KR920006484B1 - 공작기계 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

공작기계

제1도는 본원 발명의 실시예에 의한 공작기계의 구성을 나타낸 블록도.

제2도는 공구정보메모리의 기억내용을 나타낸 공구 일람표.

제3도는 공구등록시의 필요치수를 각종 공구마다 나타낸 정면도.

제4도는 가공패턴메모리의 기억내용을 나타낸 공구패턴 일람표.

제5도는 탭하공메모리의 기억내용을 나타낸 탭하공드릴경 일람표.

제6도는 이 실시예에 의한 공작기계의 구조를 나타낸 단면도.

제7도는 상기 공작기계의 외관을 나타낸 사시도.

제8도는 상기 공작기계중의 콤퓨터의 정면도.

제9도는 상기 공작기계를 사용하여 공작물의 가공을 하는 방법을 나타낸 플로우차아트.

제10도(a),(b)는 본 실시예에서 설명하는 제2가공(최종가공)을 나타낸 평면도 및 단면도.

제11도는 본 실시예에 있어서의 가공프로그램의 내용을 나타낸 가공프로그램표.

제12도 내지 제18도는 가공프로그램을 입력하는 모양을 나타낸 콤퓨터화면의 정면도.

제19도는 공구할당의 실행을 나타낸 플로우차아트.

제20도는 공구를 표시하는 상태를 나타낸 CRT화면의 정면도.

제21도는 가공프로그램의 실행을 나타낸 플로우차아트.

제22도는 탭가공의 실행을 나타낸 플로우차아트.

제23도는 리이머의 가공의 실행을 나타낸 플로우차아트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : CPU 2 : 하공깊이메모리

3 : 키이보오드 4 : ROM

5 : 가공프로그램메모리

본원 발명은, 다수의 공구를 보유하며, 콤퓨터에 의한 제어로 탭 또는 리이머 등의 가공을 위해 구멍을 뚫는 제1가공과, 그 가공에 의해 형성된 구멍에 탭 또는 리이머 등의 제2가공을 연속해서 하는 공작기계에 관한 것이다.

종래, 수치제어공작기계에 있어서 그 가공프로그램을 작성할 때에는 설계도면에 표시된 최종가공(제2가공)이 탭가공 또는 리이머 가공 등의 하공(下公)가공을 필요로 하는 가공일 경우에는, 작업자는 공구직경또는 피치 등을 고려하여 제1가공에 의한 하공의 깊이를 결정하고, 가공프로그램에 있어서 그때마다 하공의 깊이를 입력하지 않으면 안되었으므로, 가공프로그램이 큰일이었다.

본원 발명은, 상술한 문제를 감안하여 이루어진 것으로서, 도면에 표시된 제2가공에 있어서의 가공깊이를 입력하는 것만으로, 제1가공에 의한 하공의 깊이가 자동적으로 결정되는 공작기계를 제공하는 것을 목적으로 한다. 그리고, 본원 발명에 의하면 탭 또는 리이머 등의 가공을 위해 구멍을 뚫는 제1가공과, 그가공에 의해 형성된 구멍에 탭 또는 리이머 등의 제2의 가공을 연속해서 실시하는 공작기계에 있어서, 제1가공과 제2가공과의 가공깊이의 상이량(相異量)을 설정하기 위한 설정수단을 설치하고, 그 설정수단에 의해 설정된 상이량에 따라 제1가공의 가공깊이를 제2가공의 깊이보다도 깊게 가공하도록한 것을 특징으로 하는 공작기계가 제공된다.

상기 구성에 의하면, 작업자는 설계도면에 표시된 최종가공(제2가공)의 가공깊이를 가공프로그램으로서 입력하면, 상기 제1가공과 제2가공과의 가공깊이의 상이량을 설정하기 위한 설정 수단에 의해 설정된 상이량에 따라, 제1가공에 의한 하공 가공의 깊이를 제2가공에 의한 탭 또는 리이머 등의 가공보다 깊게 가공이 이루어진다. 따라서, 가공프로그램에 있어서 그때마다 하공의 깊이를 입력하지 않더라도 제2가공이 양호하게 이루어진다.

본원 발명의 제1의 실시태양으로서, 상기 제2가공이 리이머가공 등처럼 공구직경(완성직경)을 지정하는 가공일 경우에는, 상기 설정수단은 제2가공을 위한 공구직경의 배수(倍數)를 설정하는 설정수단일 수 있다. 그리고, 그 설정수단에 의해 설정된 배수와 제2가공의 리이머가공 등을 위한 공구직경과의 적(積)을 구하고, 그 구해진 양만큼 제1가공의 하공 가공의 깊이를 제2가공에 의한 리이머가공 등보다도 깊게 가공하도록 하여, 제1가공의 가공깊이를 가공프로그램 작성시에 입력하지 않더라도 제2가공의 리이머가공 등을 양호하게 실행할 수 있다고 하는 이점이 생긴다.

또, 본원 발명의 제2의 실시태양으로서, 상기 제2가공이 탭가공일 경우에는, 상기 설정수단은 제2가공을 위한 탭의 나사산수를 설정하는 설정수단일 수 있다. 그리고 그 설정수단에 의해 설정된 나사산수와, 제2가공에 의한 탭가공의 피치와의 적을 구하면 피치가 큰, 즉 직경이 큰 탭가공에 대해서는 하공이 깊어지기 때문에, 그 구해진 양만큼 제1가공에 의한 하공의 깊이를 제2가공에 의한 탭가공보다도 깊게 가공하도록 하여, 제 2 가공의 탭가공을 양호하게 실행할 수 있고, 가공프로그램시에 하공의 깊이를 입력하는 수단을 생략할 수 있다고 하는 이점이 생긴다.

다음에, 본원 발명의 실시예의 구성을 도면에 의거하여 설명한다.

제1도는 본 실시예에 의한 공작기계의 구성을 나타낸 블록도이다. (1)은 연산수단을 이루는 중앙처리장치(CPU)이다. (2)는 하공의 깊이메모리이며, 각기 탭가공에 대해서는 나사산수를 기억시켜 두고, 리이머가공에 대해서는 리이머직경에 대한 배수를 기억시켜 두는 것이며, 이 하공의 깊이메모리(2)는 제1가공과 제2가공의 가공깊이의 상이량을 설정하기 위한 설정수단에 해당한다. (3)은 입력기(入力器)를 이루는 키이보오드이다. (4)는 리이드 온리메모리(ROM)이며, CPU(1)를 제어해서 가공깊이를 결정하는 따위의 각종연산을 시키기 위한 것이다. (5)는 가공 프로그램을 기억시키기 위한 가공프로그램메모리이며, 설계도면에 표시된 최종가공의 종류 및 형상에 따른 가공프로그램을 기억시키는 것이다. (6)은 전(前)가공공정에 관한 정보의 하나인 최종가공에 대한 가공패턴을 기억시켜 두기 위한 가공패턴메모리, (7)은 전가공공정의 정보의 다른 하나인 탭하공직경을 기억시켜 두기 위한 탭하공메모리, (8)은 전가공공정의 정보의 또다른 하나인 리이머가 공여유(allowance for machining) 등을 기억하는 가공파라미터이다. (9)는 공구정보메모리이며, 가공에 사용되는 공구에 관한 정보를 기억시켜 두기 위한 메모리이다. 그 밖에, CPU (1)에는 스핀들회전수, 헤드이송, XY이송, 및 공구교환 등에 관한 제어정보를 기억시킨 ROM(10)이 접속되어 있다.

하공의 깊이메모리(2)의 기억내용인 탭의 나사산수 및 리이머직경의 배수는 작업자에 의해 임의로 설정되는 것이며, 예를 들어 호칭 M6의 탭가공이면 3∼5개의 나사산 등이 설정되며, 리이머 가공에 대해서는 직경의 배수가 1∼2등으로 설정된다.

가공프로그램메모리(5)에 있어서의 가공프로그램의 편집은 공구직경(구멍의 직경)등의 화면데이터를 입력하는 스텝, 가공순을 선정하는 스텝, 공구패턴의 변경스텝, 공구의 할당ㆍ변경스텝, 절삭조건의 변경스텝, 프로그램과 메모리의 사용량과 빈 것에 대한 표시ㆍ삭제ㆍ정렬스텝, 및 외부프로그램기억장치와의 입출력스텝 등의 각 스텝을, 제1도 도시의 키이보오드(3)를 조작함으로써 행해진다.

공구정보메모리(9)의 기억내용은 제2도 도시의 공구일람표에 표시된 것처럼, 예를 들어 각 공구번호01∼07마다에 대한 공구명, 필요치수, 공구길이, 및 사용잔여시간(분)이다. 이 공구정보메모리(9)에는 60개의 공구를 등록할 수 있다. 제2도 도시의 공구일람표에 드릴, 센터공드릴, 모떼기공구, 탭, 시이트부착드릴, 및 리이머 등의 각종 공구를 등록할때에 필요로 하는 필요치수는 상기 각종 공구에 대해 제2도중에 기입되어 있는 것처럼, 예를 들어 드릴이면, 선단각α, 와경ψD, 및 날길이 등이 있고, 시이트부착드릴이면 더욱 소구경ψd 및 소구경길이 l₁₂가 필요하며, 또 센터공드릴에 대해서는 이들중 날길이는 불필요하지만 센터각 θ이 필요해진다. 탭에 대해서는 파들어간 부분(chamfer) 길이L, 외경ㆍ호칭, 피치ㆍ나사산수, 날길이l, 및 나사방향이 등록시 필요치수로 된다. 모떼기공구의 필요치수는 소구경ψd, 센터각θ 및 외경ψD등이다. 또, 리이머에 대해서는 파들어간 부분 길이L, 외경ψD, 및 날길이l등이 필요하다.

이들 공구등록시의 필요치수의 부위에 대해서는 제3도(a)에서 동도면(f)에 각기 센터공드릴, 드릴, 탭, 모떼기공구, 시이트부착드릴, 및 리이머 등의 각종 공구마다 도시했다. 가공패턴메모리(6)의 기억내용은, 제4도에 나타낸 공구패턴일람표에 표시된 것처럼, 예를 들어 모떼기 있음, 및 모떼기없음의 각 경우에 대해센터공, 구멍뚫기, 탭, 시이트부착구멍뚫기, 시이트부착탭, 상면깎기, 리이머 및 시이트부착리이머가공 등의 각종 가공(최종가공)에 필요한 공구패턴을 전가공공정에 관한 정보의 하나로서 등록한 것이다.

또, 탭하공메모리(7)의 기억내용은, 제5도에 나타낸 탭하공드릴경일람표에 표시된 것처럼, 예를 들어 메트릭코오스스레드(metric coarse thread)에 대해 최종가공공정시에 있어서의 호칭 및 피치에 대한 하공드릴경을 전가공공정에 관한 정보의 다른 하나로서 일람표로 등록해서 기억시켜 두는 것이다. 가공파라미터(8)의 기억내용은, 리이머가공여유, 그밖의 전가공공정에 필요한 기타의 정보를 기억시켜 두는 것이며, 이 리이머가공여유는 작업자에 의해 예를 들어 0.05∼0.5mm의 범위에서 임의로 설정된다.

제6도는 본 실시예에 의한 공구자동교환장치를 구비한 공작기계의 구조를 나타내고 있으며, (11)은 이송모우터(12)에 의해 회전되는 이송나사이고, (l3)은 이송나사(11)에 의해 왕복구동되는 스핀들헤드이다. 스핀들헤드(13)상에는 스핀들모우터(14)가 부착되어 있으며, (15)는 이 스핀들모우터(14)에 의해 회전구동되는 스핀들, (16)은 스핀들(15)에 부착된 드릴 등의 가공구이다. (17)은 공구매거진이며, 프레임(18)에 대해스핀들(15)의 축선방향으로 이동가능하게 지지된 공구지지대(19)상에, 회전분할 가능하게 지지되어 있다.

제7도는 상기 공작기계의 외관을 나타낸 사시도이며, (12)는 이송모우터, (14)는 스핀들모우터, (17)은 공구매거진이며, 이 공구매거진(17)에는 커버가 씌워져있다. (18)은 프레임이며, 이 프레임(18)에는 키이보오드(3)를 구비한 컴퓨터(20)가 지지아암(21)에 의해 고정되어 있다. (22)는 수평방향으로 XY이송을 하는XY테이블이다. 콤퓨터(20)내부에는 상기CPU(l), 하공깊이메모리(2), ROM(4), 가공프로그램메모리(5), 가공패턴메모리(6), 탭하공메모리(7), 가공파라미터(8), 공구정보메모리(9) 및 ROM(10)등이 수납되어 있다.

제8도는 콤퓨터(20)의 정면도이다. 이 컴퓨터(20)에는 키이보오드(3) 및 음극선관(CRT)화면(23)이 설치되어 있다. 콤퓨터(20)는 화면(23)표시를 제어하는 기능도 갖는다. 또, 키이보오드(3)에는, 프로그램편집키이(31), 텐키이(32), 설정키이(33), 상하이동키이(34), 삭제키이(35) 및 삽입키이(36)등이 설치되어 있다.

다음에, 본 실시예에 의한 공작기계의 작동을 설명한다.

본 실시예에 의한 공작기계를 사용하여 공작물의 가공을 하기 위해서는, 상기 제9도에 표시된 플로우차아트에 의한 것처럼, 가공프로그램의 입력을 하는 스텝(101), 및 공구의 할당을 실행하는 스텝(102)을 거쳐, 가공개시스텝(103)을 한다. 본 실시예에서 설명하는 최종가공은 제10도에 나타낸 바와 같으며, 호칭M6, 피치(16)의 탭가공과 구멍의 직경 6mm의 리이머가공을 공작물(24)의 도시의 치수위치에 하는 것이다. 본 실시예에 있어서의 가공프로그램은 제11도에 표시된 가공프로그램표에 의한 것처럼, 공정번호 01이라고 표시한 제1공정에 있어서는 도시제원에 의한 탭가공을 하고, 공정번호 02인 제2공정에서는 도시제원에 의한 리이머가공을 하게 된다. 제11도 도시의 가공 프로그램을 입력하는 모양을 제12도∼제18도에 나타낸 CRT화면(23)에 의거하여 설명한다.

상기 가공프로그램의 입력을 하는데는, 제8도 도시의 키이보오드(3)에 있어서의 프로그램편집모우드키이(31)가 눌리면, 프로그램화면이 선택되며, 제12도에 나타낸 것처럼 화면(23)상부의 프로그램표시구역에 7개의 메뉴가 표시된다. 또, 입력요구표시구역에 있는 커어솔(23a)로 메뉴번호를 입력할 것이 요구된다. 제11도 도시의 가공프로그램을 입력하기 위해서는 메뉴번호(1)의 가공데이터모우드를 선택해야 하기때문에, 제8도 도시의 텐키이(32)의 번호(1)를 누르고, 또 설정키이(33)를 눌러 입력을 한다. 가공데이터모우드를 입력하면, 제13도 도시의 표시가 화면(23)에 나타나며, 커어솔(23a)로 프로그램 NO. 를 요구해온다. 또 휘점(23b)이 점멸한다. 그래서, 프로그램 NO. 를 (1000)으로 했을때는 덴키이(32)에 의해 (1000)으로 입력하고, 또 설정키이(33)를 누른다. 프로그램 NO. 가 화면(23) 상부의 프로그램표시구역으로 옮아, 화면(23)은 제14도 도시로 바뀌며, 가공원점의 X치가 요구되므로, 제11도 도시의 가공프로그램에 의한 것처럼 가공원점의 X치(100)를 텐키이(32)에 의해 입력하고, 또한 설정키이(33)를 누른다. 이어서, 가공원점의 Y치가 요구되므로, 마찬가지로 Y치(100)를 입력하고, 또 설정키이(33)를 누르면 화면(23)은 제15도 도시로 바뀐다. 여기서는 공작물수의 입력이 요구되기 때문에, 제11도 도시의 가공프로그램에 의한 것처럼 공작물이 1개의 경우이기때문에, 텐키이(32)에 의해 개수(1)를 입력하여, 설정키이(33)를 누른다. 화면(23)은 제16도 도시로 바뀌어 공작물재질을 입력할 것이 요구된다. 재질이 탄소강 S45C인 경우이기 때문에, 화면(23)하부의 교시(敎示)데이터표시구역에 있어서의 메뉴에서 번호(1)를 선택하여 텐키이(32)에 의해 번호(1)를 입력하는 동시에 설정키이(33)를 누른다. 화면(23)은 제17도 도시로 바뀌고, 화면(23) 하부의 교시데이터표시구역에 도시한 것처럼 가공패턴일람표가 표시되며, 커어솔(23a)로 제1공정의 가공의 종류가 센터공가공인지, 또는 구멍가공, 탭가공, 상면깎기가공, 리이머가공인지 등을 가려서 입력할 것이 요구된다.

제11도 도시의 가공프로그램에 의한 것처럼, 제1공정(공정번호 0l)에서는 탭가공을 할 경우이므로, 탭가공의 번호(3) 및 「설정」을 입력한다. 계속해서, 화면(23)은 제18도 도시로 바뀌고, 나사종류를 입력할 것이 요구된다. 메트릭코오스스레드를 가공할 경우이므로, 그 번호(1)를 입력하고 또한 「설정」을 입력하면 호칭을 입력할 것이 요구되기 때문에, 제11도 도시의 가공프로그램에 따라 「6」 및 「설정」을 입력하면 프로그램표시구역의 표시「탭」 뒤에 「M6」라고 표시되며, 계속해서 피치를 입력할 것이 요구되기 때문에,「1」 및「설정」을 입력한다.

이하, 마찬가지로, 제11도 도시의 가공프로그램에 따라 화면의 질문에 응해, 모떼기「있음」, Z단축「블라인드호올」, 가공깊이「20」mm, 공작물높이「80」mm, 복귀높이「85」mm, 및 XY위치에 대해서는 「X=20」,「Y=20」을 입력함으로써 제1공정의 탭가공에 대해 가공프로그램을 입력할 수 있다. 또, 제2공정에 대해서도 마찬가지로, 제11도 도시의 프로그램에 따라 공정번호「02」, 가공방법「리이머」, 구멍의 직경「6」mm, 모떼기「없음」, Z단축「블라인드호울」, 가공깊이 「30」mm, 공작물높이 「80」mm, 복귀높이 「85」mm, XY위치「X=60」,「Y=35」mm를 입력할 수 있으며, 프로그램 END도 된다.

다음에, 제9도 도시의 스텝(102)「공구의 할당을 실행」을 행한다. 이 스텝(102)을 행하는 플로우차아트는 제19도에 나타낸 바와 같다. 제19도에 있어서, 명령(201)에 의해 공구할당을 스타아트시키면, 명령(202)에서는 할당회수 N=0이 등록되며, 명령(203)에서는 할당회수 N=N+1이라고 등록된다. 명령(204)에 있어서는 가공프로그램의 N(=1)번호의 가공의 종류(이 실시예에서는 탭가공)를 읽어낸다. 명령(205)에서는 가공의 종류에 따른 (제4도에 표시된)공구패턴일람표에서 (전가공)데이터를 읽어넣는다. 이 실시예에 있어서의 제1공정은 모떼기있음의 탭가공이기 때문에, 이 탭가공에 필요한 공구가「1.센터공드릴」,「2.드릴」,「3.모떼기공구」 및 「4.탭」이라는 것이 제4도 도시의 공구패턴일람표로부터 전가공데이터로서 읽혀 넣어진다. 명령(206)에 있어서는 가공의 종류에 따른 공구를 (제2도 도시의) 공구일람표에서 (가공프로그램에 맞추어)선택하고, 사용공구구역에(공구정보로서) 기입한다. 분기명령(207)에서는 프로그램엔드인지 아닌지가 연산되며, 부정NO 이라는 결과가 얻어지면 명령(203)으로 되돌아가, 명령(203)에서 명령(206)이 반복해서 실행되며, 이 실시예에서는 제2공정의 리이머가공(모떼기없음)에 대해, 제4도 도시의 공구패턴 일람표에서「1.센터공드릴」, 및「2.드릴리이머」가 전가공데이터로서 읽혀 넣어지고, 리이머가공여유(8)의 데이터를끌어들여 제2도 도시의 공구일람표에서 해당하는 공구명의 공구가 선정되며, 가공프로그램구역에서 가공의 종류에 따른 공구가 공구번호를 사용하여 사용공구구역에 공구정보로서 기입된다. 그리고, 분기명령(207)에 있어서, 프로그램엔드인지 아닌지의 연산에 의해 공정 YES의 결과가 얻어지면, 명령(208)에 있어서 사용공구구역의 데이터와 매거진의 부착위치를 (화면23에)표시함으로써 공구할당프로그램이 엔드로 된다.

이와 같이 해서, 공구할당의 실행이 끝나면, 제20도에 나타낸 것처럼 화면(23)의 하부의 교시데이터표시구역에 가공프로그램의 실행에 필요한 사용공구가 사용되는 순번으로 매거진(17)의 부착위치를 나타내는 매거진번호1∼10과 함께 표시된다. 제20도 도시처럼, 화면(23) 상부의 프로그램표시구역이 블랭크일 경우는사용공구를 실제로 지시된 것처럼 매거진(17)에 부착하는 동시에, 텐키이(32) 및 설정키이(33)에 의해,「1」「설정」,「2」「설정」,「3」「설정」... 처럼 입력하면 매거진부착위치메모리에 공급부착위치가 기억된다. 입력에 앞서서 커어솔(23a)은 상하키이(34)에 의해 매거진번호에 맞추어 놓는다. 또, 이미 화면(23)상에 이번의 가공프로그램전에 사용된 공구가 표시되어 있을 경우에는, 일부 수정을 함으로써, 전에 사용된 공구를 이용할 수 있다. 수정을 위해 공구를 변경할 경우에는, 그 매거진번호에 새로운 공구번호를 입력한다. 수정을 위해 공구를 떼어낼 뿐인 경우는, 그 매거진번호에 커어솔(23a)을 맞추어 삭제키이(35)로 매거진의 공구는 블랭크로 된다. 삽입키이(36)는 무시된다. 상기에 의해 공구의 할당을 실행하는 스텝(102)이 종료되면, 제9도 도시의 가공 개시스텝(103)을 실행할 수 있다.

가공프로그램의 실행(개시)은 제2l도에 나타낸 플로우차아트에 의해 이루어진다. 명령(301)에 의해 가공프로그램을 실행하는 프로그램이 스타아트하여 명령(302)에 있어서 실행회수 N=0이 등록되며, 명령(303)에서는 실행회수 N=N+1으로 등록된다. 명령(304)에 있어서는 N번호의 공정의 가공의 종류를 읽어낸다. 명령(305)에서는 그 가공의 종류에 따라 (제4도 도시의) 공구패턴일람표에서 데이터를 읽어넣어 전가공공정이 판독된다. 그리고, 명령(306)에서는 가공의 종류에 따라(지정된 공구번호의) 공구를 (제2도 도시의)공구일람표에서 선택하여 순차 가공을 한다. 분기명령(307)에서는 가공프로그램이 엔드인지 아닌지를 연산하고, 부정 NO이라는 결과가 얻어지면 명령(303)으로 되돌아가, 명령(303)에서 명령(307)을 반복해서 실행하고, 분기명령(307)에 있어서 프로그램엔드가 공정 YES로 되면, 가공프로그램의 실행이 종료된다. 가공프로그램의 실행의 모양은 간단히 기술하면 이상과 같지만 탭가공을 실행하는 일례를 다시 제22도 도시의 플로우차아트에 의거하여 설명한다.

제22도에 있어서는, 명령(401)에 의해 탭의 가공을 실행하는 프로그램이 스타아트되면, 명령(402)에서는 탭가공의 가공패턴을 제4도 도시의 공구패턴일람표에서「1.센터공드릴」,「2.드릴」,「3.모떼기공구」,「4.탭」의 순으로 공구가 필요하다는 것을 읽어넣고, 전가공공정을 읽어낸다. 명령(403)에서는 탭의 하공의 직경을(제5도 도시의) 탭하공드릴경 일람표에서 구하고, 예를 들어 이 실시예에 있어서 처럼 호칭 M6, 피치 1의 메트릭코오스스레드를 가공할때는 하공드릴경이 5.0mm라는 것을 전가공(데이터)로서 읽어낸다. 계속해서, 명령(404)에서는 센터공드릴의 선단경이 탑하공의 직경(5.0mm)보다도 작은 센터공드릴의 공구번호가 03이라는 것을 공구정보를 나타내는 제2도 도시의 공구일람표중에서 선택하여 공구를 교환한다. 그리고, 명령(405)에 있어서 가공 프로그램에서 지정된 소정의 위치에 센터공의 가공실시를 한다. 명령(406)에 의해 제5도 도시의 상기 탭하공드릴경 일람표에서 구한 하공드릴경(5mm)과 같으며 또한 공구길이가 하공의 깊이(30mm)보다도 긴 드릴(공구번호02)을 제2도 도시의 공구일람표에서 선택하여 공구를 교환한다. 명령(407)에 있어서는 다음에 나타내는 (l)식에 의해 하공의 깊이를 구하고, 그 깊이만큼 하공을 가공한다.

(탭의 가공깊이)+{(탭의 하공의 깊이안의 나사산수)×(피치)} (1)

명령(408)에서는 하공(5mm)보다도 외경이 크고 선단경이 하공보다도 작으며, 모떼기각 90℃의 모떼기공구(공구번호 04)를 제2도 도시에서 선택하여 공구를 교환한다. 그리고, 명령(409)에서는 모떼기가공을 실시한다. 이어서, 명령(410)에 있어서는 가공깊이(25mm)보다도 날길이가 길고 호칭(M6)과 같은 탭(공구번호 05)을 제2도 도시에서 선택하여, 공구교환을 하고, 명령(411)에서 탭가공의 가공실시를 한다. 명령(412)에서 복귀높이(45mm)에 맞는 위치에 주축을 이동하여 정지한다. 이상에 의해, 가공프로그램의 제1공정으로서 입력한 탭가공의 실행이 종료한다. 그리고 가공프로그램의 제2공정으로서 입력한 리이머가공의 실행은 제23도에 나타낸 플로우차아트에 의해 마찬가지로 할 수 있다.

상기 실시예에 의하면, 기계사용자는 도면에 표시된 최종가공공정과 관련치수를 CRT화면의 질문에 응해서 순차적으로 입력하면 가공프로그램의 편집을 할 수 있으므로, 기계사용자에 의한 프로그래밍이 간단해진다고 하는 이점이 있다. 또, 최종가공공정 등의 입력시에 NC언어를 필요로 하지 않으므로, 더욱 프로그래밍이 용이하다. 그리고, 그 가공을 위한 공구의 순서, 공구의 선택등은 별도로 그 기계의 공구정보메모리및 전가공공정을 나타낸 가공패턴메모리, 탭하공메모리, 가공파라미터 등의 메모리에 데이터로서 입력할 수있다. 또한 본원 발명에 있어서는 탭가공의 경우에 대해서는 하공의 깊이메모리에 탭의 나사산수를 입력하고 있으므로, 그 나사산수에 따라 하공의 깊이가 자동적으로 바뀐다. 즉 피치가 큰 탭은 직경이 크고, 나사산수와 피치의 적(積)에 의해 하공이 깊어지기 때문에, 피치가 다른 탭가공에 따라, 작업자가 가공프로그램에서 하공의 깊이를 각기 대응해서 변경시킬 필요가 없다고 하는 이점이 있다. 또, 리이머가공의 경우에 대해서는, 하공의 깊이메모리에 리이머의 직경의 배수를 입력하고 있으므로, 그 직경에 따라 하공의 깊이가 자동적으로 바꿔기 때문에, 탭가공의 경우와 마찬가지로 직경이 다른 각각의 리이머에 대해 가공프로그램작성시에 하공의 깊이를 입력할 필요가 없다고 하는 이점이 있다.

그리고, 상기 실시예에 있어서는, 탭가공 및 리이머가공에 대해 설명했지만, 시이트부착탭가공, 및 시이트부착리이머가공 등처럼 제1가공에 의한 하공가공에 이어서 제2가공을 할 것이 필요한 가공에 대해서도 본원 발명 기계에 의해 마찬가지로 간단히 가공 프로그램을 입력하여 제1가공 및 제2가공을 실행할 수 있다. 또, 본원 발명은 통상의 NC공작기계 및 그 밖의 공작기계에 있어서도 본원 발명의 특허청구의 범위에 기재한 구성을 구비함으로써 양호하게 실시할 수 있다.

이상 기술한 것처럼, 본원 발명에 의한 공작기계는 상기의 구성을 가지므로 제2가공에 대한 제1가공에 있어서 각기 하공의 깊이가 자동적으로 결정되기 때문에, 가공프로그램의 작성시에 그때마다 하공의 깊이를 입력하지 않아도 된다고 하는 뛰어난 효과가 있다.

Claims (3)

1. 탭 또는 리이머 등의 가공을 위해 구멍을 뚫는 제1가공과, 그 가공에 의해 형성된 구멍에 탭 또는 리이머 등의 제2의 가공을 연속해서 실시하는 공작기계에 있어서, 제1가공과 제2가공과의 가공깊이의 상이량(相異量)을 설정하기 위한 설정수단을 설치하고, 그 설정수단에 의해 설정된 상이량에 따라 제1가공의 가공깊이를 제2가공의 깊이보다도 깊게 가공하도록 한 것을 특징으로 하는 공작기계.
2. 상기 설정수단은 제2가공을 위한 공구경(工具徑)의 배수(倍數)를 설정하는 설정수단이며, 그 설정수단에 의해 설정된 배수와 제2가공을 위한 공구경과의 적을 구하고, 그 구한 양만큼 제1가공의 깊이를 제2가공보다도 깊게 가공하도록 한 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 1기재의 공작기계.
3. 상기 제2가공은 탭가공이며, 상기 설정수단은 제2가공을 위한 탭의 나사산수(山數)를 설정하는 설정수단이며, 그 설정수단에 의해 설정된 나사산수와 탭가공의 피치와의 적을 구하고, 그 구한 양만큼 제l가공의 깊이를 제2가공보다도 깊게 가공하도록 한 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 1기재의 공작기계.

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