KR930000974Y1 - 공작기계 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

공작기계

제1도는 본원 고안의 실시예의 공작기계의 구성을 나타낸 블록도.

제2도는 공구정보의 기억내용을 나타낸 공구일람표.

제3도는 공구등록시의 필요치수를 각종 공구마다 나타낸 정면도.

제4도는 전(前)가공공정의 기억내용의 하나를 나타낸 공구패턴일람표.

제5도는 전가공공정의 기억내용의 다른 하나를 나타낸 탭 예비공드릴경 일람표.

제6도는 이 실시예의 공작기계의 구조를 나타낸 단면도.

제7도는 상기 공작기계의 외관을 나타낸 사시도.

제8도는 상기 공작기계중의 컴퓨터의 정면도.

제9도는 상기 공작기계를 사용하여 공작물을 가공하는 방법을 나타낸 플로차트.

제10도(a), (b)는 이 실시예에 있어서 설명하는 최종 가공을 나타낸 평면도 및 단면도.

제11도는 이 실시예에 있어서의 가공프로그램의 내용을 나타낸 가공프로그램표.

제12도 내지 제18도는 가공프로그램을 입력하는 상태를 나타낸 CRT화면의 정면도.

제19도는 공구할당을 실행하는 플로차트.

제20도는 공구장착위치를 수정지시하는 상태를 나타낸 CRT화면의 정면도.

제21도는 가공프로그램의 실행을 나타낸 플로차트.

제22도는 탭의 가공을 실행하는 프로그램을 나타낸 플로차트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : RAM 2 : 공구정보

3 : 가공프로그램 4 : 최종 가공에 대한 전가공공정

5 : CPU 6 : 키보드

7 : CRT 8 : 공구매거진 장착위치메모리

9 : ROM 10 : 이송모터

11 : 주축모터

본원 고안은 소정 개수의 공구를 공구매거진내에 보유하고, 이들 공구를 교체하면서 복수 종류의 가공을 행하는 공작기계에 관한 것이다.

종래의 공작기계에 있어서 가공프로그램을 작성하기 위해서는, 조작자가 설계 도면으로부터 가공공정을 이해한 다음, 미리 사용될 공구를 추출하고, 그 공구를 공구매거진에 장착하여 그 장착위치를 결정하고, 가공프로그램의 각 공정마다 공구매거진에 있어서의 장착위치를 확인한 다음 입력해야만 했었다. 이와 같이, 가공프로그램을 입력할 때 공구장착위치를 고려하여 확인하지 않으면 안되므로, 가공프로그램의 작성이 번잡했다.

본원 고안은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해서 이루어진 것으로서, 가공프로그램의 작성시에 공구의 장착위치를 확인할 필요가 없는 공작기계를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본원 고안에 의하며, 가공을 위해서 사용되는 공구를 화면상에 표시하는 동시에, 그것과는 별도로 공구매거진에의 공구장착위치를 동시에 상기 화면에 표시하고, 각 공구의 상기 공구장착위치가 수정 지시됨으로써 각공구의 상기 공구장착위치를 각각 기억수단에 기억시키기 위한 지시수단을 구비한 것을 특징으로 하는 공작기계가 제공된다.

상기 구성에 있어서는, 조작자는 설계 도면에서 이해된 가공프로그램을 입력하면, 사용 공구가 화면에 표시되는 동시에, 공구매거진 장착위치가 화면에 표시되기 때문에, 조작자가 지시수단에 의해 각 공구의 상기 공구장착위치를 수정지시함으로써, 각 공구의 상기 공구장착위치가 각각 기억수단에 기억된다. 따라서, 조작자는 가공프로그램의 작성시에, 공구의 장착위치를 확인할 필요가 없다.

다음에, 본원 고안의 실시예의 구성에 대하여 도면에 따라 설명한다.

제1도는 이 실시예의 공작기계의 구성을 나타낸 블록도이며, (1)은 랜덤액세스 메모리(RAM)이며, 공구정보(2), 가공프로그램(3) 및 최종 가공에 대한 전(前)가공공정(4)등을 기억하는 것이다. (5)는 연산수단을 이루는 중앙처리장치(CPU)이다. (6)은 지시수단을 이루는 입력장치인 키보드이며, 이 키보드(6)는 CPU(5)를 통해서 공구정보(2), 가공프로그램(3) 및 최종 가공에 대한 전 가공공정(4)을 RAM(1)에 기억시키거나, 표시장치인 음극선관(CRT)(7)의 화면에 표시되는 사용 공구를 공구장착위치 기억장치인 매거진장착위치메모리(8)의 공구장착위치에 대해서 지정하기 위한 것이다.

(9)는 리드온리메모리(ROM)이며, RAM(1) 및 매거진장착위치메모리(8)의 기억내용에 따라서 CPU(5)를 제어하고, 사용 공구의 선택, 공구교환 및 가공의 실행을 행하도록 연산을 행하게 한다. CPU(5)와 ROM(9)은 제어장치를 구성한다. (10)은 왕복구동장치로서 공구를 이송하는 이송모터, (11)은 회전구동장치로서 공구를 필요한 회전속도로 회전시키기 위한 주축모터이다.

공구정보(2)의 기억내용은 제2도에 도시된 공구일람표에 나타낸 바와 같이, 예를 들면 각 공구번호(01∼06)마다에 대한 공구멍, 필요치수, 공구길이 및 사용 잔여시간(분)이다. 기억되는 공구의 개수는 60개에 달한다.

제2도에 나타낸 공구일람표에 드릴, 센터공드릴, 모접기공구, 탭 및 카운터싱킹드릴 등의 각종 공구를 등록할때에 필요한 필요치수는 상기 각종 공구에 대해서 상기 제2도중에 기입되어 있는 바와 같이, 예를 들어 드릴이며, 선단각(α), 외경(D) 및 날길이(ℓ)등이 있고, 카운터싱킹드릴이면 덩욱이 소경(d) 및 소경길이(ℓ₁)가 필요하고, 또한 센터공드릴에 대해서는 이들 중 날길이는 불필요하나, 센터각(θ)이 필요해진다. 탭에 대해서는, 챔퍼부길이(L), 외경·나사구멍, 피치·산(山)수, 날길이(ℓ) 및 나사방향이 등록시 필요치수가 된다. 모접기공구의 필요치수는 소경(d), 센터각(θ) 및 외경(D)등이다.

이들의 공구등록시의 필요치수에 대해서는, 제3도(a)∼(e)에 각각 센터공드릴, 드릴, 탭, 모접기공구 및 카운터싱킹드릴 등의 각종 공구마다 도시하였다.

전 가공공정(4)의 기억내용의 하나는 제4도에 나타낸 공구패턴일람표에 나타낸 바와 같이, 예를 들면 모접기있음 및 모접기 없음의 각각의 경우에 대해서, 센터공, 구멍뚫기, 탭, 카운터싱킹공뚫기, 카운터싱킹탭, 상면절삭, 리머 및 카운터싱킹리머가공 등의 각종 가공(최종 가공)에 필요한 공구패턴을 등록한 것이다. 그리고, 전 가공공정(4)의 기억내용의 다른 하나로서는, 제5도의 탭 예비공드릴경 일람표에 나타낸 바와 같이, 예를들면 미터보통나사에 대해서는 최종가공 공정시에 있어서의 나사구멍 및 피치에 대한 예비공드릴경을 일람표로서 등록하여 기억시켜 두는 것이다.

가공프로그램(3)의 편집은 공구직경(구멍직경)등의 도면 데이터를 입력하는 스텝, 가공순서를 선정하는 스텝, 공구패턴의 변경스텝, 공구의 할당·변경스텝, 절삭조건의 변경스텝, 프로그램과 메모리의 사용량과 공백의 표시·삭제·정렬스텝 및 외부프로그램기억장치와의 입력출력스텝등의 각 스텝을 제1도에 나타낸 키보드(6)를 조작함으로써 이루어진다.

제6도는 이 실시예의 공구자동교환장치를 구비한 공작기계의 구조를 나타내고 있으며, (12)는 이송모터(10)에 의해서 회전되는 이송나사이며, (13)은 이송나사(12)에 의해서 왕복구동되는 주축헤드이다. 주축헤드(13)위에는 주축모터(11)가 장착되어 있고, (14)는 이 주축모터(11)에 의해서 회전구동되는 주축, (15)는 주축(14)에 장착된 드릴 등의 가공공구이다. (16)은 공구교환장치인 공구매거진이며, 프레임(17)에 대해서 주축(14)의 축방향으로 이동가능하게 지지된 공구지지대(18)위에 회전인텍스 가능하게 지지되어 있다.

제7도는 상기 공작기계의 외관을 나타낸 사시도이다. (10)은 이송모터, (11)은 주축모터, (16)은 공구교환장치인 공구매거진이며, 이 공구매거진(16)에는 커버가 씌워져 있다. (17)은 프레임이며, 이 프레임(17)에는 키보드(6)를 구비한 콤퓨터(19)가 지지암(20)에 의해서 고정되어 있다. 콤퓨터(19)의 내부에는 상기 CPU(5), RAM(1), ROM(9)등이 수납되어 있다.

제8도는 콤퓨터(19)의 정면도이다. 이 콤퓨터(19)에는 키보드(6) 및 음극선관(CRT)(7)이 설치되어 있다. 콤퓨터(19)는 CRT(7)의 화면의 표시를 콘트롤하는 기능도 갖는다. 또한, 키보드(6)에는 프로그램 편집모드키(61), 텐키(62), 설정키(63), 상하키(64) 및 삭제키(65)등이 배설되어 있다.

이 실시예의 공작기계를 사용하여 공작물을 가공하기 위해서는, 제9도에 나타낸 플로차트와 같이 가공프로그램을 입력하는 스텝(101) 및 공구의 할당을 실행하는 스텝(102)을 거쳐서 가공개시스템(103)을 행한다.

이 실시예에 있어서 설명하는 최종가공은 제10도에 나타내 바와 같고, 제1공정으로서의 나사구멍「M6」, 피치「1」의 탭가공과, 제2공정으로서의 구멍직경 5㎜, 시트직경 8.5㎜의 카운터싱킹공뚫기가공을 각각 공작물(21)위의 도시한 치수위치에 행하는 것이다.

이 실시예에 있어서의 가공프로그램은 제11도에 나타내 가공프로그램표와 같이 공정번호 「01」로 표시한 제1공정에서는 도시제원에 의한 탭가공을 행하고, 공정번호 「02」의 제2공정에서는 도시제원에 의한 카운터싱킹공뚫기가공을 행하게 된다. 이 제11도에 나타낸 가공프로그램을 콤퓨터(19)에 입력하는 상태는 제12도 내지 제18도에 나타낸 CRT(7)의 화면에 대해서 작동으로서 설명한다.

제12도 내지 제18도에 있어서, 상기 가공프로그램을 입력하는데는, 제8도에 도시한 키보드(5)에서의 프로그램편집모드키(61)를 누르면 프로그램화면이 선택되고, 제12도에 나타낸 바와 같이 CRT(7)의 화면상부의 프로그램표시에리어에 7개의 메뉴가 표시된다. 또한, 입력요구표시에리어에 있는 커서(7a)로 메뉴번호의 입력이 요구된다.

제11도에 나타낸 가공프로그램을 입력하기 위해서는, 메뉴번호 「1」의 가공데이터모드를 선택해야 하므로, 제8도에 도시된 텐키(62)의 번호 「1」를 누르고, 또한 설정키(63)를 눌러서 입력을 행한다. 가공데이터모도를 입력하면 제13도에 나타낸 표시가 CRT(7)의 화면에 나타나고, 커서(7)로 프로그램 No.를 요구한다. 또한, 휘점(7b)이 점멸한다. 따라서, 프로그램 No.를 「1000」으로 했을 때는, 텐키(62)에 의해서 「1000」으로 입력하고, 다시 설정키(63)를 누른다. 프로그램 No.가 CRT(7)의 화면 상부의 프로그램표시에리어로 이동하고, CRT(7)화면은 제14도와 같이 변하고, 가공 원점의 X치가 요구되므로, 제11도에 나타낸 가공프로그램과 같이 가공원점의 X치 「100」를 텐키(62)에 의해서 입력하고, 또한 설정키(63)를 누른다. 이어서, 가공원점의 Y치가 요구되므로, 마찬가지고 Y치 「100」를 입력하고, 또한 설정키(63)를 누르면 CRT(7)의 화면은 제15도와 같이 변한다.

여기서는 공작물 수의 입력이 요구되며, 제11도의 가공프로그램과 같이 공작물이 1개의 경우이기 때문에, 텐키(62)에 의해서 개구「1」를 입력하고, 설정키(63)를 누른다. CRT(7)의 화면은 제16도와 같이 변하고, 공작물 재질의 입력이 요구된다. 재질이 탄소강 S45C의 경우이기 때문에, CRT(7)의 화면 하부의 교시(敎示)데이터표시에리어에 있어서의 메뉴로부터 번호 「1」를 선택하여 텐키(62)에 의해 번호 「1」를 입력하는 동시에 설정키(63)를 누른다. CRT(7)의 화면은 제17도와 같이 변하고, CRT(7)의 화면 하부의 교시데이터표시에리어의 도시와 같이 가공패턴일람표가 표시되고, 커서(7a)로 제1공정의 가공 종류가 센터공가공인지, 구멍가공인지, 탭가공인지, 카윤터싱킹공뚫기가공인지 등의 별도 입력이 요구된다. 제11도에 나타낸 가공프로그램에 의한 바와 같이, 제1공정(공정번호 01)에서는 탭가공을 행할 경우이므로, 탭가공의 번호 「3」 및 「설정」을 입력한다. 이어서, CRT(7)의 화면은 제18도와 같이 변하고, 나사종류를 입력할 것이 요구된다. 미터보통나사들 가공할 경우이므로, 이 번호 「1」를 입력하고 또한 「설정」을 입력하면, 나사구멍의 입력이 요구되기 때문에, 제1도에 나타낸 가공프로그램에 따라 「6」과 「설정」을 입력하면 도시되지 않은 프로그래표시에리어의 표시 「텝」 다음에「M6」이라 표시되고, 이어서 피치의 입력이 요구되기 때문에,「1」과 「설정」을 입력한다.

이하, 동일하게 하여 제11도에 나타낸 가공프로그램에 따라 CRT(7)의 화면의 물음에 따라서, 모접기 「있음」, Z축단 「관통공」, 예비공의 깊이 「30」㎜, 가공깊이 「25」㎜, 공작물높이 「40」㎜, 복귀높이 「45」㎜ 및 XY위치에 대하여는 「X=20」,「Y=20」을 입력함으로써, 제1공정의 탭가공에 대하여 가공프로그램을 입력할 수 있다.

그리고, 제2공정에서도 동일하게 하여 제11도에 나타낸 가공프로그램에 따라서, 공정번호 「02」, 가공방법「카운터싱킹공」, 구멍직경 「5」㎜, 시트경 「8.5」㎜, 모접기 「없음」, Z축단 「관통공」, 가공깊이 「25」㎜, 공작물높이 「40」㎜, 복귀높이 「45」㎜, 시트깊이 「10」㎜, XY위치 「X=60」, 「Y=35」㎜를 입력할 수 있고, 프로그램 END가 된다.

다음에, 제9도에 나타낸 스텝(102)「공구의 할당울 실행」을 행한다. 이 스텝(102)을 행하는 플로차트는 제19도에 나타낸 것과 같다. 제19도에 있어서, 명령(201)에 의해 공구할당을 스타트시키면, 명령(202)에서는 할당회수 N=0이 등록되고, 명령(203)에서는 할당회수 N=N+1로 등록된다. 명령(204)에서는, 가공프로그램의 N(=1)번호의 가공의 종류(이 실시예에서는 탭가공)를 독출한다. 명령(205)에서는, 가공의 종류에 따른(제4도에 나타낸)공구패턴일람표에서 (전가공)데이터를 입력한다. 이 실시예에 있어서의 제1공정은 모접기 있음의 탭가공이기 때문에, 이 탭가공에 필요한 공구가 「1. 센터공드릴」,「2. 드릴」,「3. 모접기공구」 및 「4. 탭」인 것이 제4도에 나타낸 공구패턴일람표에서 전가공데이터로서 입력된다. 명령(206)에서는, 가공의 종류에 따른 공구를(제2도에 나타낸) 공구일람표에서(가공프로그램에 맞추어서) 선택하여 사용공구에리어에(공구정보로서) 기입한다. 분기(分岐)명령(207)에서는, 프로그램엔드인지 여부가 연산되고, 부정(NO)의 결과가 얻어지면 명령(203)으로 리턴하고, 명령(203) 내지 명령(206)이 반복 실행되고, 이 실시예에서는 제2공정의 카운터싱킹공뚫기가공(모접기 없음)에 대해서, 제4도에 나타낸 공구패턴일람표에서 「1. 센터공드릴」 및 「2. 카운터싱킹드릴」이전가공데이터로서 입력되고, 제2도에 나타낸 공구일람표로부터 해당되는 공구명의 공구가 선택되고, 가공프로그램에리어로부터 가공의 종류에 따른 공구가 공구번호를 사용하여 사용공구에리어에 공구정보로서 기입된다. 그리고, 분기명령(207)에서 프로그램엔드인지 여부의 연산에 의해 긍정(YES)의 결과가 얻어지면 명령(208)으로 진행한다, 명령(208)에서는, 사용공구에리어의 데이터와 매거진의 장착위치를 CRT(7)화면에 표시하고, 공구할당프로그램이 엔드(END)로 된다.

상기와 같이 공구이 할당을 실행하는 스텝(102)이 종료된 시점에서는 제20도에 나타낸 바와 같이 CRT(7)의 화면 하부의 교시데이터표시에리어에는 각 가공을 위해 사용되는 공구가 사용순으로「1 03센터공드릴」,「2 02드릴」. 「3 「모접기공구」, 「4 05탭」등과 같이 표시된다. 또한, 그것과는 별도로 CRT(7)의 화면 상부의 프로그램표시에리어에는, 공구매거진(16)에 있어서의 공구장착위치가 매거진 「1」,「2」.「3」‥…「10」등과 같이 표시된다. 따라서, 조작자는 제8도에 도시된 상하키(64)에 의해서 커서(7a)를 매거진번호 「1」에 맞추고, 텐키(62)와 설정키(63)에 의해,「1」「설정」,「2」「설정」, 「3」「설정」,「4」「설정」등과 같이 공구매거진(16)에 있어서의 공구장착위치를 지시함으로써, 커서(7a)가 아래쪽으로 이동하고, 각 공구의 상기 공구장착위치를 제l도에 나타낸 매거진장착위치메모리(8)에 기억시킬 수 있다. 그리고, 실제로도 CRT(7)의 화면 상부의 표시대로 공구매거진(16)에 공구를 장착함으로써, 제9도에 나타낸 가공개시스템(103)을 실행할 수 있게 된다.

통상적으로는, 공구매거진(106)에는 이미 실행된 구(舊) 가공프로그램에 있어서 사용된 공구가 장착되어 있을 경우가 많고, 또한 이들 공구의 일부를 이번에 실행하는 새로운 가공프로그램에서 사용할 수 있는 경우가 많다. 이러한 경우에는, 구 가공프로그램에 사용된 공구가 CRT(7)의 화면 상부에 표시되어 있기 때문에, 이번의 새로운 가공프로그램에 맞추어서 공구의 표시를 수정함으로써, 공구매거진의 공구의 장착과 제거의 번거로움을 최소한으로 줄일 수 있는 이점이 생긴다. 수정을 위해서 공구의 표시를 변경할 경우에는, 그 매거진번호에 새로운 공구번호를 입력한다. 이 공구번호의 입력을 위해서는 텐키(62)와 설정키(63)가 사용된다. 수정을 위해서 공구를 제거할 경우에는, 그 매거진번호에 커서(7a)을 맞추고, 삭제키(65)를 누름으로써, 그 매거진번호의 공구는 블랭크로 된다.

가공프로그램의 실행(개시)은 제21도에 나타낸 플로차트에 의해서 이루어진다. 명령(301)에 의해서 가공프로그램을 실행하는 프로그램이 스타트되고, 명령(302)에서 실행회수 N=0이 등록되고, 명령(303)에서는 실행회수 N=N+1로 등록된다. 명령(304)에서는 N번호의 공정의 가공의 종류를 독출한다. 명령(305)에서는 그가공의 종류에 따라서 (제4도에 냐타낸) 공구패턴일람표에서 데이터를 입력하고, 전가공공정이 독출된다. 그리고, 명령(306)에서는, 가공의 종류에 따라 (지정된 공구번호의) 공구를 (제2도에 나타낸) 공구일람표에서 선택하여 순차 가공을 행한다. 분기명령(307)에서는 가공프로그램엔드인지 여부을 연산하고, 부정(NO)의 결과가 얻어지면 명령(303)으로 리턴하고. 명령(303) 내지 분기명령(307)을 반복 실행하고, 이 분기명령(307)에서 프로그램엔드가 긍정(YES)으로 되면, 가공프로그램의 실행이 종료(END)가 된다. 가공프로그램의 실행상태는 간단히 설명하면 이상과 같으나, 탭가공을 실행하는 일예를 다시 제22도에 나타낸 플로차트에 따라서 설명한다.

제22도에 있어서, 명령(401)에 의해 탭의 가공을 실행하는 프로그램이 스타트되면, 명령(402)에서는 탭가공의 가공패턴을 제4도에 나타낸 공구패턴일람표에서,「1. 센터공드릴」,「2.드릴」,「3. 모접기공구」,「4. 탭」의 순으로 공구가 필요하다는 것을 입력한다.

명령(403)에서는 탭의 예비공경을 (제5도에 나타낸) 탭 예비공드릴경 일람표에서 구하고, 예를들면 이 실시예에서와 같이, 나사구멍 「M6」, 패치 「1」의 미터보통나사를 가공할 때는, 예비공드릴경이 「5.0」㎜인 것이 요구된다.

이어서, 명령(404)에서는 센터공드릴의 선단경이 탭예비공 「5」㎜보다 작은 센터공드릴의 공구번호가 「03」인것을 공구번호를 나타낸 제2도의 공구일람표중에서 선택하고, 그 센터공드릴의 공구매거진(16)에 있어서의 장착위치(NO.1)를 매거진장착위치메모리(8)에서 구하여 공구를 교환한다. 명령(405)은 그 가공 실시이며, 가공프로그램에서 지정된 소정의 위치에 센터공의 가공을 실시한다. 명령(406)에서는, 제5도에 나타낸 상기 탭 예비공드릴경일람표에서 구한 예비공드릴경 「5」㎜과 같고, 또한 공구길이가 예비공의 깊이 「30」㎜보다 긴 드릴(공구번호 02)을 제2도에 나타낸 공구일람표에서 선택하고, 매거진장착위치메모리(8)에서 장착위치(NO.2)를 구하여 공구를 교환한다. 명령(407)은 그 가공 실시이며, 상기 센터공의 위치에 예비공을 가공한다. 명령(408)에서는, 예비공 「5」㎜보다 외경이 크고, 선단경이 예비공보다 작으며, 모접기각이 90°의 모접기공구(공구번호04)를 제2도에 나타낸 공구일람표에서 선택하고, 또한 매거진장착위치메모리(8)에서 장착위치(No.3)를 구하여 공구를 교환한다.

명령(409)에서는 상기 명령(408)에 의한 예비공 「5」㎜의 위치에 모접기가공의 가공 실시를 행한다. 명령(410)에 있어서는 가공깊이 「25」㎜보다 날길이가 길고, 나사구멍 「M6」과 같은 탭(공구번호 05)을 제2도에 나타낸 공구일람표+서 선택하고, 매거진장착위치메모리(8)에서 장착위치(No.4)를 구하여 공구를 교환한다. 명령(411)에서는 상기 예비공 「5」㎜의 위치에 탭가공을 실시한다. 그리고, 명령(412)에서는, 복귀높이 「45」㎜에맞는 위치에 주축(14)을 이동하여 정지한다. 상기한 바와 같이 제11도에 나타낸 가공프로그램에 의한 제1공정으로서의 탭가공의 실행이 종료(END)된다. 그리고, 제2공정으로서 입력한 카운터싱킹공뚫기가공도 함께 실시할 수 있다.

상기 실시예에 따르면, CRT의 화면의 하부에서 사용 공구가 표시되는 동시에, 상기 화면의 상부에 공구매거진장착위치가 표시되기 때문에, 기계조작자는 사용 공구를 공구매거진장착위치에 대해서 키보드로 지시 또는 수정할 뿐이고, 최소의 공구장착과 제거작업으로 사용공구를 교환하면서 복수 종류의 가공을 연속하여 행할수 있는 이점이 있다. 그리고, 기계조작자는 도면에 표시되는 최종 가공공정과 관련치수를 CRT화면의 물음에따라서 순차 입력하면 가공프로그램의 편집이 가능하기 때문에, 종래와 같이 가공프로그래밍에 앞서 공구매거진에 공구를 장착공구매거진에 있어서의 이들 공구의 장착위치를 확인하면서 프로그램을 입력할 필요가 없다는 이점이 있다. 그리고, 그 가공을 위한 공구이 순서 및 공구의 선택은 별도로 그 기계의 공구정보 및 최종가공에 대한 전 가공공정 등의 데이터로서 입력할 수 있다.

그리고, 상기 실시예에 있어서는, 탭가공 및 카운터싱킹공뚫기가공에 대해서 설명하였으나, 센터공가공, 드릴가공, 카운터싱킹탭가공, 상면절삭가공, 리머가공 및 카운터싱킹리머가공 등에 대해서도, 본원 고안의 공작기계에 의해서 동일하게 CRT의 화면에 표시되는 곳의 가공을 위해 사용하는 공구 및 공구매거진에의 장착위치에 따라서 조작자가 키보드에 의해서 간단하게 공구장착위치를 수정지시하는 것 만으로 가공프로그램에 따른 가공을 실행할 수 있다. 또한, 본원 고안은 통상의 NC공작기계 및 기타의 공작기계에서도 양호하게 실시할수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본원 고안의 공작기계는 상기 구성을 갖기 때문에, 화면상에 가공을 위해 사용하는 공구가 표시되는 동시에, 공구매거진으로의 이들 사용 공구의 장착위치가 표시되기 때문에, 사용 공구를 공구매거진의 장착위치에 대해서 수정지시하는 것 만으로, 공구매거진에 보유된 공구를 교체하면서 복수 종류의 가공이 이루어지므로, 기계조작자는 가공프로그램의 작성시에 공구매거진에 있어서의 공구의 장착위치를 확인할 필요가 없는 우수한 효과가 있다.

Claims (1)

1. 복수의 공구로 공작물에 대하여 연속적으로 복수 종류의 가공을 행하는 공작기계에 있어서, 상기 공구가 장착되는 주축을 회전구동시키기 위한 회전구동장치(11)와, 상기 공구를 상기 공작물에 향해 왕복동시키기 위한 왕복구동장치(10)와. 각 공구에 대응하여 복수의 장착위치를 가지고, 상기 주축에 장착되는 공구를 소정수 보유하는 공구매거진을 가지며, 상기 주축에 소정의 공구를 순차 장착시키기 위한 공구교환장치(16)와, 상기주축에 장착 가능한 공구에 관한 정보 및 가공프로그램에 기억할 수 있는 공구정보기억장치(2)와, 상기 공구에 관한 정보, 가공프로그램, 사용공구를 입력시키기 위한 입력장치(6)와, 그 입력장치로부터 입력된 정보를 표시하기 위한 화면을 가진 표시장치(7)와, 상기 공구매거진의 장착위치에 대하여 그 장착위치에 장착된 공구를 기억하는 공구장착위치기억장치(8)와, 상기 가공프로그램을 실행하기 위하여 사용하는 공구를 공구정보기억장치로부터 선택하여 화면상에 표시하는 동시에, 그것과는 별도로 상기 공구매거진에의 공구장착위치를 동시에 화면상에 표시하고, 상기 입력장치에 의해 공구매거진에의 공구장착위체 대하여 상기 사용하는 공구가 지령되었을 때, 각각의 사용공구를 상기 공구장착위치기억장치에 기억하고, 가공프로그램의 실행시에 소정의 공구의 장착위치를 상기 공구장착위치 기억장치로부터 독출하여 공구매거진내의 소정의 공구를 주축에 장착하도록 공구교환장치를 제어하는 동시에, 주축에 장착된 공구에 의해 소정의 가공을 행하도록 상기 회전구동장치 및 왕복구동장치를 제어하는 제어장치(5,9)를 구비하는 것을 특징으로 하는 공작기계.