JPH0338041B2 - - Google Patents

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JPH0338041B2
JPH0338041B2 JP57039212A JP3921282A JPH0338041B2 JP H0338041 B2 JPH0338041 B2 JP H0338041B2 JP 57039212 A JP57039212 A JP 57039212A JP 3921282 A JP3921282 A JP 3921282A JP H0338041 B2 JPH0338041 B2 JP H0338041B2
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JP
Japan
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tool
machining
type
tools
memory
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Naoe Fukumura
Shunji Hasegawa
Masanobu Tanaka
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Yamazaki Mazak Corp
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Yamazaki Mazak Corp
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Publication date
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Priority to GB08306424A priority patent/GB2117926B/en
Priority to FR8303937A priority patent/FR2523329B1/fr
Priority to DE19833308764 priority patent/DE3308764A1/de
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Publication of JPH0338041B2 publication Critical patent/JPH0338041B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、２個の刃物台を有する４軸数値制御
旋盤に関する。
２個の刃物台を個別に制御して加工を行なう４
軸数値制御盤においては、使用可能な工具の種類
が増大し、加工の自由度が向上する反面、加工
部、加工モードに適した工具の選択が必要とな
る。
従来、こうした決定は、プログラマが、加工プ
ログラムを作成する際に行なつていたが、刃物台
上に装着された多数の工具の特性を理解し、それ
ぞれの加工に適した工具を選択することは高度の
知識と熟練を要し、加工プログラムの作成に多く
の手間と時間を要する欠点があつた。従つて、多
種小量の加工作業においては、４軸旋盤による加
工時間の短縮の利点が、加工プログラム作成時間
の長大化によつて相殺されてしまう不都合があつ
た。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、プログラ
マ等が工具を選択指示する必要のない、４軸数値
制御盤を提供することを目的とするものである。
即ち、本発明は、複数の工具をそれぞれ装着し
た２個の刃物台を有し、それ等の刃物台を用いて
加工を行う４軸数値制御旋盤において、加工部及
び加工モードによる使用工具の種別を示した工具
種別テーブルを格納した工具種別メモリを設け、
刃物台上に装着された工具の種別、刃物台上の位
置、装着された刃物台等の工具データの格納され
た工具情報メモリを設け、加工プロセス毎の加工
モードと加工部から前記工具種別メモリ中の工具
種別テーブルを検索し、加工に使用する工具の種
別を決定する検索決定手段を設け、前記検索決定
手段により決定された種別に基づいて前記工具情
報メモリ中の工具データを検索して使用可能な工
具を、当該工具の装着された刃物台、前記刃物台
上の位置と共に選択抽出する選択抽出手段を設
け、該選択抽出手段により選択抽出された工具に
基づいて、前記各加工プロセスにおいて使用する
工具を当該工具が装着されている刃物台と共に決
定する刃物台決定手段を設けて構成される。
また、本発明は、複数の工具をそれぞれ装着し
た２個の刃物台を有し、それ等の刃物台を用いて
加工を行う４軸数値制御旋盤において、加工部及
び加工モードによる使用工具の種別を示した工具
選別テーブルを格納した工具種別メモリを設け、
刃物台上に装着された工具の種別、刃物台上の位
置、装着された刃物台等の工具データの格納され
た工具情報メモリを設け、加工方向に対応した工
具の勝手と主軸回転方向との組合せ条件を示した
使用条件テーブルを格納した使用条件メモリを設
け、加工プロセス毎の加工モードと加工部から前
記工具種別メモリ中の工具種別テーブルを検索
し、加工に使用する工具の種別を決定する検索決
定手段を設け、前記検索決定手段により決定され
た種別に基づいて前記工具情報メモリ中の工具デ
ータを検索して使用可能な工具を、当該工具の装
着された刃物台、前記刃物台上の位置と共に選択
抽出する選択抽出手段を設け、前記選択抽出され
た工具が、前記使用条件メモリ中の使用条件テー
ブルに示した条件を満足するか否かを判定し、そ
れ等条件を満足した工具のみを使用工具として決
定する使用条件判定手段を設け、前記使用条件判
定により使用工具として決定された工具に基づい
て、前記各加工プロセスにおいて使用する工具を
当該工具が装着されている刃物台と共に決定する
刃物台決定手段を設けて構成される。
以下、図面に示す実施例に基き、本発明を具体
的に説明する。
第１図は本発明が適用された４軸数値制御旋盤
の一例を示す制御ブロツク図、第２図は工具種別
メモリの内容を示す模式図、第３図は使用条件メ
モリの内容を示す模式図、第４図は工具の種別を
示す図である。
４軸数値制御旋盤１は、第１図に示すように、
主制御部２を有しており、主制御部２にはキーボ
ード３、デイスプレイ４、刃物台選択制御部８、
加工情報メモリ５、工具決定制御部６、加工プロ
グラムメモリ７が接続している。工具決定制御部
６には工具種別メモリ１２、工具情報メモリ１０
及び使用条件メモリ１３が接続しており、加工プ
ログラム７には主制御部２に接続された刃物台制
御部１１が接続している。制御部１１は主軸１５
に対して対向する形で、かつ相互に独立して矢印
Ａ，Ｂ及びＣ，Ｄ方向に移動駆動自在に設けられ
た刃物台１６，１７を駆動制御することができ、
各刃物台１６，１７にはそれぞれ複数の工具１９
が装着されている。各工具１９は刃物台１６，１
７を回転させることにより自由に選択使用するこ
とができ、チヤツク２０とテールストツク２１の
間には被加工物２２が支持されている。
４軸数値制御旋盤１は、以上のような構成を有
するので、旋盤１を用いて加工作業を行なう場
合、オペレータはまずキーボード３から、図面に
示された最終加工形状に基き、当該加工形状を得
るために必要な加工情報INFを加工プロセス（同
一工具で時間的に連続した形で行なわれる一連の
加工単位）毎に、主制御部２を介して加工情報メ
モリ５に順次入力する。加工情報INFでは、各加
工プロセス毎に、被加工物２２の外周、内周及び
端面のいずれの加工部CAを加工するのかを指示
すると共に、当該加工部CAにおいて工具をどの
ようなパターンで動かすかを加工モードMODE
として指示する。加工モードMODEは、第２図
に示すように、主軸に平行に工具を移動させる
「棒」モード、最終加工形状に沿つて工具を平行
に移動させる「ナライ」モード、工具の前切刃角
による削り残し部分を切削する「隅取り」モー
ド、端面を切削する「端面」モード、ねじ切りを
行なう「ネジ」モード、溝入れを行なう「溝」モ
ード、ドリルによる穴明けを行なう「ドリル」モ
ード、手動による工具の設定を行なう「単動」モ
ードに分類されており、オペレータは図面に示さ
れた最終加工形状から当該加工部分の加熱に適し
た加工モードMODEを入力する。更に、オペレ
ータは加工情報INFとして各加工プロセス毎に荒
加工、仕上加工の区別、加工方向、素材の最小内
径等を入力する。こうして、最終加工形状は、複
数の加工部CA及び加工モードMODE等に分解さ
れた形で、各加工プロセス毎の加工情報INFとし
て主制御部２を介して加工情報メモリ５に格納さ
れる。一方、主制御部２は格納された加工情報
INFを工具決定制御部６に出力し、制御部６は工
具種別メモリ１２を検索し、各加工プロセスの加
工モードMODEと加工部CAから、加工に使用す
る工具の種別TGを決定する。即ち、メモリ１２
には、第２図に示すように、加工モードMODE
及び加工部CAをパラメータとした工具種別テー
ブルTTBLが格納されており、加工モード
MODEと加工部CAが判明すると、テーブル
TTBLから直ちに加工に用いるべき工具の種別
TGが判明する。工具の種別TGは、第４図に示
すように、〔T1〕から〔T11〕迄、切削時におけ
る工具の被加工物２２に対する位置及び移動方向
（図中矢印で示す。）も含めて11種類準備されてお
り、他に〔T12〕として、オペレータが手動で工
具を指示する「単動」モードに対応するものが設
けられている。こうして、使用すべき工具の種別
TGが決定されると、制御部６は工具情報メモリ
１０を検索し、決定された種別TGに適した工具
を検索し抽出する。工具情報メモリ１０には、刃
物台１６，１７に装着された全ての工具１９につ
いての種別TG、荒加工用及び仕上げ加工用の区
別、工具の勝手、工具の刃物台上での取り付け
方、刃物台上の位置、装着された刃物台、前切刃
角、最小加工径（内径工具の場合。）等の工具デ
ータTDTAが格納されており、従つて制御部６
は工具の種別TG及び加工情報INF中の仕上げ程
度、素材の最小内径から、使用可能な工具を、当
該工具が装着された刃物台及び該刃物台上の位置
等と共に選択し抽出する。こうして、使用可能な
工具が選択抽出されたところで、制御部６は抽出
された工具の工具データTDTAを使用条件メモ
リ１３中に格納された使用条件テーブルUTBL
に参照し、工具の勝手、工具の刃物台上での取り
付け方、加工方向、主軸１５の回転方向の組み合
わせがテーブルUTBLを満足するか否かを比較
する。テーブルUTBLは、第３図に示すように、
加工方向（図中矢印で示す。）に対応した工具の
勝手及び主軸の回転方向の組み合わせが示されて
おり、それ等の条件を満足する工具のみが使用工
具として決定される。工具が決定されると、制御
部６は主制御部２を介して刃物台選択制御部８に
加工に使用すべき工具名、当該工具の装着されて
いる刃物台と刃物台上の位置を通知し、制御部８
はそれに基いて、各加工プロセスに使用する工具
を刃物台と共に決定する。こうして、各加工プロ
セス毎の使用工具が決定されたところで、主制御
部２は加工プログラムメモリ７に、それ等の加工
プロセスを刃物台毎に分けた形で使用工具名及び
各種の切削条件と共に格納し、加工プログラム
PROとする。加工プログラムPROが完成すると、
主制御部２は刃物台制御部１１を駆動すると共
に、チヤツク２０を被加工物２２と共に回転させ
る。すると、刃物台制御部１１は、加工プログラ
ムPROをメモリ７から読み出し、刃物台１６，
１７を回転させてプログラムPRO中で指示され
た工具１９を選び出すと共に、刃物台１６，１７
を矢印Ａ，Ｂ及びＣ，Ｄ方向に移動させて、加工
を実行する。
以上説明したように、本発明によれば、複数の
工具１９をそれぞれ装着した２個の刃物台１６，
１７を有し、それ等の刃物台を用いて加工を行う
４軸数値制御旋盤１において、加工部CA及び加
工モードMODEによる使用工具の種別TGを示し
た工具種別テーブルTTBLを格納した工具種別
メモリ１２を設け、刃物台上に装着された工具の
種別TG、刃物台上の位置、装着された刃物台等
の工具データTDTAの格納された工具情報メモ
リ１０を設け、加工プロセス毎の加工モード
MODEと加工部CAから前記工具種別メモリ中の
工具種別テーブルTTBLを検索し、加工に使用
する工具の種別TGを決定する検索決定手段を設
け、前記検索決定手段により決定された種別TG
に基づいて前記工具情報メモリ１０中の工具デー
タを検索して使用可能な工具を、当該工具の装着
された刃物台、前記刃物台上の位置と共に選択抽
出する選択抽出手段を設け、該選択抽出手段によ
り選択抽出された工具に基づいて、前記各加工プ
ロセスにおいて使用する工具を当該工具が装着さ
れている刃物台と共に決定する刃物台決定手段を
設けて構成したので、検索決定手段が各加工プロ
セスに使用する工具種別を決定し、更に選択抽出
手段及び刃物台決定手段が当該決定された工具選
別に基づいて加工に使用する工具を刃物台などと
共に選択決定するので、オペレータ又はプログラ
マは加工に使用する工具１９をその特性を熟慮し
つつ旋盤１に対して選択指示する必要がなくな
り、加工プログラムPROの作成を極めて短時間
で手軽に行なうことが可能となるばかりか、多種
小量の加工作業をも効率良く行なうことができ
る。
また、複数の工具１９をそれぞれ装着した２個
の刃物台１６，１７を有し、それ等の刃物台を用
いて加工を行う４軸数値制御旋盤１において、加
工部CA及び加工モードMODEによる使用工具の
種別TGを示した工具種別テーブルTTBLを格納
した工具種別メモリ１２を設け、刃物台上に装着
された工具の種別、刃物台上の位置、装着された
刃物台等の工具データTDTAの格納された工具
情報メモリ１０を設け、加工方向に対応した工具
の勝手と主軸回転方向との組合せ条件を示した使
用条件テーブルUTBLを格納した使用条件メモ
リ１３を設け、加工プロセス毎の加工モードと加
工部から前記工具種別メモリ中の工具種別テーブ
ルを検索し、加工に使用する工具の種別を決定す
る検索決定手段を設け、前記検索決定手段により
決定された種別に基づいて前記工具情報メモリ中
の工具データを検索して使用可能な工具を、当該
工具の装着された刃物台、前記刃物台上の位置と
共に選択抽出する選択抽出手段を設け、前記選択
抽出された工具が、前記使用条件メモリ１３中の
使用条件テーブルUTBLに示した条件を満足す
るか否かを判定し、それ等条件を満足した工具の
みを使用工具として決定する使用条件判定手段を
設け、前記使用条件判定手段により使用工具とし
て決定された工具に基づいて、前記各加工プロセ
スにおいて使用する工具を当該工具が装着されて
いる刃物台と共に決定する刃物台決定手段を設け
て構成すると、上記した効果に加えて、使用条件
判定手段により、工具の勝手、主軸の回転方向を
も考慮した選択が可能となり、よりキメの細かな
工具選択が可能な数値制御旋盤の提供が可能とな
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明が適用された４軸数値制御旋盤
の一例を示す制御ブロツク図、第２図は工具種別
メモリの内容を示す模式図、第３図は使用条件メ
モリの内容を示す模式図、第４図は工具の種別を
示す図である。 １……４軸数値制御旋盤、１０……工具情報メ
モリ、１２……工具種別メモリ、１６，１７……
刃物台、１９……工具、CA……加工部、MODE
……加工モード、TG……種別、TTBL……工具
種別テーブル、TDTA……工具データ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の工具をそれぞれ装着した２個の刃物台
    を有し、それ等の刃物台を用いて加工を行う４軸
    数値制御旋盤において、 加工部及び加工モードによる使用工具の種別を
    示した工具種別テーブルを格納した工具種別メモ
    リを設け、 刃物台上に装着された工具の種別、刃物台上の
    位置、装着された刃物台等の工具データの格納さ
    れた工具情報メモリを設け、 加工プロセス毎の加工モードと加工部から前記
    工具種別メモリ中の工具種別テーブルを検索し、
    加工に使用する工具の種別を決定する検索決定手
    段を設け、 前記検索決定手段により決定された種別に基づ
    いて前記工具情報メモリ中の工具データを検索し
    て使用可能な工具を、当該工具の装着された刃物
    台、前記刃物台上の位置と共に選択抽出する選択
    抽出手段を設け、 該選択抽出手段により選択抽出された工具に基
    づいて、前記各加工プロセスにおいて使用する工
    具を当該工具が装着されている刃物台と共に決定
    する刃物台決定手段を設けて構成した４軸数値制
    御旋盤。 ２ 複数の工具をそれぞれ装着した２個の刃物台
    を有し、それ等の刃物台を用いて加工を行う４軸
    数値制御旋盤において、 加工部及び加工モードによる使用工具の種別を
    示した工具種別テーブルを格納した工具種別メモ
    リを設け、 刃物台上に装着された工具の種別、刃物台上の
    位置、装着された刃物台等の工具データの格納さ
    れた工具情報メモリを設け、 加工方向に対応した工具の勝手と主軸回転方向
    との組合せ条件を示した使用条件テーブルを格納
    した使用条件メモリを設け、 加工プロセス毎の加工モードと加工部から前記
    工具種別メモリ中の工具種別テーブルを検索し、
    加工に使用する工具の種別を決定する検索決定手
    段を設け、 前記検索決定手段により決定された種別に基づ
    いて前記工具情報メモリ中の工具データを検索し
    て使用可能な工具を、当該工具の装着された刃物
    台、前記刃物台上の位置と共に選択抽出する選択
    抽出手段を設け、 前記選択抽出された工具が、前記使用条件メモ
    リ中の使用条件テーブルに示した条件を満足する
    か否かを判定し、それ等条件を満足した工具のみ
    を使用工具として決定する使用条件判定手段を設
    け、 前記使用条件判定手段により使用工具として決
    定された工具に基づいて、前記各加工プロセスに
    おいて使用する工具を当該工具が装着されている
    刃物台と共に決定する刃物台決定手段を設けて構
    成した４軸数値制御旋盤。
JP57039212A 1982-03-11 1982-03-11 ４軸数値制御旋盤 Granted JPS58155101A (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57039212A JPS58155101A (ja) 1982-03-11 1982-03-11 ４軸数値制御旋盤
US06/472,253 US4549270A (en) 1982-03-11 1983-03-04 Method of controlling selection of tools in a quadriaxial numerical control lathe
IT67250/83A IT1158823B (it) 1982-03-11 1983-03-04 Metodo di controllo della selezione degli utensili in un tornio quadriassale a controllo numerico
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