CN1217770C - 具有空载冲击切断功能的电动手持工具驱动器械 - Google Patents
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Abstract
一种用于接收一个工具(11)并使该工具产生至少部分冲击式的运动的电动手持工具驱动器械,它具有一气动冲击机(2),并具有一种空载冲击切断功能,其中空载冲击位置(9)被一传感器(14)所采集且被用一从属的控制单元(15)所计算,在具有空载冲击的情况下经控制单元(15)将一激励驱动装置(3)的转速降低至一预定的转速。
Description
技术领域
本发明有关一种至少部分冲击式的电动手持工具驱动器械,如一种打眼锤或一种凿锤,它们具有一个气动冲击机的空载冲击切断功能。
背景技术
具有气动冲击机的电动手持工具驱动器械为产生冲击则使用一种往复式振动运动,该振动运动被传递到一个位于一个密封在一个空心圆柱体中相对于该空心圆柱体运动的激励活塞和一个间隔有一定距离的、密封在工具轴向上作运动的自由活塞之间的空气弹簧上,该自由活塞经一冲头轴向冲击在工具上。该冲击具有优点地在没有反作用压力作用在位于一工具接收器中的轴向上受限运动的工具上的情况下被一空载冲击切断所中断。
根据EP 759341 A3所述,在通过一个空行程放大而采取冲头的一个空载冲击位置用于空载冲击切断的情况下,经通往周围环境的受控阀门对空气弹簧进行通风并由此来阻止一个产生冲击的压差的产生。这种方案的缺点是由此需要多个阀门以对阀门的控制。
由WO 88/06508所知,当工具采取一轴向空载冲击位置时,冲击机的驱动装置自动地经一离合器被中断来获得空载冲击切断,该轴向空载冲击位置为一传感器所测量且用一控制单元来评价。这种方案的缺点则是为此要求有离合器。
发明内容
本发明的任务是提供一种用于对一种至少部分冲击式的电动手持工具驱动器械作空载冲击切断的简单解决方案。
为解决上述任务,按本发明提供了这样一种用于接收一个工具并使该工具产生至少部分冲击式的运动的电动手持工具驱动器械,它具有一气动冲击机,并具有一个在没有经工具所作用的轴向反作用压力的情况下对冲击的空载冲击切断功能,其中,所述气动冲击机包括一个激励驱动装置和一个自由活塞,在空载冲击情况下所述自由活塞和被接收的工具则位于一空载冲击位置上,该位置则由一传感器所采集且用一从属的控制单元进行计算,其特征在于:在一空载冲击情况下,所述激励驱动装置的转速由所述控制单元降至一预定的转速。
工具、冲头或冲击机的轴向位置实质性地被用一个传感器所采集且该采集的信息被用一控制单元来计算,该控制单元在空载情况下将激励驱动装置的转速降低至一预先确定的转速值。由此本发明在造成空载的、保持恒定的激励驱动装置转速的情况下按照因果关系原理来起作用。在激励驱动装置的一个充分降低了的转速条件下,由于受通风孔所限则不再形成加速自由活塞的压力差,由此也不再在冲头和工具上产生冲击。激励驱动装置的转速为此也被降至工作转速的10%~50%。
具有优点地将传感器设计为电感或电容式传感器,这种传感器直接响应工具、冲头或冲击机的轴向位置。
传感器也可被设计为霍尔传感器,该传感器被分配有一个与其作相对运动的磁铁,该磁铁则与一个获取工具、冲头或冲击机的轴向位置的执行器相连接。
该执行器具有优点地被设计为叉形地轴向啮合在冲头中,且在该冲头外围上比如与一个轻型铝环相固结。这种具有优点地用轻型的、高刚性纤维增强塑料制成的执行器具有一个小的磁铁;该磁铁与冲头一起移动经过霍尔传感器。
激励驱动装置具有优点地被设计为电马达,其马达转速可由控制单元经马达电路来降低。
激励驱动装置和一个备择性转动驱动装置具有优点地经一传动装置从电马达分支出来,这样在发生空载冲击时同样也能降低一个备择性转动的转速。
附图说明
以下根据附图来详细说明本发明的一个具有优点的实施例。
图1为具有空载冲击切断的电动手持工具驱动器械的局部剖的侧视图。
具体实施方式
如图1所示,一电动手持工具驱动器械1具有一个气动冲击机2,该冲击机2具有一激励驱动装置3、一个激励活塞4、一个气体弹簧5、一个自由活塞6以及一个冲头7,该气动冲击机2在图1中位于一冲击轴线A之下到达一壳体8的所示部分中具有冲头7和自由活塞6的一个空载冲击位置9,而在图1中位于该冲击轴线A之上所示的部分则具有冲头7和自由活塞6的一图中未完全示出的工具11的一个工作位置10。与该冲头7相牢固连接的是一轴向运动的执行器12,它具有一磁铁13,该磁铁13被配有一固结于壳体8中的霍尔传感器14。霍尔传感器14与一控制单元15电气连接,而控制单元15又与一电马达17的一马达电路16电气相连。
Claims (8)
1.一种用于接收一个工具(11)并使该工具(11)产生至少部分冲击式的运动的电动手持工具驱动器械,它具有一气动冲击机(2),并具有一个在没有经工具(11)所作用的轴向反作用压力的情况下对冲击的空载冲击切断功能,其中,所述气动冲击机包括一个激励驱动装置(3)和一个自由活塞(6),在空载冲击情况下所述自由活塞(6)和被接收的工具(11)位于一空载冲击位置(9)上,该位置(9)由一传感器(14)所采集且用一从属的控制单元(15)进行计算,其特征在于:在一空载冲击情况下,所述激励驱动装置(3)的转速由所述控制单元(15)降至一预定的转速。
2.如权利要求1所述的电动手持工具驱动器械,其特征在于:所述传感器(14)采集所述工具(11)或者自由活塞(6)的空载冲击位置(9)。
3.如权利要求1所述的电动手持工具驱动器械,其特征在于:所述气动冲击机还包括一个冲头(7),该冲头在空载冲击情况下位于所述空载冲击位置(9)上,所述传感器(14)采集所述冲头(7)的空载冲击位置(9)。
4.如权利要求1或2所述的电动手持工具驱动器械,其特征在于:所述传感器(14)被设计为电感式或电容式传感器。
5.如权利要求1或2所述的电动手持工具驱动器械,其特征在于:所述传感器(14)被设计为霍尔传感器并带有一个与其作相对运动的磁铁(13)。
6.如权利要求5所述的电动手持工具驱动器械,其特征在于:所述磁铁(13)与一执行器(12)相连接,该执行器(12)采集所述工具(11)或者自由活塞(6)的空载冲击位置(9),或者,所述气动冲击机还包括一个冲头(7),该冲头在空载冲击情况下位于所述空载冲击位置(9)上,该执行器(12)也采集所述冲头(7)的空载冲击位置(9)。
7.如权利要求1至3之一所述的电动手持工具驱动器械,其特征在于:所述激励驱动装置(3)经一电马达(17)的马达电路(16)被控制。
8.如权利要求7所述的电动手持工具驱动器械,其特征在于:所述激励驱动装置(3)和一个转动驱动装置组成一个为所述电马达(17)所驱动的传动装置的一部分。
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