CN1406711A - 具有可更换刀夹的工具机 - Google Patents

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Abstract

说明一种具有可更换刀夹的工具机，这种工具机可以使其驱动装置自动地与每次使用的刀具系统相匹配。为此，在刀夹(6，7，8)上具有一个编码(61，71，81)，工具机(1)具有一个传感器(9)，利用这个传感器可检测每次装在工具机(1)上的刀夹(6，7，8)的编码(61，71，81)，并且将传感器(9)的信号用作工具机(1)的驱动装置(2)的控制标准。

Description

具有可更换刀夹的工具机
技术水平
可更换刀夹，也称作可更换卡盘，或是可以用于简单更换磨损的刀夹，或是可以采用同一工具机运转各种不同刀具系统。
例如，不同的刀具系统指的是具有不同的直径和/或者不同构造的柄端(多边形，花键轴，SDS-系统)的钻头、扳手(Schrauber)或者凿(Meissel)等等。
在采用不同的、可使用在可更换刀夹内的刀具系统时，为了在工作效率和磨损方面取得最佳化，工具机的驱动装置必须与每次使用的刀具系统相匹配。因此，本发明的任务是，说明一种具有可更换刀夹的工具机，这种工具机可以使驱动装置与每次使用的刀具系统自动地相匹配。
本发明的优点
上述任务可以通过采用权利要求1的特征来解决，既刀夹上具有一个编码，工具机具有一个传感器，采用这个传感器可检测每次装在工具机上的刀夹的编码，并且将传感器信号用作工具机驱动装置的控制标准。如果工具机操作人员放上另一个刀夹，工具机自动使其驱动装置与属于刀夹的刀具相匹配，确切地说，操作人员不用必须进行调节，例如不必进行工具机驱动装置的转速的调整。
从从属权利要求中得知本发明有利的其他构造。
合理的是，在工具机内的电子控制装置根据传感器信号将驱动电机转速调节到为相应检测出的刀夹所配置的值上。采用有利的方式，根据工作效率和/或者安装在相应刀夹上的刀具磨损的最佳化来选择为各个可更换的刀夹所配置的电机转速。
特别有利的是，如果传感器没有检测到编码，则驱动装置保持断开或者被断开。如果在工具机上没有安装刀夹或者如果刀夹没有被正确地固定在工具机上，就是这种情况。
在各刀夹上的编码可以由一个或者多个可机械扫描的元件或者可光学或者电检测的装置组成。与此相应，工具机上的传感器或是一个机械式扫描装置，或是光学或者电传感器。
实施例说明
下面借助于图中示出的实施例详细阐述了本发明。
在唯一的附图中示意性地示出了工具机1，在其内部示意出了一个驱动电机2和一个控制驱动电机2的电子控制装置3。电子控制装置3通过电线4例如与电机2的换向器连接。电子控制装置3以已知的方式来控制电机2的转速和同样控制接通和断开过程。例如，工具机可以是一个扳手、一个钻机、一个冲击钻、一个钻锤、一个磨削机或者类似物。可更换的刀夹可以被安装在工具机1的前端部上。为此在前端部上具有一个装置5，利用这个装置可以锁定安装在上面的刀夹。如果用工具机1锁定刀夹，在插入到刀夹内的刀具和工具机1的驱动装置之间存在着有效连接，通过这个有效连接，刀具进行旋转和/或者移动运动。
例如，在附图中示出了三个刀夹6、7和8，它们可以安装在工具机1上并且因此被锁定。每个刀夹6、7、8被设置用于夹紧不同的刀具。例如，不同的刀具指的是具有不同的直径和/或者不同结构的柄端(多边形，花键轴，SDS-系统)的钻头、扳手或者凿等等。
在采用不同的刀具时，为了在工作效率和/或者磨损方面取得最佳化，驱动电机的转速必须与当时的刀具相匹配。作为工具机1的驱动装置，除了一个电机之外，也可以考虑使用其他驱动装置，例如气动驱动装置。确切地说，根据驱动装置的类型与每次使用的刀具匹配地控制特性参数，例如转速、扭矩、压力等等。
驱动装置的与当时使用的刀具相匹配的控制应该自动进行，操作人员不用必须采取调节措施。为了这个目的，每个现有的刀夹6、7、8都具有一个编码61、71、81，传感器9位于在其上安装了刀夹6、7、8的装置5上，该传感器可以检测每次被安装的刀夹6、7、8的编码61、71、81。每次被安装的刀夹6、7、8上的由传感器9检测的编码作为传感器信号通过电线10被输送给电子控制装置3，电子控制装置根据检测的编码产生一个用于驱动装置2的控制信号。在电子控制装置3内，对于每个要出现的刀夹-编码都为工具机1的驱动装置2存储了相应的最佳控制信号。
在传感器9没有检测到编码或者检测到电子控制装置3不认识的错误编码的情况下，驱动装置2被断开。或是在工具机上没有安装刀夹，或是刀夹没有被正确地锁定，或是安装了错误的刀夹，就是这种情况。采取这个措施一方面可以防止损坏工具机1，另一方面可以提高操作人员防止受伤的安全性。
作为刀夹6、7、8上的编码61、71、81，或是考虑使用可机械扫描的元件或是可光学检测的或是可电子检测的装置。与此相应，在工具机1上的传感器9或是一个机械式扫描装置或是一个光学传感器或是一个电传感器。例如，机械式编码和所属传感器可以由不同排列(abgestuften)的孔和插入其中的销钉组成的一个系统构成。在采用光学编码时，在最简单的情况下，在刀夹上安置了反射光的标记，它们被一个由光源(例如发光二极管)和一个光电二极管组成的传感器检出。一个电的编码和所属的传感器系统最好是以感应系统为基础，例如，在这个系统中，编码由已充磁的元件组成，它们在传感器中感应与编码元件大小或者数量有关的电流。因为上述的编码系统是已知的，所以在这里就不详细介绍了。

Claims (7)

1.具有可更换刀夹的工具机，
其特征为，
在刀夹(6，7，8)上具有一个编码(61，71，81)，工具机(1)具有一个传感器(9)，利用这个传感器可检测每次装在工具机(1)上的刀夹(6，7，8)的编码(61，71，81)，并且将传感器信号用作工具机(1)的驱动装置(2)的控制标准。
2.按照权利要求1所述的工具机，
其特征为，
电子控制装置(3)根据传感器信号将工具机(1)内的驱动电机(2)的转速调节到为相应检测的刀夹(6，7，8)配置的值上。
3.按照权利要求2所述的工具机，
其特征为，
根据工作效率和/或者安装在相应刀夹(6，7，8)上的刀具磨损的最佳化来选择为各个可更换的刀夹(6，7，8)所配置的电机转速。
4.按照权利要求1所述的工具机，
其特征为，
如果传感器(9)没有检测到编码，则驱动装置(2)保持/被断开。
5.按照权利要求1至4之一所述的工具机，
其特征为，
在各刀夹(6，7，8)上的编码(61，71，81)由一个或者多个可机械扫描的元件组成，工具机(1)上的传感器(9)是一个机械式扫描装置。
6.按照权利要求1至4之一所述的工具机，
其特征为，
在各刀夹(6，7，8)上的编码(61，71，81)由可光学检测的手段组成，工具机(1)具有一个光学传感器(9)。
7.按照权利要求1至4之一所述的工具机，
其特征为，
在各刀夹(6，7，8)上的编码(61，71，81)由可电检测的手段组成，工具机(1)具有一个电传感器(9)。
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