JPS6299041A - 工具デ−タの収集方法 - Google Patents
工具デ−タの収集方法Info
- Publication number
- JPS6299041A JPS6299041A JP23829085A JP23829085A JPS6299041A JP S6299041 A JPS6299041 A JP S6299041A JP 23829085 A JP23829085 A JP 23829085A JP 23829085 A JP23829085 A JP 23829085A JP S6299041 A JPS6299041 A JP S6299041A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- data
- pull stud
- holder
- magazine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15546—Devices for recognizing tools in a storage device, e.g. coding devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発明は、マシニングセンタ等の工作機械において、工
具を収納する工具収納手段側で、工具に関する工具デー
タを当該工具を保持する工具ホルダのプルスタッドから
収集する、工具データの収集方法に関する。
具を収納する工具収納手段側で、工具に関する工具デー
タを当該工具を保持する工具ホルダのプルスタッドから
収集する、工具データの収集方法に関する。
（ｂ）、従来の技術
従来、工作機械において部用する工具の、工具番号、工
具名、工具径、工具長、寿命時間、使用時間、切削条件
等の種々の工具データは、オペレータが加工を開始する
際に、キーボード等の入力手段を操作して、工具データ
メモリ等の所定の格納領域に収納していた。
具名、工具径、工具長、寿命時間、使用時間、切削条件
等の種々の工具データは、オペレータが加工を開始する
際に、キーボード等の入力手段を操作して、工具データ
メモリ等の所定の格納領域に収納していた。
（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、こうし
た方法では、工具をセットする度毎に、工具マガジン等
にセットされた工具の工具データをオペレータが入力す
る必要が生じ、極めて繁雑であるばか９か、入力ミス等
も生じゃすい欠点があった。
た方法では、工具をセットする度毎に、工具マガジン等
にセットされた工具の工具データをオペレータが入力す
る必要が生じ、極めて繁雑であるばか９か、入力ミス等
も生じゃすい欠点があった。
そこで、工具にバーコード等を付して、当該バーコード
を光学的に読み取って工具番号等のデータを収集する方
法も用いられているが、バーコード等の光学的な手段で
は、バーコードやその読み取り手段が切削水や切粉等で
汚染されてしまい、適正な読み取りが出来なくなる不都
合が有るばかりか、収集できろ情報量が極めて少ない欠
点がある。
を光学的に読み取って工具番号等のデータを収集する方
法も用いられているが、バーコード等の光学的な手段で
は、バーコードやその読み取り手段が切削水や切粉等で
汚染されてしまい、適正な読み取りが出来なくなる不都
合が有るばかりか、収集できろ情報量が極めて少ない欠
点がある。
更に、工具ホルダ内にメモリ素子を設けて、工具データ
を記録する方法も考えられるが、工具ホルダは、工具と
共に、加工時には高速で回転することから、回転バラン
ス上の問題が生じる。しかも、工具ホルダが、特定の工
具（即ち、当該工具ホルダに格納されたメモリ素子が記
憶している工具データに対応した工具）について専用化
されてしまい、使用工具の数だけ工具ホルダを準備する
必要が生じ、極めて不経済である。
を記録する方法も考えられるが、工具ホルダは、工具と
共に、加工時には高速で回転することから、回転バラン
ス上の問題が生じる。しかも、工具ホルダが、特定の工
具（即ち、当該工具ホルダに格納されたメモリ素子が記
憶している工具データに対応した工具）について専用化
されてしまい、使用工具の数だけ工具ホルダを準備する
必要が生じ、極めて不経済である。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、オペレータが工具
データを工具セットの度にいちいち入力する必要が無り
、シかも、多量のデータの収集を確実に行うことが出来
る工具データの収集方法を提供することを第１の目的と
し、更に工具の使用に際して回転バランス上の問題も無
く、工具ホルダが特定の工具に専用化されることの無い
、汎用性の高い工具データの収集方法を提供することを
第２の目的とするものである。
データを工具セットの度にいちいち入力する必要が無り
、シかも、多量のデータの収集を確実に行うことが出来
る工具データの収集方法を提供することを第１の目的と
し、更に工具の使用に際して回転バランス上の問題も無
く、工具ホルダが特定の工具に専用化されることの無い
、汎用性の高い工具データの収集方法を提供することを
第２の目的とするものである。
（ｄ）０問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、プルスタッド（１１）中に、当該プル
スタッド（１１）が装着された工具ホルダ（１０）が保
持する工具（９）に関する工具データ（ＤＡＴＡ）を格
納した工具データ格納素子（１２）を設け、加工に必要
な工具データ（ＤＡＴＡ）の収集を、前記工具収納手段
中に収納された状態の工具ホルダのプルスタッドに対し
て、読み取り手段（１３，１５）を介して、電磁的に行
うようにして構成される。
スタッド（１１）が装着された工具ホルダ（１０）が保
持する工具（９）に関する工具データ（ＤＡＴＡ）を格
納した工具データ格納素子（１２）を設け、加工に必要
な工具データ（ＤＡＴＡ）の収集を、前記工具収納手段
中に収納された状態の工具ホルダのプルスタッドに対し
て、読み取り手段（１３，１５）を介して、電磁的に行
うようにして構成される。
なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ （ｅ）
０作用」の欄についても同様である。
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ （ｅ）
０作用」の欄についても同様である。
（ｅ）０作用
上記した構成により、本発明は、工具の収納手段中に収
納された工具（９）に関する工具データ（ＤＡＴＡ）が
、該収納手段中に収納されたままの状態で、工具データ
の読み取り手段により、プルスタッド（１１）中の工具
データ格納素子（１２）から読み取り収集されるように
作用する。
納された工具（９）に関する工具データ（ＤＡＴＡ）が
、該収納手段中に収納されたままの状態で、工具データ
の読み取り手段により、プルスタッド（１１）中の工具
データ格納素子（１２）から読み取り収集されるように
作用する。
（ｆ）、実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明による工具データの収集方法が適用され
たマシニングセンタの一例を示す制御ブロック図、 第２図は本発明が適用されるマシニングセンタの一例を
示す正面図、 第３図は第２図の側面図、 第４図は工具マガジンを示す正面図、 第５図は工具ホルダ部分の拡大図である。
たマシニングセンタの一例を示す制御ブロック図、 第２図は本発明が適用されるマシニングセンタの一例を
示す正面図、 第３図は第２図の側面図、 第４図は工具マガジンを示す正面図、 第５図は工具ホルダ部分の拡大図である。
工作機械であるマシニングセンタ１は、第２図に示すよ
うに、機体２を有しており、機体２にはワークを搭載す
るテーブル３が水平面内を互いに直角な２方向に移動駆
動自在に設けられている。
うに、機体２を有しており、機体２にはワークを搭載す
るテーブル３が水平面内を互いに直角な２方向に移動駆
動自在に設けられている。
テーブル３の図中上方には、工具が装着される主軸５が
回転自在に設けられており、主軸５の、第２図左方には
工具交換装置６が設けられている。
回転自在に設けられており、主軸５の、第２図左方には
工具交換装置６が設けられている。
また、機体２には、第３図に示すように、全体が円板状
に形成された工具マガジン７が回転駆動自在に設けられ
ており、工具マガジン７の外周部には、第３図及び第４
図に示すように、工具収納ポケット７ａが工具９を着脱
自在に収納し得る形で配列されている。
に形成された工具マガジン７が回転駆動自在に設けられ
ており、工具マガジン７の外周部には、第３図及び第４
図に示すように、工具収納ポケット７ａが工具９を着脱
自在に収納し得る形で配列されている。
各工具収納ポケッｌ−７ａには、工具９が工具ホルダ１
０に保持された形で収納されており、各工具ホルダ１０
には、第５図に示すように、テ−パ状に形成されたシャ
ンク部１０ａが形成されている。シャンク部１０ａの、
第５図右端部には、工具ホルダ１０を工具９と共に主軸
５に装着保持するする際に用いられるプルスタッド１１
が、その軸心を工具ホルダ１０の回転中心ＣＬに一致さ
せた形で、着脱自在に螺合しており、更にプルスタッド
１１には、その中心が工具ホルダ１０の回転中心ＣＬに
一致した形でネジ穴１１ａが螺設されている。ネジ穴１
１ａには円筒形に形成された工具データ格納素子１２が
螺合しており、工具データ格納素子１２は、メモリ部１
２ａと該メモリ部１２ａに対して工具データを読み書き
し、かつ外部とのデータの遺り取りを行う入出力制御部
１２ｂを有している。なお、番号２３は、工具データ格
納素子１２をプルスタッド１１内に固定するための接合
剤である。
０に保持された形で収納されており、各工具ホルダ１０
には、第５図に示すように、テ−パ状に形成されたシャ
ンク部１０ａが形成されている。シャンク部１０ａの、
第５図右端部には、工具ホルダ１０を工具９と共に主軸
５に装着保持するする際に用いられるプルスタッド１１
が、その軸心を工具ホルダ１０の回転中心ＣＬに一致さ
せた形で、着脱自在に螺合しており、更にプルスタッド
１１には、その中心が工具ホルダ１０の回転中心ＣＬに
一致した形でネジ穴１１ａが螺設されている。ネジ穴１
１ａには円筒形に形成された工具データ格納素子１２が
螺合しており、工具データ格納素子１２は、メモリ部１
２ａと該メモリ部１２ａに対して工具データを読み書き
し、かつ外部とのデータの遺り取りを行う入出力制御部
１２ｂを有している。なお、番号２３は、工具データ格
納素子１２をプルスタッド１１内に固定するための接合
剤である。
一方、工具マガジン７の工具収納ポケット７ａと対向し
得る、機体２上には、第１図に示すように、読み書きヘ
ッド１３が設けられており、読み書きヘッド１３には工
具データ入出力制御部１５が接続している。工具データ
入出力制御部１５には、パス線１６を介して、主制御部
１７、工具データメモリ１９、加ニブログラムメモリ２
０、キーボード２１及び工具マガジン駆動制御部２２等
が接続している。
得る、機体２上には、第１図に示すように、読み書きヘ
ッド１３が設けられており、読み書きヘッド１３には工
具データ入出力制御部１５が接続している。工具データ
入出力制御部１５には、パス線１６を介して、主制御部
１７、工具データメモリ１９、加ニブログラムメモリ２
０、キーボード２１及び工具マガジン駆動制御部２２等
が接続している。
マシニングセンタ１は以上のような構成を有するので、
ワークをテーブル３上に載置し、その状態で工具交換装
置６により、工具マガジン７と主軸５との間で工具交換
を行いながら、主軸５に装着された工具により、加工を
行ってゆく。加工は、加ニブログラムメモリ２０に格納
された加ニブログラムＰＲＯに従って実行されてゆくが
、適正な加工を行うには、工具マガジン７の各工具収納
ポケット７ａに収納された工具９に関する工具データＤ
ＡＴＡが必要となる。
ワークをテーブル３上に載置し、その状態で工具交換装
置６により、工具マガジン７と主軸５との間で工具交換
を行いながら、主軸５に装着された工具により、加工を
行ってゆく。加工は、加ニブログラムメモリ２０に格納
された加ニブログラムＰＲＯに従って実行されてゆくが
、適正な加工を行うには、工具マガジン７の各工具収納
ポケット７ａに収納された工具９に関する工具データＤ
ＡＴＡが必要となる。
そこで、加工に先立ち、工具９がマシニングセンタ１の
工具マガジン７にセットされた時点で、オペレータはキ
ーボード２１を介して主制御部１７に対して工具データ
の読み取り指令ＲＣを出力する。主制御部１７はこれを
受けて、工具マガジン駆動制御部２２及び工具データ入
出力制御部１５に対して工具データＤＡＴＡの収集を指
令する。
工具マガジン７にセットされた時点で、オペレータはキ
ーボード２１を介して主制御部１７に対して工具データ
の読み取り指令ＲＣを出力する。主制御部１７はこれを
受けて、工具マガジン駆動制御部２２及び工具データ入
出力制御部１５に対して工具データＤＡＴＡの収集を指
令する。
工具マガジン駆動制御部２２は、主制御部１７からの指
令に基づき、工具マガジン７を工具収納ポケッ）７ａの
１ピツチ毎に間欠的に、第４図矢印Ａ又はＢ方向に回動
させる。すると、工具収納ポケット７ａに収納された各
工具９の工具ホルダ１０のプルスタッド１１が、工具マ
ガジン７の１ピツチ毎の回転により、順次、読み書きヘ
ッド１３と対向する。各工具９のプルスタッド１１が読
み書きヘッド１３と対向すると、工具データ入出力制御
部１５は読み書きヘッド１３を介して、当該対向してい
るプルスタッド１１の工具データ格納素子１２から、当
該プルスタッド１１が装着されている工具ホルダ１０の
工具９に関する工具データＤＡＴＡを読み取る。この工
具データ格納素子１２のメモリ部１２ａには、当該工具
データ格納素子１２が設けられたプルスタッド１１が装
着されている工具ホルダ１０に保持された工具９に関す
る工具データＤＡＴＡが、入出力制御部１２ｂを介して
非接触で外部に対して読み書きすることが出来るように
格納されており、読み書きヘッド１３と入出力制御部１
２ｂとの間の工具データＤＡＴＡの遺り取りは、磁気誘
導や電磁誘導等の電磁作用を利用して行われる。従って
、光学的な読み取りを行う場合のように、工具ホルダ１
０表面の汚れ等に影響されること無く、確実に情報の伝
達を行うことが出来る。
令に基づき、工具マガジン７を工具収納ポケッ）７ａの
１ピツチ毎に間欠的に、第４図矢印Ａ又はＢ方向に回動
させる。すると、工具収納ポケット７ａに収納された各
工具９の工具ホルダ１０のプルスタッド１１が、工具マ
ガジン７の１ピツチ毎の回転により、順次、読み書きヘ
ッド１３と対向する。各工具９のプルスタッド１１が読
み書きヘッド１３と対向すると、工具データ入出力制御
部１５は読み書きヘッド１３を介して、当該対向してい
るプルスタッド１１の工具データ格納素子１２から、当
該プルスタッド１１が装着されている工具ホルダ１０の
工具９に関する工具データＤＡＴＡを読み取る。この工
具データ格納素子１２のメモリ部１２ａには、当該工具
データ格納素子１２が設けられたプルスタッド１１が装
着されている工具ホルダ１０に保持された工具９に関す
る工具データＤＡＴＡが、入出力制御部１２ｂを介して
非接触で外部に対して読み書きすることが出来るように
格納されており、読み書きヘッド１３と入出力制御部１
２ｂとの間の工具データＤＡＴＡの遺り取りは、磁気誘
導や電磁誘導等の電磁作用を利用して行われる。従って
、光学的な読み取りを行う場合のように、工具ホルダ１
０表面の汚れ等に影響されること無く、確実に情報の伝
達を行うことが出来る。
こうして、工具マガジン７を工具収納ポケット７ａの１
ピツチ毎に間欠的に回動させて、読み書きヘッド１３を
介して工具データＤＡＴＡを読み取り、工具データメモ
リ１９中に格納する。工具マガジン７中に収納されてい
る全ての工具９についての工具データＤＡＴＡが工具デ
ータメモリ１９中に格納されたところで、主制御部１７
は、それ等読み取り格納された工具データＤＡＴＡに基
づいて、加ニブログラムＰＲＯに基づ（加工動作に入る
。
ピツチ毎に間欠的に回動させて、読み書きヘッド１３を
介して工具データＤＡＴＡを読み取り、工具データメモ
リ１９中に格納する。工具マガジン７中に収納されてい
る全ての工具９についての工具データＤＡＴＡが工具デ
ータメモリ１９中に格納されたところで、主制御部１７
は、それ等読み取り格納された工具データＤＡＴＡに基
づいて、加ニブログラムＰＲＯに基づ（加工動作に入る
。
なお、読み書きヘッド１３と工具データ格納素子１２間
の工具データＤＡＴＡの遺り取りは、読み書きヘッド１
３側からの読み取りだけでは無く、読み書きヘッド１３
側からメモリ部１２ａに対して新たな工具データＤＡＴ
Ａを書き込むことも当然、可能である。即ち、工具の使
用時間等のデータは、工具９が主軸５に装着されて使用
される毎に変化するので、こうしたデータは、工具デー
タ入出力制御部１５を介してメモリ部１２ａの内容を書
き換え、更新する。
の工具データＤＡＴＡの遺り取りは、読み書きヘッド１
３側からの読み取りだけでは無く、読み書きヘッド１３
側からメモリ部１２ａに対して新たな工具データＤＡＴ
Ａを書き込むことも当然、可能である。即ち、工具の使
用時間等のデータは、工具９が主軸５に装着されて使用
される毎に変化するので、こうしたデータは、工具デー
タ入出力制御部１５を介してメモリ部１２ａの内容を書
き換え、更新する。
（ｇ）、発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、プルスタッド
１１中に、当該プルスタッド１１が装着された工具ホル
ダ１０が保持する工具９に関する工具データＤＡＴＡを
格納した工具データ格納素子１２を設け、加工に必要な
工具データＤＡＴＡの収集を、前記工具収納手段中に収
納された状態の工具ホルダ１０のプルスタッド１１に対
して、読み書きヘッド１３、工具データ入出力制御部１
５等の読み取り手段を介して、電磁誘導や磁気誘導等を
利用して電磁的に行うようにしｔこので、オペレータが
工具９のセットの度に工具データＤＡＴＡをキーボード
等から入力する方法に比して、短時間にしかも確実に工
具データＤＡＴＡを各工具対応で収集する乙とが出来る
ばかりか、バーコード等の光学的手段を用いた方法に比
して、掻めて多量の工具データＤＡＴＡを、切削水や切
粉等の影響を受けずに確実に収集することが出来ろ。
１１中に、当該プルスタッド１１が装着された工具ホル
ダ１０が保持する工具９に関する工具データＤＡＴＡを
格納した工具データ格納素子１２を設け、加工に必要な
工具データＤＡＴＡの収集を、前記工具収納手段中に収
納された状態の工具ホルダ１０のプルスタッド１１に対
して、読み書きヘッド１３、工具データ入出力制御部１
５等の読み取り手段を介して、電磁誘導や磁気誘導等を
利用して電磁的に行うようにしｔこので、オペレータが
工具９のセットの度に工具データＤＡＴＡをキーボード
等から入力する方法に比して、短時間にしかも確実に工
具データＤＡＴＡを各工具対応で収集する乙とが出来る
ばかりか、バーコード等の光学的手段を用いた方法に比
して、掻めて多量の工具データＤＡＴＡを、切削水や切
粉等の影響を受けずに確実に収集することが出来ろ。
更に、工具データ格納素子１２が格納されるプルスタッ
ド１１は通常、は工具ホルダ１００回転中心ＣＬにその
中心が一致した形で装着されるので、加工に際して、工
具９が高速で回転しても、内部に収納された工具データ
格納素子１２が、工具９及び工具ホルダ１０を含む全体
の回転バランスに悪影響を与えろことが少なく、信頼性
が高い。
ド１１は通常、は工具ホルダ１００回転中心ＣＬにその
中心が一致した形で装着されるので、加工に際して、工
具９が高速で回転しても、内部に収納された工具データ
格納素子１２が、工具９及び工具ホルダ１０を含む全体
の回転バランスに悪影響を与えろことが少なく、信頼性
が高い。
また、プルスタッド１１は、工具ホルダ１０に対して着
脱自在に設けられているので、工具９と当該工具９に関
する工具データＤＡＴＡの対応関係は、プルスタッド１
１にのみ依存することから、工具ホルダ１０にどのよう
な工具９を装着しても、当該工具９に対応したプルスタ
ッド１１を工具ホルダ１０に装着すればよいので、工具
ホルダ１０が特定の工具９に専用化されることが無く、
極めて汎用性に富む工具データの収集方法の提供が可能
となる。
脱自在に設けられているので、工具９と当該工具９に関
する工具データＤＡＴＡの対応関係は、プルスタッド１
１にのみ依存することから、工具ホルダ１０にどのよう
な工具９を装着しても、当該工具９に対応したプルスタ
ッド１１を工具ホルダ１０に装着すればよいので、工具
ホルダ１０が特定の工具９に専用化されることが無く、
極めて汎用性に富む工具データの収集方法の提供が可能
となる。
第１図は本発明による工具データの収集方法が適用され
たマシニングセンタの一例を示す制御ブロック図、 第２図は本発明が適用されるマシニングセンタの一例を
示す正面図、 第３図は第２図の側面図、 第４図は工具マガジンを示す正面図、 第５図は工具ホルダ部分の拡大図である。 １・・・・・・工作［！ （マシニングセンタ）７・・
・・・工具収納手段（工具マガジン）９・・・・工具 １０・・・・・・工具ホルダ １１・・・・・プルスタッド １２・・・・・・工具データ格納素子 １３・・・・・読み取り手段（読み書きヘッド）１５・
・・・・読み取り手段 （工具データ入出力制御部） ＤＡＴＡ・・・・・・工具データ 出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名）
たマシニングセンタの一例を示す制御ブロック図、 第２図は本発明が適用されるマシニングセンタの一例を
示す正面図、 第３図は第２図の側面図、 第４図は工具マガジンを示す正面図、 第５図は工具ホルダ部分の拡大図である。 １・・・・・・工作［！ （マシニングセンタ）７・・
・・・工具収納手段（工具マガジン）９・・・・工具 １０・・・・・・工具ホルダ １１・・・・・プルスタッド １２・・・・・・工具データ格納素子 １３・・・・・読み取り手段（読み書きヘッド）１５・
・・・・読み取り手段 （工具データ入出力制御部） ＤＡＴＡ・・・・・・工具データ 出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 プルスタッドが着脱自在に設けられた工具 ホルダを有し、該工具ホルダに工具を保持させ、当該工
具を保持した工具ホルダを工具収納手段中に収納し、該
収納手段中に収納された工具を用いて加工を行う工作機
械において、 前記プルスタッド中に、当該プルスタッド が装着された工具ホルダが保持する工具に関する工具デ
ータを格納した工具データ格納素子を設け、 加工に必要な工具データの収集を、前記工 具収納手段中に収納された状態の工具ホルダのプルスタ
ッドに対して、読み取り手段を介して、電磁的に行うよ
うにして構成した工具データの収集方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23829085A JPS6299041A (ja) | 1985-10-24 | 1985-10-24 | 工具デ−タの収集方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23829085A JPS6299041A (ja) | 1985-10-24 | 1985-10-24 | 工具デ−タの収集方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6299041A true JPS6299041A (ja) | 1987-05-08 |
Family
ID=17027987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23829085A Pending JPS6299041A (ja) | 1985-10-24 | 1985-10-24 | 工具デ−タの収集方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6299041A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0366550A (ja) * | 1989-08-04 | 1991-03-22 | Daishowa Seiki Co Ltd | 数値制御工作機械 |
| JPH0539837U (ja) * | 1991-10-31 | 1993-05-28 | 日立精機株式会社 | Ｉｄ素子用ヘツドの取付け装置 |
| US5254068A (en) * | 1990-08-17 | 1993-10-19 | Yamazaki Mazak Kabushiki Kaisha | Automatic setup apparatus |
| US5310396A (en) * | 1990-04-09 | 1994-05-10 | Yamazaki Mazak Corporation | Flexible manufacturing system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1985
- 1985-10-24 JP JP23829085A patent/JPS6299041A/ja active Pending
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