JPH0440831Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (a) 産業上の利用分野 本考案は、工具を保持する工具ホルダに着脱自
在に装着されるプルスタツドに関する。

(b) 従来の技術 従来、工作機械において使用する工具の、工具
番号、工具名、工具径、工具長、寿命時間、使用
時間、切削条件等の種々の工具データは、オペレ
ータが加工を開始する際に、キーボード等の入力
手段を操作して、工具データメモリ等の所定の格
納領域に収納していた。

(c) 考案が解決しようとする問題点 しかし、こうした方法では、工具をセツトする
度毎に、工具マガジン等にセツトされた工具の工
具データをオペレータが入力する必要が生じ、極
めて繋雑であるばかりか、入力ミス等も生じやす
い欠点があつた。

そこで、工具にバーコード等を付して、等該バ
ーコードを光学的に読み取つて工具番号等のデー
タを収集する方法も用いられているが、バーコー
ド等では、格納できる情報量が極めて少ない欠点
がある。

更に、工具ホルダ内にメモリ素子を設けて、工
具データを記録する方法も考えられるが、工具ホ
ルダは、工具と共に、加工時には高速で回転する
ことから、回転バランス上の問題が生じる。しか
も、工具ホルダが、特定の工具（即ち、当該工具
ホルダに格納されたメモリ素子が記憶している工
具データに対応した工具）について専用化されて
しまい、使用工具の数だけ工具ホルダを準備する
必要が生じ、極めて不経済である。

本考案は、回転バランス上の問題、工具ホルダ
が特定の工具に専用化される問題を解消すること
が出来、更にオペレータが工具データを工具セツ
トの度にいちいち入力する必要が無く、しかも、
多量のデータを格納することが出来る、工具ホル
ダに装着されるプルスタツドを提供することを目
的とするものである。

(d) 問題点を解決するための手段 即ち、本考案は、プルスタツド１１中に、工具
データ（DATA）を格納し得る工具データ格納
素子１２を設け、該工具データ格納素子１２に該
素子を貫通する形で、プルスタツド１１を工具ホ
ルダ１０に装着した際に工具ホルダ１０内に形成
された流体供給穴１０ｂと外部を連通し得る貫通
穴１２ｃを穿設して構成される。

なお、括弧内の番号等は、図面における対応す
る要素を示す、便宜的なものであり、従つて、本
記述は図面上の記載に限定拘束されるものではな
い。以下の「(e) 作用」の欄についても同様であ
る。

(e) 作用 上記した構成により、本考案は、各工具９に関
する工具データ（DATA）が、当該工具９を保
持する工具ホルダ１０に装着されたプルスタツド
１１内の工具データ格納素子１２中に格納される
ように作用する。

(f) 実施例 以下、本考案の実施例を図面に基づき説明す
る。

第１図は本考案によるプルスタツドの一実施例
が用いられた工具ホルダ部分の拡大図、 第２図は本考案によるプルスタツドを装着した
工具が用いられたマニシングセンタの一例を示す
正面図、 第３図は第２図の側面図、 第４図は工具マガジンを示す正面図、 第５図はマニシングセンタによる工具データの
収集方法の一例を示す制御ブロツク図である。

工作機械であるマニシングセンタ１は、第２図
に示すように、機体２を有しており、機体２には
ワークを搭載するテーブル３が水平面内を互いに
直角な２方向に移動駆動自在に設けられている。
テーブル３の図中上方には、工具が装着される主
軸５が回転自在に設けられており、主軸５の、第
２図左方には工具交換装置６が設けられている。
また、機体２には、第３図に示すように、全体が
円板状に形成された工具マガジン７が回転駆動自
在に設けられており、工具マガジン７の外周部に
は、第３図及び第４図に示すように、工具収納ポ
ケツト７ａが工具９を着脱自在に収納し得る形で
配列されている。

各工具収納ポケツト７ａには、工具９が工具ホ
ルダ１０に保持された形で収納されており、各工
具ホルダ１０には、第１図に示すように、テーパ
状に形成されたシヤンク部１０ａが形成されてい
る。シヤンク部１０ａの、第１図右端部には、工
具ホルダ１０を工具９と共に主軸５に装着保持す
るする際に用いられるプルスタツド１１が、その
軸心を工具ホルダ１０の回転中心CLに一致させ
た形で、着脱自在に螺合しており、更にプルスタ
ツド１１には、その中心が工具ホルダ１０の回転
中心CLに一致した形で穴１１ａが穿設されてい
る。穴１１ａには略円筒形に形成された工具デー
タ格納素子１２が嵌入接合しており、工具データ
格納素子１２は、メモリ部１２ａと該メモリ部１
２ａに対して工具データを読み書きし、かつ外部
とのデータの遣り取りを行う入出力制御部１２ｂ
を有している。また、工具データ格納素子１２に
は、その中心が回転中心CLに一致した形で貫通
穴１２ｃが貫通穿設されており、該貫通穴１２ｃ
は工具ホルダ１０内に形成され、工具９に対して
潤滑油や冷却水等を供給するための流体供給穴１
０ｂに連通している（即ち、工具９はスピンドル
スルータイプの工具である）。

一方、工具マガジン７の工具収納ポケツト７ａ
と対向し得る、機体２上には、第５図に示すよう
に、読み書きヘツド１３が設けられており、読み
書きヘツド１３には工具データ入出力制御部１５
が接続している。工具データ入出力制御部１５に
は、バス線１６を介して、主制御部１７、工具デ
ータメモリ１９、加工プログラムメモリ２０、キ
ーボード２１及び工具マガジン駆動制御部２２等
が接続している。

マニシングセンタ１は以上のような構成を有す
るので、ワークをテーブル３上に載置し、その状
態で工具交換装置６により、工具マガジン７と主
軸５との間で工具交換を行いながら、主軸５に装
着された工具により、加工を行つてゆく。加工
は、加工プログラムメモリ２０に格納された加工
プログラムPROに従つて実行されてゆくが、適
正な加工を行うには、工具マガジン７の各工具収
納ポケツト７ａに収納された工具９に関する工具
データDATAが必要となる。

そこで、加工に先立ち、工具９がマニシングセ
ンタ１の工具マガジン７にセツトされた時点で、
オペレータはキーボード２１を介して主制御部１
７に対して工具データの読み取り指令RCを出力
する。主制御部１７はこれを受けて、工具マガジ
ン駆動制御部２２及び工具データ入出力制御部１
５に対して工具データDATAの収集を指令する。
工具マガジン駆動制御部２２は、主制御部１７か
らの指令に基づき、工具マガジン７を工具収納ポ
ケツト７ａの１ピツチ毎に間欠的に、第４図矢印
Ａ又はＢ方向に回動させる。すると、工具収納ポ
ケツト７ａに収納された各工具９の工具ホルダ１
０のプルスタツド１１が、工具マガジン７の１ピ
ツチ毎の回転により、順次、読み書きヘツド１３
と対向する。各工具９のプルスタツド１１が読み
書きヘツド１３と対向すると、工具データ入出力
制御部１５は読み書きヘツド１３を介して、当該
対向しているプルスタツド１１の工具データ格納
素子１２から、当該プルスタツド１１が装着され
ている工具ホルダの工具９に関する工具データ
DATAを読み取る。この工具データ格納素子１
２のメモリ部１２ａには、当該工具データ格納素
子１２が設けられたプルスタツド１１が装着され
ている工具ホルダ１０に保持された工具９に関す
る工具データDATAが、入出力制御部１２ｂを
介して非接触で外部に対して読み書きすることが
出来るように格納されており、読み書きヘツド１
３と入出力制御部１２ｂとの間の工具データ
DATAの遣り取りは、磁気誘導や電磁誘導等の
電磁作用を利用して行われる。従つて、光学的な
読み取りを行う場合のように、工具ホルダ１０表
面の汚れ等に影響されること無く、確実に情報の
伝達を行うことが出来る。

こうして、工具マガジン７を工具収納ポケツト
７ａの１ピツチ毎に間欠的に回動させて、読み書
きヘツド１３を介して工具データDATAを読み
取り、工具データメモリ１９中に格納する。工具
マガジン７中に収納されている全ての工具９につ
いての工具データDATAが工具データメモリ１
９中に格納されたところで、主制御部１７は、そ
れ等読み取り格納された工具データDATAに基
づいて、加工プログラムPROに基づく加工動作
に入る。

なお、読み書きヘツド１３と工具データ格納素
子１２間の工具データDATAの遣り取りは、読
み書きヘツド１３側からの読み取りだけでは無
く、読み書きヘツト１３側からメモリ部１２ａに
対して新たな工具データDATAを書き込むこと
も当然、可能である。即ち、工具の使用時間等の
データは、工具９が主軸５に装着されて使用され
る毎に変化するので、こうしたデータは、工具デ
ータ入出力制御部１５を介してメモリ部１２ａの
内容を書き換え、更新する。

更に、工具データ格納素子１２には、プルスタ
ツド１１の軸心方向に、工具ホルダ１０に形成さ
れた流体供給穴１０ｂに連通する形で貫通穴１２
ｃが貫通穿設されているので、該貫通穴１２ｃを
介して、工具外の主軸側から、流体供給穴１０ｂ
に対して潤滑油や冷却水等を供給することが出来
る。

(g) 考案の効果 以上、説明したように、本考案によれば、プル
スタツド１１中に、工具データDATAを格納し
得る工具データ格納素子１２を設け、該工具デー
タ格納素子１２に該素子を貫通する形で、プルス
タツド１１を工具ホルダ１０に装着した際に工具
ホルダ１０内に形成された流体供給穴１０ｂと外
部を連通し得る貫通穴１２ｃを穿設して構成した
ので、格納素子１２に、プルスタツド１１が装着
される工具ホルダ１０が保持する工具９に関する
工具データDATAを格納しておくことにより、
必要な工具データDATAの収集が、当該格納素
子１２から、当該工具に関するデータDATAを
読み取るだけで完了し、オペレータが工具９のセ
ツトの度に工具データDATAをキーボード等か
ら入力する方法に比して、短時間にしかも確実に
工具データDATAを各工具対応で収集すること
が出来るばかりか、バーコード等を用いた方法に
比して、極めて多量の工具データDATAを格納
することが出来る。

更に、工具データ格納素子１２が格納されるプ
ルスタツド１１は通常、工具ホルダ１０の回転中
心CLにその中心が一致した形で装着されるので、
加工に際して、工具９が高速で回転しても、内部
に収納された工具データ格納素子１２が、工具９
及び工具ホルダ１０を含む全体の回転バランスに
悪影響を与えることが少なく、信頼性が高い。

また、プルスタツド１１は、工具ホルダ１０に
対して着脱自在に設けられているので、工具９と
当該工具９に関する工具データDATAの対応関
係は、プルスタツド１１にのみ依存することか
ら、工具ホルダ１０にどのような工具９を装着し
ても、当該工具９に対応したプルスタツド１１を
工具ホルダ１０に装着すればよいので、工具ホル
ダ１０が特定の工具９に専用化されることが無
く、極めて汎用性に富む。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるプルスタツドの一実施例
が用いられた工具ホルダ部分の拡大図、第２図は
本考案によるプルスタツドを装着した工具が用い
られるマニシングセンタの一例を示す正面図、第
３図は第２図の側面図、第４図は工具マガジンを
示す正面図、第５図はマニシングセンタによる工
具データの収集方法の一例を示す制御ブロツク図
である。 １０……工具ホルダ、１０ｂ……流体供給穴、
１１……プルスタツド、１２……工具データ格納
素子、１２ｃ……貫通穴、DATA……工具デー
タ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 工具ホルダに着脱自在に設けられるプルスタツ
   ドにおいて、 プルスタツド中に、工具データを格納し得る工
   具データ格納素子を設け、 該工具データ格納素子に該素子を貫通する形
   で、プルスタツドを工具ホルダに装着した際に前
   記工具ホルダ内に形成された流体供給穴と外部を
   連通し得る貫通穴を穿設して構成したプルスタツ
   ド。