JPS5877424A - マシニングセンタにおける工具選択制御方法 - Google Patents

マシニングセンタにおける工具選択制御方法

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JPS5877424A
JPS5877424A JP56173587A JP17358781A JPS5877424A JP S5877424 A JPS5877424 A JP S5877424A JP 56173587 A JP56173587 A JP 56173587A JP 17358781 A JP17358781 A JP 17358781A JP S5877424 A JPS5877424 A JP S5877424A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、マシニングセンタにおける工具選択制御方法
に関する。
従来、マシニングセンタに所定の加工作業を行なわせる
場合には、加工形状に適合した使用工具をプログラムに
よって逐一、装置側に指示してやる必要があった。従っ
て、マシニングセンタの加ニブログラムの作成はプログ
ラマが図面に示された最終加工形状から使用すべき工具
及びその使用順序等を決定することによって行　　゛な
われていたが、こうした作業は多くの手間と時間を要す
るばかりか、装置を稼動させるためには、オペレータの
他に専門知識の豊富なプログラマが必要となり、マシニ
ングセンタ普及上の障害となっていた。そこで、加工作
業を、加工形状を基準に、魚加工モード、線加工モード
、面加工モードの３種類に分類し、オペレータが図面に
表示された加工形状を上記３種のモードに分類した形で
入力することにより、装置側で自動的に加ニブログラム
を作成し、その加ニブログラムに従って加工を行ない、
プログラマによるプログラム作成作業を省略し、前述の
不都合を解消せんとする提案がなされているが、オペレ
ータが入力した加工モードから自動的に加土工具を選択
しその使用順序を決定する方法はまだ確立されておらず
、そうした工具の選択制御方法の開発が望まれていた。
本発明は上記事情に鑑み、組合せ工具メモリ中に各加工
ユニットの加工に使用する工具の名称を使用順に配列し
た工具列を収納しておき、加工ユニットを指示すること
により前記工具を一括して読み出し、読み出された工具
列に示された工具及び使用順によって前記加工ユニット
の加工作業を行なうようにして構成したマシニングセン
タにおける工具選択制御方法を提供することを目的とす
るものである。
以下、図面に示す実施例に基き、本発明を具体的に説明
する。
第１図は本発明が適用されたマシニングセンタの一例を
示す正面図、第２図は第１図の側面図、第３図は第１図
のマシニングセンタの制御ブロック図、第４図は各加工
モード別の加工ユニットを示す図、第５図は魚加工モー
ドを構成する各加工ユニットの加工形状を示す正面図、
第６図は線加工モードを構成する各加工ユニットの加工
形状を示す図で（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、第７
図は面加工モードを構成する各加工ユニットの加工形状
を示す図で（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、第８図は
組合せ工具メモリの内容を示す模式図である。
マシニングセンタ１は、第１図及び第２図に示すように
、本体２に対して水平の直角２方向に移動自在なＸ−Ｙ
テーブル３を有しており、Ｘ−Ｙテーブル３上には被加
工物を搭載することができる。本体２には円盤状のマガ
ジン５が回転駆動自在に設けられており、マガジン５に
は多数の工具６が円周上に配列搭載されている。
Ｘ−Ｙテーブル３上方の本体２には主軸７が回転駆動自
在に設けられており、主軸７の第１図左方には工具交換
装置９が設けられ、交換装置９はマガジン５から次工程
において必要な工具６を取り出して主軸７に装着すると
共に、主軸７にそれまで装着されていた工具６をマガジ
ン５に戻すことができる。また、本体２には後述のキー
ボードやディスプレイ等が設けられた操作盤１０が設け
られており、キーボード１１及びディスプレイ１２は、
第３図に示すように、主制御部１３に接続している。主
制御部１３Ｇこは材料メモリ１５、加工モードメモリ１
６、加工ユニットメモリ１７、切削条件演算部１９、加
ニブログラムメモリ２０、プログラム変換部２１、加工
形状制御部２２が接続しており、更に魚加工演算部２６
、線加工演算部２７、面加工演算部２９が組合せ工具メ
モリ３０に接続された形で設けられている。魚加工演算
部２６は工具メモリ３０に接続されたセンタ穴加工演算
部３１、中間加工演算部３２及び、主制御部１３に接続
された面取り加工演算部３３が直列に接続された形で設
けられており、また主制御部１３には実行プルグラムバ
ッフ１メモリ３５が接続サレテいる。バッファメモリ３
５には補助制御部３６、主軸制御部３７．軸制御部３９
が接続されており、補助制御部３６はマガジン５や工具
交換装置９の駆動制御、切削水の０Ｎ−ＯＦＦ等の補助
的制御を行ない、主軸制御部３７及び軸制御部３９は主
軸駆動モータ４０及び複数の軸駆動モータ４１にそれぞ
れ接続され、各軸の駆動制御を行なう。
マシニングセンタ１は、以上のような構成を有するので
、マシニングセンタ１によって被加工物を加工する場合
には、主制御部１３は材料メモリ１５から材料−賢夫を
読み出してディスプレイ１２上に表示し、オペレータに
キーボード１１を介して、被加工物の材料を入力させる
。
次に、加工モードメモリ１６から、加工すべき加工モー
ドを読み出して、オペレータに表示するが、加工モード
は、第４図に示すように、魚加工モード、線加工モード
、面加工モードの三種の加工モードに分類されている。
オペレータは製作図面に示された最終加工形状を検討し
て、第１に行なうべき加工がドリル等の工具を用いた魚
加工モードに属するか、エンドミル等の工具を用いた線
加工モードに属するか、フェイスミル等の工具を用いた
面加工モードに属するかを判断して、キーボード１１か
ら入力する。すると、主制御部１３は加工ユニットメモ
リ１７から、指定された加工モードに対応する加工ユニ
ットをディスプレイ１２上に表示し、オペレータに図面
に表示された加工形状がどの加工ユニットに属するもの
であるかを選択し入力させる。即ち、加工ユニットメモ
リ１７には、第４図に示すように、各加工モードについ
て、複数の加工ユニットＩＡ〜ＬＨ，２Ａ〜２Ｉ、３Ａ
〜３Ｇが記録されており（各加工ユニットの加工形状に
ついては、魚加工モードの各ユニットＩＡ〜ＩＨについ
ては第５図に、線加工モードの各ユニット２Ｂ〜２■に
ついては第６図に、面加工モードの各ユニツ）３Ａ〜３
Ｇについては第７図にそれぞれ示す。図中６は工具を表
わし、Ｗは被加工物、Ｋは工具中心軌跡を示す。）、マ
シニングセンタ１における加工の殆どのパターンが網羅
されでいるので、オペレータは図面に表示されている最
終加工形状と、各加工ユニットの加工形状を参照するこ
とにより、直ちに必要な加工ユニットを選択し入力する
ことができる。加工ユニットが入力されると、主制御部
１３は組合せ工具メモリ３０から、選択された加工ユニ
ットに対応した工具列ＴＣＬを読み出し、既に選択され
ている加工モードに対応する加工演算部２６，２７．２
９に選択的に出力させる。即ち、組合せ加工メモリ３０
中には、第８図に示すように、各アドレスＡＤＳに、各
加工ユニットの加工に使用する工具の名称が図中左方か
ら使用順に工具列ＴＣＬとして配列されており、加工ユ
ニットが指定されると、直ちに当該ユニットに対応した
工具列ＴＣＬが対応する演算部２６，２７．２９に一括
して出力される。今、仮に、魚加工モードのドリル穴加
工ユニットがオペレータから入力されたとすると、メモ
リ３０からはアドレスＡＤＳの００１から、ドリル穴加
工ユニットに対応した、スポットドリル／ドリル／面取
りカッタという工具列ＴＣＬが一括して魚加工演算部２
６に出力される。
演算部２６のセンタ穴加工演算部３１では、オペレータ
がキーボードから引き続き入力する穴径等の加工データ
から、最初に使用するスポットドリルの径を演算し、当
該スポットドリルによるセンタ穴明けに際して、面取り
加工も同時に行なえるか否かを、加１穴径とスポットド
リル径を比較することにより行ない（即ち、スポットド
リル径〉ドリル穴径の場合には、スポットドリルによっ
て、第５図における面取り部４２の加工がセンタ穴加工
と同時に行なえる。）、次いで中間加工演算部３２にお
いてスポットドリルに次いで使用すべきドリルの径及び
、１回当りの切込み量、トータル切込み量等の使用パタ
ーンを演算して決定し、更に面取り加工演算部３３では
、スポットドリルによって面取りを行なう穴以外の穴に
対する面取り部４２の加工用面取りカッタの径を演算す
る。これ等の結果は、主制御部１３を介して切削条件演
算部１９に出力され、演算部１９は各工具についての切
削条件、即ち送り及び馬連等を演算決定して、魚加工演
算部２６から出力された、工゛具径等の詳細が決定され
た工具列ＴＣＬと共に加ニブログラムメモリ２０中に加
ニブログラムＰＲＯＬとして格納する。その後、加工形
状制御部２２を介してディスプレイ１２にこの加工ユニ
ットの位置情報の入力要求が表示されるのでオペレータ
はキイーボード１１により所定データを入力する。この
値は、加ニブログラムＰＲＯＩ中に位置情報として格納
される。こうして、オペレータは各加工モード毎に加工
ユニットを指示入力し、その度に工具メモリ３０からは
指示されたユニットに対応した工具列ＴＣＬが読み出さ
れ、工具列ＴＣＬによって示された工具及びその使用順
序に基き工具径及び切削条件が決定され、位置情報と共
にプログラムメモリ２０中に蓄積されてゆく。なお、中
間加工演算部３２は、他の加工ユニットにおいては、セ
ンタ穴及び面取り加工以外の加工について、工具列ＴＣ
Ｌにおいで示されたエンドミル、ポーリング、タップ、
リーマ等の工具の径及び使用パターンを決定し、線及び
面加工モード２７．２９は工具メモリ３０から読み出さ
れた工具列ＴＣＬ　（工具列ＴＣＬは、工具が１個だけ
の場合も存在する。）から、オペレータがキーボード１
１を介して指示する仕上程度に応じた工具刃数及び形状
等を決定し、更に面加工演算部２９は加工方向等をも考
慮して各工具の詳細を決定し、それに基いて切削条件演
算部１９も切削条件を演算し、加ニブラグラムＰＲＯＩ
としてメモリ２０中に格納してゆく。こうして、一つの
被加工物に対する一連の加エユ＝、）の入力が終了する
と、主制御部１３はメモリ２０中に蓄積された加ニブロ
グラムＰＲＯ１を読み出し、プログラム変換部２１よっ
て加ニブログラムＰＲＯＩ・を機械語による実行プログ
ラムＰＲＯ２に変換させ、実行プログラムバッファメモ
リ３５中に格納する。実行プログラムＰＲＯ２がメモリ
３５中に格納されると、オペレータはＸ−Ｙテーブル３
上に被加工物Ｗを設置した後、作業開始を操作盤１０を
介して主制御部１３に指令し、主制御部１３は補助制御
部３６、主軸制御部３７、軸制御部３９を駆動して、所
定の加工作業を実行プログラムＰＲ０２に従って行なっ
てゆく。加工は当然、加ニブログラムＰＲＯＩに基いた
形で行なわれ、従って各加工ユニットの加工に際しでは
、組合せ工具メモリ３０から読み出された工具列ＴＣＬ
に示された工具の配列順序に従って、工具６′がマガジ
ン５から取り出されて主軸７に工具交換装置９によって
装着され、作業が行なわれてゆく。一方、被加工物Ｗの
加工中は、オペレータは、次に加工すべき被加工物Ｗの
図面を引き出して、キーボード１１から前述と同様の手
順で新たな加ニブログラムＰＲＯＬの作成に入る。
加ニブログラムメモリ２０のメモリ容量は、通常の被加
工物Ｗの加工作業であれば、複数種類収納することが可
能な程度に改定されているので、一つの被加工物Ｗに対
する加工中においても、別の加工物Ｗについての加ニブ
ログラムＰＲＯＩの入力でき、オペレータによるプログ
ラム作成作業を能率良く行なうことができる。
以上説明したように、本発明によれば、組合せ工具メモ
リ“３０に、各加工ユニットの加工に使用する工具の名
称を使用順に配列した工具列ＴＣＬを収納しておき、加
工ユニットを指示することによって工具列ＴＣＬを一括
してメモリ３０から読み出すようにしたので、オペレー
タは加工モードに基いた加工ユニットを指示するだけで
、直ちに当該加工ユニットに使用する一連の工具は使用
順に決定され、マシニングセンタ１のプログラム作成の
自動化に大きく寄与することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明が適用されたマシニングセンタの一例を
示す正面図、第２図は第１図の側面図、１３図は第１図
のマシニングセンタの制御ブロック図、第４図は各加工
モード別の加工ユニットを示す図、第５図は魚加エモー
ドを構成する各加工ユニットの加工形状を示す正面図、
第６図は線加工モードを構成する各加工ユニットの加工
形状を示す図で（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、第７
図は面加工モードを構成する各加工ユニットの加工形状
を示す図で（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、第８図は
組合せ工具メモリの内容を示す模式図である。 ｌ・・・・・・・・・・・・・・・・マシニングセンタ
６・・・・・・・・・・・・・・・・工具３０・・・・
・・・・・・・・組合せ工具メモリＴＣＬ・・・・・・
・・・工具列 Ｗ・・・・・・・・・・・・・・・・被加工物特許出願
人　　株式会社山崎鉄工所 代理人　弁理士　相田伸二 （ほか１名） 第４図 第５図 ＩＡ　　　　　　　　　　　　　　　　ＩＢ第６図Ｃ仲
Ｉノ ２Ｄ　　　　　　　２Ｅ （０）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　（（１〕第６図ＣそＩｆ）２ノ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 加工作業を、被加工物の加工形状を基準に、魚加工モー
    ド、線加エモｉド、面加工モードに分類し、更にそれ等
    各加工モードを複数の加工ユニットに分類すると共に、
    組合せ工具メモリを設け、該工具メモリ中に前記各加工
    ユニットの加工に使用する工具の名称を使用順に配列し
    た工具列を収納しておき、加工ユニットを指示すること
    により前記工具列を一括して読み出し、読み出された工
    具列に示された工具及び使用順によって前、記加工ユニ
    ットの加工作業を行なうようにして構成したマシニング
    センタにおける工具選択制御方法。
JP56173587A 1981-10-28 1981-10-28 マシニングセンタにおける工具選択制御方法 Granted JPS5877424A (ja)

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