JPH05154732A - 工具交換機構を備えた加工装置 - Google Patents
工具交換機構を備えた加工装置Info
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- JPH05154732A JPH05154732A JP34217891A JP34217891A JPH05154732A JP H05154732 A JPH05154732 A JP H05154732A JP 34217891 A JP34217891 A JP 34217891A JP 34217891 A JP34217891 A JP 34217891A JP H05154732 A JPH05154732 A JP H05154732A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 工具ごとの特有なデータの管理に基づく段取
り時間を短縮できるとともに、工具の管理をも容易に行
なえるようにする。 【構成】 所定位置に載置された加工対象物Ｗを工具４
によって加工する加工装置本体２と、この加工装置本体
２で使用する複数の工具を適宜交換する工具交換機構３
とを備えた加工装置において、各工具ホルダ８に設けら
れた情報の書き込み読み出し可能な情報記憶媒体２５
と、加工対象物Ｗ又は工具４の各部の寸法を測定する測
定手段２３，２４と、この測定データを情報記憶媒体２
５に書き込むデータ書き込み手段２１，２２と、この書
き込まれた測定データを読み出すデータ読み出し手段２
１，２２と、この読み出された測定データに基づいて加
工対象物Ｗを加工する加工手段２，３０とを設けたもの
としている。
り時間を短縮できるとともに、工具の管理をも容易に行
なえるようにする。 【構成】 所定位置に載置された加工対象物Ｗを工具４
によって加工する加工装置本体２と、この加工装置本体
２で使用する複数の工具を適宜交換する工具交換機構３
とを備えた加工装置において、各工具ホルダ８に設けら
れた情報の書き込み読み出し可能な情報記憶媒体２５
と、加工対象物Ｗ又は工具４の各部の寸法を測定する測
定手段２３，２４と、この測定データを情報記憶媒体２
５に書き込むデータ書き込み手段２１，２２と、この書
き込まれた測定データを読み出すデータ読み出し手段２
１，２２と、この読み出された測定データに基づいて加
工対象物Ｗを加工する加工手段２，３０とを設けたもの
としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ドリルやエンドミル等
の工具を自動的に交換する工具交換機構を備えた加工装
置に関する。
の工具を自動的に交換する工具交換機構を備えた加工装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の工具交換機構を備えた加工装置を
図８及び図９に示す。図８は、工具交換機構を備えた加
工装置の概略構成を示す平面図、図９はその側面図、図
１０は工具および工具ホルダの外観構成を示す斜視図、
図１１は図１０に示す工具ホルダに取り付けられたＩＤ
チップに記憶されたデータの説明図である。図示加工装
置１は、加工対象物であるワークＷに対してＸ，Ｙ，Ｚ
の３軸方向へ工具４を移動させる加工装置本体２と、こ
の加工装置本体２の側方に配置され、加工装置本体２に
装着する複数の工具４を交換する工具交換機構３とを備
えている。上記工具交換機構３には、複数の工具４を等
角度間隔で保持するとともに、所定角度間隔で停止する
工具保持板７を備えた工具マガジン６と、この工具マガ
ジン６と加工装置本体２との間で工具４の交換動作を行
なうアーム駆動装置５とを備えている。
図８及び図９に示す。図８は、工具交換機構を備えた加
工装置の概略構成を示す平面図、図９はその側面図、図
１０は工具および工具ホルダの外観構成を示す斜視図、
図１１は図１０に示す工具ホルダに取り付けられたＩＤ
チップに記憶されたデータの説明図である。図示加工装
置１は、加工対象物であるワークＷに対してＸ，Ｙ，Ｚ
の３軸方向へ工具４を移動させる加工装置本体２と、こ
の加工装置本体２の側方に配置され、加工装置本体２に
装着する複数の工具４を交換する工具交換機構３とを備
えている。上記工具交換機構３には、複数の工具４を等
角度間隔で保持するとともに、所定角度間隔で停止する
工具保持板７を備えた工具マガジン６と、この工具マガ
ジン６と加工装置本体２との間で工具４の交換動作を行
なうアーム駆動装置５とを備えている。
【０００３】上記アーム駆動装置５には、図８にて反時
計方向に回転する工具交換アーム５ａと、この工具交換
アーム５ａを回転させる駆動機構部５ｂとが備えられて
いる。工具交換アーム５ａの両端部には、後述する工具
ホルダ８に共通して形成されている溝８ａを保持するた
めの上面から見た形状がほぼＣ字状の保持部５ｃがそれ
ぞれ形成されている。上記工具マガジン６には、上記複
数種類の工具４のそれぞれが連結された工具ホルダ８を
支持する工具支持部７ａが等角度間隔で形成された工具
保持板７と、この工具保持板７を間欠駆動する駆動機構
部６ａとをが備えられている。上記加工装置本体２に
は、工具４が連結された工具ホルダ８がクランプ固定さ
れ、このクランプされた工具４と共に回転駆動されるス
ピンドル２ａが備えられている。
計方向に回転する工具交換アーム５ａと、この工具交換
アーム５ａを回転させる駆動機構部５ｂとが備えられて
いる。工具交換アーム５ａの両端部には、後述する工具
ホルダ８に共通して形成されている溝８ａを保持するた
めの上面から見た形状がほぼＣ字状の保持部５ｃがそれ
ぞれ形成されている。上記工具マガジン６には、上記複
数種類の工具４のそれぞれが連結された工具ホルダ８を
支持する工具支持部７ａが等角度間隔で形成された工具
保持板７と、この工具保持板７を間欠駆動する駆動機構
部６ａとをが備えられている。上記加工装置本体２に
は、工具４が連結された工具ホルダ８がクランプ固定さ
れ、このクランプされた工具４と共に回転駆動されるス
ピンドル２ａが備えられている。
【０００４】工具交換動作では、スピンドル２ａに装着
する新たな工具４を選択するために、工具保持板７が回
転し、選択された工具支持部７ａが（ロ）で示す位置に
移動させられる。次にアーム駆動装置５にて工具交換ア
ーム５ａが反時計方向に回転させられ、その一端の保持
部５ｃにより（ロ）の位置に選択された工具支持部７ａ
に支持されている工具ホルダ８が保持される。同時にそ
れまでスピンドル２ａに装着されていた工具ホルダ８
が、工具交換アーム５ａの他方の保持部５ｃにより保持
される。
する新たな工具４を選択するために、工具保持板７が回
転し、選択された工具支持部７ａが（ロ）で示す位置に
移動させられる。次にアーム駆動装置５にて工具交換ア
ーム５ａが反時計方向に回転させられ、その一端の保持
部５ｃにより（ロ）の位置に選択された工具支持部７ａ
に支持されている工具ホルダ８が保持される。同時にそ
れまでスピンドル２ａに装着されていた工具ホルダ８
が、工具交換アーム５ａの他方の保持部５ｃにより保持
される。
【０００５】上記工具交換アーム５ａの両端部にそれぞ
れ工具ホルダ８が保持された状態で、工具交換アーム５
ａが図９の図示下方向へ移動して、工具保持板７から工
具ホルダ８が抜き出され、同時にスピンドル２ａのクラ
ンプ機構が解除され、自由状態となったスピンドル側の
工具ホルダ８も抜き出される。次に工具交換アーム５ａ
が１８０度回転駆動され、さらに図９において図示上方
へ移動して、スピンドル２ａから外された工具ホルダ８
が（ロ）の位置にて工具保持板７上の工具支持部７ａに
戻され、また新たな工具４が連結された工具ホルダ８が
スピンドル２ａに挿入されてクランプ固定される。
れ工具ホルダ８が保持された状態で、工具交換アーム５
ａが図９の図示下方向へ移動して、工具保持板７から工
具ホルダ８が抜き出され、同時にスピンドル２ａのクラ
ンプ機構が解除され、自由状態となったスピンドル側の
工具ホルダ８も抜き出される。次に工具交換アーム５ａ
が１８０度回転駆動され、さらに図９において図示上方
へ移動して、スピンドル２ａから外された工具ホルダ８
が（ロ）の位置にて工具保持板７上の工具支持部７ａに
戻され、また新たな工具４が連結された工具ホルダ８が
スピンドル２ａに挿入されてクランプ固定される。
【０００６】図１０に示すように、前記工具４が連結さ
れている工具ホルダ８には、周囲に工具マガジン６の工
具支持部７ａや工具交換アーム５ａの保持部５ｃなどが
嵌合する溝８ａが形成され、かつこの溝８ａと直交する
方向にはキー溝８ｂ，８ｂが形成されている。また工具
ホルダ８の図示上部はテーパーシャンク部８ｄとなり、
その上部にプルスタッド８ｃが形成されている。スピン
ドル２ａに形成されたテーパ穴に、前記テーパーシャン
ク部８ｄが装着され、スピンドル２ａ内のクランプ機構
により上記プルスタッド８ｃが引き込まれることによ
り、工具ホルダ８がスピンドル２ａ内にてクランプされ
る。このときスピンドル２ａに設けられたキーがキー溝
８ｂに嵌合して、工具ホルダ８の回転方向の位置決めが
なされる。
れている工具ホルダ８には、周囲に工具マガジン６の工
具支持部７ａや工具交換アーム５ａの保持部５ｃなどが
嵌合する溝８ａが形成され、かつこの溝８ａと直交する
方向にはキー溝８ｂ，８ｂが形成されている。また工具
ホルダ８の図示上部はテーパーシャンク部８ｄとなり、
その上部にプルスタッド８ｃが形成されている。スピン
ドル２ａに形成されたテーパ穴に、前記テーパーシャン
ク部８ｄが装着され、スピンドル２ａ内のクランプ機構
により上記プルスタッド８ｃが引き込まれることによ
り、工具ホルダ８がスピンドル２ａ内にてクランプされ
る。このときスピンドル２ａに設けられたキーがキー溝
８ｂに嵌合して、工具ホルダ８の回転方向の位置決めが
なされる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記の工具交換機構を
備えた加工装置では、工具マガジン６に支持された複数
の工具４の種類およびどの工具が工具保持板７のどの位
置に支持されているかなどのデータを予め加工装置に設
けられた制御装置に入力しておく必要がある。ところ
が、上記データを制御装置にキーなどにより入力する作
業はきわめて煩雑であり、加工段取り作業が非効率的で
ある。そこで図１０に示すようにそれぞれの工具４が連
結された工具ホルダ８にＩＤチップ９を埋め込むことが
考えられている。
備えた加工装置では、工具マガジン６に支持された複数
の工具４の種類およびどの工具が工具保持板７のどの位
置に支持されているかなどのデータを予め加工装置に設
けられた制御装置に入力しておく必要がある。ところ
が、上記データを制御装置にキーなどにより入力する作
業はきわめて煩雑であり、加工段取り作業が非効率的で
ある。そこで図１０に示すようにそれぞれの工具４が連
結された工具ホルダ８にＩＤチップ９を埋め込むことが
考えられている。
【０００８】上記ＩＤチップ９は、例えば特定のデータ
を書き込まれたＲＯＭ（Read OnlyMemory）と、このＲ
ＯＭ内に書き込まれているデータの読み出しに用いる出
力回路（いずれも図示しない）とを備えたものである。
上記ＲＯＭ内に書き込まれるデータの一例を図１１に示
す。同図に示すデータ１０は、当該工具ホルダ８の管理
番号、取り付けられている工具本体４ａの工具名称、当
該工具の最適回転数、最適送り速度、及び工具の直径値
や長さ寸法等のオフセットデータ等である。このＩＤチ
ップ９に記録されているデータは、上述した工具マガジ
ン６などに工具ホルダ８が装着された時点で、読み取り
アンテナにより読み取られ、加工装置本体２を制御する
ＮＣ制御部では、ＩＤチップ９から読み取られたデータ
に基づいて、スピンドル２ａの最適回転数やＺ軸方向へ
の最適送り速度などを識別し、この識別データに基づい
て加工条件を設定している。
を書き込まれたＲＯＭ（Read OnlyMemory）と、このＲ
ＯＭ内に書き込まれているデータの読み出しに用いる出
力回路（いずれも図示しない）とを備えたものである。
上記ＲＯＭ内に書き込まれるデータの一例を図１１に示
す。同図に示すデータ１０は、当該工具ホルダ８の管理
番号、取り付けられている工具本体４ａの工具名称、当
該工具の最適回転数、最適送り速度、及び工具の直径値
や長さ寸法等のオフセットデータ等である。このＩＤチ
ップ９に記録されているデータは、上述した工具マガジ
ン６などに工具ホルダ８が装着された時点で、読み取り
アンテナにより読み取られ、加工装置本体２を制御する
ＮＣ制御部では、ＩＤチップ９から読み取られたデータ
に基づいて、スピンドル２ａの最適回転数やＺ軸方向へ
の最適送り速度などを識別し、この識別データに基づい
て加工条件を設定している。
【０００９】しかしながら、従来の加工装置では、例え
ば工具の直径値や長さ寸法などのオフセットデータなど
を予め工具ホルダ８に埋めこまれたＩＤチップ９に書き
込む作業が必要であり、管理段取り作業に時間を要する
ことになる。また工具４の磨耗などによるオフセットデ
ータの補正は、それぞれの加工装置において、加工前に
工具４の実寸法を計測して、加工装置に個別に設けられ
たＮＣ制御部などにこの測定データを送ることにより行
われ、あるいは加工されたワークＷの寸法をタッチプロ
ーブなどにより測定して、この測定値に基づいて加工補
正量などを算出することにより行っている。よって、そ
れぞれの工具ごとに計測作業を行うことが必要になり、
また新たなワークの加工作業を開始するときにも各工具
ごとに上記計測作業を行うことが必要になり、加工作業
の総合時間が長くなる欠点を有している。
ば工具の直径値や長さ寸法などのオフセットデータなど
を予め工具ホルダ８に埋めこまれたＩＤチップ９に書き
込む作業が必要であり、管理段取り作業に時間を要する
ことになる。また工具４の磨耗などによるオフセットデ
ータの補正は、それぞれの加工装置において、加工前に
工具４の実寸法を計測して、加工装置に個別に設けられ
たＮＣ制御部などにこの測定データを送ることにより行
われ、あるいは加工されたワークＷの寸法をタッチプロ
ーブなどにより測定して、この測定値に基づいて加工補
正量などを算出することにより行っている。よって、そ
れぞれの工具ごとに計測作業を行うことが必要になり、
また新たなワークの加工作業を開始するときにも各工具
ごとに上記計測作業を行うことが必要になり、加工作業
の総合時間が長くなる欠点を有している。
【００１０】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、工具のオフセットデータの補正や、工具寿命など
を直ちに加工装置の制御部にて認識できるようにして、
加工段取り時間および加工総合時間を短縮できるように
した工具交換機構を有する加工装置を提供することを目
的としている。
あり、工具のオフセットデータの補正や、工具寿命など
を直ちに加工装置の制御部にて認識できるようにして、
加工段取り時間および加工総合時間を短縮できるように
した工具交換機構を有する加工装置を提供することを目
的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、所定位置に載置された加工対象物を
工具によって加工する加工装置本体と、この加工装置本
体で使用する複数の工具を適宜交換する工具交換機構と
を備えた工具交換機構を備えた加工装置において、上記
各工具を保持する工具ホルダに設けられた情報の書き込
み読み出し可能な情報記憶媒体と、加工対象物又は工具
の各部の寸法を測定する測定手段と、この測定データを
情報記憶媒体に書き込むデータ書き込み手段と、この書
き込まれた測定データを読み出すデータ読み出し手段
と、この読み出された測定データに基づいて加工対象物
を加工する加工手段とを設けたものである。
の本発明の構成は、所定位置に載置された加工対象物を
工具によって加工する加工装置本体と、この加工装置本
体で使用する複数の工具を適宜交換する工具交換機構と
を備えた工具交換機構を備えた加工装置において、上記
各工具を保持する工具ホルダに設けられた情報の書き込
み読み出し可能な情報記憶媒体と、加工対象物又は工具
の各部の寸法を測定する測定手段と、この測定データを
情報記憶媒体に書き込むデータ書き込み手段と、この書
き込まれた測定データを読み出すデータ読み出し手段
と、この読み出された測定データに基づいて加工対象物
を加工する加工手段とを設けたものである。
【００１２】
【作用】上記手段では、加工装置上にて工具の各寸法値
を測定し、または加工したワークＷの形状を計測するな
どして、工具のオフセットデータの補正量を算出したと
きは、工具ホルダに設けられた情報記憶媒体に記憶され
たオフセットデータを工具を実測定して得られたデータ
などに更新して書き込むようにし、加工に使用される工
具のデータを常に最新のものとしている。したがって、
加工に先だってそれぞれの工具ホルダからデータを読み
取ることにより、短時間にて最適な加工を行う準備がで
きるようになる。
を測定し、または加工したワークＷの形状を計測するな
どして、工具のオフセットデータの補正量を算出したと
きは、工具ホルダに設けられた情報記憶媒体に記憶され
たオフセットデータを工具を実測定して得られたデータ
などに更新して書き込むようにし、加工に使用される工
具のデータを常に最新のものとしている。したがって、
加工に先だってそれぞれの工具ホルダからデータを読み
取ることにより、短時間にて最適な加工を行う準備がで
きるようになる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は加工装置全体の主に電気系統についての構成
を示すブロック図、図２はＩＤチップの構成を示すブロ
ック図、図３は、ＲＡＭに記憶されるデータの一例を示
す説明図である。同図に示す加工装置１５は、他の図示
しない複数の加工装置とによりＬＡＮ（Local Area Net
work）の一部を構成しており、このＬＡＮの全体制御は
図示しないホストコンピュータによって行なわれてい
る。この各加工装置１５は、ホストコンピュータから転
送されてくる情報を受信し、また当該加工装置１５に関
するデータをホストコンピュータに向けて送出する機能
を分担する装置制御部１６と、この装置制御部１６から
出力される制御情報に基づいて装置内の各部の制御中枢
となるローカル制御部１７とを備えている。
る。図１は加工装置全体の主に電気系統についての構成
を示すブロック図、図２はＩＤチップの構成を示すブロ
ック図、図３は、ＲＡＭに記憶されるデータの一例を示
す説明図である。同図に示す加工装置１５は、他の図示
しない複数の加工装置とによりＬＡＮ（Local Area Net
work）の一部を構成しており、このＬＡＮの全体制御は
図示しないホストコンピュータによって行なわれてい
る。この各加工装置１５は、ホストコンピュータから転
送されてくる情報を受信し、また当該加工装置１５に関
するデータをホストコンピュータに向けて送出する機能
を分担する装置制御部１６と、この装置制御部１６から
出力される制御情報に基づいて装置内の各部の制御中枢
となるローカル制御部１７とを備えている。
【００１４】装置制御部１６は、ホストコンピュータ
（図示しない）との間で、当該加工装置１５の動作状態
に関するデータを送受するサーバーとしての機能を備え
たもので、内部にホストコンピュータから転送される特
定の加工プログラムを一時的に記憶するＲＡＭ（Random
Access Memory）やハードディスク等から構成された記
憶部１６ａ、及び予めプログラミングされたアプリケー
ションプログラムに基づいて特定の機能を発揮するＣＰ
Ｕ（Central Processing Unit）を備えたものである。
（図示しない）との間で、当該加工装置１５の動作状態
に関するデータを送受するサーバーとしての機能を備え
たもので、内部にホストコンピュータから転送される特
定の加工プログラムを一時的に記憶するＲＡＭ（Random
Access Memory）やハードディスク等から構成された記
憶部１６ａ、及び予めプログラミングされたアプリケー
ションプログラムに基づいて特定の機能を発揮するＣＰ
Ｕ（Central Processing Unit）を備えたものである。
【００１５】上記ローカル制御部１７は、工具４の回転
数や図示Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸方向ヘの移動量やスピンドル
２ａの回転数、工具マガジン６による工具の選択駆動を
制御するＮＣ制御部１８と、使用される工具４に関する
データを管理する工具管理制御部１９と、この工具４に
関するデータを記憶する書き込み読み出し可能なＲＡＭ
（Random Access Memory）等を中心として構成された工
具データメモリ２０とを備えて構成されている。
数や図示Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸方向ヘの移動量やスピンドル
２ａの回転数、工具マガジン６による工具の選択駆動を
制御するＮＣ制御部１８と、使用される工具４に関する
データを管理する工具管理制御部１９と、この工具４に
関するデータを記憶する書き込み読み出し可能なＲＡＭ
（Random Access Memory）等を中心として構成された工
具データメモリ２０とを備えて構成されている。
【００１６】このうち工具管理制御部１９には、高周波
コイルなどを使用したアンテナ２２を介して工具４に設
けられた情報記憶媒体としてのＩＤチップ２５に対して
詳細を後述するデータを書き込みし又は読み出すＩＤ制
御部２１と、近接センサー２４を介してデータを書き込
むべき工具４の有無を検出する検知部２３と、加工対象
物としてのワークＷの加工部分の寸法を測定するタッチ
プローブ２６で得られたデータを取り込むプローブ制御
部２７と、上述した工具４の寸法を測定するタッチセン
サー２８からの信号を取り込むタッチセンサー制御部２
９とが接続されている。他方、ＮＣ制御部１８には、加
工装置本体２を駆動する加工装置本体駆動部３０が接続
されている。工具４は、この加工装置本体駆動部３０に
よって、上述した３軸方向に移動されるとともに所定の
回転数で回転駆動される。また、上記プローブ２６は、
工具保持板７に他の工具４と同様に支持された状態にな
っており、必要に応じて上記工具交換アーム５ａによっ
てスピンドル２ａに取り付けられて使用される。
コイルなどを使用したアンテナ２２を介して工具４に設
けられた情報記憶媒体としてのＩＤチップ２５に対して
詳細を後述するデータを書き込みし又は読み出すＩＤ制
御部２１と、近接センサー２４を介してデータを書き込
むべき工具４の有無を検出する検知部２３と、加工対象
物としてのワークＷの加工部分の寸法を測定するタッチ
プローブ２６で得られたデータを取り込むプローブ制御
部２７と、上述した工具４の寸法を測定するタッチセン
サー２８からの信号を取り込むタッチセンサー制御部２
９とが接続されている。他方、ＮＣ制御部１８には、加
工装置本体２を駆動する加工装置本体駆動部３０が接続
されている。工具４は、この加工装置本体駆動部３０に
よって、上述した３軸方向に移動されるとともに所定の
回転数で回転駆動される。また、上記プローブ２６は、
工具保持板７に他の工具４と同様に支持された状態にな
っており、必要に応じて上記工具交換アーム５ａによっ
てスピンドル２ａに取り付けられて使用される。
【００１７】上記ＩＤチップ２５は図１０に示したよう
に、工具ホルダ８のキー溝８ｂの底部に埋めこまれてい
る。このＩＤチップ２５には、図２に示すように本実施
例ではデータの書き込み及び読み出しが可能なＲＡＭ
（Random Access Memory）２５ｃと、このＲＡＭ２５ｃ
に対する外部データを書き込み又は読み出しに供される
高周波コイルなどによる送受信部２５ａと、この送受信
部２５ａとＲＡＭ２５ｃとの間に設けられたＩ／Ｏ回路
２５ｂとを備えている。このＩＤチップ２５側に設けら
れた送受信部２５ａと、上記アンテナ２２とは、両者を
近接した状態においてデータの送受を行なうことができ
るものである。
に、工具ホルダ８のキー溝８ｂの底部に埋めこまれてい
る。このＩＤチップ２５には、図２に示すように本実施
例ではデータの書き込み及び読み出しが可能なＲＡＭ
（Random Access Memory）２５ｃと、このＲＡＭ２５ｃ
に対する外部データを書き込み又は読み出しに供される
高周波コイルなどによる送受信部２５ａと、この送受信
部２５ａとＲＡＭ２５ｃとの間に設けられたＩ／Ｏ回路
２５ｂとを備えている。このＩＤチップ２５側に設けら
れた送受信部２５ａと、上記アンテナ２２とは、両者を
近接した状態においてデータの送受を行なうことができ
るものである。
【００１８】上記ＲＡＭ２５ｃ内に記憶されるデータ
は、例えば図３に示す内容となっている。図示実施例で
は、各工具４に固有のデータが書き込まれたアドレス領
域３１と、ユーザーズエリアと呼称される当該工具４を
使用するユーザーによって書き込み読み出し自在なアド
レス領域３２とを備えて構成されている。このうち、上
記アドレス領域３１には、ホルダー番号，工具名称，最
適回転数，最適送り速度等が予め書き込まれ、他方のア
ドレス領域３２には工具本体の直径値や長さ寸法等のオ
フセットデータ、加工に使用した時間、工具の磨耗によ
り補正送り量等が所定のアドレス毎に割り付けられてい
る。
は、例えば図３に示す内容となっている。図示実施例で
は、各工具４に固有のデータが書き込まれたアドレス領
域３１と、ユーザーズエリアと呼称される当該工具４を
使用するユーザーによって書き込み読み出し自在なアド
レス領域３２とを備えて構成されている。このうち、上
記アドレス領域３１には、ホルダー番号，工具名称，最
適回転数，最適送り速度等が予め書き込まれ、他方のア
ドレス領域３２には工具本体の直径値や長さ寸法等のオ
フセットデータ、加工に使用した時間、工具の磨耗によ
り補正送り量等が所定のアドレス毎に割り付けられてい
る。
【００１９】複数の工具ホルダ８が支持されている工具
マガジン６には、図４乃至図６に示すセンサやアクチュ
エータ等が配置されている。これらの機構は工具マガジ
ン６の工具保持板７が回転する領域の所定位置に設けら
れているものであり、図４はこの部分の拡大平面図、図
５は図４のＶ矢視図、図６は図４のＶＩ矢視図である。
前記の高周波コイルなどにより構成されたアンテナ２２
は、エアーシリンダ３３の駆動ロッド３３ａの解放端部
に取り付けられており、（ハ）で示す工具保持板７から
離間した位置と、工具ホルダ８のキー溝８ｂ内に介入し
てＩＤチップ２５に近接する（ニ）で示す位置との間で
移動するようになっている。この（ニ）で示す位置にア
ンテナ２２が移動した状態で、ＩＤチップ２５に対して
データの書き込みが行なわれるとともに、書き込まれて
いるデータが読み出されるようになっている。
マガジン６には、図４乃至図６に示すセンサやアクチュ
エータ等が配置されている。これらの機構は工具マガジ
ン６の工具保持板７が回転する領域の所定位置に設けら
れているものであり、図４はこの部分の拡大平面図、図
５は図４のＶ矢視図、図６は図４のＶＩ矢視図である。
前記の高周波コイルなどにより構成されたアンテナ２２
は、エアーシリンダ３３の駆動ロッド３３ａの解放端部
に取り付けられており、（ハ）で示す工具保持板７から
離間した位置と、工具ホルダ８のキー溝８ｂ内に介入し
てＩＤチップ２５に近接する（ニ）で示す位置との間で
移動するようになっている。この（ニ）で示す位置にア
ンテナ２２が移動した状態で、ＩＤチップ２５に対して
データの書き込みが行なわれるとともに、書き込まれて
いるデータが読み出されるようになっている。
【００２０】また、工具保持板７の回動領域の外周側に
は、エアーシリンダ３４が配置されている。このエアー
シリンダ３４の駆動ロッド３４ａの開放端部には、工具
保持板７上の工具支持部７ａに支持された工具ホルダ８
の側面を押圧する位置決め部材３５が取り付けられてい
る。この位置決め部材３５は、工具ホルダ８との当接端
面がＶ字状に形成されている。このロッド３４ａの移動
方向上であって工具ホルダ８を挟む位置には、工具ホル
ダ８の側面に近接する当接部材３６が固定されている。
図４に示す検出位置へ移動した工具ホルダ８は、上記位
置決め部材３５により工具保持板７の回転中心方向（Ｃ
方向）へ押し付けられ、この押し付け力が当接部材３６
に受けられて、工具支持部７ａ内にて多少のガタを有し
て支持されている工具ホルダ８が動かないように位置決
めされる。
は、エアーシリンダ３４が配置されている。このエアー
シリンダ３４の駆動ロッド３４ａの開放端部には、工具
保持板７上の工具支持部７ａに支持された工具ホルダ８
の側面を押圧する位置決め部材３５が取り付けられてい
る。この位置決め部材３５は、工具ホルダ８との当接端
面がＶ字状に形成されている。このロッド３４ａの移動
方向上であって工具ホルダ８を挟む位置には、工具ホル
ダ８の側面に近接する当接部材３６が固定されている。
図４に示す検出位置へ移動した工具ホルダ８は、上記位
置決め部材３５により工具保持板７の回転中心方向（Ｃ
方向）へ押し付けられ、この押し付け力が当接部材３６
に受けられて、工具支持部７ａ内にて多少のガタを有し
て支持されている工具ホルダ８が動かないように位置決
めされる。
【００２１】このように位置決めされた工具ホルダ８に
対し、エアーシリンダ３３の駆動によりアンテナ２２が
前進し、その先部が工具ホルダ８のキー溝８ｂ内に入
り、ＩＤチップ２５に近接する。工具ホルダ８が位置決
め部材３５により位置決めされることにより、アンテナ
２２はキー溝８ｂ内に確実に入り込むことができ、ＩＤ
チップ２５に確実に近接できるようになる。
対し、エアーシリンダ３３の駆動によりアンテナ２２が
前進し、その先部が工具ホルダ８のキー溝８ｂ内に入
り、ＩＤチップ２５に近接する。工具ホルダ８が位置決
め部材３５により位置決めされることにより、アンテナ
２２はキー溝８ｂ内に確実に入り込むことができ、ＩＤ
チップ２５に確実に近接できるようになる。
【００２２】また、工具保持板７の周回により図４に示
す位置へ移動した工具ホルダ８には近接センサー２４が
対向する。この近接センサー２４により図４に示す位置
へ周回した工具支持部７ａに工具ホルダ８が支持されて
いるか否かの検出が行われる。これにより、例えばある
工具支持部７ａが図４に示す位置へ移動してアンテナ２
２がエアーシリンダ３３により前進させられた時点で、
アンテナ２２からの読み取り出力がない場合などにおい
て、工具ホルダ８がこの位置に存在していないのか、あ
るいはアンテナ２２による読み取り不良が生じているの
かの判別ができるようになる。またアンテナ２２からＩ
Ｄチップ２５にデータの書き込みを行う際には、近接セ
ンサー２４が工具ホルダ８を検知していることを確認し
てから書き込み処理に移行すればよいことになる。
す位置へ移動した工具ホルダ８には近接センサー２４が
対向する。この近接センサー２４により図４に示す位置
へ周回した工具支持部７ａに工具ホルダ８が支持されて
いるか否かの検出が行われる。これにより、例えばある
工具支持部７ａが図４に示す位置へ移動してアンテナ２
２がエアーシリンダ３３により前進させられた時点で、
アンテナ２２からの読み取り出力がない場合などにおい
て、工具ホルダ８がこの位置に存在していないのか、あ
るいはアンテナ２２による読み取り不良が生じているの
かの判別ができるようになる。またアンテナ２２からＩ
Ｄチップ２５にデータの書き込みを行う際には、近接セ
ンサー２４が工具ホルダ８を検知していることを確認し
てから書き込み処理に移行すればよいことになる。
【００２３】以上の構成を備えた加工装置の動作につい
て、図７をも参照して説明する。図７は動作順序を示す
フローチャートである。 ステップ１： ホストコンピュータから特定の加工プロ
グラムが転送されてくると、この転送された加工プログ
ラムは装置制御部１６の記憶部１６ａに一旦書き込まれ
る。
て、図７をも参照して説明する。図７は動作順序を示す
フローチャートである。 ステップ１： ホストコンピュータから特定の加工プロ
グラムが転送されてくると、この転送された加工プログ
ラムは装置制御部１６の記憶部１６ａに一旦書き込まれ
る。
【００２４】ステップ２： 次に、この加工プログラム
はローカル制御部１７に転送され、ＮＣ制御部１８内に
設けられている記憶部（図示しない）に記憶される。こ
のＮＣ制御部１８では、上記加工プログラムに基づき上
記複数の工具４を保持している工具マガジン６を駆動し
て、各工具ホルダ８のうち加工に使用するものを保持し
た工具支持部７ａを順次指定して図４の検出位置へ移動
させる。
はローカル制御部１７に転送され、ＮＣ制御部１８内に
設けられている記憶部（図示しない）に記憶される。こ
のＮＣ制御部１８では、上記加工プログラムに基づき上
記複数の工具４を保持している工具マガジン６を駆動し
て、各工具ホルダ８のうち加工に使用するものを保持し
た工具支持部７ａを順次指定して図４の検出位置へ移動
させる。
【００２５】ステップ３： 図４の検出位置に指定され
た工具ホルダ８が移動したときに、エアーシリンダ３４
により位置決め部材３５をＣ方向へ前進させ、工具ホル
ダ８を押し付けて位置決めし、且つエアーシリンダ３３
によりアンテナ２２を前進させてＩＤチップ２５に近接
させ、ＩＤチップ２５のＲＡＭ２５ｃから図３に示す各
データの読み出しが可能な状態とする。
た工具ホルダ８が移動したときに、エアーシリンダ３４
により位置決め部材３５をＣ方向へ前進させ、工具ホル
ダ８を押し付けて位置決めし、且つエアーシリンダ３３
によりアンテナ２２を前進させてＩＤチップ２５に近接
させ、ＩＤチップ２５のＲＡＭ２５ｃから図３に示す各
データの読み出しが可能な状態とする。
【００２６】ステップ４： ＩＤチップ２５からのデー
タの読み出しの前に近接センサー２４により、図４の検
知位置に移動した工具支持部７ａに工具ホルダ８が支持
されているか否か確認する。ここで工具が確認されれば
ステップ５に進み、ここで工具４が確認されなければス
テップ１５に進み、工具データメモリ２０の該当領域を
クリアする。そして前記ステップ２に戻り、次の工具を
指定して、工具マガジン６を駆動し、次の工具を図４の
検出位置へ移動させる。
タの読み出しの前に近接センサー２４により、図４の検
知位置に移動した工具支持部７ａに工具ホルダ８が支持
されているか否か確認する。ここで工具が確認されれば
ステップ５に進み、ここで工具４が確認されなければス
テップ１５に進み、工具データメモリ２０の該当領域を
クリアする。そして前記ステップ２に戻り、次の工具を
指定して、工具マガジン６を駆動し、次の工具を図４の
検出位置へ移動させる。
【００２７】ステップ５： 図４に示す検知位置に移動
した工具ホルダ８に取り付けられているＩＤチップ２５
に記憶されているデータを上記アンテナ２２を介して読
み出す。この読み出されたデータは、工具管理制御部１
９を介して工具データメモリ２０に一旦記憶される。こ
こで読み出されるデータは、この工具ホルダ８に保持さ
れた工具４がいまだ加工に供されていないものであれ
ば、上記アドレス領域３１に書き込まれているイニシャ
ルデータのみである。また、当該工具４が加工に供され
ているものであれば、上記アドレス領域３１に書き込ま
れているデータと、アドレス領域３２に書き込まれてい
るデータの双方である。
した工具ホルダ８に取り付けられているＩＤチップ２５
に記憶されているデータを上記アンテナ２２を介して読
み出す。この読み出されたデータは、工具管理制御部１
９を介して工具データメモリ２０に一旦記憶される。こ
こで読み出されるデータは、この工具ホルダ８に保持さ
れた工具４がいまだ加工に供されていないものであれ
ば、上記アドレス領域３１に書き込まれているイニシャ
ルデータのみである。また、当該工具４が加工に供され
ているものであれば、上記アドレス領域３１に書き込ま
れているデータと、アドレス領域３２に書き込まれてい
るデータの双方である。
【００２８】ステップ６： 工具マガジン６上の指定さ
れた全工具ホルダ８に対するデータの読み取りが完了す
ればステップ７に進み、全工具ホルダ８のデータの読み
出しが完了していないときは、ステップ２に戻って工具
ホルダ８の呼出しを続行する。
れた全工具ホルダ８に対するデータの読み取りが完了す
ればステップ７に進み、全工具ホルダ８のデータの読み
出しが完了していないときは、ステップ２に戻って工具
ホルダ８の呼出しを続行する。
【００２９】ステップ７： 読み出されたデータに含ま
れるホルダ番号と目的とする（加工に使用すべき）ホル
ダ番号との一致が確認される。ここで全てのホルダ番号
が一致すれば、ステップ８に進む。ここで、ホルダ番号
の一致しないものがある場合には、ステップ１６に進ん
で、ＮＣ制御部１８および装置制御部１６にその旨を報
知して、処理を停止し、修正処理を待つ。
れるホルダ番号と目的とする（加工に使用すべき）ホル
ダ番号との一致が確認される。ここで全てのホルダ番号
が一致すれば、ステップ８に進む。ここで、ホルダ番号
の一致しないものがある場合には、ステップ１６に進ん
で、ＮＣ制御部１８および装置制御部１６にその旨を報
知して、処理を停止し、修正処理を待つ。
【００３０】ステップ８： 図８と図９に示した工具交
換機構３を動作させ、前記のデータを読み出した工具ホ
ルダ８を選択し、選択された工具ホルダ８を工具交換動
作によりスピンドル２ａに装着する。
換機構３を動作させ、前記のデータを読み出した工具ホ
ルダ８を選択し、選択された工具ホルダ８を工具交換動
作によりスピンドル２ａに装着する。
【００３１】ステップ９： スピンドル２ａに保持され
た工具４により加工を行う。
た工具４により加工を行う。
【００３２】ステップ１０： 上記所定の加工が終了し
た時点で、この加工に使用された工具４の各部の寸法
と、加工されたワークＷの加工部分の寸法を測定する。
工具４の測定は、ワーク台上のタッチセンサー２８に工
具４を接触させることで行なわれ、またワークＷの測定
は、上記工具保持板７に保持されているプローブ２６を
スピンドル２ａに装着し、この装着されたプローブ２６
をワークＷの加工部分の所定部分に接触させることで行
なう。なお、工具の測定は、加工作業開始前に行っても
よい。
た時点で、この加工に使用された工具４の各部の寸法
と、加工されたワークＷの加工部分の寸法を測定する。
工具４の測定は、ワーク台上のタッチセンサー２８に工
具４を接触させることで行なわれ、またワークＷの測定
は、上記工具保持板７に保持されているプローブ２６を
スピンドル２ａに装着し、この装着されたプローブ２６
をワークＷの加工部分の所定部分に接触させることで行
なう。なお、工具の測定は、加工作業開始前に行っても
よい。
【００３３】ステップ１１： ステップ１０による測定
データは上記工具管理制御部１９によって、目的とする
加工寸法と比較され、この比較結果によって上記工具の
３軸方向での移動量の補正データが作成される。また、
上記工具４の各部の測定データは、工具管理制御部１９
を介して工具データメモリ２０に書き込まれる。
データは上記工具管理制御部１９によって、目的とする
加工寸法と比較され、この比較結果によって上記工具の
３軸方向での移動量の補正データが作成される。また、
上記工具４の各部の測定データは、工具管理制御部１９
を介して工具データメモリ２０に書き込まれる。
【００３４】ステップ１２： ＮＣ制御部１８は上記補
正データに基づいて、スピンドル２ａに装置された工具
４を駆動して、ワークＷを再度補正加工する。
正データに基づいて、スピンドル２ａに装置された工具
４を駆動して、ワークＷを再度補正加工する。
【００３５】ステップ１３： 上記最終の加工か終了し
たら、この加工に使用した工具４の各部の寸法を再度測
定し、この測定データを一旦工具データメモリ２０に記
憶する。
たら、この加工に使用した工具４の各部の寸法を再度測
定し、この測定データを一旦工具データメモリ２０に記
憶する。
【００３６】ステップ１４： 上記使用された工具４
は、上記工具保持板７における基の工具支持部７ａに戻
される。このときエアーシリンダ３４が駆動されて、当
該工具ホルダ８が位置決めされ、さらにエアーシリンダ
３３が駆動されてアンテナ２２がＩＤチップ２５に接近
した状態になる。この状態で、工具データメモリ２０に
記憶されたデータがＩＤチップ２５に書き込まれる。さ
らに加工累積時間やこの工具を使用した場合の補正送り
量などの各種データもＩＤチップ２５のＲＡＭ内に書き
直される。
は、上記工具保持板７における基の工具支持部７ａに戻
される。このときエアーシリンダ３４が駆動されて、当
該工具ホルダ８が位置決めされ、さらにエアーシリンダ
３３が駆動されてアンテナ２２がＩＤチップ２５に接近
した状態になる。この状態で、工具データメモリ２０に
記憶されたデータがＩＤチップ２５に書き込まれる。さ
らに加工累積時間やこの工具を使用した場合の補正送り
量などの各種データもＩＤチップ２５のＲＡＭ内に書き
直される。
【００３７】このオフセットデータが更新された工具が
再度加工に使用される場合には、この更新されたオフセ
ットデータが読み出されて加工条件の基礎となる。すな
わち、加工に使用する工具の実際の寸法値がＩＤチップ
２５に記憶されているので、加工中に行なわれる補正作
業を簡素化することができる。さらに、上記工具は加工
に供された時間によって工具寿命が変化するが、上記実
施例では加工に使用させた時間はＩＤチップ２５に書き
込まれているので、工具寿命を予想することができ、加
工の途中で工具本体が折れるといった不測の事態を回避
することも可能である。これにより、工具交換等の段取
り作業の長時間化やミスの誘発を防止することができ
る。
再度加工に使用される場合には、この更新されたオフセ
ットデータが読み出されて加工条件の基礎となる。すな
わち、加工に使用する工具の実際の寸法値がＩＤチップ
２５に記憶されているので、加工中に行なわれる補正作
業を簡素化することができる。さらに、上記工具は加工
に供された時間によって工具寿命が変化するが、上記実
施例では加工に使用させた時間はＩＤチップ２５に書き
込まれているので、工具寿命を予想することができ、加
工の途中で工具本体が折れるといった不測の事態を回避
することも可能である。これにより、工具交換等の段取
り作業の長時間化やミスの誘発を防止することができ
る。
【００３８】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、その要旨の範囲内において様々に変形実施が
可能である。すなわち、図７に示したフローチャートは
加工ならびに測定作業の一例を示したにすぎず、測定手
順などは自由に設定できる。また上記実施例では、アー
ム駆動装置に設けられた工具交換アームを使用して、工
具の交換動作を行なわせるものについて説明したが、工
具マガジン自体を加工装置本体側に近接して配置し、工
具マガジンから直接工具をスピンドルに着脱するように
してもよい。このような構成であっても、上記実施例と
同様の効果を得ることができる。
ではなく、その要旨の範囲内において様々に変形実施が
可能である。すなわち、図７に示したフローチャートは
加工ならびに測定作業の一例を示したにすぎず、測定手
順などは自由に設定できる。また上記実施例では、アー
ム駆動装置に設けられた工具交換アームを使用して、工
具の交換動作を行なわせるものについて説明したが、工
具マガジン自体を加工装置本体側に近接して配置し、工
具マガジンから直接工具をスピンドルに着脱するように
してもよい。このような構成であっても、上記実施例と
同様の効果を得ることができる。
【００３９】
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、所定位置
に載置された加工対象物を工具によって加工する加工装
置本体と、この加工装置本体で使用する複数の工具を適
宜交換する工具交換機構とを備えた工具交換機構を備え
た加工装置において、上記各工具に設けられた情報の書
き込み読み出し可能な情報記憶媒体と、加工対象物又は
工具の各部の寸法を測定する測定手段と、この測定デー
タを情報記憶媒体に書き込むデータ書き込み手段と、こ
の書き込まれた測定データを読み出すデータ読み出し手
段と、この読み出された測定データに基づいて加工対象
物を加工する加工手段とを設けたことにより、短時間で
工具のデータ設定などの段取りが行えるとともに、加工
に使用される工具のデータを常に最新のものとしている
ため、工具の管理を確実に且つ容易に行なえる。また工
具ホルダ毎に予めデータを書きこむ必要もなくなる。
に載置された加工対象物を工具によって加工する加工装
置本体と、この加工装置本体で使用する複数の工具を適
宜交換する工具交換機構とを備えた工具交換機構を備え
た加工装置において、上記各工具に設けられた情報の書
き込み読み出し可能な情報記憶媒体と、加工対象物又は
工具の各部の寸法を測定する測定手段と、この測定デー
タを情報記憶媒体に書き込むデータ書き込み手段と、こ
の書き込まれた測定データを読み出すデータ読み出し手
段と、この読み出された測定データに基づいて加工対象
物を加工する加工手段とを設けたことにより、短時間で
工具のデータ設定などの段取りが行えるとともに、加工
に使用される工具のデータを常に最新のものとしている
ため、工具の管理を確実に且つ容易に行なえる。また工
具ホルダ毎に予めデータを書きこむ必要もなくなる。
【図１】加工装置の主に電気系統についての構成を示す
ブロック図。
ブロック図。
【図２】ＩＤチップの構成を示すブロック図。
【図３】ＩＤチップのＲＡＭに記憶されるデータの一例
を示す説明図。
を示す説明図。
【図４】ＩＤチップへの書き込みまたは読み取り動作を
行う部分の構造を示す平面図。
行う部分の構造を示す平面図。
【図５】図４のＶ矢視図。
【図６】図４のＶＩ矢視図。
【図７】図１乃至図６で説明した加工装置の動作を示す
フローチャート。
フローチャート。
【図８】従来の工具交換機構を備えた加工装置の概略構
成を示す平面図。
成を示す平面図。
【図９】図８に示す加工装置の側面図。
【図１０】工具と工具ホルダの外観構成を示す斜視図。
【図１１】図１０に示す工具ホルダに取り付けられたＩ
Ｄチップに記憶されたデータの説明図。
Ｄチップに記憶されたデータの説明図。
２ 加工装置本体 ２ａ スピンドル ４ 工具 ５ａ 工具交換アーム ６ 工具マガジン ７ 工具保持板 ７ａ 工具支持部 ８ 工具ホルダ １６ 装置制御部 １７ ローカル制御部 １８ ＮＣ制御部 １９ 工具管理制御部 ２０ 工具データメモリ ２１ ＩＤ制御部 ２２ アンテナ ２４ 近接センサー ２５ ＩＤチップ ２６ プローブ ２７ プローブ制御部 ２８ タッチセンサー ２９ タッチセンサー制御部 ３０ 加工装置本体駆動部 Ｗ ワーク
Claims (1)
- 【請求項１】 所定位置に載置された加工対象物を工具
によって加工する加工装置本体と、この加工装置本体で
使用する複数の工具を適宜交換する工具交換機構とを備
えた工具交換機構を備えた加工装置において、上記各工
具を保持する工具ホルダに設けられた情報の書き込み読
み出し可能な情報記憶媒体と、加工対象物又は工具の各
部の寸法を測定する測定手段と、この測定データを情報
記憶媒体に書き込むデータ書き込み手段と、この書き込
まれた測定データを読み出すデータ読み出し手段と、こ
の読み出された測定データに基づいて加工対象物を加工
する加工手段とを設けたことを特徴とする工具交換機構
を備えた加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34217891A JPH05154732A (ja) | 1991-11-30 | 1991-11-30 | 工具交換機構を備えた加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34217891A JPH05154732A (ja) | 1991-11-30 | 1991-11-30 | 工具交換機構を備えた加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05154732A true JPH05154732A (ja) | 1993-06-22 |
Family
ID=18351722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34217891A Withdrawn JPH05154732A (ja) | 1991-11-30 | 1991-11-30 | 工具交換機構を備えた加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05154732A (ja) |
Cited By (29)
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| JP2016047562A (ja) * | 2014-08-27 | 2016-04-07 | ファナック株式会社 | 工具情報読み書き装置及び該工具情報読み書き装置を備えた工作機械 |
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1991
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