JPH04283003A - Ｎｃ旋盤における往復台構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ＮＣ旋盤における往
復台構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば図３１ないし図３３に示す
ワークＷを加工成形する場合、ＮＣ旋盤において加工材
をチャック、心押台、振れ止めにより芯出しする段取り
作業の後、第１加工工程の対象とする段差軸部１の各段
部１ａ，１ｂ，１ｃの外径部の旋削加工および内径部２
の旋削加工がなされるとともに、段部１ａのねじ部３の
ねじ切り加工がなされて第１加工工程を完了する。

【０００３】次に、第２加工工程の対象とするフランジ
部４およびその端面部５の加工は第１加工工程における
ワークＷを一旦取外して反転した状態でチャックにより
把持して再び芯出しした後、フランジ部４およびその端
面部５の加工がなされる。

【０００４】このＮＣ旋盤により旋削加工がなされたワ
ークＷは、第３加工工程のたて型マシニングセンタに搬
送され、芯出し作業の後、キー溝６の加工がなされると
ともに、割出しによりフラット面７，８の加工がなされ
る。

【０００５】この第３加工工程を完了したワークＷは第
４加工工程の横型マシニクグセンタに搬送され、再び芯
出し作業がなされて端面部５のドリル・タップ加工９が
なされて加工を完了する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の加工工程ではワークＷの工程間の移動および各工程
での芯出し作業等によるロスタイムが多く、かつ品質へ
の影響も多く、また、近時提唱される無人化を進める上
での問題点を多く有するものであった。

【０００７】本発明は、上記従来の問題点を解決すべく
なされたもので、ワークの１回の取付けで旋削はもとよ
り、フライス削り、穴あけ、中ぐり、ねじ切り、リーマ
加工等を行うことのできるＮＣ旋盤における往復台構造
を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記技術課題
を解決するため、第１の発明はＣ軸回りに回転する回転
軸を有する主軸台を備え心押台を摺動案内する案内面と
、この案内面と並設して往復台をＺ軸方向へ摺動案内す
る案内面を有するＮＣ旋盤において、前記往復台は前記
案内面を摺動する摺接面と所定の角度で傾斜する傾斜案
内面を有するサドルと、このサドルの傾斜案内面に沿っ
て前記主軸台のＣ軸に向うＹ軸方向へ案内される摺動支
台を備え、この摺動支台より直角状に起立して前記主軸
台のＣ軸に対するＸ軸方向の案内面を有するコラム部と
からなるコラムと、前記コラム部に沿ってＸ軸方向へ案
内される駆動機構を備えた横送り台と、この横送り台に
取付けられ、かつ前記駆動機構に連繋されて、前記Ｘ軸
およびＺ軸方向と直交する３次方向のＢ軸回りに旋回可
能なツールスピンドルとより構成したＮＣ旋盤の往復台
構造であり、

【０００９】第２の発明はＣ軸回りに回転する回転軸を
有する主軸台を備え心押台を摺動案内する案内面と、こ
の案内面と並設して往復台をＺ軸方向へ摺動案内する案
内面を有するＮＣ旋盤において、前記往復台は前記案内
面を摺動する摺接面と所定の角度で傾斜する傾斜案内面
を有するサドルと、このサドルの傾斜案内面に沿って前
記主軸台のＣ軸に向うＹ軸方向へ案内される摺動支台を
備え、この摺動支台より直角状に起立して前記主軸台の
Ｃ軸に対するＸ軸方向の案内面を有するコラム部とから
なるコラムと、前記コラム部に沿ってＸ軸方向へ案内さ
れる駆動機構を備えた横送り台と、この横送り台に取付
けられ、かつ前記駆動機構に連繋されて、前記Ｘ軸およ
びＺ軸方向と直交する３次方向のＢ軸回りに旋回可能な
ツールスピンドルとからなり、前記ツールスピンドルは
前記横送り台にＢ軸回りに回動可能に、かつカービック
カップリング機構により昇降可能に設けられた旋回軸に
取付けられるとともに、前記旋回軸に内嵌され、前記駆
動機構に連繋されてＢ軸回りに回転可能に設けられた駆
動軸の駆動まがりばかさ歯車と噛合うまがりばかさ歯車
を介して回転可能に支承される主軸を有し、前記旋回軸
は前記横送り台に内装された３位置割出し機構に連繋し
て前記主軸をＢ軸回りの特定の角度９０°範囲の位置Ｂ
０°、Ｂ４５°、Ｂ９０°に割出し可能に構成し、さら
に、前記ツールスピンドルに回転可能に支承した主軸の
外周の所定の位置０°、１８０°の対称位置にロック部
を凹設するとともに、ツールスピンドルの本体には、前
記ロック部に臨んで係脱可能なロックロッドを有するロ
ック装置を設けて、前記位置０°のロック部にロックす
る旋削モードと、前記ロック部にアンロックする回転工
具モードと、前記位置０°、１８０°に駆動機構を介し
て割出す左右勝手旋削モードに切換可能に構成した請求
項２のＮＣ旋盤の往復台構造に存する。

【００１０】

【作用】上記構成としたことにより、ツールスピンドル
を旋削モード、回転工具モード、左右勝手モードに切換
えることができるとともに、ツールスピンドルをＢ軸回
りの位置Ｂ０°、Ｂ４５°、Ｂ９０°に割出すことがで
き、さらに、Ｙ軸方向へ移動することができて旋削はも
とより、フライス削り、穴あけ、中ぐり、ねじ切り、リ
ーマ加工等を行うことができる。

【００１１】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面にしたがって
説明すると、図１はＮＣ旋盤１０の略体斜視図を示すも
ので、該旋盤１０のベッド１３の上面には心押し台１２
の案内面１４と往復台１６の案内面１５とが並設され、
この心押し台１２の対向側には主軸台１１が設けられ、
同主軸台１１の回転軸はＣ軸回転制御されるとともに、
Ｃ軸回りでの割出し制御機能を備えている。

【００１２】往復台１６はベッド１３の案内面１５に沿
ってＺ軸方向へ案内されるサドル１７と、このサドル１
７に形成された傾斜案内面１９に沿ってＹ軸方向へ案内
されるコラム２１と、このコラム２１の案内面２４に沿
ってＸ軸方向へ案内される横送り台４２と、この横送り
台４２に取付けられた刃物台ベース４３に取付けられ、
Ｂ軸旋回制御されるツールスピンドル１０７　とこの往
復台１６と一体的に移動される自動工具交換装置１６５
　とより構成されている。

【００１３】このサドル１７はベッド１３の案内面１５
と摺接する山形面と水平面とを有する摺接面１８と水平
面に対しほぼ角度２０度で傾斜する傾斜案内面１９とに
より断面略三角形状で所定の幅を有し、傾斜案内面１９
はその中央部のＹ軸方向に沿ってナローガイド案内面が
形成されている。また、この傾斜案内面１９の中央部に
はコラム２１に支承されたＹ軸用ボールねじ２５と螺合
するＹ軸用ボールねじナット２０が取り付けられている
。

【００１４】コラム２１は傾斜案内面１９に摺動可能に
取付けられる摺動支台２２と傾斜案内面１９に対し角度
９０度の案内面２４を有するコラム部２３とが略Ｌ型形
状に形成され、摺動支台２２にはサドル１７に取付けた
Ｙ軸用ボールねじナット２０と螺合する所定のねじ部長
さを有するＹ軸用ボールねじ２５が回転可能に支承され
、同ボールねじ２５の後端にはプーリー２６が取付けら
れるとともに、支台２２の後端にはブラケット２７を介
してブレーキ付きのＡＣサーボモータ２８が取付けられ
、このサーボモータ２８の回転軸に取付けたプーリ２９
とプーリ２６間には無端状のベルト３０が掛着されてい
る。

【００１５】また、コラム部２３には所定のねじ部長さ
を有するＸ軸用ボールねじ３１が回転可能に支承され、
同ボールねじ３１の図示上端にはプーリー３２が取付け
られるとともに、コラム部２３の上端にはブラケット３
３を介してブレーキ付きのＡＣサーボモータ３４が取付
けられ、このサーボモータ３４の回転軸に取付けたプー
リ３５とプーリ３２間には無端状のベルト３６が掛着さ
れ、このＸ軸用ボールねじ３１には横送り台４２を案内
面２４に沿って摺動可能に連結するＸ軸用ボールねじナ
ット３７が螺合されている。

【００１６】このボールねじナット３７は横送り台４２
に取付ける取付部３８とＸ軸用ボールねじ３１と並設さ
れるバランス用シリンダ４０のピストンロッド４１と連
結するブラケット３９が一体に形成されている。また、
このバランス用シリンダ４０はボールねじナット３７の
移動に追従して伸縮作動するように設けられて横送り台
４２上に取付けられるツールスピンドル１０７　をバラ
ンスするように構成されている。

【００１７】このように設けられたコラム２１はＡＣサ
ーボモータ２８の起動により傾斜案内面１９に沿ってＹ
軸方向へ移動され、また、ＡＣサーボモータ３４の起動
により横送り台４２を案内面２４に沿ってＸ軸方向へ移
動され、この横送り台４２上には刃物台ベース４３が取
付けられている。

【００１８】この刃物台ベース４３にはツールスピンド
ル１０７　の駆動機構４４とツールスピンドル１０７　
をＢ軸旋回制御して３位置（Ｂ０°、Ｂ４５°、Ｂ９０
°）に割出す３位置割出し機構８５およびこの３位置に
位置保持するカービックカップリング機構６６が内装さ
れている。

【００１９】４５はベース４３の後部側に取付けられた
駆動モータであって、その回転軸４６にはモータ軸ギヤ
４７がキー着され、この回転軸４６と平行に第１軸４８
が回転可能に支承され、同第１軸４８の一端部には１軸
まがりばかさ歯車４９が一体に形成され、他端部にはモ
ータ軸ギヤ４７と噛合う１軸ギヤ５０がキー着されてい
る。また、第１軸４８と直交して第２軸５１が回転可能
に支承されるとともに、この第２軸５１には１軸まがり
ばかさ歯車４９と噛合う２軸まがりばかさ歯車５２と２
軸ギヤ５３とがキー着されている。

【００２０】また、この第２軸５１と所定の間隔を隔て
て平行に設けられた駆動軸５８との間には第３軸５４お
よび第４軸５５が設けられ、両軸５４，５５には３軸ギ
ヤ５６、４軸ギヤ５７が回転可能に嵌着されて噛合い連
繋されている。

【００２１】この駆動軸５８は下端部がベース４３の下
部側に回転可能に支承されるとともに、その上端側は同
軸５８に外嵌する旋回軸６１に回転可能に支承され、駆
動軸５８の上端には駆動まがりばかさ歯車５９が一体に
形成され、同下部側には４軸ギヤ５７と噛合う駆動ギヤ
６０が旋回軸６１との間にスラストベアリングを介して
キー着されている。

【００２２】旋回軸６１は駆動軸５８に外嵌して連結支
持したツールスピンドル１０７　をＢ軸旋回制御、すな
わち駆動軸５８を中心とする所定の角度範囲を３位置割
出し機構８５により、Ｂ０°、Ｂ４５°、Ｂ９０°の３
位置に旋回制御するもので、この旋回軸６１は円盤状の
連結支持台６２と段差筒状の回転支軸６３とが一体に形
成されるとともに、この回転支軸６３の端部には旋回ギ
ヤ６４がボルト６５を介して取付けられ、このように形
成された旋回軸６１は駆動軸５８に回転可能に外嵌され
、この旋回軸６１と刃物台ベース４３との間にはカービ
ックカップリング機構６６が介装されている。

【００２３】このカービックカップリング機構６６は作
動部６７とカービックカップリング７７，７８とからな
るもので、この作動部６７は旋回軸６１を取付けたベー
ス４３と回転支軸６３との間の下部側に取付けられた蓋
部材６８により形成される断面略横凸字形状の環状のピ
ストン室６９と、このピストン室６９に摺動可能に内装
されるピストン７０とからなり、このピストン７０の上
下はスラストニードルベアリング７１を介して回転支軸
６３および旋回ギヤ６４間に挾持状に取付けられ、また
、このピストン７０の凸状のピストン部７２はピストン
室６９の凹状の作動室７３に摺動可能に納められ、この
作動室７３はピストン部７２により上部室７４と下部室
７５とに区画され、両室７４，７５には油圧路７６ａ，
７６ｂと連通されて、下部室７５に圧油が作用すること
で、ピストン７０に所定のストロークｔが与えられ、こ
れにより旋回軸６１は一体にストロークｔ分上動するよ
うに構成されている。この様に設けられた旋回軸６１の
旋回支持台６２下面とベース４３の上面４３ａとの間に
は対をなすカービックカップリング７７，７８が取付け
られている。

【００２４】このカービックカップリング７７，７８は
所定の径を有する平板リング状に形成され、その対向面
の外周にはフェースギヤ状に係止爪７７ａ，７８ａが噛
合い係合可能に形成され、作動部６７の作動により係脱
可能に設けられている。このようにカップリング７７，
７８を取付けた旋回支持台６２の外周には旋回カバー７
９が取付けられるとともに、この旋回カバー７９の所定
の９０度の角度範囲Ｒａにおいて４５度間隔で検知用ド
ッグ８０ａ，８０ｂ，８０ｃが取付けられ、また、旋回
支持台６２の旋回経路の外周のベース４３の上面４３ａ
の所定の９０度角度範囲Ｒｂには４５度間隔でブラケッ
ト８３を介してツールスピンドル１０７　の割出し位置
検出用の近接スイッチ８１ａ，８１ｂ，８１ｃがドッグ
８０と近接して配設され、中央（４５度位置）の近接ス
イッチ６１ｂの下部にはカップリング７７，７８のクラ
ンプ状態を検出する近接スイッチ８２が取付けられてい
る。 この様に設けられた旋回軸６１には３位置割出し機構８
５が連繋されている。

【００２５】この３位置割出し機構８５はベース４３の
一側方寄りに配設されるもので、同割出し機構８５は３
位置シリンダ８６とラック１０２　と、このラック１０
２　と旋回軸６１に取付けた旋回ギヤ６４と噛合い連繋
する中間ギヤ１０５，１０６　とから構成されている。

【００２６】この３位置シリンダ８６のシリンダ８７は
所定の摺動径を有する主シリンダ８８と若干大径の摺動
径を有する副シリンダ８９とが同心に連結してなり、こ
の主シリンダ８８に摺動可能に嵌合された主ピストン９
０は所定の幅ｈ１を有し、同ピストン９０には左右方向
へ延出するピストンロッド９１ａ，９１ｂが一体に形成
され、また、このピストンロッド９１ａ側には同ロッド
９１ａに摺動可能に嵌合し、かつ副シリンダ８９に摺動
可能に嵌合する所定の幅ｈ２（＝ｈ１）を有する副ピス
トン９２が設けられ、この副ピストン９２にはロッド９
１ａに外嵌し、かつ主シリンダ８８に摺動可能に嵌合す
る所定長さｓのボス部９３が一体に形成されている。こ
のように形成されたシリンダ８６の主ピストン９０と蓋
体９４との間の室９５ａには油圧回路のＡポートが連通
され、主ピストン９０と副ピストン９２との間の室９５
ｂには同じくＢポートが連通され、また、副ピストン９
２と蓋体９６との間の室９５ｃにはＣポートがそれぞれ
連通されている。この様に設けられた３位置シリンダ８
６は図８に示すようにその摺動長さＬ＝３ｓ＋２ｈに形
成され、この寸法ｓは旋回軸６１の旋回角度４５度をラ
ック１０２　上のストロークに換算した寸法である。ピ
ストンロッド９１ａ側には連結部材９７を介してラック
１０２　が連結されている。

【００２７】この連結部材９７は略コの字状継ぎ手９８
と板状継ぎ手９９との２部材からなり、コの字状継ぎ手
９８には主ピストン９０のピストンロッド９１ａの端部
に形成したねじ部が螺着され、また、板状継ぎ手９９に
はその両側に所定のばね圧を有する複数の皿ばね１００
　が調整部材１０１　を介して挾着状にしてラック１０
２　の一端部が螺着され、両継ぎ手９８，９９を結合す
ることでピストンロッド９１とラック１０２　とは同一
線上に設けられて３位置シリンダ８６の作動によりラッ
ク１０２　は直線状に往復作動するように設けられてい
る。このラック１０２　と旋回軸６１に取付けた旋回ギ
ヤ６４との間には中間軸１０３，１０４　を介して中間
ギヤ１０５，１０６が噛合い連繋されている。

【００２８】このように設けられた３位置割出し機構８
５は例えばツールスピンドル１０７　を位置Ｂ４５°、
Ｂ９０°から位置Ｂ０°に割出す場合、ＭＤＩにて位置
Ｂ０°をＮＣへ指令すると、カービックカップリング機
構６６の作動部６７の油圧路７６ｂより下部室７５に油
圧が作用してピストン７０が上動され、同ピストン７０
を取付けた旋回軸６１はストロークｔ上動されてカービ
ックカップリング７７，７８の係合が解かれる（図９参
照）。これにより、３位置シリンダ８６のＡポートより
室９５ａに油圧が作用して図１０に示すように主ピスト
ン９０は図示左方向へ移動される。この移動により、副
ピストン９２は蓋体９６に当接されるとともに、同副ピ
ストン９２のボス部９３の端部に主ピストン９０が当接
されて、連結部材９７を介してラック１０２　に対し、
位置Ｂ４５°の場合にはストロークｓが、また、位置Ｂ
９０°の場合にはストローク２ｓが与えられる。このラ
ック１０２　にストロークが与えられることにより、こ
れと噛合い連繋されたれた中間ギヤ１０５，１０６　は
時計方向および反時計方向へ回転され、この中間ギヤ１
０６　と噛合う旋回軸６１に取付けられた旋回ギヤ６４
は時計方向へ回転されてツールスピンドル１０７は位置
Ｂ０°に割出されるとともに、近接スイッチ８１ａにド
ッグ８０ｂが対設されることで、割出し位置Ｂ０°を検
出する。この検出信号により油圧路７６ａより作動室７
３の上部室７４に油圧が作用することで旋回軸６１は降
下されてカービックカップリング７７，７８が噛合い、
ツールスピンドル１０７　は位置Ｂ０°に強固にクラン
プされる。このカービックカップリング７７，７８の噛
合いは近接スイッチ８２により検知され、この検知信号
によりツールスピンドル１０７　にはＮＣにより次期動
作が与えられる。

【００２９】次に、ツールスピンドル１０７　を位置Ｂ
０°より位置Ｂ４５°に割出す場合、ＭＤＩにて位置Ｂ
４５°をＮＣへ指令すると、カービックカップリング機
構６６の作動部６７の油圧路７６ｂより下部室７５に油
圧が作用してピストン７０が上動され、同ピストン７０
を取付けた旋回軸６１はストロークｔ上動されてカービ
ックカップリング７７，７８の係合が解かれる（図９参
照）。これにより、３位置シリンダ８６のＡポートおよ
びＣポートより室９５ａ，９５ｃに油圧が作用し、この
場合主ピストン９０と副ピストン９２とは図１０の状態
より図示右方向へ一体に押送され、副ピストン９２のボ
ス部９３が主シリンダ８８に嵌合摺動されて副ピストン
９２が同シリンダ８８の端面に当接されると停止され、
これに連動してラック１０２　には図示右方向へストロ
ークｓが与えられる（図１１参照）。このラック１０２
　の移動により、これと噛合い連繋されたれた中間ギヤ
１０５，１０６　は反時計方向および時計方向へ回転さ
れ、この中間ギヤ１０６　と噛合う旋回軸６１に取付け
られた旋回ギヤ６４は反時計方向へ回転されてツールス
ピンドル１０７　は位置Ｂ４５°に割出されるとともに
、近接スイッチ８１ｂにドッグ８０ｂが対設されること
で、割出し位置Ｂ４５°を検出する。この検出信号によ
り油圧路７６ａより作動室７３の上部室７４に油圧が作
用することで旋回軸６１は降下されてカービックカップ
リング７７，７８が噛合い、ツールスピンドル１０７　
は位置Ｂ４５°に強固にクランプされる。このカービッ
クカップリング７７，７８の噛合いは上記と同様に近接
スイッチ８２により検知され、この検知信号によりツー
ルスピンドル１０７　にＮＣにより次期動作が与えられ
る。

【００３０】また、位置Ｂ０°から位置Ｂ９０°に割出
す場合、図１０の状態より同様にしてＭＤＩにて位置Ｂ
９０°をＮＣへ指令すると、カービックカップリング機
構６６の作動部６７の油圧路７６ｂより下部室７５に油
圧が作用してピストン７０が上動され、同ピストン７０
を取付けた旋回軸６１はストロークｔ上動されてカービ
ックカップリング７７，７８の係合が解かれる（図９参
照）。これにより、３位置シリンダ８６のＢポートより
室９５ｂに油圧が作用し、この場合主ピストン９０と副
ピストン９２とは図１０の状態より主ピストン９０のみ
が図示右方向へ押送され、主ピストン９０が蓋体９４に
当接されると停止され、これに連動してラック１０２　
には図示右方向へストローク２ｓが与えられる（図１２
参照）。このラック１０２　の移動により、これと噛合
い連繋されたれた中間ギヤ１０５，１０６　は反時計方
向および時計方向へ回転され、この中間ギヤ１０６　と
噛合う旋回軸６１に取付けられた旋回ギヤ６４は反時計
方向へ回転されてツールスピンドル１０７　は位置Ｂ９
０°に割出されるとともに、近接スイッチ８１ｃにドッ
グ８０ｂが対設されることで、割出し位置Ｂ９０°を検
出する。この検出信号により油圧路７６ａより作動室７
３の上部室７４に油圧が作用することで旋回軸６１は降
下されてカービックカップリング７７，７８が噛合い、
ツールスピンドル１０７　は位置Ｂ９０°に強固にクラ
ンプされる。このカービックカップリング７７，７８の
噛合いは上記と同様に近接スイッチ８２により検知され
、この検知信号によりツールスピンドル１０７にＮＣに
より次期動作が与えられる。

【００３１】また、この位置Ｂ９０°の割出し位置より
位置Ｂ４５°に割出す場合には、図１２の状態より、３
位置シリンダ８６のＡポートおよびＣポートより室９５
ａ，９５ｃに油圧が作用し、この場合主ピストン９０と
副ピストン９２とは図１２の状態より対向移動され、副
ピストン９２のボス部９３が主シリンダ８８に嵌合摺動
されて副ピストン９２が同シリンダ８８の端面に当接さ
れて停止されるとともに、主ピストン９０はボス部９３
の端面にされて停止し、これに連動してラック１０２　
には図示左方向へストロークｓが与えられる（図１１参
照）。このラック１０２　の移動により、これと噛合い
連繋されたれた中間ギヤ１０５，１０６　は時計方向お
よび反時計方向へ回転され、この中間ギヤ１０６　と噛
合う旋回軸６１に取付けられた旋回ギヤ６４は反時計方
向へ回転されてツールスピンドル１０７　は位置Ｂ４５
°に割出される。

【００３２】次に、上記のように設けられた刃物台ベー
ス４３の旋回軸６１の連結支持台６２に取付けられるツ
ールスピンドル１０７　について説明すると、このツー
ルスピンドル１０７　は連結支持台６２に取付けられる
本体１０８　と、この本体１０８　に回転可能に取付け
られる主軸１１３　とこの主軸１１３　に内装されるツ
ールクランプ軸１１５　と、主軸１１３　を角度０°と
角度１８０°との２位置に割出し固定する前後のロック
装置１２２　，１３１　とより構成されて、主軸１１３
　に回転を与えてドリル、タップ、フライス加工と、主
軸１１３　を固定して旋削加工するように構成されてい
る。

【００３３】この本体１０８　は主本体１０９　と副本
体１１０　とフランジ体１１１　との３部材からなるも
ので、主本体１０９　にはベアリング１１２　を介して
主軸１１３　が回転可能に支承されている。この主軸１
１３　の中心には段差状の挿通孔１１４　が嵌通形成さ
れ、同挿通孔１１４　の先端にはツールのチャック部１
１６　が取付けられるとともに、このチャック部１１６
　に連繋されてツールをクランプ、アンクランプするツ
ールクランプ軸１１５がばね部材１１７　を介して図示
左右方向へ摺動可能に弾着されている。また、主軸１１
３　には刃物台ベース４３の駆動まがりばかさ歯車５９
と噛合い連繋するまがりばかさ歯車１１８　がキー着さ
れるとともに、同かさ歯車１１８　のボス部の直径方向
の対応する外周部には主軸１１３　を角度０°と角度１
８０°との２位置に割出し固定するための略Ｖ形状のロ
ック溝１１９　が凹設されるとともに、同主軸１１３　
図示左側寄りの外周にはロック溝１１９　と対応する位
置にはフラット状のロック面１２０　が凹設されている
。また、主軸１１３の図示右端部にはリング状の磁気セ
ンサー１２１　が位置調整可能に取付けられいる。

【００３４】上記のように主軸１１３　を回転可能に支
承した主本体１０９　の主軸１１３　の中心線上の所定
の位置にはロック面１２０　およびロック溝１１９　と
対応して前部ロック装置１２２　と後部ロック装置１３
１　がそれぞれ設けられている。

【００３５】１２３　は主本体１０９　に凹設された前
部ロック装置１２２　のピストン室であって、同ピスト
ン室１２３　には主軸側へ貫通してロックロッド１２６
　を摺動可能に挿通する挿通孔１２４　が貫設され、同
ピストン室１２３　には主軸１１３　のロック面１２０
　に面当接するロックロッド１２６　を有するピストン
１２５　が摺動可能に嵌合されて、同ピストン室１２３
　は上下の室１２７，１２８　に区画され、このピスト
ン室１２３　は主本体１０９　の上部に取付けられてエ
ア、油圧、切削水等を分配するロータリジョイント１２
９　により閉止されている。

【００３６】また、主本体１０９　の後部ロック装置１
３１　の取付部には図示段差状の取付孔１３０が貫設さ
れて後部ロック装置１３１　が取付けられている。この
ロック装置１３１　のシリンダ体１３２　にはピストン
室１３３　と主軸１１３　側に貫通する挿通孔１３４　
が貫設され、ピストン室１３３　に摺動可能に嵌合され
たピストン１３５　には挿通孔１３４　に摺動可能に挿
通されて先端に主軸１１３　のロック溝１１９　と係合
するロック爪１３７　を有するロックロッド１３６　が
設けられ、同ピストン１３５　の上面側にはピストンカ
バー１３９に摺動可能に貫通する検知用ロッド１３８　
が設けられ、ピストン室１３３　はピストン１３５　に
より上部室１４０　と下部室１４１　とに区画されると
ともに、検知用ロッド１３８の上端には検知用ドッグ１
４２　が取付けられている。このように設けられた前後
部のロック装置１２２，１３１　の上部室１２７，１４
０　および下部室１２８，１４１　にはロータリジョイ
ント１２９　に接続される油圧路１４３，１４４　によ
りそれぞれ接続されて、ロックロッド１２６，１３６　
に所定のストロークＳ１，Ｓ２　が与えられてロック溝
１１９　およびロック面１２０　と係脱可能に設けられ
ている。また、検知用ドッグ１４２にはロックロッド１
２６，１３６　の係脱を検知する近接スイッチ１４５　
が対設されている。

【００３７】また、ツールクランプ軸１１５　は主軸１
１３　の端部より所定の長さ延出形成されるとともに、
この延出部には同クランプ軸１１５　に外嵌し、かつ副
本体１１０　に内嵌する回転軸シール体１４６　が設け
られ、この回転軸シール体１４６　には流量センサに接
続されるエア路１４７　が形成されて、同エア路１４７
　はクランプ軸１１５　に貫設したエア孔１４８　に連
通されて、チャック部１１６　に係脱するツールの着装
を検知するように構成されている。また、副本体１１０
　の主軸１１３　に取付けた磁気センサー１２１　と対
応する外周部の所定の直径方向、すなわち対応する１８
０°位置には凹部１４９，１５０　が凹設されて、同凹
部１４９，１５０　には主軸１１３　を位置０°と位置
１８０°との割出し位置に検出する磁気センサーヘッド
１５１，１５２　が取付けられている。

【００３８】また、副本体１１０　に取付けられるフラ
ンジ体１１１　にはピストン１５５　を摺動可能に嵌合
するピストン室１５３　が凹設されるとともに、ピスト
ンロッド１５６　を挿通する挿通孔１５４　が貫設され
、同ピストン室１５３　はピストン１５５　により左右
の室１５７，１５８　に区画され、室１５７　にはロー
タリジョイント１２９　に接続される切削水路１５９が
連通され、また、室１５８　にはロータリジョイント１
２９　に接続される油圧路１６０が連通されている。ま
た、ピストンロッド１５６　の端部には検知用ドッグ１
６１　が取付けられるとともに、フランジ体１１１　と
検知用ドッグ１６１　との間にはコイルスプリング１６
２　が弾着されてピストン１５５　は常時には図示右側
へ付勢されている。また、検知用ドッグ１６１　と近接
してツールのクランプを検知する近接スイッチ１６３が
設けられている。なお、室１５７　はクランプ軸１１５
　に貫設した孔１１５ａに連通して切削水を先端工具に
供給するように設けられている。

【００３９】このように設けられたツールスピンドル１
０７　の動作について説明すると、このツールスピンド
ル１０７　はその主軸１１３　を位置０°と位置１８０
°に回転割出してバイトの刃先の向きを１８０°変換し
て切削する左右勝手切削と、ツールスピンドル１０７　
の位置Ｂ０°におけるツール交換との動作が与えられ、
また、主軸１１３をロック装置１２２，１３１　により
ロックした状態での位置Ｂ０°、Ｂ４５°、Ｂ９０°の
旋削工具による旋削（旋削モードという）と、主軸１１
３　をロック装置１２２，１３１　によりアンロックし
た状態での位置Ｂ０°、Ｂ４５°、Ｂ９０°のドリル、
タップ、フライス等による回転切削（回転工具モードと
いう）することができる。

【００４０】先ず、主軸１１３　の位置０°を割出す場
合は、ＭＤＩにより主軸位置０°の割出しを指令すると
、油圧路１４４　よりロック装置１２２，１３１　の下
部室１２８，１４１　へ油圧が作用してピストン１２５
，１３５　は上動されて、ロックロッド１２６，１３６
　と主軸１１３　のロック溝１１９　とロック面１２０
　との係合が解かれて主軸１１３　はフリーの状態とな
るとともに、ピストン１３５　に設けた検知用ドッグ１
４２　に対設された近接スイッチ１４５によりこれが検
知される。この近接スイッチ１４５　の検知信号により
刃物台ベースの駆動モータ４５が起動されて駆動機構４
４のギヤ列を介して駆動軸５８が回転され、この駆動軸
５８の駆動まがりばかさ歯車５９と噛合うまがりばかさ
歯車１１８　を介して主軸１１３　は回転される（図１
８参照）。この主軸１１３　の回転で同端部の磁気セン
サー１２１　が磁気センサーヘッド１５１　により検知
されると駆動モータ４５は停止されると同時に、この検
知信号により油圧路１４３　より上部室１２７，１４０
　に油圧が作用してピストン１２５，１３５　は下動さ
れ、ロックロッド１２６，１３６　は下方に位置したロ
ック面１２０　およびロック溝１１９　と係合されて強
固なロック状態が維持される。このロック状態は検知用
ドッグ１４２　が近接スイッチ１４５　より外れること
で確認される。これにより主軸１１３　の位置０°の割
出しを完了する。この状態でチャック部１１６　に把持
された旋削用工具ＢＴは図２６に示すようにワークＷの
軸心に対して右勝手ＲＨに位置される。

【００４１】なお、主軸１１３　の位置１８０°を割出
す場合は上記と同様であって、ＭＤＩにより主軸位置１
８０°の割出しを指令し、この場合磁気センサー１２１
　は磁気センサーヘッド１５２　により検知されること
で、主軸１１３　の位置１８０°の割出しを完了する。 この状態でチャック部１１６　に把持された旋削用工具
ＢＴは図２６に示すようにワークＷの軸心に対して左勝
手ＬＨに位置される。 また、図１８に示すようにロック装置１２２，１３１　
をアンロックすることで、駆動機構４４により主軸１１
３に回転が与えられ、回転工具モードとされる。

【００４２】次に、ツール交換時の動作について説明す
ると、先ず、３位置割出し機構８５によりツールスピン
ドル１０７　を位置Ｂ０°に割出す。この状態でツール
スピンドル１０７　の主軸１１３　は位置０°に設定さ
れている。この状態でＭＤＩによりツール交換を指令す
る。これにより油圧路１６０　より室１５８　に油圧が
作用し、ピストン１５５　は図示左方向へ移動してツー
ルクランプ軸１１５　を図示左方向へ押送する。これに
よりチャック部１１６　に把持されたツールのクランプ
が解除されるとともに、ピストンロッド１５６　に取付
けた検知用ドッグ１６１　が近接スイッチ１６３　によ
りクランプ解除が検知され、この検知信号により自動工
具交換装置１６６　は所定の時間内に所要の工具に交換
される。この工具交換において工具を取外すと回転軸シ
ール体１４６　よりツールクランプ軸１１５　に貫設し
たエア孔１４８　よりエアは噴出し、工具が装着される
とエア孔１４８　は閉止されて流量センサーにより装着
が検知される。 この装着の確認信号により室１５８　の油圧は逃がされ
ることで、ピストン１５５はコイルスプリング１６２　
の復元力により元の位置に復帰されるとともに、ツール
クランプ軸１１５　もばね部材１１７　の復元力により
元の位置に復帰され、これによりツールはチャック部１
１６　に強固にクランプされ、このクランプ状態は近接
スイッチ１６３により確認され、ツール交換動作を完了
する。

【００４３】なお、自動工具交換装置１６５　（以下、
ＡＴＣという）およびツールマガジン１６６　はサドル
１７と一体に移動可能に設けられて、ツールスピンドル
１０７　の位置Ｂ０°の割出し位置でツールの交換が可
能である。また、図示はしないが往復台１６の前面側に
はワークＷの取換えおよび主軸台１１のチャック爪１６
７　の交換等を行うロボットが配設されている。

【００４４】次に、上記のように構成された往復台１６
を装備したＮＣ旋盤によるワークＷの加工について説明
すると、このワークＷの素材Ｗａは内径２を有する中空
状の素材より切削成形される。なお、図２０および図２
１は第１加工工程を、図２２および図２３は第２加工工
程を示す。

【００４５】先ず、ロボットにより主軸台１１に対し、
第１工程に見合うチャック爪１６７　に自動交換する。 しかる後、ロボットによりワーク素材を搬入してチャッ
ク・クランプし、心押し台１２を移動して内径２に押し
当ててワーク素材をセットする（この場合主軸台はＣ０
°の位置に割出されている。）一方、往復台１６側にお
いてはツールスピンドル１０７　は３位置割出し機構８
５によりＢ軸回りの位置Ｂ０°に割出され、ＡＴＣ１６
５　によりツールマガジン１６６　より外径旋削工具が
セットされ、３位置割出し機構８５によりＢ軸回りの位
置Ｂ９０°に割出されるとともに、カービックカップリ
ング機構６６の作動により位置固定され、主軸１１３　
を前後のロック装置１２２，１３１　によりロックする
旋削モードとされる。これにより、主軸台１１（Ｃ軸）
が回転されるとともに、往復台１６はＸ軸、Ｚ軸方向へ
数値制御されて段差部１ａ，１ｂ，１ｃとフランジ部４
の端面４ａの荒加工が行われる。この場合、例えばフラ
ンジ部４の端面４ａと段差部１ａとの段差が大きな部分
においては図２５に示すようにツールスピンドル１０７
　を位置Ｂ４５°に割出すことで容易に旋削することが
できる。そして上記と同様にして中仕上工具の交換によ
る中仕上加工および仕上工具による仕上げ加工がなされ
て段差部１ａ，１ｂ，１ｃとフランジ部４の端面４ａの
加工を完了する。

【００４６】次に、位置Ｂ０°でＡＴＣ１６５　により
ねじ切り工具に交換され、割出し位置Ｂ９０°の旋削モ
ードでねじ部３のねじ加工が施される。

【００４７】次に、位置Ｂ０°でＡＴＣ１６５　により
キー溝６の荒加工工具（キー溝６幅より若干小径の工具
）に交換する。そしてツールスピンドル１０７　を位置
Ｂ９０°に割出し固定し、回転工具モード、すなわち、
前後のロック装置１２２，１３１　をロックしない図１
８の状態に設定する一方、主軸台１１を位置Ｃ０°に設
定してワークＷを固定する。これにより駆動機構４４の
駆動モータ４５を起動すると駆動系を介して主軸１１３
　に回転が与えられ、数値制御によりＸ軸方向で切込み
量が、また、Ｚ軸方向で送り量が与えられて荒加工が行
われ、次いで、再び位置０°でＡＴＣ１６５　によりキ
ー溝６幅に見合う径の仕上げ工具に交換され、位置９０
°においてＹ軸方向での幅出しがなされてＸ軸およびＺ
軸方向の制御により仕上げ加工がなされる。

【００４８】次に、位置Ｂ０°でＡＴＣ１６５　により
ワークＷの段差部１ｂのフラット面７を加工する工具に
交換する。そしてツールスピンドル１０７を位置Ｂ９０
°に割出し固定し、回転工具モードにする。このときワ
ークＷは主軸台１１により位置Ｃ０°に設定した状態に
ある。 そして駆動機構４４により主軸１１３　に回転が与えら
れ、数値制御によりＸ軸方向で切込み量が、また、Ｙ軸
方向で送り量が与えられて一方のフラット面７が切削さ
れ、これが完了すると、ワークＷは主軸台１１により１
８０°位置に割出され、対称位置に上記と同様にフラッ
ト面７の加工がなされる。

【００４９】このフラット面７の加工が完了すると、ワ
ークＷはその所定位置に対し振れ止め１６８　によりセ
ット保持されるとともに、心押し台１２が後退される。 そしてツールスピンドル１０７　は位置Ｂ０°でＡＴＣ
１６５により内径２加工工具に交換され、旋削モードに
設定される。この状態で主軸台１１に回転が与えられる
とともに、ツールスピンドル１０７　は位置Ｂ０°の状
態で数値制御によりＸ軸方向で切込み量が、また、Ｚ軸
方向で送り量が与えられて内径２の荒加工が行われ、さ
らに、仕上げ工具に交換されて内径２の仕上げ加工がな
される。これにより第１工程を完了し、主軸台１１は位
置Ｃ０°に割出される。

【００５０】次に、第２加工工程について図２２および
図２３にしたがって説明する。この第２工程ではワーク
Ｗをロボットにより取出しワークテーブルに置く。しか
る後、主軸台１１のチャック爪１６７　を第２工程に見
合うチャック１６７　にロボットにより交換するととも
に、主軸台１１を位置Ｃ０°に割出す。そしてワークＷ
を第１工程とは反転した状態にして段部１ｃをチャック
クランプし、心押し台１２を移動してワークＷに押し当
てるとともに、振れ止め１６８　をワークＷの所定位置
に移動してセット保持し、心押し台１２を後退させる。

【００５１】上記の準備動作の後、ツールスピンドル１
０７　を位置Ｂ０°に割出し、フランジ部４の外周およ
び端面部５を荒加工する旋削工具にＡＴＣにより交換し
、ツールスピンドル１０７　を位置Ｂ９０°または位置
Ｂ４５°に割出して旋削モードにより荒加工を行い、次
いで同部を仕上げ加工する旋削工具に交換して旋削モー
ドで仕上げ加工を行う。

【００５２】そしてツールスピンドル１０７　は位置Ｂ
０°でＡＴＣ１６５　により内径２加工工具に交換され
、旋削モードで、ツールスピンドル１０７　は位置Ｂ０
°の状態で数値制御によりＸ軸方向で切込み量が、また
、Ｚ軸方向で送り量が与えられて内径２の荒加工が行わ
れ、さらに、仕上げ工具に交換されて内径２の仕上げ加
工がなされる。

【００５３】次に、フランジ部４のねじ孔９の加工が行
われる。この場合、まず、位置Ｂ０°でＡＴＣ１６５　
によりねじ孔９のセンター孔用の工具に交換される。そ
して回転工具モードに設定され、主軸台１１は位置Ｃ３
０°に割れ出され、ツールスピンドル１０７　は位置Ｂ
０°の状態で、Ｚ軸方向へ送り量が与えられてセンター
孔が穿設され、以下、ワークＷは主軸台１１によりＣ６
０°，Ｃ９０°，Ｃ１２０°，Ｃ１５０°，Ｃ２１０°
，Ｃ２４０°，Ｃ２７０°，Ｃ３００°，Ｃ３３０°に
割出しながら順次センタヘ孔が穿設される。そしてＡＴ
Ｃ１６５　によりねじ孔９の下孔用ドリルに交換され、
上記と同様に主軸台１１により位置Ｃ３０°〜Ｃ３３０
°が割出されながら下孔が穿設される。そして下孔の加
工が完了すると再び位置Ｂ０°でＡＴＣ１６５　により
ねじ孔９のタップ加工工具に交換され、主軸台１１によ
り位置Ｃ３０°〜Ｃ３３０°が割出されながら、順次タ
ップ加工がなされる。なお、この場合、駆動モータ４５
はＺ軸方向の往復動の動作に対し正逆転制御される。

【００５４】このねじ孔９の加工完了後、ツールスピン
ドル１０７　は再び位置Ｂ０°でＡＴＣ１６５　により
フランジ部４のフラット面８を加工するフェースミル工
具に交換され、位置Ｂ９０°で回転工具モードに設定さ
れるとともに、主軸台１１は位置Ｃ０°に設定される。 この状態で数値制御によりＸ軸方向に切込量が与えられ
、Ｙ軸方向に送り量が与えられて一方のフラット面８を
切削加工する。続いて主軸台１１側が配置Ｃ１８０°に
割出されて対称位置のフラット面８を加工する。以上に
より第２工程を完了しワークＷの加工を完了し、ロボッ
トによりワークＷを把持し、チャックと振れ止め１６８
　とによる保持を解除し、ワークＷをテーブルに搬出す
る。以下、順次上記手順動作の繰り返しでワークＷを加
工する。

【００５５】なお、上記した振れ止め１６８　は心押し
台１２と同様にプログラマブルであり、自動的に設定位
置に位置決め可能である。また、チャック爪１６７　は
加工に見合う複数種類が予めパレットにセットされてお
り、ロボットにより自動交換することができる。

【００５６】上記したように、ツールスピンドル１０７
　に旋削モードと回転工具モードおよび左右勝手旋削モ
ードに切換可能に設けるとともに、ツールスピンドル１
０７　をＢ軸回りの位置Ｂ０°、位置Ｂ４５°、位置Ｂ
９０°に割出し可能に設け、さらに、横送り台４２をコ
ラム２１を介してＹ軸方向へ移動可能に設けたものであ
るから、従来のＮＣ旋盤の機能に加えてマシニングセン
ターの機能を付加することができたものであるから、ワ
ークＷの加工は１台のマシンによりワークＷの全加工工
程を２工程に集約することができ、これによる従来の工
程間を移動する搬送時間を皆無とすることができるとと
もに、段取り回数を減少することができてワークＷの加
工工数を低減することができ加工能率を高めることがで
きる。また、段取り回数が２回であることから、段取り
作業に起因する加工誤差を著減することができてワーク
Ｗの加工精度の品質を高めることができる。

【００５７】また、旋削モード、左右勝手旋削モードお
よび工具回転モードによる切削を具体的に述べるならば
、ツールスピンドル１０７　をＢ軸回りの位置Ｂ０°、
位置Ｂ４５°、位置Ｂ９０°の３位置に設定可能である
から、ツールホルダーの方向性がなくなり、すなわち、
従来の旋盤においては外径バイト、中ぐりバイト、端面
バイト等個々の用途に必要な本数を要したが、図２４お
よび図２５に示すように位置Ｂ０°とすることで内径、
端面の切削、位置Ｂ９０°とすることで外径、端面の切
削することができるとともに、位置Ｂ０°においてはＺ
軸方向の調整により切込み量が与えられる。また、位置
Ｂ４５°とすることで、図２５に示すようにワークＷの
形状の段差の大きい部分Ｒの加工の際、位置Ｂ９０°で
はツールスピンドル本体等が干渉して大きな制約を受け
るが、位置Ｂ４５°とすることで干渉することを解消す
ることができる。

【００５８】また、左右勝手旋削モードは主軸１１３　
を位置０°と位置１８０°とに割出し可能であることか
ら、図２６および図２７に示すように例えばワークＷａ
が図示のように左右にほぼ対称の段差部１ｄ，１ｅを有
する場合、先ず、段差部１ｄは主軸１１３　を位置０°
に設定し、ツールスピンドル１０７　を位置Ｂ９０°に
割出して主軸台１１を回転して図示矢印方向へ旋削し、
次いで主軸１１３　を位置１８０°に設定すると切削工
具ＢＴの刃先は対称の反対向きに固定されるので、この
場合主軸台１１は段差部１ｄとは逆回転することで段差
部１ｅを旋削することができる。また、図２７に示すよ
うな端面にボス部５ａを旋削成形する場合、ツールスピ
ンドル１０７　を位置Ｂ０°に割出し、主軸１１３　を
位置０°に設定して端面および外径部を旋削し、次いで
、主軸１１３　を位置１８０°に設定して旋削する。こ
の場合、上記と同様に主軸台１１は正逆転して切削され
る。

【００５９】また、回転工具モードは例えば図２８に示
すワークＷｂのようにフランジ部４の外径部に孔明け加
工する場合は、主軸１１３　に対するロック装置１２２
，１３１　がアンロックされて回転可能に設定され、ツ
ールスピンドル１０７　は位置Ｂ９０°に割出される。 一方、主軸台１１側はＣ軸回りの位置Ｃ０°に設定され
る。そしてＸ軸およびＺ軸方向に制御されて位置決めさ
れた後、Ｘ軸方向で切削送り量が与えられる。また、こ
の外径部に複数の孔を穿設する場合には、各孔は主軸台
１１により割出される。また、ねじ孔の場合には、先ず
、上記と同様に下孔を穿設した後、タップによりねじ切
りが行われ、この場合主軸には正逆転が与えられる。ま
た、端面部への孔明け加工の場合はツールスピンドル１
０７　は位置Ｂ０°に割出され、Ｚ軸方向で切削送り量
が与えられて穿設される。

【００６０】また、回転工具モードによるフェイスミル
加工、例えば図２９に示すようにワークＷｃに略四角形
状の角軸部１ｆを切削成形する場合、フェイスミル１７
０　に交換した後、ツールスピンドル１０７　を位置Ｂ
９０°に割出す一方、主軸台１１を位置Ｃ０°に割出さ
れる。そしてＸ軸およびＺ軸方向へ調整されてフェイス
ミル１７０　は位置決めされ、Ｙ軸方向で切削送り量が
与えられ、位置Ｃ０°での切削を完了すると、順次主軸
台１１をＣ軸回りに位置Ｃ９０°、Ｃ１８０°、Ｃ２７
０°に割出して切削することで角軸部が切削成形される
。

【００６１】また、回転モードによる図３０に示すワー
クＷｄにエンドミル加工によりキー溝６を切削する場合
においては、例えばＹ軸制御を具備しないマシンではキ
ー溝６の幅精度はエンドミルの精度に頼らなければなら
ないものであるが、Ｙ軸制御を設けたことにより、エン
ドミル自体の精度に頼る必要がなく、Ｙ軸制御により溝
幅精度を確保することができる。

【００６２】したがって、本例によれば、各モードによ
る加工順位の設定が容易となって複合加工を行うことが
できるとともに、切削工具および回転切削工具の種類を
最小限にとどめることができて他面加工を行うことがで
きる。

【００６３】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成したもので
あるから、ツールスピンドルを旋削モードと回転工具モ
ードおよび左右勝手旋削モードに切換可能に設けるとと
もに、ツールスピンドルをＢ軸回りの位置Ｂ０°、位置
Ｂ４５°、位置Ｂ９０°に割出し可能に設け、さらに、
横送り台をコラムを介してＹ軸方向へ移動可能に設けた
ものであるから、従来のＮＣ旋盤の機能に加えてマシニ
ングセンターの機能を付加することができたものである
から、ワークＷの加工は１台のマシンによりワークＷの
全加工工程を２工程に集約することができ、これによる
従来の工程間を移動する搬送時間を皆無とすることがで
きるとともに、段取り回数を減少することができてワー
クＷの加工工数を低減することができ加工能率を高める
ことができる。また、段取り回数が２回であることから
、段取り作業に起因する加工誤差を著減することができ
てワークＷの加工精度の品質を高めることができる。 また、各モードによる加工順位の設定が容易となって複
合加工を行うことができるとともに、切削工具および回
転切削工具の種類を最小限にとどめることができて他面
加工を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＮＣ旋盤に置ける数値制御の座標軸を示す略体
斜視図である。

【図２】往復台の側面図である。

【図３】コラムの断面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】図３のＢ−Ｂ線断面図である。

【図６】刃物台ベースの駆動機構の断面図である。

【図７】３位置割出し機構の歯車系の断面図である。

【図８】刃物台ベースの３位置割出し機構の一部破断し
た平面図である。

【図９】カービックカップリング機構の作用説明図であ
る。

【図１０】３位置割出し機構によるツールスピンドルの
位置Ｂ０°割出し説明図である。

【図１１】同じくツールスピンドルの位置Ｂ４５°割出
し説明図である。

【図１２】同じくツールスピンドルの位置Ｂ９０°割出
し説明図である。

【図１３】ツールスピンドルの断面図である。

【図１４】ツールスピンドルの側面図である。

【図１５】図１４のＡ−Ａ線断面図である。

【図１６】ツールスピンドルの略体平面図である。

【図１７】ツールスピンドルの主軸の位置０°、位置１
８０°の割出し説明図である。

【図１８】ツールスピンドルの主軸をアンロックした回
転工具モードの説明図である。

【図１９】工具交換時の作用説明図である。

【図２０】ワークの第１切削工程の正面図である。

【図２１】ワークの第１切削工程の側面図である。

【図２２】ワークの第２切削工程の正面図である。

【図２３】ワークの第２切削工程の側面図である。

【図２４】ツールスピンドルの位置Ｂ０°、位置Ｂ９０
°の切削モードの説明図である。

【図２５】ツールスピンドルの位置Ｂ４５°の切削モー
ドの説明図である。

【図２６】ツールスピンドルの位置Ｂ９０°の左右勝手
切削モードの説明図である。

【図２７】ツールスピンドルの位置Ｂ０°の左右勝手切
削モードの説明図である。

【図２８】ツールスピンドルの回転工具モードによる位
置Ｂ０°、Ｂ９０°のドリルおよびタップ加工の説明図
である。

【図２９】ツールスピンドルの回転工具モードによるフ
ライス加工の説明図である。

【図３０】ツールスピンドルの回転工具モードによるエ
ンドミル加工の説明図である。

【図３１】従来の加工を説明するワークの説明図である
。

【図３２】同じくワークの側面図である。

【図３３】同じく図３１のＡ−Ａ線断面図である。

【符号の説明】

１０　　ＮＣ旋盤 １１　　主軸台 １２　　心押し台 １３　　ベッド １４，１５　　案内面 １６　　往復台 １７　　サドル １８　　摺接面 １９　　傾斜案内面 ２１　　コラム ２２　　摺動支台 ２３　　コラム部 ４２　　横送り台 ４４　　駆動機構 ５８　　駆動軸 ５９　　駆動まがりばかさ歯車 ６１　　旋回軸 ６６　　カービックカップリング機構 ８５　　３位置割出し機構 ８６　　３位置シリンダ １０７　　　ツールスピンドル １１３　　　主軸 １１８　　　まがりばかさ歯車 １１９　　　ロック溝（ロック部） １２０　　　ロック面（ロック部） １２２　　　前部ロック装置 １３１　　　後部ロック装置 １２６，１３６　　　ロックロッド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　Ｃ軸回りに回転する回転軸を有する主
   軸台を備え心押台を摺動案内する案内面と、この案内面
   と並設して往復台をＺ軸方向へ摺動案内する案内面を有
   するＮＣ旋盤において、前記往復台は前記案内面を摺動
   する摺接面と所定の角度で傾斜する傾斜案内面を有する
   サドルと、このサドルの傾斜案内面に沿って前記主軸台
   のＣ軸に向うＹ軸方向へ案内される摺動支台を備え、こ
   の摺動支台より直角状に起立して前記主軸台のＣ軸に対
   するＸ軸方向の案内面を有するコラム部とからなるコラ
   ムと、前記コラム部に沿ってＸ軸方向へ案内される駆動
   機構を備えた横送り台と、この横送り台に取付けられ、
   かつ前記駆動機構に連繋されて、前記Ｘ軸およびＺ軸方
   向と直交する３次方向のＢ軸回りに旋回可能なツールス
   ピンドルとより構成したＮＣ旋盤の往復台構造。
2. 【請求項２】　　Ｃ軸回りに回転する回転軸を有する主
   軸台を備え心押台を摺動案内する案内面と、この案内面
   と並設して往復台をＺ軸方向へ摺動案内する案内面を有
   するＮＣ旋盤において、前記往復台は前記案内面を摺動
   する摺接面と所定の角度で傾斜する傾斜案内面を有する
   サドルと、このサドルの傾斜案内面に沿って前記主軸台
   のＣ軸に向うＹ軸方向へ案内される摺動支台を備え、こ
   の摺動支台より直角状に起立して前記主軸台のＣ軸に対
   するＸ軸方向の案内面を有するコラム部とからなるコラ
   ムと、前記コラム部に沿ってＸ軸方向へ案内される駆動
   機構を備えた横送り台と、この横送り台に取付けられ、
   かつ前記駆動機構に連繋されて、前記Ｘ軸およびＺ軸方
   向と直交する３次方向のＢ軸回りに旋回可能なツールス
   ピンドルとからなり、前記ツールスピンドルは前記横送
   り台にＢ軸回りに回動可能に、かつカービックカップリ
   ング機構により昇降可能に設けられた旋回軸に取付けら
   れるとともに、前記旋回軸に内嵌され、前記駆動機構に
   連繋されてＢ軸回りに回転可能に設けられた駆動軸の駆
   動まがりばかさ歯車と噛合うまがりばかさ歯車を介して
   回転可能に支承される主軸を有し、前記旋回軸は前記横
   送り台に内装された３位置割出し機構に連繋して前記主
   軸をＢ軸回りの特定の角度９０°範囲の位置Ｂ０°、Ｂ
   ４５°、Ｂ９０°に割出し可能に構成したＮＣ旋盤の往
   復台構造。
3. 【請求項３】　　前記ツールスピンドルに回転可能に支
   承した主軸の外周の所定の位置０°、１８０°の対称位
   置にロック部を凹設するとともに、ツールスピンドルの
   本体には、前記ロック部に臨んで係脱可能なロックロッ
   ドを有するロック装置を設けて、前記位置０°のロック
   部にロックする旋削モードと、前記ロック部にアンロッ
   クする回転工具モードと、前記位置０°、１８０°に駆
   動機構を介して割出す左右勝手旋削モードに切換可能に
   構成した請求項２のＮＣ旋盤の往復台構造。