JPH0749164B2 - Ｎｃ旋盤における往復台構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ＮＣ旋盤における往
復台構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば図３１ないし図３３に示す
ワークＷを加工成形する場合、ＮＣ旋盤において加工材
をチャック、心押台、振れ止めにより芯出しする段取り
作業の後、第１加工工程の対象とする段差軸部１の各段
部１ａ，１ｂ，１ｃの外径部の旋削加工および内径部２
の旋削加工がなされるとともに、段部１ａのねじ部３の
ねじ切り加工がなされて第１加工工程を完了する。

【０００３】次に、第２加工工程の対象とするフランジ
部４およびその端面部５の加工は第１加工工程における
ワークＷを一旦取外して反転した状態でチャックにより
把持して再び芯出しした後、フランジ部４およびその端
面部５の加工がなされる。

【０００４】このＮＣ旋盤により旋削加工がなされたワ
ークＷは、第３加工工程のたて型マシニングセンタに搬
送され、芯出し作業の後、キー溝６の加工がなされると
ともに、割出しによりフラット面７，８の加工がなされ
る。

【０００５】この第３加工工程を完了したワークＷは第
４加工工程の横型マシニクグセンタに搬送され、再び芯
出し作業がなされて端面部５のドリル・タップ加工９が
なされて加工を完了する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の加工工程ではワークＷの工程間の移動および各工程
での芯出し作業等によるロスタイムが多く、かつ品質へ
の影響も多く、また、近時提唱される無人化を進める上
での問題点を多く有するものであった。

【０００７】本発明は、上記従来の問題点を解決すべく
なされたもので、ワークの１回の取付けで旋削はもとよ
り、フライス削り、穴あけ、中ぐり、ねじ切り、リーマ
加工等を行うことのできるＮＣ旋盤における往復台構造
を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記技術課題
を解決するため、Ｃ軸回りに回転する回転軸を有する主
軸台を備え心押台を摺動案内する案内面と、この案内面
と並設して往復台をＺ軸方向へ摺動案内する案内面を有
するＮＣ旋盤において、前記往復台は前記案内面を摺動
する摺接面と所定の角度で傾斜する傾斜案内面を有する
サドルと、このサドルの傾斜案内面に沿って前記主軸台
のＣ軸に向うＹ軸方向へ案内される摺動支台を備え、こ
の摺動支台より直角状に起立して前記主軸台のＣ軸に対
するＸ軸方向の案内面を有するコラム部とからなるコラ
ムと、前記コラム部に沿ってＸ軸方向へ案内される駆動
機構を備えた横送り台と、この横送り台に取付けられ、
かつ前記駆動機構に連繋されて、前記Ｘ軸およびＺ軸方
向と直交する３次方向のＢ軸回りに旋回可能なツールス
ピンドルとからなり、前記ツールスピンドルは前記横送
り台にＢ軸回りに回動可能に、かつカービックカップリ
ング機構により昇降可能に設けられた旋回軸に取付けら
れるとともに、前記旋回軸に内嵌され、前記駆動機構に
連繋されてＢ軸回りに回転可能に設けられた駆動軸の駆
動まがりばかさ歯車と噛合うまがりばかさ歯車を介して
回転可能に支承される主軸を有し、前記旋回軸は前記横
送り台に内装された３位置割出し機構に連繋して前記主
軸をＢ軸回りの特定の角度９０°範囲の位置Ｂ０°、Ｂ
４５°、Ｂ９０°に割出し可能に構成したＮＣ旋盤の往
復台構造であって、前記ツールスピンドルに回転可能に
支承した主軸の外周の所定の位置０°、１８０°の対称
位置にロック部を凹設するとともに、ツールスピンドル
の本体には、前記ロック部に臨んで係脱可能なロックロ
ッドを有するロック装置を設けて、前記位置０°のロッ
ク部にロックする旋削モードと、前記ロック部にアンロ
ックする回転工具モードと、前記位置０°、１８０°に
駆動機構を介して割出す左右勝手旋削モードに切換可能
に構成したＮＣ旋盤の往復台構造である。

【００１０】

【作用】上記構成としたことにより、ツールスピンドル
を旋削モード、回転工具モード、左右勝手モードに切換
えることができるとともに、ツールスピンドルをＢ軸回
りの位置Ｂ０°、Ｂ４５°、Ｂ９０°に割出すことがで
き、さらに、Ｙ軸方向へ移動することができて旋削はも
とより、フライス削り、穴あけ、中ぐり、ねじ切り、リ
ーマ加工等を行うことができる。

【００１１】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面にしたがって
説明すると、図１はＮＣ旋盤１０の略体斜視図を示すも
ので、該旋盤１０のベッド１３の上面には心押し台１２
の案内面１４と往復台１６の案内面１５とが並設され、
この心押し台１２の対向側には主軸台１１が設けられ、
同主軸台１１の回転軸はＣ軸回転制御されるとともに、
Ｃ軸回りでの割出し制御機能を備えている。

【００１２】往復台１６はベッド１３の案内面１５に沿
ってＺ軸方向へ案内されるサドル１７と、このサドル１
７に形成された傾斜案内面１９に沿ってＹ軸方向へ案内
されるコラム２１と、このコラム２１の案内面２４に沿
ってＸ軸方向へ案内される横送り台４２と、この横送り
台４２に取付けられた刃物台ベース４３に取付けられ、
Ｂ軸旋回制御されるツールスピンドル107 とこの往復台
１６と一体的に移動される自動工具交換装置165 とより
構成されている。

【００１３】このサドル１７はベッド１３の案内面１５
と摺接する山形面と水平面とを有する摺接面１８と水平
面に対しほぼ角度２０度で傾斜する傾斜案内面１９とに
より断面略三角形状で所定の幅を有し、傾斜案内面１９
はその中央部のＹ軸方向に沿ってナローガイド案内面が
形成されている。また、この傾斜案内面１９の中央部に
はコラム２１に支承されたＹ軸用ボールねじ２５と螺合
するＹ軸用ボールねじナット２０が取り付けられてい
る。

【００１４】コラム２１は傾斜案内面１９に摺動可能に
取付けられる摺動支台２２と傾斜案内面１９に対し角度
９０度の案内面２４を有するコラム部２３とが略Ｌ型形
状に形成され、摺動支台２２にはサドル１７に取付けた
Ｙ軸用ボールねじナット２０と螺合する所定のねじ部長
さを有するＹ軸用ボールねじ２５が回転可能に支承さ
れ、同ボールねじ２５の後端にはプーリー２６が取付け
られるとともに、支台２２の後端にはブラケット２７を
介してブレーキ付きのＡＣサーボモータ２８が取付けら
れ、このサーボモータ２８の回転軸に取付けたプーリ２
９とプーリ２６間には無端状のベルト３０が掛着されて
いる。

【００１５】また、コラム部２３には所定のねじ部長さ
を有するＸ軸用ボールねじ３１が回転可能に支承され、
同ボールねじ３１の図示上端にはプーリー３２が取付け
られるとともに、コラム部２３の上端にはブラケット３
３を介してブレーキ付きのＡＣサーボモータ３４が取付
けられ、このサーボモータ３４の回転軸に取付けたプー
リ３５とプーリ３２間には無端状のベルト３６が掛着さ
れ、このＸ軸用ボールねじ３１には横送り台４２を案内
面２４に沿って摺動可能に連結するＸ軸用ボールねじナ
ット３７が螺合されている。

【００１６】このボールねじナット３７は横送り台４２
に取付ける取付部３８とＸ軸用ボールねじ３１と並設さ
れるバランス用シリンダ４０のピストンロッド４１と連
結するブラケット３９が一体に形成されている。また、
このバランス用シリンダ４０はボールねじナット３７の
移動に追従して伸縮作動するように設けられて横送り台
４２上に取付けられるツールスピンドル107 をバランス
するように構成されている。

【００１７】このように設けられたコラム２１はＡＣサ
ーボモータ２８の起動により傾斜案内面１９に沿ってＹ
軸方向へ移動され、また、ＡＣサーボモータ３４の起動
により横送り台４２を案内面２４に沿ってＸ軸方向へ移
動され、この横送り台４２上には刃物台ベース４３が取
付けられている。

【００１８】この刃物台ベース４３にはツールスピンド
ル107 の駆動機構４４とツールスピンドル107 をＢ軸旋
回制御して３位置（Ｂ０°、Ｂ４５°、Ｂ９０°）に割
出す３位置割出し機構８５およびこの３位置に位置保持
するカービックカップリング機構６６が内装されてい
る。

【００１９】４５はベース４３の後部側に取付けられた
駆動モータであって、その回転軸４６にはモータ軸ギヤ
４７がキー着され、この回転軸４６と平行に第１軸４８
が回転可能に支承され、同第１軸４８の一端部には１軸
まがりばかさ歯車４９が一体に形成され、他端部にはモ
ータ軸ギヤ４７と噛合う１軸ギヤ５０がキー着されてい
る。また、第１軸４８と直交して第２軸５１が回転可能
に支承されるとともに、この第２軸５１には１軸まがり
ばかさ歯車４９と噛合う２軸まがりばかさ歯車５２と２
軸ギヤ５３とがキー着されている。

【００２０】また、この第２軸５１と所定の間隔を隔て
て平行に設けられた駆動軸５８との間には第３軸５４お
よび第４軸５５が設けられ、両軸５４，５５には３軸ギ
ヤ５６、４軸ギヤ５７が回転可能に嵌着されて噛合い連
繋されている。

【００２１】この駆動軸５８は下端部がベース４３の下
部側に回転可能に支承されるとともに、その上端側は同
軸５８に外嵌する旋回軸６１に回転可能に支承され、駆
動軸５８の上端には駆動まがりばかさ歯車５９が一体に
形成され、同下部側には４軸ギヤ５７と噛合う駆動ギヤ
６０が旋回軸６１との間にスラストベアリングを介して
キー着されている。

【００２２】旋回軸６１は駆動軸５８に外嵌して連結支
持したツールスピンドル107 をＢ軸旋回制御、すなわち
駆動軸５８を中心とする所定の角度範囲を３位置割出し
機構８５により、Ｂ０°、Ｂ４５°、Ｂ９０°の３位置
に旋回制御するもので、この旋回軸６１は円盤状の連結
支持台６２と段差筒状の回転支軸６３とが一体に形成さ
れるとともに、この回転支軸６３の端部には旋回ギヤ６
４がボルト６５を介して取付けられ、このように形成さ
れた旋回軸６１は駆動軸５８に回転可能に外嵌され、こ
の旋回軸６１と刃物台ベース４３との間にはカービック
カップリング機構６６が介装されている。

【００２３】このカービックカップリング機構６６は作
動部６７とカービックカップリング７７，７８とからな
るもので、この作動部６７は旋回軸６１を取付けたベー
ス４３と回転支軸６３との間の下部側に取付けられた蓋
部材６８により形成される断面略横凸字形状の環状のピ
ストン室６９と、このピストン室６９に摺動可能に内装
されるピストン７０とからなり、このピストン７０の上
下はスラストニードルベアリング７１を介して回転支軸
６３および旋回ギヤ６４間に挾持状に取付けられ、ま
た、このピストン７０の凸状のピストン部７２はピスト
ン室６９の凹状の作動室７３に摺動可能に納められ、こ
の作動室７３はピストン部７２により上部室７４と下部
室７５とに区画され、両室７４，７５には油圧路７６
ａ，７６ｂと連通されて、下部室７５に圧油が作用する
ことで、ピストン７０に所定のストロークｔが与えら
れ、これにより旋回軸６１は一体にストロークｔ分上動
するように構成されている。この様に設けられた旋回軸
６１の旋回支持台６２下面とベース４３の上面４３ａと
の間には対をなすカービックカップリング７７，７８が
取付けられている。

【００２４】このカービックカップリング７７，７８は
所定の径を有する平板リング状に形成され、その対向面
の外周にはフェースギヤ状に係止爪７７ａ，７８ａが噛
合い係合可能に形成され、作動部６７の作動により係脱
可能に設けられている。このようにカップリング７７，
７８を取付けた旋回支持台６２の外周には旋回カバー７
９が取付けられるとともに、この旋回カバー７９の所定
の９０度の角度範囲Ｒａにおいて４５度間隔で検知用ド
ッグ８０ａ，８０ｂ，８０ｃが取付けられ、また、旋回
支持台６２の旋回経路の外周のベース４３の上面４３ａ
の所定の９０度角度範囲Ｒｂには４５度間隔でブラケッ
ト８３を介してツールスピンドル107 の割出し位置検出
用の近接スイッチ８１ａ，８１ｂ，８１ｃがドッグ８０
と近接して配設され、中央（４５度位置）の近接スイッ
チ６１ｂの下部にはカップリング７７，７８のクランプ
状態を検出する近接スイッチ８２が取付けられている。
この様に設けられた旋回軸６１には３位置割出し機構８
５が連繋されている。

【００２５】この３位置割出し機構８５はベース４３の
一側方寄りに配設されるもので、同割出し機構８５は３
位置シリンダ８６とラック102 と、このラック102 と旋
回軸６１に取付けた旋回ギヤ６４と噛合い連繋する中間
ギヤ105,106 とから構成されている。

【００２６】この３位置シリンダ８６のシリンダ８７は
所定の摺動径を有する主シリンダ８８と若干大径の摺動
径を有する副シリンダ８９とが同心に連結してなり、こ
の主シリンダ８８に摺動可能に嵌合された主ピストン９
０は所定の幅h1を有し、同ピストン９０には左右方向へ
延出するピストンロッド９１ａ，９１ｂが一体に形成さ
れ、また、このピストンロッド９１ａ側には同ロッド９
１ａに摺動可能に嵌合し、かつ副シリンダ８９に摺動可
能に嵌合する所定の幅h2（＝h1）を有する副ピストン９
２が設けられ、この副ピストン９２にはロッド９１ａに
外嵌し、かつ主シリンダ８８に摺動可能に嵌合する所定
長さｓのボス部９３が一体に形成されている。このよう
に形成されたシリンダ８６の主ピストン９０と蓋体９４
との間の室９５ａには油圧回路のＡポートが連通され、
主ピストン９０と副ピストン９２との間の室９５ｂには
同じくＢポートが連通され、また、副ピストン９２と蓋
体９６との間の室９５ｃにはＣポートがそれぞれ連通さ
れている。この様に設けられた３位置シリンダ８６は図
８に示すようにその摺動長さＬ＝３ｓ＋２ｈに形成さ
れ、この寸法ｓは旋回軸６１の旋回角度４５度をラック
102 上のストロークに換算した寸法である。ピストンロ
ッド９１ａ側には連結部材９７を介してラック102 が連
結されている。

【００２７】この連結部材９７は略コの字状継ぎ手９８
と板状継ぎ手９９との２部材からなり、コの字状継ぎ手
９８には主ピストン９０のピストンロッド９１ａの端部
に形成したねじ部が螺着され、また、板状継ぎ手９９に
はその両側に所定のばね圧を有する複数の皿ばね100 が
調整部材101 を介して挾着状にしてラック102 の一端部
が螺着され、両継ぎ手９８，９９を結合することでピス
トンロッド９１とラック102 とは同一線上に設けられて
３位置シリンダ８６の作動によりラック102 は直線状に
往復作動するように設けられている。このラック102 と
旋回軸６１に取付けた旋回ギヤ６４との間には中間軸10
3,104 を介して中間ギヤ105,106が噛合い連繋されてい
る。

【００２８】このように設けられた３位置割出し機構８
５は例えばツールスピンドル107 を位置Ｂ４５°、Ｂ９
０°から位置Ｂ０°に割出す場合、ＭＤＩにて位置Ｂ０
°をＮＣへ指令すると、カービックカップリング機構６
６の作動部６７の油圧路７６ｂより下部室７５に油圧が
作用してピストン７０が上動され、同ピストン７０を取
付けた旋回軸６１はストロークｔ上動されてカービック
カップリング７７，７８の係合が解かれる（図９参
照）。これにより、３位置シリンダ８６のＡポートより
室９５ａに油圧が作用して図１０に示すように主ピスト
ン９０は図示左方向へ移動される。この移動により、副
ピストン９２は蓋体９６に当接されるとともに、同副ピ
ストン９２のボス部９３の端部に主ピストン９０が当接
されて、連結部材９７を介してラック102 に対し、位置
Ｂ４５°の場合にはストロークｓが、また、位置Ｂ９０
°の場合にはストローク２ｓが与えられる。このラック
102 にストロークが与えられることにより、これと噛合
い連繋されたれた中間ギヤ105,106 は時計方向および反
時計方向へ回転され、この中間ギヤ106 と噛合う旋回軸
６１に取付けられた旋回ギヤ６４は時計方向へ回転され
てツールスピンドル107は位置Ｂ０°に割出されるとと
もに、近接スイッチ８１ａにドッグ８０ｂが対設される
ことで、割出し位置Ｂ０°を検出する。この検出信号に
より油圧路７６ａより作動室７３の上部室７４に油圧が
作用することで旋回軸６１は降下されてカービックカッ
プリング７７，７８が噛合い、ツールスピンドル107 は
位置Ｂ０°に強固にクランプされる。このカービックカ
ップリング７７，７８の噛合いは近接スイッチ８２によ
り検知され、この検知信号によりツールスピンドル107
にはＮＣにより次期動作が与えられる。

【００２９】次に、ツールスピンドル107 を位置Ｂ０°
より位置Ｂ４５°に割出す場合、ＭＤＩにて位置Ｂ４５
°をＮＣへ指令すると、カービックカップリング機構６
６の作動部６７の油圧路７６ｂより下部室７５に油圧が
作用してピストン７０が上動され、同ピストン７０を取
付けた旋回軸６１はストロークｔ上動されてカービック
カップリング７７，７８の係合が解かれる（図９参
照）。これにより、３位置シリンダ８６のＡポートおよ
びＣポートより室９５ａ，９５ｃに油圧が作用し、この
場合主ピストン９０と副ピストン９２とは図１０の状態
より図示右方向へ一体に押送され、副ピストン９２のボ
ス部９３が主シリンダ８８に嵌合摺動されて副ピストン
９２が同シリンダ８８の端面に当接されると停止され、
これに連動してラック102 には図示右方向へストローク
ｓが与えられる（図１１参照）。このラック102 の移動
により、これと噛合い連繋されたれた中間ギヤ105,106
は反時計方向および時計方向へ回転され、この中間ギヤ
106 と噛合う旋回軸６１に取付けられた旋回ギヤ６４は
反時計方向へ回転されてツールスピンドル107 は位置Ｂ
４５°に割出されるとともに、近接スイッチ８１ｂにド
ッグ８０ｂが対設されることで、割出し位置Ｂ４５°を
検出する。この検出信号により油圧路７６ａより作動室
７３の上部室７４に油圧が作用することで旋回軸６１は
降下されてカービックカップリング７７，７８が噛合
い、ツールスピンドル107 は位置Ｂ４５°に強固にクラ
ンプされる。このカービックカップリング７７，７８の
噛合いは上記と同様に近接スイッチ８２により検知さ
れ、この検知信号によりツールスピンドル107 にＮＣに
より次期動作が与えられる。

【００３０】また、位置Ｂ０°から位置Ｂ９０°に割出
す場合、図１０の状態より同様にしてＭＤＩにて位置Ｂ
９０°をＮＣへ指令すると、カービックカップリング機
構６６の作動部６７の油圧路７６ｂより下部室７５に油
圧が作用してピストン７０が上動され、同ピストン７０
を取付けた旋回軸６１はストロークｔ上動されてカービ
ックカップリング７７，７８の係合が解かれる（図９参
照）。これにより、３位置シリンダ８６のＢポートより
室９５ｂに油圧が作用し、この場合主ピストン９０と副
ピストン９２とは図１０の状態より主ピストン９０のみ
が図示右方向へ押送され、主ピストン９０が蓋体９４に
当接されると停止され、これに連動してラック102 には
図示右方向へストローク２ｓが与えられる（図１２参
照）。このラック102 の移動により、これと噛合い連繋
されたれた中間ギヤ105,106 は反時計方向および時計方
向へ回転され、この中間ギヤ106 と噛合う旋回軸６１に
取付けられた旋回ギヤ６４は反時計方向へ回転されてツ
ールスピンドル107 は位置Ｂ９０°に割出されるととも
に、近接スイッチ８１ｃにドッグ８０ｂが対設されるこ
とで、割出し位置Ｂ９０°を検出する。この検出信号に
より油圧路７６ａより作動室７３の上部室７４に油圧が
作用することで旋回軸６１は降下されてカービックカッ
プリング７７，７８が噛合い、ツールスピンドル107 は
位置Ｂ９０°に強固にクランプされる。このカービック
カップリング７７，７８の噛合いは上記と同様に近接ス
イッチ８２により検知され、この検知信号によりツール
スピンドル107にＮＣにより次期動作が与えられる。

【００３１】また、この位置Ｂ９０°の割出し位置より
位置Ｂ４５°に割出す場合には、図１２の状態より、３
位置シリンダ８６のＡポートおよびＣポートより室９５
ａ，９５ｃに油圧が作用し、この場合主ピストン９０と
副ピストン９２とは図１２の状態より対向移動され、副
ピストン９２のボス部９３が主シリンダ８８に嵌合摺動
されて副ピストン９２が同シリンダ８８の端面に当接さ
れて停止されるとともに、主ピストン９０はボス部９３
の端面にされて停止し、これに連動してラック102 には
図示左方向へストロークｓが与えられる（図１１参
照）。このラック102 の移動により、これと噛合い連繋
されたれた中間ギヤ105,106 は時計方向および反時計方
向へ回転され、この中間ギヤ106 と噛合う旋回軸６１に
取付けられた旋回ギヤ６４は反時計方向へ回転されてツ
ールスピンドル107 は位置Ｂ４５°に割出される。

【００３２】次に、上記のように設けられた刃物台ベー
ス４３の旋回軸６１の連結支持台６２に取付けられるツ
ールスピンドル107 について説明すると、このツールス
ピンドル107 は連結支持台６２に取付けられる本体108
と、この本体108 に回転可能に取付けられる主軸113 と
この主軸113 に内装されるツールクランプ軸115 と、主
軸113 を角度０°と角度１８０°との２位置に割出し固
定する前後のロック装置122 ，131 とより構成されて、
主軸113 に回転を与えてドリル、タップ、フライス加工
と、主軸113 を固定して旋削加工するように構成されて
いる。

【００３３】この本体108 は主本体109 と副本体110 と
フランジ体111 との３部材からなるもので、主本体109
にはベアリング112 を介して主軸113 が回転可能に支承
されている。この主軸113 の中心には段差状の挿通孔11
4 が嵌通形成され、同挿通孔114 の先端にはツールのチ
ャック部116 が取付けられるとともに、このチャック部
116 に連繋されてツールをクランプ、アンクランプする
ツールクランプ軸115がばね部材117 を介して図示左右
方向へ摺動可能に弾着されている。また、主軸113 には
刃物台ベース４３の駆動まがりばかさ歯車５９と噛合い
連繋するまがりばかさ歯車118 がキー着されるととも
に、同かさ歯車118 のボス部の直径方向の対応する外周
部には主軸113 を角度０°と角度１８０°との２位置に
割出し固定するための略Ｖ形状のロック溝119 が凹設さ
れるとともに、同主軸113 図示左側寄りの外周にはロッ
ク溝119 と対応する位置にはフラット状のロック面120
が凹設されている。また、主軸113の図示右端部にはリ
ング状の磁気センサー121 が位置調整可能に取付けられ
いる。

【００３４】上記のように主軸113 を回転可能に支承し
た主本体109 の主軸113 の中心線上の所定の位置にはロ
ック面120 およびロック溝119 と対応して前部ロック装
置122 と後部ロック装置131 がそれぞれ設けられてい
る。

【００３５】123 は主本体109 に凹設された前部ロック
装置122 のピストン室であって、同ピストン室123 には
主軸側へ貫通してロックロッド126 を摺動可能に挿通す
る挿通孔124 が貫設され、同ピストン室123 には主軸11
3 のロック面120 に面当接するロックロッド126 を有す
るピストン125 が摺動可能に嵌合されて、同ピストン室
123 は上下の室127,128 に区画され、このピストン室12
3 は主本体109 の上部に取付けられてエア、油圧、切削
水等を分配するロータリジョイント129 により閉止され
ている。

【００３６】また、主本体109 の後部ロック装置131 の
取付部には図示段差状の取付孔130が貫設されて後部ロ
ック装置131 が取付けられている。このロック装置131
のシリンダ体132 にはピストン室133 と主軸113 側に貫
通する挿通孔134 が貫設され、ピストン室133 に摺動可
能に嵌合されたピストン135 には挿通孔134 に摺動可能
に挿通されて先端に主軸113 のロック溝119 と係合する
ロック爪137 を有するロックロッド136 が設けられ、同
ピストン135 の上面側にはピストンカバー139に摺動可
能に貫通する検知用ロッド138 が設けられ、ピストン室
133 はピストン135 により上部室140 と下部室141 とに
区画されるとともに、検知用ロッド138の上端には検知
用ドッグ142 が取付けられている。このように設けられ
た前後部のロック装置122,131 の上部室127,140 および
下部室128,141 にはロータリジョイント129 に接続され
る油圧路143,144 によりそれぞれ接続されて、ロックロ
ッド126,136 に所定のストロークＳ1,Ｓ2 が与えられて
ロック溝119 およびロック面120 と係脱可能に設けられ
ている。また、検知用ドッグ142にはロックロッド126,1
36 の係脱を検知する近接スイッチ145 が対設されてい
る。

【００３７】また、ツールクランプ軸115 は主軸113 の
端部より所定の長さ延出形成されるとともに、この延出
部には同クランプ軸115 に外嵌し、かつ副本体110 に内
嵌する回転軸シール体146 が設けられ、この回転軸シー
ル体146 には流量センサに接続されるエア路147 が形成
されて、同エア路147 はクランプ軸115 に貫設したエア
孔148 に連通されて、チャック部116 に係脱するツール
の着装を検知するように構成されている。また、副本体
110 の主軸113 に取付けた磁気センサー121 と対応する
外周部の所定の直径方向、すなわち対応する１８０°位
置には凹部149,150 が凹設されて、同凹部149,150 には
主軸113 を位置０°と位置１８０°との割出し位置に検
出する磁気センサーヘッド151,152 が取付けられてい
る。

【００３８】また、副本体110 に取付けられるフランジ
体111 にはピストン155 を摺動可能に嵌合するピストン
室153 が凹設されるとともに、ピストンロッド156 を挿
通する挿通孔154 が貫設され、同ピストン室153 はピス
トン155 により左右の室157,158 に区画され、室157 に
はロータリジョイント129 に接続される切削水路159が
連通され、また、室158 にはロータリジョイント129 に
接続される油圧路160が連通されている。また、ピスト
ンロッド156 の端部には検知用ドッグ161 が取付けられ
るとともに、フランジ体111 と検知用ドッグ161 との間
にはコイルスプリング162 が弾着されてピストン155 は
常時には図示右側へ付勢されている。また、検知用ドッ
グ161 と近接してツールのクランプを検知する近接スイ
ッチ163が設けられている。なお、室157 はクランプ軸1
15 に貫設した孔115aに連通して切削水を先端工具に供
給するように設けられている。

【００３９】このように設けられたツールスピンドル10
7 の動作について説明すると、このツールスピンドル10
7 はその主軸113 を位置０°と位置１８０°に回転割出
してバイトの刃先の向きを１８０°変換して切削する左
右勝手切削と、ツールスピンドル107 の位置Ｂ０°にお
けるツール交換との動作が与えられ、また、主軸113を
ロック装置122,131 によりロックした状態での位置Ｂ０
°、Ｂ４５°、Ｂ９０°の旋削工具による旋削（旋削モ
ードという）と、主軸113 をロック装置122,131 により
アンロックした状態での位置Ｂ０°、Ｂ４５°、Ｂ９０
°のドリル、タップ、フライス等による回転切削（回転
工具モードという）することができる。

【００４０】先ず、主軸113 の位置０°を割出す場合
は、ＭＤＩにより主軸位置０°の割出しを指令すると、
油圧路144 よりロック装置122,131 の下部室128,141 へ
油圧が作用してピストン125,135 は上動されて、ロック
ロッド126,136 と主軸113 のロック溝119 とロック面12
0 との係合が解かれて主軸113 はフリーの状態となると
ともに、ピストン135 に設けた検知用ドッグ142 に対設
された近接スイッチ145によりこれが検知される。この
近接スイッチ145 の検知信号により刃物台ベースの駆動
モータ４５が起動されて駆動機構４４のギヤ列を介して
駆動軸５８が回転され、この駆動軸５８の駆動まがりば
かさ歯車５９と噛合うまがりばかさ歯車118 を介して主
軸113 は回転される（図１８参照）。この主軸113 の回
転で同端部の磁気センサー121 が磁気センサーヘッド15
1 により検知されると駆動モータ４５は停止されると同
時に、この検知信号により油圧路143 より上部室127,14
0 に油圧が作用してピストン125,135 は下動され、ロッ
クロッド126,136 は下方に位置したロック面120 および
ロック溝119 と係合されて強固なロック状態が維持され
る。このロック状態は検知用ドッグ142 が近接スイッチ
145 より外れることで確認される。これにより主軸113
の位置０°の割出しを完了する。この状態でチャック部
116 に把持された旋削用工具ＢＴは図２６に示すように
ワークＷの軸心に対して右勝手ＲＨに位置される。

【００４１】なお、主軸113 の位置１８０°を割出す場
合は上記と同様であって、ＭＤＩにより主軸位置１８０
°の割出しを指令し、この場合磁気センサー121 は磁気
センサーヘッド152 により検知されることで、主軸113
の位置１８０°の割出しを完了する。この状態でチャッ
ク部116 に把持された旋削用工具ＢＴは図２６に示すよ
うにワークＷの軸心に対して左勝手ＬＨに位置される。
また、図１８に示すようにロック装置122,131 をアンロ
ックすることで、駆動機構４４により主軸113に回転が
与えられ、回転工具モードとされる。

【００４２】次に、ツール交換時の動作について説明す
ると、先ず、３位置割出し機構８５によりツールスピン
ドル107 を位置Ｂ０°に割出す。この状態でツールスピ
ンドル107 の主軸113 は位置０°に設定されている。こ
の状態でＭＤＩによりツール交換を指令する。これによ
り油圧路160 より室158 に油圧が作用し、ピストン155
は図示左方向へ移動してツールクランプ軸115 を図示左
方向へ押送する。これによりチャック部116 に把持され
たツールのクランプが解除されるとともに、ピストンロ
ッド156 に取付けた検知用ドッグ161 が近接スイッチ16
3 によりクランプ解除が検知され、この検知信号により
自動工具交換装置166 は所定の時間内に所要の工具に交
換される。この工具交換において工具を取外すと回転軸
シール体146 よりツールクランプ軸115 に貫設したエア
孔148 よりエアは噴出し、工具が装着されるとエア孔14
8 は閉止されて流量センサーにより装着が検知される。
この装着の確認信号により室158 の油圧は逃がされるこ
とで、ピストン155はコイルスプリング162 の復元力に
より元の位置に復帰されるとともに、ツールクランプ軸
115 もばね部材117 の復元力により元の位置に復帰さ
れ、これによりツールはチャック部116 に強固にクラン
プされ、このクランプ状態は近接スイッチ163により確
認され、ツール交換動作を完了する。

【００４３】なお、自動工具交換装置165 （以下、ＡＴ
Ｃという）およびツールマガジン166 はサドル１７と一
体に移動可能に設けられて、ツールスピンドル107 の位
置Ｂ０°の割出し位置でツールの交換が可能である。ま
た、図示はしないが往復台１６の前面側にはワークＷの
取換えおよび主軸台１１のチャック爪167 の交換等を行
うロボットが配設されている。

【００４４】次に、上記のように構成された往復台１６
を装備したＮＣ旋盤によるワークＷの加工について説明
すると、このワークＷの素材Ｗａは内径２を有する中空
状の素材より切削成形される。なお、図２０および図２
１は第１加工工程を、図２２および図２３は第２加工工
程を示す。

【００４５】先ず、ロボットにより主軸台１１に対し、
第１工程に見合うチャック爪167 に自動交換する。しか
る後、ロボットによりワーク素材を搬入してチャック・
クランプし、心押し台１２を移動して内径２に押し当て
てワーク素材をセットする（この場合主軸台はＣ０°の
位置に割出されている。）一方、往復台１６側において
はツールスピンドル107 は３位置割出し機構８５により
Ｂ軸回りの位置Ｂ０°に割出され、ＡＴＣ165 によりツ
ールマガジン166 より外径旋削工具がセットされ、３位
置割出し機構８５によりＢ軸回りの位置Ｂ９０°に割出
されるとともに、カービックカップリング機構６６の作
動により位置固定され、主軸113 を前後のロック装置12
2,131 によりロックする旋削モードとされる。これによ
り、主軸台１１（Ｃ軸）が回転されるとともに、往復台
１６はＸ軸、Ｚ軸方向へ数値制御されて段差部１ａ，１
ｂ，１ｃとフランジ部４の端面４ａの荒加工が行われ
る。この場合、例えばフランジ部４の端面４ａと段差部
１ａとの段差が大きな部分においては図２５に示すよう
にツールスピンドル107 を位置Ｂ４５°に割出すことで
容易に旋削することができる。そして上記と同様にして
中仕上工具の交換による中仕上加工および仕上工具によ
る仕上げ加工がなされて段差部１ａ，１ｂ，１ｃとフラ
ンジ部４の端面４ａの加工を完了する。

【００４６】次に、位置Ｂ０°でＡＴＣ165 によりねじ
切り工具に交換され、割出し位置Ｂ９０°の旋削モード
でねじ部３のねじ加工が施される。

【００４７】次に、位置Ｂ０°でＡＴＣ165 によりキー
溝６の荒加工工具（キー溝６幅より若干小径の工具）に
交換する。そしてツールスピンドル107 を位置Ｂ９０°
に割出し固定し、回転工具モード、すなわち、前後のロ
ック装置122,131 をロックしない図１８の状態に設定す
る一方、主軸台１１を位置Ｃ０°に設定してワークＷを
固定する。これにより駆動機構４４の駆動モータ４５を
起動すると駆動系を介して主軸113 に回転が与えられ、
数値制御によりＸ軸方向で切込み量が、また、Ｚ軸方向
で送り量が与えられて荒加工が行われ、次いで、再び位
置０°でＡＴＣ165 によりキー溝６幅に見合う径の仕上
げ工具に交換され、位置９０°においてＹ軸方向での幅
出しがなされてＸ軸およびＺ軸方向の制御により仕上げ
加工がなされる。

【００４８】次に、位置Ｂ０°でＡＴＣ165 によりワー
クＷの段差部１ｂのフラット面７を加工する工具に交換
する。そしてツールスピンドル107を位置Ｂ９０°に割
出し固定し、回転工具モードにする。このときワークＷ
は主軸台１１により位置Ｃ０°に設定した状態にある。
そして駆動機構４４により主軸113 に回転が与えられ、
数値制御によりＸ軸方向で切込み量が、また、Ｙ軸方向
で送り量が与えられて一方のフラット面７が切削され、
これが完了すると、ワークＷは主軸台１１により１８０
°位置に割出され、対称位置に上記と同様にフラット面
７の加工がなされる。

【００４９】このフラット面７の加工が完了すると、ワ
ークＷはその所定位置に対し振れ止め168 によりセット
保持されるとともに、心押し台１２が後退される。そし
てツールスピンドル107 は位置Ｂ０°でＡＴＣ165によ
り内径２加工工具に交換され、旋削モードに設定され
る。この状態で主軸台１１に回転が与えられるととも
に、ツールスピンドル107 は位置Ｂ０°の状態で数値制
御によりＸ軸方向で切込み量が、また、Ｚ軸方向で送り
量が与えられて内径２の荒加工が行われ、さらに、仕上
げ工具に交換されて内径２の仕上げ加工がなされる。こ
れにより第１工程を完了し、主軸台１１は位置Ｃ０°に
割出される。

【００５０】次に、第２加工工程について図２２および
図２３にしたがって説明する。この第２工程ではワーク
Ｗをロボットにより取出しワークテーブルに置く。しか
る後、主軸台１１のチャック爪167 を第２工程に見合う
チャック167 にロボットにより交換するとともに、主軸
台１１を位置Ｃ０°に割出す。そしてワークＷを第１工
程とは反転した状態にして段部１ｃをチャッククランプ
し、心押し台１２を移動してワークＷに押し当てるとと
もに、振れ止め168 をワークＷの所定位置に移動してセ
ット保持し、心押し台１２を後退させる。

【００５１】上記の準備動作の後、ツールスピンドル10
7 を位置Ｂ０°に割出し、フランジ部４の外周および端
面部５を荒加工する旋削工具にＡＴＣにより交換し、ツ
ールスピンドル107 を位置Ｂ９０°または位置Ｂ４５°
に割出して旋削モードにより荒加工を行い、次いで同部
を仕上げ加工する旋削工具に交換して旋削モードで仕上
げ加工を行う。

【００５２】そしてツールスピンドル107 は位置Ｂ０°
でＡＴＣ165 により内径２加工工具に交換され、旋削モ
ードで、ツールスピンドル107 は位置Ｂ０°の状態で数
値制御によりＸ軸方向で切込み量が、また、Ｚ軸方向で
送り量が与えられて内径２の荒加工が行われ、さらに、
仕上げ工具に交換されて内径２の仕上げ加工がなされ
る。

【００５３】次に、フランジ部４のねじ孔９の加工が行
われる。この場合、まず、位置Ｂ０°でＡＴＣ165 によ
りねじ孔９のセンター孔用の工具に交換される。そして
回転工具モードに設定され、主軸台１１は位置Ｃ３０°
に割れ出され、ツールスピンドル107 は位置Ｂ０°の状
態で、Ｚ軸方向へ送り量が与えられてセンター孔が穿設
され、以下、ワークＷは主軸台１１によりＣ６０°，Ｃ
９０°，Ｃ１２０°，Ｃ１５０°，Ｃ２１０°，Ｃ２４
０°，Ｃ２７０°，Ｃ３００°，Ｃ３３０°に割出しな
がら順次センタヘ孔が穿設される。そしてＡＴＣ165 に
よりねじ孔９の下孔用ドリルに交換され、上記と同様に
主軸台１１により位置Ｃ３０°〜Ｃ３３０°が割出され
ながら下孔が穿設される。そして下孔の加工が完了する
と再び位置Ｂ０°でＡＴＣ165 によりねじ孔９のタップ
加工工具に交換され、主軸台１１により位置Ｃ３０°〜
Ｃ３３０°が割出されながら、順次タップ加工がなされ
る。なお、この場合、駆動モータ４５はＺ軸方向の往復
動の動作に対し正逆転制御される。

【００５４】このねじ孔９の加工完了後、ツールスピン
ドル107 は再び位置Ｂ０°でＡＴＣ165 によりフランジ
部４のフラット面８を加工するフェースミル工具に交換
され、位置Ｂ９０°で回転工具モードに設定されるとと
もに、主軸台１１は位置Ｃ０°に設定される。この状態
で数値制御によりＸ軸方向に切込量が与えられ、Ｙ軸方
向に送り量が与えられて一方のフラット面８を切削加工
する。続いて主軸台１１側が配置Ｃ１８０°に割出され
て対称位置のフラット面８を加工する。以上により第２
工程を完了しワークＷの加工を完了し、ロボットにより
ワークＷを把持し、チャックと振れ止め168 とによる保
持を解除し、ワークＷをテーブルに搬出する。以下、順
次上記手順動作の繰り返しでワークＷを加工する。

【００５５】なお、上記した振れ止め168 は心押し台１
２と同様にプログラマブルであり、自動的に設定位置に
位置決め可能である。また、チャック爪167 は加工に見
合う複数種類が予めパレットにセットされており、ロボ
ットにより自動交換することができる。

【００５６】上記したように、ツールスピンドル107 に
旋削モードと回転工具モードおよび左右勝手旋削モード
に切換可能に設けるとともに、ツールスピンドル107 を
Ｂ軸回りの位置Ｂ０°、位置Ｂ４５°、位置Ｂ９０°に
割出し可能に設け、さらに、横送り台４２をコラム２１
を介してＹ軸方向へ移動可能に設けたものであるから、
従来のＮＣ旋盤の機能に加えてマシニングセンターの機
能を付加することができたものであるから、ワークＷの
加工は１台のマシンによりワークＷの全加工工程を２工
程に集約することができ、これによる従来の工程間を移
動する搬送時間を皆無とすることができるとともに、段
取り回数を減少することができてワークＷの加工工数を
低減することができ加工能率を高めることができる。ま
た、段取り回数が２回であることから、段取り作業に起
因する加工誤差を著減することができてワークＷの加工
精度の品質を高めることができる。

【００５７】また、旋削モード、左右勝手旋削モードお
よび工具回転モードによる切削を具体的に述べるなら
ば、ツールスピンドル107 をＢ軸回りの位置Ｂ０°、位
置Ｂ４５°、位置Ｂ９０°の３位置に設定可能であるか
ら、ツールホルダーの方向性がなくなり、すなわち、従
来の旋盤においては外径バイト、中ぐりバイト、端面バ
イト等個々の用途に必要な本数を要したが、図２４およ
び図２５に示すように位置Ｂ０°とすることで内径、端
面の切削、位置Ｂ９０°とすることで外径、端面の切削
することができるとともに、位置Ｂ０°においてはＺ軸
方向の調整により切込み量が与えられる。また、位置Ｂ
４５°とすることで、図２５に示すようにワークＷの形
状の段差の大きい部分Ｒの加工の際、位置Ｂ９０°では
ツールスピンドル本体等が干渉して大きな制約を受ける
が、位置Ｂ４５°とすることで干渉することを解消する
ことができる。

【００５８】また、左右勝手旋削モードは主軸113 を位
置０°と位置１８０°とに割出し可能であることから、
図２６および図２７に示すように例えばワークＷａが図
示のように左右にほぼ対称の段差部１ｄ，１ｅを有する
場合、先ず、段差部１ｄは主軸113 を位置０°に設定
し、ツールスピンドル107 を位置Ｂ９０°に割出して主
軸台１１を回転して図示矢印方向へ旋削し、次いで主軸
113 を位置１８０°に設定すると切削工具ＢＴの刃先は
対称の反対向きに固定されるので、この場合主軸台１１
は段差部１ｄとは逆回転することで段差部１ｅを旋削す
ることができる。また、図２７に示すような端面にボス
部５ａを旋削成形する場合、ツールスピンドル107 を位
置Ｂ０°に割出し、主軸113 を位置０°に設定して端面
および外径部を旋削し、次いで、主軸113 を位置１８０
°に設定して旋削する。この場合、上記と同様に主軸台
１１は正逆転して切削される。

【００５９】また、回転工具モードは例えば図２８に示
すワークＷｂのようにフランジ部４の外径部に孔明け加
工する場合は、主軸113 に対するロック装置122,131 が
アンロックされて回転可能に設定され、ツールスピンド
ル107 は位置Ｂ９０°に割出される。一方、主軸台１１
側はＣ軸回りの位置Ｃ０°に設定される。そしてＸ軸お
よびＺ軸方向に制御されて位置決めされた後、Ｘ軸方向
で切削送り量が与えられる。また、この外径部に複数の
孔を穿設する場合には、各孔は主軸台１１により割出さ
れる。また、ねじ孔の場合には、先ず、上記と同様に下
孔を穿設した後、タップによりねじ切りが行われ、この
場合主軸には正逆転が与えられる。また、端面部への孔
明け加工の場合はツールスピンドル107 は位置Ｂ０°に
割出され、Ｚ軸方向で切削送り量が与えられて穿設され
る。

【００６０】また、回転工具モードによるフェイスミル
加工、例えば図２９に示すようにワークＷｃに略四角形
状の角軸部１ｆを切削成形する場合、フェイスミル170
に交換した後、ツールスピンドル107 を位置Ｂ９０°に
割出す一方、主軸台１１を位置Ｃ０°に割出される。そ
してＸ軸およびＺ軸方向へ調整されてフェイスミル170
は位置決めされ、Ｙ軸方向で切削送り量が与えられ、位
置Ｃ０°での切削を完了すると、順次主軸台１１をＣ軸
回りに位置Ｃ９０°、Ｃ１８０°、Ｃ２７０°に割出し
て切削することで角軸部が切削成形される。

【００６１】また、回転モードによる図３０に示すワー
クＷｄにエンドミル加工によりキー溝６を切削する場合
においては、例えばＹ軸制御を具備しないマシンではキ
ー溝６の幅精度はエンドミルの精度に頼らなければなら
ないものであるが、Ｙ軸制御を設けたことにより、エン
ドミル自体の精度に頼る必要がなく、Ｙ軸制御により溝
幅精度を確保することができる。

【００６２】したがって、本例によれば、各モードによ
る加工順位の設定が容易となって複合加工を行うことが
できるとともに、切削工具および回転切削工具の種類を
最小限にとどめることができて他面加工を行うことがで
きる。

【００６３】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成したもので
あるから、ツールスピンドルを旋削モードと回転工具モ
ードおよび左右勝手旋削モードに切換可能に設けるとと
もに、ツールスピンドルをＢ軸回りの位置Ｂ０°、位置
Ｂ４５°、位置Ｂ９０°に割出し可能に設け、さらに、
横送り台をコラムを介してＹ軸方向へ移動可能に設けた
ものであるから、従来のＮＣ旋盤の機能に加えてマシニ
ングセンターの機能を付加することができたものである
から、ワークＷの加工は１台のマシンによりワークＷの
全加工工程を２工程に集約することができ、これによる
従来の工程間を移動する搬送時間を皆無とすることがで
きるとともに、段取り回数を減少することができてワー
クＷの加工工数を低減することができ加工能率を高める
ことができる。また、段取り回数が２回であることか
ら、段取り作業に起因する加工誤差を著減することがで
きてワークＷの加工精度の品質を高めることができる。
また、各モードによる加工順位の設定が容易となって複
合加工を行うことができるとともに、切削工具および回
転切削工具の種類を最小限にとどめることができて他面
加工を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＮＣ旋盤に置ける数値制御の座標軸を示す略体
斜視図である。

【図２】往復台の側面図である。

【図３】コラムの断面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】図３のＢ−Ｂ線断面図である。

【図６】刃物台ベースの駆動機構の断面図である。

【図７】３位置割出し機構の歯車系の断面図である。

【図８】刃物台ベースの３位置割出し機構の一部破断し
た平面図である。

【図９】カービックカップリング機構の作用説明図であ
る。

【図１０】３位置割出し機構によるツールスピンドルの
位置Ｂ０°割出し説明図である。

【図１１】同じくツールスピンドルの位置Ｂ４５°割出
し説明図である。

【図１２】同じくツールスピンドルの位置Ｂ９０°割出
し説明図である。

【図１３】ツールスピンドルの断面図である。

【図１４】ツールスピンドルの側面図である。

【図１５】図１４のＡ−Ａ線断面図である。

【図１６】ツールスピンドルの略体平面図である。

【図１７】ツールスピンドルの主軸の位置０°、位置１
８０°の割出し説明図である。

【図１８】ツールスピンドルの主軸をアンロックした回
転工具モードの説明図である。

【図１９】工具交換時の作用説明図である。

【図２０】ワークの第１切削工程の正面図である。

【図２１】ワークの第１切削工程の側面図である。

【図２２】ワークの第２切削工程の正面図である。

【図２３】ワークの第２切削工程の側面図である。

【図２４】ツールスピンドルの位置Ｂ０°、位置Ｂ９０
°の切削モードの説明図である。

【図２５】ツールスピンドルの位置Ｂ４５°の切削モー
ドの説明図である。

【図２６】ツールスピンドルの位置Ｂ９０°の左右勝手
切削モードの説明図である。

【図２７】ツールスピンドルの位置Ｂ０°の左右勝手切
削モードの説明図である。

【図２８】ツールスピンドルの回転工具モードによる位
置Ｂ０°、Ｂ９０°のドリルおよびタップ加工の説明図
である。

【図２９】ツールスピンドルの回転工具モードによるフ
ライス加工の説明図である。

【図３０】ツールスピンドルの回転工具モードによるエ
ンドミル加工の説明図である。

【図３１】従来の加工を説明するワークの説明図であ
る。

【図３２】同じくワークの側面図である。

【図３３】同じく図３１のＡ−Ａ線断面図である。

【符号の説明】

１０ ＮＣ旋盤 １１ 主軸台 １２ 心押し台 １３ ベッド １４，１５ 案内面 １６ 往復台 １７ サドル １８ 摺接面 １９ 傾斜案内面 ２１ コラム ２２ 摺動支台 ２３ コラム部 ４２ 横送り台 ４４ 駆動機構 ５８ 駆動軸 ５９ 駆動まがりばかさ歯車 ６１ 旋回軸 ６６ カービックカップリング機構 ８５ ３位置割出し機構 ８６ ３位置シリンダ 107 ツールスピンドル 113 主軸 118 まがりばかさ歯車 119 ロック溝（ロック部） 120 ロック面（ロック部） 122 前部ロック装置 131 後部ロック装置 126,136 ロックロッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｃ軸回りに回転する回転軸を有する主軸
   台を備え心押台を摺動案内する案内面と、この案内面と
   並設して往復台をＺ軸方向へ摺動案内する案内面を有す
   るＮＣ旋盤において、前記往復台は前記案内面を摺動す
   る摺接面と所定の角度で傾斜する傾斜案内面を有するサ
   ドルと、このサドルの傾斜案内面に沿って前記主軸台の
   Ｃ軸に向うＹ軸方向へ案内される摺動支台を備え、この
   摺動支台より直角状に起立して前記主軸台のＣ軸に対す
   るＸ軸方向の案内面を有するコラム部とからなるコラム
   と、前記コラム部に沿ってＸ軸方向へ案内される駆動機
   構を備えた横送り台と、この横送り台に取付けられ、か
   つ前記駆動機構に連繋されて、前記Ｘ軸およびＺ軸方向
   と直交する３次方向のＢ軸回りに旋回可能なツールスピ
   ンドルとからなり、前記ツールスピンドルは前記横送り
   台にＢ軸回りに回動可能に、かつカービックカップリン
   グ機構により昇降可能に設けられた旋回軸に取付けられ
   るとともに、前記旋回軸に内嵌され、前記駆動機構に連
   繋されてＢ軸回りに回転可能に設けられた駆動軸の駆動
   まがりばかさ歯車と噛合うまがりばかさ歯車を介して回
   転可能に支承される主軸を有し、前記旋回軸は前記横送
   り台に内装された３位置割出し機構に連繋して前記主軸
   をＢ軸回りの特定の角度９０°範囲の位置Ｂ０°、Ｂ４
   ５°、Ｂ９０°に割出し可能に構成したＮＣ旋盤の往復
   台構造であって、前記ツールスピンドルに回転可能に支
   承した主軸の外周の所定の位置０°、１８０°の対称位
   置にロック部を凹設するとともに、ツールスピンドルの
   本体には、前記ロック部に臨んで係脱可能なロックロッ
   ドを有するロック装置を設けて、前記位置０°のロック
   部にロックする旋削モードと、前記ロック部にアンロッ
   クする回転工具モードと、前記位置０°、１８０°に駆
   動機構を介して割出す左右勝手旋削モードに切換可能に
   構成したＮＣ旋盤の往復台構造。