JPH0398725A - 複合加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、平板の孔明け、夕・ソプ、切断等の一連の
加工を行う装置であって、平板に下孔加工を施した後タ
ップ加工を行い、更に切断を行う複合加工装置に関する
ものである． ［従来の技術］ 従来、鋼板等の平板の切断はＮＣガス切断機により、ま
た、孔明け．タップ加工はボール盤により、それぞれ別
々に行われ、しかも、これらの加工機械が別々に設置さ
れているため、余分な設置スペースを必要とし、かつ、
両工程間を搬送する設備を必要とする等の間題点があっ
た．これを解決するため、従来２工程以上の分離独立し
ていた２種類以上の作業を行う装置を１台にまとめた複
合加工装置が開発され、特開昭６２−２７９０３６．特
開昭６２−２８９３６９および特開昭６３−１２００４
５の各公報に開示されている． ［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記各公報に開示されている従来技術によれば
、何れも、一つの座標原点を設けその座標原点と座標軸
により位置決めをして、孔明け．切断等を行うものであ
り、この場合の孔明け，切断等の一連の作業を予めプロ
グラミングされたＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の座標系を制御する
ことにより行われるようにしたものである． この方法によれば、単なる孔明け作業等の場合は問題な
いが、タップ加工等の場合には、先ず、所定の位置にセ
ットしたドリル孔明け装置により下孔を明けた後、該ド
リル孔明け装置を他に移動させると共に、別のタップ加
工装置を座標系数値制御により同位置にセットする必要
があり、プログラミングミスによって下孔とタップの位
置が一致しなかったり、プログラミングミスがない場合
でも、Ｘ軸，Ｙ軸方向の移動はラックとビニオンにより
行われるのが一般的であるため、バックラッシュその他
の原因により、下孔とタップ間に偏心を生じることがあ
り、正確なタップ加工ができなかったり、時には工具を
破損させる等の問題点があった。

この発明は、上記問題点を解決することを課題とし、同
一位置で複数の異なる加工を施す場合、最初の位置決め
は座標系による数値制御により行い、その後は、工具を
取り付けたタレットの回転により位置決めをして加工を
施すようにしたものである。

Ｅ課題を解決するための手段］ この発明は上記課題解決の手段を提供するものであって
、被加工材たる平板を切断する切断装置と、該平板に孔
明けを施すドリル孔明け装置を有し、平板の長手方向を
Ｘ座標、巾方向をＹ座標、板厚方向をＺ座標とした座標
系制御により加工を行う複合加工装置において、前記ド
リル孔明け装置を、タレヴト回転により工具選択が可能
な多軸ドリルユニットにすると共に、予めプログラミン
グされた指令により、工具の交換および孔明け、タップ
加工ならびに切断等の一連の加工を可能としたことを特
徴とする複合加工装置を発明要旨とするものである。

［実施例］ 以下本発明の実施例を第１図ないし第３図によって説明
する。

図中ｌはレール２上を走行するガス切ｌ折機であって、
該ガス切断機１は、クロスビームｌａ，クロスレールｌ
ｂ．走行台車１ｃ，ガス切断トーチｌｄ，Ｘ軸駆動部１
ｅ，Ｙ軸駆動部ｉｆ等により構成され、このガス切断機
１のＸｌｌｌｌＩ座標制御は、走行台車１ｃに取り付け
られたビニオン１ｇおよびレール２に固設されたラック
２ａを介してＸ軸駆動部１ｅにより行われる。

ガス切断トーチ１ａのＹ軸座標制御は、クロスビームｌ
ａに固設されたラックとＹ軸駆動部１ｆに取り付けられ
たビニオン（共に図示省略）によって行われる。

前記クロスビーム１ａのガス切断トーチ１ｄの取付面と
反対側には、回転自在のタレット３ａを備えた多軸ドリ
ルユニット３がスライド板３ｂを介してクロスビーム１
ａに沿って摺動自在に装着され、この多軸ドリルユニッ
ト３のＹ軸座標制御は、クロスビームｌａに固設されて
いるラックとスライド板３ｂに取り付けられたビニオン
（共に図示省略）を介してＹｌｌｉ駆動部３Ｃにより行
われる。

走行台車Ｌｃには、多軸ドリルユニット３の工具交換を
行うオートマチックツールチェンジャ４（以下ＡＴＣ装
置という）が装着され、該ＡＴＣ装置４は、工具を格納
するマガジン４ａ，該マガジン４ａを駆動する駆動装置
４ｂ，多軸ドリルユニット３に対する工具交換を行う工
具着脱装置４Ｃを備えている。

また、走行台車１ｃには、ＮＣガス切断機ｔに指令を与
えるための操作盤５および制御盤６と、多軸ドリルユニ
ット３およびＡ　’ｒ　Ｃ装置４に指令を与えるための
操作盤７および制御盤８が取り付けられている。

［作用］ 次に、本発明の作用について説明する。

第４図は、本発明に係る複合加工装置により加工を施す
場合の一例を示す処理フローチャートであって、鋼板に
１＠所（Ａ）の孔明けと他の１箇所（Ｂ）のタップ加工
を行い、かつ、所定サイズにガス切断する例を示す。

（１）先ず、ＡＴＣ装置に指令を与える操作盤７を操作
して処理をスタートさせる。

＋２１　　制御盤８から予めプログラミングされた指令
が出され、多軸ドリルユニット３を、機械原点すなわち
ＡＴＣ装置４の工具交換位置に移動させる。

＋３１　　ＡＴＣ装置４のマガジン４ａを回転し、次の
順序により使用工具を使用順にドリルユニット３に取り
付ける。

■　ＡＴＣ装置４のマガジン４ａを回転させてＡ孔加工
用錐を工具交換位置にセットし、該Ａ孔加工用錐を多軸
ドリルユニ・ｌト３に取り付ける。

■　次に、多軸ドリルユニット３のタレット３ａを回転
すると共にＡＴＣ装置４のマガジン４ａを回転し、Ｂタ
ヴプ下孔加工用錐を多軸ドリルユニット３に取り付ける
。

■　さらに、前記タレット３ａおよびマガジン４ａを回
転し、タップを多軸ドリルユニット３に取り付ける。

（４）　多軸ドリルユニット３をＡ孔加工位置へ移動さ
せる。

｛勺　タレット３ａを回転させて、Ａ孔加工用錐を加工
位置にセットし、Ａ孔明け加工を行う．（６）次に、多
軸ドリルユニット３をＢタップ位置へ移動させる、 （７）　タレット３ａを回転させて、Ｂタップ下孔加工
用錐を加工位置にセットする． ■　Ｂタップ下孔明け加工を行う． （９》　　再びタレット３ａを回転させて、タップを加
工位置にセットする。

（１０）　　Ｂタップ加工を行う． （ｌ１〉　　多軸ドリルユニット３を機械原点へ移動さ
せた後、ＮＣガス切断機に指令を与える操作盤５を操作
し、制御Ｐ！１６からの指令に基づき、ガス切断機１の
トーチ１ａをワーク（鋼板〉の座標原点に移動し予め定
められたプロブラミングに従って所定のサイズにガス切
断を行う。

［効果ｊ 本発明によれば、切断装置とドリル孔明け装置を有し座
標系制御により加工を行う複合加工装置において、ドリ
ル孔明け装置を、タレット回転により工具選択が可能な
多軸ドリルユニットにすると共に、予めプログラミング
された指令により、工具の交換および孔明け、タップ加
工ならびに切断等の一連の加工を可能としたことにより
、ワーク＜ｍ板）を移動することなく、同一位置で孔明
け、タップ加工および切断が可能となり、ガス切Ｕｒ機
を置くスペースがあればよく別にボール盤等を設置する
スペースおよび搬送設備が不要になるばかりでなく、同
一位置で複数の加工を施す場合に，最初の位置決めは座
標系による数値制御で行い、その後は工具を取り付けた
タレットの回転により位置決めをして加工を行うため、
下孔とタップの間に、ラ・ソクとビニオンによる位置決
め時のような偏心を生ずることがなく、精度の高い加工
ができる等、スペース、設備、加工精度上顕著な効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を採用した複合加工装置の正面図、第２
図は同平面図、第３図はＡＴＣ装置の正面図、第４図は
本発明による複合加工処理のフローチャートである。 １：ガス切断機 ｌｄ：ガス切断トーチ １ｅ：Ｘ軸駆動部 ｉｆ　：Ｙ軸駆勤部 ３：多軸ドリルユニット ３ａ：タレット ３ｂ＝スライド板 ３ｃ：Ｙ軸駆勤部 ４　：　ＡＴＣ装置 ４ａ：マガジン ４ｂ：駆動装置 ４ｃ：工具着脱装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）被加工材たる平板を切断する切断装置と、該平板に
   孔明けを施すドリル孔明け装置を有し、平板の長手方向
   をＸ座標、巾方向をＹ座標、板厚方向をＺ座標とした座
   標系制御により加工を行う複合加工装置において、前記
   ドリル孔明け装置を、タレット回転により工具選択が可
   能な多軸ドリルユニットにすると共に、予めプログラミ
   ングされた指令により、工具の交換および孔明け、タッ
   プ加工ならびに切断等の一連の加工を可能としたことを
   特徴とする複合加工装置。