工具ホルダが工作機械に被せ嵌められていない場合、工
具ホルダが正しく係止されていない場合又は誤った工具
ホルダが被せ嵌められている場合に該当する。前記手段
により、工作機械１の損傷が防止される一方で、怪我に
対するオペレータの安全が高められる。
【００１８】工具ホルダ６，７，８に設けられるコード
化装置６１，７１，８１としては、機械的に検出可能な
素子或いは光学的に検出可能な手段又は電気的に検出可
能な手段が考慮される。これに対応して、工作機械１に
設けられるセンサ９は機械的な検出装置であるか、或い
は光学センサ又は電気的なセンサである。機械的なコー
ド化装置及び所属のセンサは、例えば異なって段付けさ
れた複数の孔と、これらの孔に係合するピンとを備えた
システムから成っていてよい。光学的なコード化装置の
場合、最も簡単なケースでは光を反射するマークが工具
ホルダに取り付けられており、これらのマークが光源
（例えば発光ダイオード）とフォトダイオードとから成
るセンサによって検出される。電気的なコード化装置及
び所属のセンサは有利には誘導システムに基づいてお
り、この誘導システムでは、例えばコード化装置はセン
サにおいてコード化素子の大きさ又は数に関連した電流
を誘導する複数の磁化された素子から成っている。上で
述べたコード化システムはそれぞれ自体公知なので、詳
しい説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【図１】工作機械の概略図である。
【符号の説明】
１ 工作機械、 ２ 駆動モータ、 ３ 電子制御装
置、 ４、１０ 導線、５ 装置、 ６，７，８ 工具
ホルダ、 ９ センサ、 ６１，７１，８１コード化装
置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クラウス デングラー ドイツ連邦共和国 コルンヴェストハイム フリートホーフシュトラーセ ７ (72)発明者 アンドレアス シュトラッサー ドイツ連邦共和国 ルーダースベルク ヘ ーゲルシュトラーセ ６ Ｆターム(参考） 3C029 EE13

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 工具ホルダ（６，７，８）にコード化装
    置（６１，７１，８１）が設けられており、その都度工
    作機械（１）に被せ嵌められる工具ホルダ（６，７，
    ８）の前記コード化装置（６１，７１，８１）を検出可
    能なセンサ（９）が工作機械（１）に設けられており、
    センサ信号が工作機械（１）の駆動装置（２）に関する
    制御基準として役立つことを特徴とする、交換可能な工
    具ホルダを備えた工作機械。
  2. 【請求項２】 電子制御装置（３）がセンサ信号に関連
    して、工作機械（１）の駆動モータ（２）の回転数を、
    その都度検出される工具ホルダ（６，７，８）に対応し
    た値に制御する、請求項１記載の工作機械。
  3. 【請求項３】 交換可能な個々の工具ホルダ（６，７，
    ８）に対応したモータ回転数が、各工具ホルダ（６，
    ７，８）に取り付けられる工具の作業出力及び／又は摩
    耗の最適化に関して選択されている、請求項２記載の工
    作機械。
  4. 【請求項４】 センサ（９）がコードを検出しない場合
    は駆動装置（２）が遮断され続けるか若しくは遮断され
    る、請求項１記載の工作機械。
  5. 【請求項５】 各工具ホルダ（６，７，８）に設けられ
    るコード化装置（６１，７１，８１）が、１つ又は複数
    の機械的に検出可能な素子から成っており、工作機械
    （９）に設けられるセンサ（９）が機械的な検出装置で
    ある、請求項１から４までのいずれか１項記載の工作機
    械。
  6. 【請求項６】 各工具ホルダ（６，７，８）に設けられ
    るコード化装置（６１，７１，８１）が光学的に検出可
    能な手段から成っており、工作機械（１）が光学センサ
    （９）を有している、請求項１から４までのいずれか１
    項記載の工作機械。
  7. 【請求項７】 各工具ホルダ（６，７，８）に設けられ
    るコード化装置（６１，７１，８１）が電気的に検出可
    能な手段から成っており、工作機械（１）が電気的なセ
    ンサ（９）を有している、請求項１から４までのいずれ
    か１項記載の工作機械。
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