JPS62279036A - 孔明け切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〈産業上の利用分野〉 本発明は孔明は切断方法及びその装置に係り、特に鋼板
１合金鋼板、非鉄金属板、プラスチック板等の平板に孔
明けをした後で孔明は部分から平板を正確に切断するこ
とを特徴とした孔明は切断方法及びその装置に関するも
のである。

〈従来の技術〉 従来、鋼板等の平板を切断する場合にはＮＣ溶断機等を
使用することによってその平板の側縁から切断するか或
いは平板の内部所定位置に一旦孔明けを施し、穿設され
た孔を始点として平板に所定の形状の切断を施していた
。特に後者の場合には孔明けを確実にする為に切断作業
とは別に孔明は作業を別工程で実施していた。

〈発明が解決しようとする問題点〉 然るに前述の平板にＮＣ溶断機等で孔明けを施す場合に
は平板の材質、板厚等に応じて多くの制約を受けると共
に、孔明けに相当長い時間を要し、かつ精度の良い形状
の一定な孔明は加工をすることが困難であった。

かつ切断開始点の孔明は位置は切断作業とは別途に指示
する必要がある為に手間がかかり、結果として省力効果
或いは品質の精度の向上に期待出来ない欠点があった。

更に従来の方法及び装置に於いては如何に個々の機械の
能力が進んだとしても、工程が分かれることによってロ
ーデング或いはアンローデングを必要として、又切断開
始点を既に孔明は加工により穿設された孔に正確に合致
させる作業も困難である欠点があった。

本発明に係る方法及び装置は従来のこれ等の欠点に鑑み
開発された全く新規な技術に関するものである。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明に係る方法及び装置は前述の如く、従来孔明は作
業と切断作業とに分離独立していた２種類の作業を行う
夫々の加工装置を同一レール上に配置し、これにより夫
々をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の同一座標を有する位置決め装置
にまとめ、共通の座標原点を持つ座標系で制御すること
によって孔明は及びこれに続く切断作業を簡単確実に、
しかも極めて精度良〈実施させようとするものである。

〈作用〉 本発明に係る方法及び装置は上述の如く、孔明は作業と
切断作業との両方の作業を夫々分離独立させると共に両
方の作業を共通の座標原点を持つ共通な座標系で制御す
る為に、孔明は作業の開始点とこの孔明は作業が終了し
た後の切断開始点との座標点を簡単かつ確実に一致せし
めて加工作業を実施することが出来、更に孔明は作業と
切断作業との両方の作業を隣接する場所で同時に稼働す
ることが出来る。

〈実施例〉 図により本発明に係る装置の一実施例を具体的に説明す
ると、第１図に於いて、１ａ及び１ｂは夫々Ｘ軸上に敷
設された平行な２本のレール２上を前後に走行し得るド
リル孔明は装置であって、その装置１ａ、ｌｂに設けら
れたＹ軸方向のクロスビームのクロスレール３には横行
キャリジ４が走行自在に取り付けられると共にこの横行
キャリジ４には上下のＺ軸方向に移動し得る孔明はドリ
ル５が装着されている。

次に６は切断装置であって、前記ドリル孔明は装置１ａ
、Ｉｂ間に配設され、かつこれ等の装置１　ａ、、１　
ｂと同様にレール２上を前後に走行し得るように構成さ
れている。又この切断装置６のクロスレール３には下部
に切断トーチ７を有する横行サドル４が走行自在に取り
付けられている。

更に２本のレール２の間にはすのこ状の切断定盤８が設
置されると共にこの切断定盤８には孔明は及び切断加工
する為の被加工材である平板９ａ。

９ｂが夫々並列して載置されている。

第１図に示す装置の作動について説明すると、先ず切断
定盤８に載置された平板９ａの所定位置にドリル孔明は
装置１ａのドリル５によって孔１０を孔明けする。この
孔明は作業は予めプログラムに組み込まれたＸ軸、Ｙ軸
、Ｚ軸の座標系を制御することによって、装置１ａ及び
横行キャリジ４を夫々レール２とクロスレール３に沿っ
て走行させるこによって自動的に実施する。

次に前述の如き孔明は作業が終了した平板９ａ上に切断
装置６を移動させて（その際には装置１ａは退避してい
る）、前記ドリル孔明は装置１ａと全く同一の座標原点
を有する座標系でこの切断装置６を制御しながら前述の
如くドリル５によって孔明けされた孔１０を始点として
平板９ａに切断加工を施す。

上述の如く、切断装置６で平板９ａに切断加工を施して
いる間に、今度はドリル孔明は装ｚ１ｂによって平板９
ｂに前記平板９ａと同様な孔明けを施し、平板９ａの切
断が完了次第に今度は切断袋Ｎ６を平板９ｂ上に移動さ
せて、前記平板９ａと同様な切断を施し、一方でこの平
板９ｂの切断作業時に切断定盤８に載置された切断が完
了した平板９ａを取り去ってこの部分に新しい平板９Ｃ
（図示せず）を載置し、引き続いてドリル孔明は装置１
ａによってこの平板９Ｃに孔明は作業を開始する。以上
の作業を次々に繰り返すことによって、極めて効率良く
次々に平板の孔明は及び切断作業を実施することが出来
る。

上記実施例に於いてはＸ軸上に敷設されたレール２上に
２個の・ドリル孔明は装置１ａ、ｌｂと１個の切断装置
６とを走行自在に搭載することによって構成した。が、
本発明に係る装置に於いては第２図に示す如く、Ｘ軸上
に敷設されたレール２上に夫々１個のドリル孔明は装置
１と切断装置６とを走行自在に搭載し、レール２１Ｂ１
にスラットコンベア１１を設け、このスラットコンベア
１１上に次々に載置される平板９ａ、９ｂ、９ｃ・・・
・・・・・・を順にドリル孔明は装置１に送り、これに
孔明は作業をした後で、今度はこの平板にこの孔明は作
業と全く同一の座標原点を有する座標系で制御される切
断装Ｎ６によって切断作業をすることにより孔明は及び
切断加工を連続的に次々に実施することが出来る。

従って第２図に示す装置に於いてはスラットコンベア１
１によって平板９ａ、９ｂ、９ｃ・・・・・・・・・を
次々に装置１，６に供給することが出来るので、ドリル
孔明は装置１によって既に孔明けが完了した平板９ａを
切断装Ｗ６で切断している間にドリル孔明は装置１は新
しい平板９ｂの切断をすることが出来、極めて効率良く
短時間に孔明けと切断作業とを実施することが出来る。

本発明に係る方法は既に装置の説明の際に詳述した通り
であるが、いずれにしても本発明に係る方法は平板に孔
明は加工と切断加工とを夫々側々に行うと共に孔明は加
工の制御に使用された座標系をそのまま切断加工の制御
に使用することによって極めて精度の良い加工を簡単且
つ確実に実施することが出来る。

特に本発明に於いては被加工材である平板の長手方向を
Ｘ座標、中方向をＹ座標、板厚方向をＺ座標としたｘ、
ｙ、ｚの立体直交座標で孔明は点及び切断線を定義し、
Ｘ軸方向に対してはレールと横行キャリジにより、また
Ｙ軸方向に対してはクロスビームのクロスレールと横行
キャリジにより制御し、更にＺ軸方向に対しては横行キ
ャリジに設けたドリル装置のドリル軸及び切断装置の切
断トーチを上下方向に駆動せしめることによって制御し
、これによって平板の孔明は及び切断をスムーズに実施
することが出来る。

〈発明の効果〉 本発明に係る方法及び装置は上述の如き構成及び作用を
有するので、本発明を実施することによって、孔明は加
工と切断加工とを別々にしかも同時に重複しながら加工
作業をすることが出来、平板の加工時間を著しく短縮す
ることが出来、かつ孔明は加工と切断加工とを夫々全く
同一座標系で制御しながら実施出来るので、極めて精度
の良い加工を自動的に実施することが出来る等の特徴を
有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の斜視説明図、第２図は他側
の説明図である。 １、ｌａ、ｌｂはドリル孔明は装置、２はレール、４は
横行キャリジ、５はドリル、６は切断装置、７はトーチ
、８は切断定盤、９ａ、９ｂは平板、１０は孔、１１は
コンベアである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）被加工材たる平板の長手方向をＸ座標、巾方向を
   Ｙ座標、板厚方向をＺ座標としたＸ、Ｙ、２の立体直交
   座標で孔明け点及び切断線を定義し、Ｘ軸方向に対して
   はレールと走行サドルで、Ｙ軸方向に対してはクロスビ
   ームのクロスレールと横行キヤリジで、Ｚ軸方向に対し
   ては夫々横行キヤリジに設けたドリル装置のドリル軸又
   は切断トーチの上下移動によって制御して前記平板の孔
   明け加工と切断加工とを夫々別々にかつ同一の座標系で
   制御しながら同時に重複して加工作業をすることを特徴
   とした孔明け切断方法。
2. （２）Ｘ軸方向に敷設された同一レール上にドリル孔明
   け装置と切断装置とを夫々走行自在に搭載し、ドリル孔
   明け装置にはＹ軸方向に設けられたクロスレール上を走
   行し得る横行キヤリジに孔明けドリルを取り付け、かつ
   切断装置にはＹ軸方向に設けられたクロスレール上を走
   行し得る横行キヤリジに切断トーチを取り付け、更にこ
   れ等のドリル孔明け装置と切断装置とを夫々同一の座標
   系で制御するように構成したことを特徴とした孔明け切
   断装置。