JPS6176253A - 工作機械 - Google Patents
工作機械Info
- Publication number
- JPS6176253A JPS6176253A JP59198791A JP19879184A JPS6176253A JP S6176253 A JPS6176253 A JP S6176253A JP 59198791 A JP59198791 A JP 59198791A JP 19879184 A JP19879184 A JP 19879184A JP S6176253 A JPS6176253 A JP S6176253A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- tool
- program
- tools
- types
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
- G05B19/40938—Tool management
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36357—Tool line up, select right order of tool, optimal tool order loading, tool file
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は、多数の工具を保有し、コンピュータによる
制御によって複ＷＬ！１類の加工を連続して行う工作機
械に関するものである。
制御によって複ＷＬ！１類の加工を連続して行う工作機
械に関するものである。
「従来の技術」
従来、数値制御工作！ｆｉ誠においてその加工プログラ
ムを作成するに際して、設計図面に示された最終加工の
種類および最終加工形状から、前加工工程および最終加
工工程に至るまでに必要な工具を決定するためには、図
面から前加工工程を理解し、何んな工具により何んな順
序で前加工工程および最終加工工程の加工をするか、ま
た加工寸法はどうするかなどの、全ての工程データをコ
ンピュータに入力しなけれ＋ｉならなかったので、加工
プログラムの入力が大変であった。
ムを作成するに際して、設計図面に示された最終加工の
種類および最終加工形状から、前加工工程および最終加
工工程に至るまでに必要な工具を決定するためには、図
面から前加工工程を理解し、何んな工具により何んな順
序で前加工工程および最終加工工程の加工をするか、ま
た加工寸法はどうするかなどの、全ての工程データをコ
ンピュータに入力しなけれ＋ｉならなかったので、加工
プログラムの入力が大変であった。
「発明が解決しようとする問題点」
この発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、
最終加工の種類および形状のみを入力することにより、
その面加工工程が決定され、かつそれらの加工工程に必
要な工具を選択して各加工を行うことがでさる工作！ｆ
ｉ械を提供することを目的とする。
最終加工の種類および形状のみを入力することにより、
その面加工工程が決定され、かつそれらの加工工程に必
要な工具を選択して各加工を行うことがでさる工作！ｆ
ｉ械を提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段」
しかして、この発明によれば第１図に示すように、多数
の工具に関するｍ報を記憶する工具情報記憶手段１と、
複数種類の加工の各工程の最終加工のみの加工情報を有
する加工プログラムを記憶する加工プログラム記憶手段
２と、最終加工に応じた前加工工程を記憶する前加工工
程記憶手段３と、加工プログラム記憶手段２の加工プロ
グラムに従い、その加工プログラムの各工程の最終加工
に必要な前加工工程を読み出すと共に、それらの加工工
程に必要な工具を工具情報記憶手段１の中から選択して
各加工を行うように演算するための演算手段４とを備え
ていることを特徴とする工作機械が提供される。
の工具に関するｍ報を記憶する工具情報記憶手段１と、
複数種類の加工の各工程の最終加工のみの加工情報を有
する加工プログラムを記憶する加工プログラム記憶手段
２と、最終加工に応じた前加工工程を記憶する前加工工
程記憶手段３と、加工プログラム記憶手段２の加工プロ
グラムに従い、その加工プログラムの各工程の最終加工
に必要な前加工工程を読み出すと共に、それらの加工工
程に必要な工具を工具情報記憶手段１の中から選択して
各加工を行うように演算するための演算手段４とを備え
ていることを特徴とする工作機械が提供される。
１゛作用」
上記の構成によれば、霞械使用者は図面に示された最終
加工工程および形状を読み取って加工プログラム記憶手
段２に入力するだけで、演算手段４が工具情報記憶手段
１お上り前加工工程記憶手段３からそれぞれ工具情報お
よび前加工工程を読み出し、前加工を決定するとともに
必要な工具を選択して各加工を行うように演算する。従
って、加工プログラムの入力が非常に容易になる。
加工工程および形状を読み取って加工プログラム記憶手
段２に入力するだけで、演算手段４が工具情報記憶手段
１お上り前加工工程記憶手段３からそれぞれ工具情報お
よび前加工工程を読み出し、前加工を決定するとともに
必要な工具を選択して各加工を行うように演算する。従
って、加工プログラムの入力が非常に容易になる。
ｒ＊、ＩａｌｆｌＪ
次に、この発明の実施例の１９！戒を図面について説明
する。
する。
第２図はこの実施例になる工作ｉｆｆ械の構成を示すブ
ロック図であり、符号５はランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ）であり、工具情報１．加工プログラム２．最終加
工に対する前加工工程３などを記憶するものである。工
具情報１の記憶内容は、第３図図示の工具一覧表に表わ
されたように、例えば各工具番号０１〜０６毎について
の工具名、必要寸法。
ロック図であり、符号５はランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ）であり、工具情報１．加工プログラム２．最終加
工に対する前加工工程３などを記憶するものである。工
具情報１の記憶内容は、第３図図示の工具一覧表に表わ
されたように、例えば各工具番号０１〜０６毎について
の工具名、必要寸法。
工具長、および使用残時間（分）である、第３図図示の
工具一覧表に、ドリル、センタ穴ドリル、面取工具、タ
ップおよび座付ドリルなどの各種工具を登録する時に必
要とされる必要寸法は、上記各種工具について第３図中
に記入されているごとく、側光ばドリルであれば、先端
角α、外径φＤ、および刃長！などがあり、座付ドリル
であれば更に小径φｄおよび小径長！、が必要とされ、
またセンタ穴ドリルについてはこれらの他にセンタ角θ
が必要とさｈる。タップについては、くい付部長り。
工具一覧表に、ドリル、センタ穴ドリル、面取工具、タ
ップおよび座付ドリルなどの各種工具を登録する時に必
要とされる必要寸法は、上記各種工具について第３図中
に記入されているごとく、側光ばドリルであれば、先端
角α、外径φＤ、および刃長！などがあり、座付ドリル
であれば更に小径φｄおよび小径長！、が必要とされ、
またセンタ穴ドリルについてはこれらの他にセンタ角θ
が必要とさｈる。タップについては、くい付部長り。
外径・呼び、ピッチ・山数、刃長ｌ、およびねじ方向が
登録時必要寸法となる０面取り工具の必要寸法は、小径
φｄ、センタ角θおよび外径φＤなどである。これらの
工具登録時の必要寸法については、第４図（ａ）〜（ｅ
）にそれぞれセンタ穴ドリル。
登録時必要寸法となる０面取り工具の必要寸法は、小径
φｄ、センタ角θおよび外径φＤなどである。これらの
工具登録時の必要寸法については、第４図（ａ）〜（ｅ
）にそれぞれセンタ穴ドリル。
ドリル、タップ、面取り工具および座付ドリルなどの各
種工具毎に図示した。
種工具毎に図示した。
前加工工程３の記憶内容の１つは、第５図に示す工具パ
ターン一覧衰に表わされたように、例えば面取り有り、
および面取り無しの各場合について、センタ穴、穴明、
タップ、座付穴明、８付タツプ、上面側り、リーマ、お
よび座付リーマ加工などの各種加工（最終加工）に必要
な工具パターンを登録したものである。また、前加工工
程３の記憶内容の２つとしては、第６図に示すり７プ下
穴ドリル径一覧表に表わされたように、例えばメートル
並目ねじについては、最終加工工程時における呼びおよ
びピッチに対する下穴ドリル径を一覧表として登録し記
憶させておくものである。
ターン一覧衰に表わされたように、例えば面取り有り、
および面取り無しの各場合について、センタ穴、穴明、
タップ、座付穴明、８付タツプ、上面側り、リーマ、お
よび座付リーマ加工などの各種加工（最終加工）に必要
な工具パターンを登録したものである。また、前加工工
程３の記憶内容の２つとしては、第６図に示すり７プ下
穴ドリル径一覧表に表わされたように、例えばメートル
並目ねじについては、最終加工工程時における呼びおよ
びピッチに対する下穴ドリル径を一覧表として登録し記
憶させておくものである。
加工プログラム２の編集は、工具径（孔径）などの図面
データを入力するステップ、加工順を選定するステップ
、工具パターンの変更ステップ、工具の割当て・変更ス
テップ、切削条件の変更ステップ、切削条件の変更ステ
ップ、プログラムとメモリの使用量と空きの表示・削除
・整列ステップ。
データを入力するステップ、加工順を選定するステップ
、工具パターンの変更ステップ、工具の割当て・変更ス
テップ、切削条件の変更ステップ、切削条件の変更ステ
ップ、プログラムとメモリの使用量と空きの表示・削除
・整列ステップ。
および外部プログラム記憶装置との入出カステップなど
の各ステップを、第２図図示のキーボード６を操作する
ことにより什われる。第２図において、符号４は演算手
段をなす中央処理ＩＬＦｉ（ＣＰＩＩ）である、７は加
工共をステップフィードさせるべく移送制御するための
リードオンリメモリ（ＲＯＭ）であり、またこのＲＯＭ
７は加ニブａグラム２に従ってＣＩ’Ｕ ４を制御し
、工具情報１お上り最終加工工程に対する前加工工程３
の記憶内容を読出し各前加工および最終加工を行うよう
に演算を打わせる。
の各ステップを、第２図図示のキーボード６を操作する
ことにより什われる。第２図において、符号４は演算手
段をなす中央処理ＩＬＦｉ（ＣＰＩＩ）である、７は加
工共をステップフィードさせるべく移送制御するための
リードオンリメモリ（ＲＯＭ）であり、またこのＲＯＭ
７は加ニブａグラム２に従ってＣＩ’Ｕ ４を制御し
、工具情報１お上り最終加工工程に対する前加工工程３
の記憶内容を読出し各前加工および最終加工を行うよう
に演算を打わせる。
８は工具送りを行う送りモータ、９は工具を所要ノ回転
速度で回転させるための主軸モータである。
速度で回転させるための主軸モータである。
第７図はこの実施例になるエル自動交換装置を愉えた工
作Ｗ＋械の構造を示しており、１０は送りモータ８によ
って回転される送りねじであり、１１は送りねじ１０に
よって往復駆動される主軸ヘッドである。主軸へラド１
１上には主軸モータ９が取付けられており、１２はこの
主軸モータ９１こよって回転駆動される主軸、１３は主
軸１２に取付けられたドリルなどの加工共である。１４
は工具マガジンであり、７レーム１５に対し主軸１２の
結線方向に移動可能に支持された工具支持台１６上に、
回転割出し可能に支承されている。
作Ｗ＋械の構造を示しており、１０は送りモータ８によ
って回転される送りねじであり、１１は送りねじ１０に
よって往復駆動される主軸ヘッドである。主軸へラド１
１上には主軸モータ９が取付けられており、１２はこの
主軸モータ９１こよって回転駆動される主軸、１３は主
軸１２に取付けられたドリルなどの加工共である。１４
は工具マガジンであり、７レーム１５に対し主軸１２の
結線方向に移動可能に支持された工具支持台１６上に、
回転割出し可能に支承されている。
ｒｔＳＢ図は前記工作機械の外観を示す斜視図であり、
８は送りモータ、９は主軸モータ、１４は工具マγノン
であり、この工具マガジン１４にはカバーが被せられて
いる。１５は７レームであり、このフレーム１５には、
キーボード６を備えるコンピュータ１７が支持７−ム１
８によって固定されている。コンビエータ１７の内部に
は前記ＣＰＩＩ４ 、 ＲＡＭ５ 、 ＲＯＭ７などが
収納されている。
８は送りモータ、９は主軸モータ、１４は工具マγノン
であり、この工具マガジン１４にはカバーが被せられて
いる。１５は７レームであり、このフレーム１５には、
キーボード６を備えるコンピュータ１７が支持７−ム１
８によって固定されている。コンビエータ１７の内部に
は前記ＣＰＩＩ４ 、 ＲＡＭ５ 、 ＲＯＭ７などが
収納されている。
第９図はコンビエータ１７の正面図である。このコンピ
ュータ１７には、キーボード６および陰極線管（ＣＲＴ
） ｌ１ｌｌｉ １９が設けられている。コンピュータ
１７は、画面１９の表示をフン）ａ−ルする機能をも有
する。また、キーボード６番二は、プログラム編集え−
６１，テンキー６２．お上Ｖ設定キー６３などが設けら
れている。
ュータ１７には、キーボード６および陰極線管（ＣＲＴ
） ｌ１ｌｌｉ １９が設けられている。コンピュータ
１７は、画面１９の表示をフン）ａ−ルする機能をも有
する。また、キーボード６番二は、プログラム編集え−
６１，テンキー６２．お上Ｖ設定キー６３などが設けら
れている。
「作動」
次に、この実施例になる工作機械の作動を、第９図図示
のコンピュータ１７にプログラムされたｔＩＳ１０図、
第１１図、第１２図および第１３図に示された７０−チ
ャートを使用して説明する。なお、この実施例において
説明する最終加工は第１４図に示ｔａ ’） ｔ’Ｊ
Ｉ＞、呼Ｖ Ｍ６＋ ヒｙ ＋ １ ツターｔプ加工と
、穴径５醜■座径８．５ｍ−の座（＝Ｉ穴明加工をワー
ク上の図示の寸法位置に行うものである。
のコンピュータ１７にプログラムされたｔＩＳ１０図、
第１１図、第１２図および第１３図に示された７０−チ
ャートを使用して説明する。なお、この実施例において
説明する最終加工は第１４図に示ｔａ ’） ｔ’Ｊ
Ｉ＞、呼Ｖ Ｍ６＋ ヒｙ ＋ １ ツターｔプ加工と
、穴径５醜■座径８．５ｍ−の座（＝Ｉ穴明加工をワー
ク上の図示の寸法位置に行うものである。
この実施例になる工作機械を用いて７−りの加工を行う
ためには、上記第１０図に示された７０−チャートによ
るごと（、加工プログラムの入力を行うステップ１０１
．および工具の市当を実佇するステップ１０２を経て、
加工開始ステップ１０３を行う。
ためには、上記第１０図に示された７０−チャートによ
るごと（、加工プログラムの入力を行うステップ１０１
．および工具の市当を実佇するステップ１０２を経て、
加工開始ステップ１０３を行う。
この実施例における加工プログラムは第１５図に示され
た加工プログラム表にょるごと（、工程番号０１と表示
した第１工程においては図示諸元によるタップ加工を行
い、工程番号ｏ２の第２工程では図示諸元による座付穴
明加工な什うことになる。
た加工プログラム表にょるごと（、工程番号０１と表示
した第１工程においては図示諸元によるタップ加工を行
い、工程番号ｏ２の第２工程では図示諸元による座付穴
明加工な什うことになる。
第１５図図示の加工プログラムを入力する様子を第１６
図から第２２図に示すコンピュータ画面１９について説
明する。
図から第２２図に示すコンピュータ画面１９について説
明する。
上記加工プログラムの入力を打うには、ｔｊＳ９図。
図示のキーボード６におけるところの、プログラム編集
モードキー６１が押されると、プログラム画面が選択さ
れ、第１６図に示すごとく、両面１９上部のプログラム
表示エリアに７つのメニューが表示される。また、入力
要求表示エリアにあるカーソル１９ａでメニュ一番号を
入力することが又求される。第１５図図示の加工プログ
ラムを入力するためには、メニュ一番号（１）の加工デ
ータモードを選択すべきであるため、第９図図示のテン
キー６２の番号（１）を押し、また設定キー６３を押し
で入力を什う、加工データモードを入力すると、第１７
図図示の表示が画面１９に表われ、カーソル１９＆でプ
ログラムＮＯ，を要求してくる。また、輝点１９ｂが点
滅する。そこで、プログラムＮＯ９を（１０００）とし
た時は、テンキー６２によＩ） （１０００）と入力し
、また設定キー６３を押す。
モードキー６１が押されると、プログラム画面が選択さ
れ、第１６図に示すごとく、両面１９上部のプログラム
表示エリアに７つのメニューが表示される。また、入力
要求表示エリアにあるカーソル１９ａでメニュ一番号を
入力することが又求される。第１５図図示の加工プログ
ラムを入力するためには、メニュ一番号（１）の加工デ
ータモードを選択すべきであるため、第９図図示のテン
キー６２の番号（１）を押し、また設定キー６３を押し
で入力を什う、加工データモードを入力すると、第１７
図図示の表示が画面１９に表われ、カーソル１９＆でプ
ログラムＮＯ，を要求してくる。また、輝点１９ｂが点
滅する。そこで、プログラムＮＯ９を（１０００）とし
た時は、テンキー６２によＩ） （１０００）と入力し
、また設定キー６３を押す。
プログラムＮＯ０が帽１９上部のプログラム表示エリア
に柊ワ、画面１つは第１８図図示に変り、加工原点のＸ
値が要求されるので、第１５図図示の加工プログラムに
よるごとく加工原点のＸ値（ｉｏｏ）をテンキー６２に
よって入力し、かつ設定キー６３を押す、続いて、加工
原点のＹ値が要求されるので、同様にしてＹ値（１００
）を入力し、また設定キー６３を押すと画面１９はｔＩ
Ｓ１９図図示に変る。ここでは、ワーク敗の入力がｙｙ
Ｆｃさｈるため、第１４図図示のごとくワークが１個の
場合であるため、テンキー６２により個数（１）を入力
し、設定キー６３を押す。両面１９は第２０図図示に変
りワーク材質を入力することが要求されるため、例えば
材質が炭素１ｉ１１ｓ４５ｃである場合には、画面１９
下部の教示データ表示エリアにおけるメニューから番号
（１）を選択しテンキー６２により番号（１）を入力す
るとともに設定キー６３を押す。
に柊ワ、画面１つは第１８図図示に変り、加工原点のＸ
値が要求されるので、第１５図図示の加工プログラムに
よるごとく加工原点のＸ値（ｉｏｏ）をテンキー６２に
よって入力し、かつ設定キー６３を押す、続いて、加工
原点のＹ値が要求されるので、同様にしてＹ値（１００
）を入力し、また設定キー６３を押すと画面１９はｔＩ
Ｓ１９図図示に変る。ここでは、ワーク敗の入力がｙｙ
Ｆｃさｈるため、第１４図図示のごとくワークが１個の
場合であるため、テンキー６２により個数（１）を入力
し、設定キー６３を押す。両面１９は第２０図図示に変
りワーク材質を入力することが要求されるため、例えば
材質が炭素１ｉ１１ｓ４５ｃである場合には、画面１９
下部の教示データ表示エリアにおけるメニューから番号
（１）を選択しテンキー６２により番号（１）を入力す
るとともに設定キー６３を押す。
画面１９は第２１図図示に変り、画面１９下部の教示デ
ータ表示エリアに図示の如（加エバターン一覧表が表示
され、カーソル１９ａ″Ｃ第１工程の加工の種類がセン
タ穴加工か、穴加工か、タップ加工か、座付穴明加工で
あるかなどの別を入力することが要求される。第１５図
図示の加工プログラムによろ如く、第１工程（工程番号
０１）ではタップ加工をする場合であろので、タップ加
工の番号（３）および「設定」を入力する。続いて、画
面１９は第２２図図示に変り、ネノａ鼠を入力すること
が要ｙＦｃされる。メートル並目ネジを加工する場合で
あるので、その番号（１）を入力しかつ「設定」を入力
すると、呼びを入力することが要求されるため、第１５
図図示の加工プログラムに従い「６」および「設定」を
入力するとプログラム表示エリアの表示「タップ」の後
に「Ｍ６」と表示され、続いてピッチを入力することが
要求されるため、「１」および「設定」を入力する。
ータ表示エリアに図示の如（加エバターン一覧表が表示
され、カーソル１９ａ″Ｃ第１工程の加工の種類がセン
タ穴加工か、穴加工か、タップ加工か、座付穴明加工で
あるかなどの別を入力することが要求される。第１５図
図示の加工プログラムによろ如く、第１工程（工程番号
０１）ではタップ加工をする場合であろので、タップ加
工の番号（３）および「設定」を入力する。続いて、画
面１９は第２２図図示に変り、ネノａ鼠を入力すること
が要ｙＦｃされる。メートル並目ネジを加工する場合で
あるので、その番号（１）を入力しかつ「設定」を入力
すると、呼びを入力することが要求されるため、第１５
図図示の加工プログラムに従い「６」および「設定」を
入力するとプログラム表示エリアの表示「タップ」の後
に「Ｍ６」と表示され、続いてピッチを入力することが
要求されるため、「１」および「設定」を入力する。
以下、同様にして、第１５図図示の加工プログラムに従
い一面１９の問いかけに応じて、面取り「有Ｊ、 Ｚ軸
端「通し穴」、下孔の深さ［３０Ｊｍｗ、加工深さ「２
５Ｊｓｍ、ワーク高さ「４０」ｍ１１．復帰高さ［４５
Ｊａｉ。
い一面１９の問いかけに応じて、面取り「有Ｊ、 Ｚ軸
端「通し穴」、下孔の深さ［３０Ｊｍｗ、加工深さ「２
５Ｊｓｍ、ワーク高さ「４０」ｍ１１．復帰高さ［４５
Ｊａｉ。
およびＸＹ位置についてはｒＸ ＝２０Ｊ、 「Ｙ ｍ
２０４を入力するすることにより、ｔＩＳ１工程のタッ
プ加工について加工プログラムを入力することができる
。
２０４を入力するすることにより、ｔＩＳ１工程のタッ
プ加工について加工プログラムを入力することができる
。
虫た、第２工程についても同様にして、ｆｆ１１５図１
１５図ニブログラムに従って、工程番号［ｏｌｌ 。
１５図ニブログラムに従って、工程番号［ｏｌｌ 。
加工方法「座付穴」、穴径「５ Ｊ＋＋ｍ、出仕［８，
５Ｊａ＋ｓ。
５Ｊａ＋ｓ。
面取り［なしＪ、 Ｚｌｌｌｌ端「通し穴」、加工深
さ［２５Ｊ＋＊ｍ。
さ［２５Ｊ＋＊ｍ。
ワーク高さ［４０４ｍｍ、復帰高さ「４５」−一、座深
８「１０」ｍｍ、ＸＹ位置「Ｘ ＝８０Ｊ、ｒＹ ＝３
５Ｊｍｍを入力することができ、プログラムＥＮＤとな
る。
８「１０」ｍｍ、ＸＹ位置「Ｘ ＝８０Ｊ、ｒＹ ＝３
５Ｊｍｍを入力することができ、プログラムＥＮＤとな
る。
つぎに、第１０図図示のステップ１０２ 「工具ＩＩＩ
ＩＩ当を実行」を行う、このステップ１０２を行う７０
−チャートはＰｔ５１１図に示した通りである。
ＩＩ当を実行」を行う、このステップ１０２を行う７０
−チャートはＰｔ５１１図に示した通りである。
第１１図において、命令２０１により工具割当てをスタ
ートさせると、命令２０２では割当て回数Ｎ＝０が登録
され、命令２０３では割当て回数Ｎ二Ｎ＋１と登録され
る・。命令２０４においては、加工プログラムのＮ（＝
１＞番号の加工の種類（この実施例ではタップ加工）を
読み出す、命令２０５では、加工の種類に応じた（第５
図に示された）工共パターン一覧表より（前加工）デー
タを読み込む。この実施例における第１工程は、面取り
有りのタップ加工であるため、このタップ加工に必要な
工具が［１，センタ穴ドリルＪ、ｒ２． ドリル」；
ｒ３．面取り工具］、および「４．タップ」であること
が第５図図示の工具パターン一覧表から前加工データと
して読み込まれる。命令２０６においては、加工の種類
に応じた工具を（ｔｔＳ３図図示の）工具一覧表より（
加工プログラムに合せて）選択し、使用工具エリアに（
工具情報として）Ｗき込む。分岐命令２０７では、プロ
グラムエンドか否かが演算され、否定Ｎｏとの結果が得
られると命令２０３にリターンし、命令２０３から命令
２０６が繰返し実行され、この実施例では第２工程の座
付穴明加工（面取り無し）について、第５図図示の工具
パターン一覧衰から「１．センタ穴ドリル」、および「
２．座削付ドリル」が前加工データとして読み込まれ、
第３図図示の工具一覧表から該当する工具名の工具が選
ばれ、加工プログラムエリアから加工の種類に応じた工
具が工具番号を用いて使用工具エリアに工具情報として
古き込まれる。そして、分岐命令２０７において、プロ
グラムエンドか否かの演算により作定ＹＥＳの結果が得
られると、工具割当てプログラムがエンドＥＮＤとなる
。上記のようにして工具の割当を実行するステップ１０
２が終了すると、第１０図図示の加工開始ステップ１０
３を実行することができる。
ートさせると、命令２０２では割当て回数Ｎ＝０が登録
され、命令２０３では割当て回数Ｎ二Ｎ＋１と登録され
る・。命令２０４においては、加工プログラムのＮ（＝
１＞番号の加工の種類（この実施例ではタップ加工）を
読み出す、命令２０５では、加工の種類に応じた（第５
図に示された）工共パターン一覧表より（前加工）デー
タを読み込む。この実施例における第１工程は、面取り
有りのタップ加工であるため、このタップ加工に必要な
工具が［１，センタ穴ドリルＪ、ｒ２． ドリル」；
ｒ３．面取り工具］、および「４．タップ」であること
が第５図図示の工具パターン一覧表から前加工データと
して読み込まれる。命令２０６においては、加工の種類
に応じた工具を（ｔｔＳ３図図示の）工具一覧表より（
加工プログラムに合せて）選択し、使用工具エリアに（
工具情報として）Ｗき込む。分岐命令２０７では、プロ
グラムエンドか否かが演算され、否定Ｎｏとの結果が得
られると命令２０３にリターンし、命令２０３から命令
２０６が繰返し実行され、この実施例では第２工程の座
付穴明加工（面取り無し）について、第５図図示の工具
パターン一覧衰から「１．センタ穴ドリル」、および「
２．座削付ドリル」が前加工データとして読み込まれ、
第３図図示の工具一覧表から該当する工具名の工具が選
ばれ、加工プログラムエリアから加工の種類に応じた工
具が工具番号を用いて使用工具エリアに工具情報として
古き込まれる。そして、分岐命令２０７において、プロ
グラムエンドか否かの演算により作定ＹＥＳの結果が得
られると、工具割当てプログラムがエンドＥＮＤとなる
。上記のようにして工具の割当を実行するステップ１０
２が終了すると、第１０図図示の加工開始ステップ１０
３を実行することができる。
加工プログラムの実行（開始）は、第１２図に示す７０
−チャートによってなされる。命令３０１により加工プ
ログラムを実行するプログラムがスタートし、命令３０
２において大竹回数Ｎ＝０が登録され、命令３０３では
実行回数Ｎ＝Ｎ＋１と登録される。命令３（＋４におい
ては、Ｎ番号の工程の加工の種類を読み出す。命令３０
５では、その加工の種類に応じて（第５図図示の）工具
パターン一覧表よりデータを読み込み、前加工工程が読
み出される。そして、命令３０６では、加工の種類に応
じ（指定された工具番号の）工具を（第３図図示の）工
具一覧表よｒ）選択し順次加工を行う。
−チャートによってなされる。命令３０１により加工プ
ログラムを実行するプログラムがスタートし、命令３０
２において大竹回数Ｎ＝０が登録され、命令３０３では
実行回数Ｎ＝Ｎ＋１と登録される。命令３（＋４におい
ては、Ｎ番号の工程の加工の種類を読み出す。命令３０
５では、その加工の種類に応じて（第５図図示の）工具
パターン一覧表よりデータを読み込み、前加工工程が読
み出される。そして、命令３０６では、加工の種類に応
じ（指定された工具番号の）工具を（第３図図示の）工
具一覧表よｒ）選択し順次加工を行う。
分岐命令３０７では、加工プログラムがエンドか否かを
演算し、否定Ｎｏとの結果が得られると命令３０３にリ
ターンし、命令３０３から命令３０７を繰、返し実行し
、分岐命令３０７においてプログラムエンドが肯定ＹＥ
Ｓとされると、加工プログラムの実行が終了ＥＮＤとな
る。加工プログラムの実行の様子はｎ潔に述べると以上
の如くであるが、タップ加工を実行する一例を更に第１
３図図示の７０−チャートについて説明する。
演算し、否定Ｎｏとの結果が得られると命令３０３にリ
ターンし、命令３０３から命令３０７を繰、返し実行し
、分岐命令３０７においてプログラムエンドが肯定ＹＥ
Ｓとされると、加工プログラムの実行が終了ＥＮＤとな
る。加工プログラムの実行の様子はｎ潔に述べると以上
の如くであるが、タップ加工を実行する一例を更に第１
３図図示の７０−チャートについて説明する。
第１３図においで、命令４０１によりタップの加工を実
行するプログラムがスター）されると、命令４０２では
タップ加工の加エバターンを第５図図示の工具パターン
一覧表から、「１．センタ穴ドリルＪ、ｒ２． ドリ
ルＪ、ｒ３．面取り工具」。
行するプログラムがスター）されると、命令４０２では
タップ加工の加エバターンを第５図図示の工具パターン
一覧表から、「１．センタ穴ドリルＪ、ｒ２． ドリ
ルＪ、ｒ３．面取り工具」。
「４．タップ」の順に工具が必要であることを読み込み
、前加工工程を読み出す、命令４０３では、タップの下
穴の径を（第６図図示の）タップ下穴ドリル径−５表よ
り求め、例えばこの実施例におけるように呼びＭ６．ピ
ッチ１のメートル並目ネジを加工する時は下穴ドリル径
が５．０ｍｇ＋であることを前加工（データ）として読
み出す、続いて、命令４０４では、センタ穴ドリルの先
端径がタップ下穴径（５，ＯＩ）よりも小さなセンタ穴
ドリルの工具番号が０３であることを工具情報を示す第
３図図示の工具一覧表の中から選択し、加工プログラム
で指定された所定の位置にセンタ穴を加工する。命令４
０５により、！＃６図図示の前記タップ下穴ドリル径−
５表より求めた下穴ドリル径（５ｍＩＩ）と同じで且つ
工Ａ長が下穴の深さく３０ｍｍ）よりも長いドリル（工
具番号０２）を＄３図図示の工具一覧表から選択して下
穴を加工する。命令４０６においては、下穴（５Ｉ）よ
りも外径が大さく先端径が下穴よりも小さく、面取り角
が９０’ の面取り工具（工具番号０４）を！５３図図
示から選択し面取りを行う。
、前加工工程を読み出す、命令４０３では、タップの下
穴の径を（第６図図示の）タップ下穴ドリル径−５表よ
り求め、例えばこの実施例におけるように呼びＭ６．ピ
ッチ１のメートル並目ネジを加工する時は下穴ドリル径
が５．０ｍｇ＋であることを前加工（データ）として読
み出す、続いて、命令４０４では、センタ穴ドリルの先
端径がタップ下穴径（５，ＯＩ）よりも小さなセンタ穴
ドリルの工具番号が０３であることを工具情報を示す第
３図図示の工具一覧表の中から選択し、加工プログラム
で指定された所定の位置にセンタ穴を加工する。命令４
０５により、！＃６図図示の前記タップ下穴ドリル径−
５表より求めた下穴ドリル径（５ｍＩＩ）と同じで且つ
工Ａ長が下穴の深さく３０ｍｍ）よりも長いドリル（工
具番号０２）を＄３図図示の工具一覧表から選択して下
穴を加工する。命令４０６においては、下穴（５Ｉ）よ
りも外径が大さく先端径が下穴よりも小さく、面取り角
が９０’ の面取り工具（工具番号０４）を！５３図図
示から選択し面取りを行う。
続いて、命令４０７においては、加工深さく２５ｍｍ）
よりも刃長が長く吋び（Ｈ６）と同じタップ（工具番号
０５）をｔｊＳ３図図示から選択しタップ加工を行う。
よりも刃長が長く吋び（Ｈ６）と同じタップ（工具番号
０５）をｔｊＳ３図図示から選択しタップ加工を行う。
命令４０８においては、復帰高さく４５ｍ＋＊）に合っ
た位置に主軸を移動する。以上により、加工プログラム
の第１工程として入力したタップ加工の実行が終了ＥＮ
Ｄする。
た位置に主軸を移動する。以上により、加工プログラム
の第１工程として入力したタップ加工の実行が終了ＥＮ
Ｄする。
上記の実施例によれば、Ｗｉ械使用者は図面に示される
最終加工工程とＩ！ｌ連寸法をＣＲＴｆｉ面の問いかけ
に応じて順次入力すれば加工プログラムの編集ができる
から、機械使用者によるプログラミングが簡単になると
いう利点がある。また、最終加工工程などの入力に際し
てＮＣ１１語を必要としないから、一層にプログラミン
グが容易である。
最終加工工程とＩ！ｌ連寸法をＣＲＴｆｉ面の問いかけ
に応じて順次入力すれば加工プログラムの編集ができる
から、機械使用者によるプログラミングが簡単になると
いう利点がある。また、最終加工工程などの入力に際し
てＮＣ１１語を必要としないから、一層にプログラミン
グが容易である。
そして、その加工のための工具の順序、工具の選択など
は別途その！５！械の工具情報記憶手段および前加工工
程記憶手段にデータとして入力することができる。
は別途その！５！械の工具情報記憶手段および前加工工
程記憶手段にデータとして入力することができる。
「その他の実施例」
なお、上記の実施例においでは、タップ加工および座付
穴明加工について説明したが、センタ穴加工、ドリル加
工、座付タップ加工、上面削り加工、リーマ加工、およ
び座付リーマ加工などについても本発明機械により同様
にして簡単に加工プログラムを入力して各前加工および
最終加工を実行することができる。また、この発明は通
常のＮＣ工作機械およびその他の工作機械においてら、
この発明の特許請求の範囲に記載した構成を悄元ること
により良好に実施することができる。
穴明加工について説明したが、センタ穴加工、ドリル加
工、座付タップ加工、上面削り加工、リーマ加工、およ
び座付リーマ加工などについても本発明機械により同様
にして簡単に加工プログラムを入力して各前加工および
最終加工を実行することができる。また、この発明は通
常のＮＣ工作機械およびその他の工作機械においてら、
この発明の特許請求の範囲に記載した構成を悄元ること
により良好に実施することができる。
「効果」
以上述べたように、この発明になる工作機械は上記の構
成を有するから、図面に示される最終加工の種類および
形状を入力するだけでその前加工が決定されるため、加
ニブログラミングが′！８易になるという優れた効果が
ある。
成を有するから、図面に示される最終加工の種類および
形状を入力するだけでその前加工が決定されるため、加
ニブログラミングが′！８易になるという優れた効果が
ある。
ｅｌＳ１図はこの発明のクレーム対応図、第２図はこの
発明の実施例になる工作機械の構成を示すブロック図、
第３図は工具情報の記憶内容を示す工具一覧表、第４図
は工具登録時の必要寸法を各種工具毎に示す正面図、ｍ
ｓ図は前加工工程の記憶内容の１つを示す工具パターン
ー５表、第６図は前加工工程の記憶内容の２つを表わす
タップ下穴ドリル径一覧表、第７図はこの実施例になる
工作８２械の構造を示す断面図、第８図は前記工作機械
の外観を示す斜視図、第９図は前記工作機械中のコンピ
ュータの正面図、Ｐｔ５１０図は前記工作機械を用いて
ワークの加工を行う方法を示す７０−チャート、第１１
図は工具割当てを実行するフローチャート、第１２図は
加工プログラムの実行を示す７０−チャート、第１３図
は夕／プの加工を実行するプログラムを示す７０−チャ
ート、第１４図（＆）、（ｂ）はこの実施例において説
明する最終加工を示す平面図および断面図、ｔｔＳ１５
図はこの実施例における加工プログラムの内容を示す加
工プログラム表、ｉ１６図から第２２図は加工プログラ
ムを入力する様子を示すコンビエータ画面の正面図であ
る。 １・・・工具情報記憶手段、２・・・加工プログラム記
憶手段、３・・・最終加工に対する前加工工程記憶手段
、４・・・演算手段。 吸グ拒′ 端１ 目 袷２図 第６図 タップ下穴ドリル径−５表 第７図 争 第８図 第９図 第１０図 第１１図 工具割当て、フローチャート 第１２図 第１４０ 第１５０ 加工プログラム表 第１６図 第１７図 第１８図 第１９図 第２０図 第２１２
発明の実施例になる工作機械の構成を示すブロック図、
第３図は工具情報の記憶内容を示す工具一覧表、第４図
は工具登録時の必要寸法を各種工具毎に示す正面図、ｍ
ｓ図は前加工工程の記憶内容の１つを示す工具パターン
ー５表、第６図は前加工工程の記憶内容の２つを表わす
タップ下穴ドリル径一覧表、第７図はこの実施例になる
工作８２械の構造を示す断面図、第８図は前記工作機械
の外観を示す斜視図、第９図は前記工作機械中のコンピ
ュータの正面図、Ｐｔ５１０図は前記工作機械を用いて
ワークの加工を行う方法を示す７０−チャート、第１１
図は工具割当てを実行するフローチャート、第１２図は
加工プログラムの実行を示す７０−チャート、第１３図
は夕／プの加工を実行するプログラムを示す７０−チャ
ート、第１４図（＆）、（ｂ）はこの実施例において説
明する最終加工を示す平面図および断面図、ｔｔＳ１５
図はこの実施例における加工プログラムの内容を示す加
工プログラム表、ｉ１６図から第２２図は加工プログラ
ムを入力する様子を示すコンビエータ画面の正面図であ
る。 １・・・工具情報記憶手段、２・・・加工プログラム記
憶手段、３・・・最終加工に対する前加工工程記憶手段
、４・・・演算手段。 吸グ拒′ 端１ 目 袷２図 第６図 タップ下穴ドリル径−５表 第７図 争 第８図 第９図 第１０図 第１１図 工具割当て、フローチャート 第１２図 第１４０ 第１５０ 加工プログラム表 第１６図 第１７図 第１８図 第１９図 第２０図 第２１２
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 多数の工具を保有し、複数種類の加工を連続しで行う工
作機械において、 前記多数の工具に関する情報を記憶する工具情報記憶手
段と、 前記複数種類の加工の各工程の最終加工のみの加工情報
を有する加工プログラムを記憶する加工プログラム記憶
手段と、 前記最終加工に応じた前加工工程を記憶する前加工工程
記憶手段と、 前記加工プログラム記憶手段の加工プログラムに従い、
その加工プログラムの各工程の最終加工に必要な前加工
工程を読み出すと共に、それらの加工工程に必要な工具
を工具情報記憶手段の中から選択して各加工を行うよう
に演算するための演算手段 とを備えていることを特徴とする工作機械。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59198791A JPS6176253A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 工作機械 |
| KR1019850005972A KR920008796B1 (ko) | 1984-09-21 | 1985-08-19 | 공작기계 |
| US06/777,729 US4739488A (en) | 1984-09-21 | 1985-09-19 | Machine tool with tool selection and work sequence determination |
| GB08523251A GB2168172B (en) | 1984-09-21 | 1985-09-20 | Machine tools |
| DE3533765A DE3533765C2 (de) | 1984-09-21 | 1985-09-21 | Numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine |
| US07/404,057 US4972322A (en) | 1984-09-21 | 1989-09-08 | Method for preparing numerical control data for a machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59198791A JPS6176253A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6176253A true JPS6176253A (ja) | 1986-04-18 |
Family
ID=16396964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59198791A Pending JPS6176253A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 工作機械 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6176253A (ja) |
| KR (1) | KR920008796B1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6713962B2 (ja) * | 2017-08-04 | 2020-06-24 | 株式会社スギノマシン | バニシング工具の型式の選択方法、選択装置及びプログラム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5877424A (ja) * | 1981-10-28 | 1983-05-10 | Yamazaki Mazak Corp | マシニングセンタにおける工具選択制御方法 |
-
1984
- 1984-09-21 JP JP59198791A patent/JPS6176253A/ja active Pending
-
1985
- 1985-08-19 KR KR1019850005972A patent/KR920008796B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5877424A (ja) * | 1981-10-28 | 1983-05-10 | Yamazaki Mazak Corp | マシニングセンタにおける工具選択制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR860002342A (ko) | 1986-04-24 |
| KR920008796B1 (ko) | 1992-10-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4739488A (en) | Machine tool with tool selection and work sequence determination | |
| US7096087B2 (en) | Method and apparatus for automatically producing a machining program | |
| US4794514A (en) | NC program editing method for four-axis lathes | |
| JPS6257852A (ja) | 自動プログラミング装置 | |
| JPH0338041B2 (ja) | ||
| JPH028855B2 (ja) | ||
| JPH0585301B2 (ja) | ||
| US4972322A (en) | Method for preparing numerical control data for a machine tool | |
| JPS624551A (ja) | 工具形状の自動描画方式 | |
| JPH0375884B2 (ja) | ||
| KR920006233Y1 (ko) | 공작기계 | |
| JPS6176253A (ja) | 工作機械 | |
| KR920006484B1 (ko) | 공작기계 | |
| JP3532255B2 (ja) | 対話型数値制御装置の入力データ表示方法 | |
| JPS6195852A (ja) | 工作機械 | |
| JP4286940B2 (ja) | 工作機械のｎｃ加工プログラム作成方法および装置 | |
| JPH03166040A (ja) | 工作機械 | |
| KR920007244Y1 (ko) | 공작기계 | |
| KR920006483B1 (ko) | 공작기계 | |
| JPS61105610A (ja) | 数値制御工作機械の自動プログラミング装置 | |
| JPH0248384B2 (ja) | Suchiseigyokosakukikainiokeruanaakekakojokyohyojiseigyohoho | |
| KR930000299B1 (ko) | 공작기계 | |
| JPS61257740A (ja) | 工具決定方式 | |
| JPH079302A (ja) | マシニングセンタ等の一品加工方法 | |
| JPH0438530B2 (ja) |