JPS60201857A - 工作機械における多数個取り加工の加工制御方法 - Google Patents
工作機械における多数個取り加工の加工制御方法Info
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- JPS60201857A JPS60201857A JP6007384A JP6007384A JPS60201857A JP S60201857 A JPS60201857 A JP S60201857A JP 6007384 A JP6007384 A JP 6007384A JP 6007384 A JP6007384 A JP 6007384A JP S60201857 A JPS60201857 A JP S60201857A
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- machining
- memory
- piece
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- program
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49395—Repeating same operations for other coordinates
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）０発明の技術分野
本発明は、マシニングセンタ等の工具を交換しつつ所定
の加工を実行してゆく工作機械における、多数個取り加
工の加工制御方法に関する。
の加工を実行してゆく工作機械における、多数個取り加
工の加工制御方法に関する。
（ｂ）、技術の背景
最近のマシニングセンタ等の工作機械においては、加ニ
ブ・ログラムの作成を専門のプログラマに任せることな
く、工作機械を操作するオペレータが製作図面を見なが
ら直接キーボード等の入力手段から簡易にプログラムを
入力し得る、いわゆる自動プログラムが開発され、実用
に供されている。
ブ・ログラムの作成を専門のプログラマに任せることな
く、工作機械を操作するオペレータが製作図面を見なが
ら直接キーボード等の入力手段から簡易にプログラムを
入力し得る、いわゆる自動プログラムが開発され、実用
に供されている。
しかも、こうしたプログラム作成の簡易化の要求は依然
として根強いものがあり、従来の自動・プログラムのレ
ベルでは実行が困難であった加工の、自動プログラムに
よる実行を可能ならしめる、より高度な制御方法の開発
が望まれている。即ち、同一の加工を複数回に亙り実行
する多数個取り加工を簡易な入力で行い得る制御方法の
開発もそのひとつである。
として根強いものがあり、従来の自動・プログラムのレ
ベルでは実行が困難であった加工の、自動プログラムに
よる実行を可能ならしめる、より高度な制御方法の開発
が望まれている。即ち、同一の加工を複数回に亙り実行
する多数個取り加工を簡易な入力で行い得る制御方法の
開発もそのひとつである。
（Ｃ）、従来技術と問題点
従来、マシニングセンタ等において、同一のワークを複
数個並べて加工する場合、通常のプログラム方法では、
同一の加ニブログラムを加工毎に繰り返し、キーボード
等の入力手段を介して入力していたが、これでは、プロ
グラムの入力に多くの時間を必要とするばかりか、オペ
レータによる加工基準位置の計算等も必要になり、プロ
グラムの作成時間が長大化する不都合があった。そこで
、サブプログラムにワーク１個分の加工情報を入力して
おき、メインプログラムにおいては当該加工を行う座標
値を設定し、その都度サブプログラムを呼び出して加工
を実行してゆく方法が提案され、実用に供されている。
数個並べて加工する場合、通常のプログラム方法では、
同一の加ニブログラムを加工毎に繰り返し、キーボード
等の入力手段を介して入力していたが、これでは、プロ
グラムの入力に多くの時間を必要とするばかりか、オペ
レータによる加工基準位置の計算等も必要になり、プロ
グラムの作成時間が長大化する不都合があった。そこで
、サブプログラムにワーク１個分の加工情報を入力して
おき、メインプログラムにおいては当該加工を行う座標
値を設定し、その都度サブプログラムを呼び出して加工
を実行してゆく方法が提案され、実用に供されている。
しかし、この方法は、加工が１ワークを単位として実行
されるため、各ワークを加工する度に同一パターンの工
具動作がＡＴＣアーム等により実行され、徒に加工時間
が長大化する欠点があった。
されるため、各ワークを加工する度に同一パターンの工
具動作がＡＴＣアーム等により実行され、徒に加工時間
が長大化する欠点があった。
（山８発明の目的
本発明は、前述の欠点を解消すべく、多数個取り加工の
入力をキーボード等の入力手段から容易かつ短時間に行
うことが出来、更に同一の加工情報に基く加工を、多数
個取り加工の対象となる全てのワークについて一度に実
行し得る、工作機械における多数個取り加工の加工制御
方法を提供することを目的とするものである。
入力をキーボード等の入力手段から容易かつ短時間に行
うことが出来、更に同一の加工情報に基く加工を、多数
個取り加工の対象となる全てのワークについて一度に実
行し得る、工作機械における多数個取り加工の加工制御
方法を提供することを目的とするものである。
（ｅ）０発明の構成
即ち、本発明は、多数個取り加工を行う際に、第１のメ
モリ中の加ニブログラムに、位置定義情報を伴う複数の
多数個取り指令を格納しておき、加ニブログラム中の第
１の多数個取り指令により、１次加工基準点を、前記第
１の多数個取り指令に示された位置定義情報に基づき２
次加工基準点に展開する重畳処理を行い、更に当該展開
された２次加工基準点を、次の多数個取り指令により、
当該法の多数個取り指令に示された位置定義情報に基づ
き、３次加工基準点に展開する重畳処理を行い、それ請
求められた複数次の加工基準点を第２のメモリ内に格納
し、少なくとも２回以上の前記重畳処理を行うことによ
り、多数個取り加工が行われる加工情報が実行され得る
座標系にまで加工基準点を変換し、次いで前記第２のメ
モリから当該変換された加工基準点を順次読み出して、
機械制御部に、前記読み出された加工基準点に対応する
加工情報に基づく多数個取り加工を実行させるようにし
て構成される。
モリ中の加ニブログラムに、位置定義情報を伴う複数の
多数個取り指令を格納しておき、加ニブログラム中の第
１の多数個取り指令により、１次加工基準点を、前記第
１の多数個取り指令に示された位置定義情報に基づき２
次加工基準点に展開する重畳処理を行い、更に当該展開
された２次加工基準点を、次の多数個取り指令により、
当該法の多数個取り指令に示された位置定義情報に基づ
き、３次加工基準点に展開する重畳処理を行い、それ請
求められた複数次の加工基準点を第２のメモリ内に格納
し、少なくとも２回以上の前記重畳処理を行うことによ
り、多数個取り加工が行われる加工情報が実行され得る
座標系にまで加工基準点を変換し、次いで前記第２のメ
モリから当該変換された加工基準点を順次読み出して、
機械制御部に、前記読み出された加工基準点に対応する
加工情報に基づく多数個取り加工を実行させるようにし
て構成される。
（以下余白）
（ｆ）０発明の実施例
以下、図面に基づき、本発明の実施例を、具体的に説明
する。
する。
第１図は工作機械における多数個取り加工の一般的な例
を示す平面図、第２図は第１図の多数個取り加工を行う
ワークに対応する、加工位置定義情報の一般的な例を示
す図、第３図は本発明による多数個取り加工の加工制御
方法が適用されるワークの、配列を示す平面図、第４図
は第３図に示すワークに対して多数個取り加工を指示す
る、本発明によるプログラム例を示す図、第５図は本発
明による多数個取り加工の加工制御方法が適用されるワ
ーク群を示す平面図、第６図は第５図におけるワーク群
を構成する各ワークを示す平面図、第７図は第５図及び
第６図に示すワーク群に対する本発明を用いた多数個取
り加工のプログラム例゛を示す図、第８図は多数個取り
プログラムの一例を示すフローチャート、第９図はスタ
ックメモリと多数個取り情報メモリの格納内容の変遷を
示す模式図、第１０図は本発明による多数個取り加工の
加工制御方法の一実施例が適用された数値制御装置の一
例を示す制御ブロック図、第１１図は多数個取り加工を
行う際のワークの配列例を示す平面図、第１２図は第１
１図のワーク配列に対応した加工位置定義情報の一例を
示す図である。
を示す平面図、第２図は第１図の多数個取り加工を行う
ワークに対応する、加工位置定義情報の一般的な例を示
す図、第３図は本発明による多数個取り加工の加工制御
方法が適用されるワークの、配列を示す平面図、第４図
は第３図に示すワークに対して多数個取り加工を指示す
る、本発明によるプログラム例を示す図、第５図は本発
明による多数個取り加工の加工制御方法が適用されるワ
ーク群を示す平面図、第６図は第５図におけるワーク群
を構成する各ワークを示す平面図、第７図は第５図及び
第６図に示すワーク群に対する本発明を用いた多数個取
り加工のプログラム例゛を示す図、第８図は多数個取り
プログラムの一例を示すフローチャート、第９図はスタ
ックメモリと多数個取り情報メモリの格納内容の変遷を
示す模式図、第１０図は本発明による多数個取り加工の
加工制御方法の一実施例が適用された数値制御装置の一
例を示す制御ブロック図、第１１図は多数個取り加工を
行う際のワークの配列例を示す平面図、第１２図は第１
１図のワーク配列に対応した加工位置定義情報の一例を
示す図である。
マシニングセンタの多数個取りの一例を第１図に示すが
、多数個取りの加工は、所定の間隔で並べられた被数の
ワークＷ１〜Ｗ８について同一の加工を行う場合につい
て適用される。即ち、第１図の場合には、一つのワーク
Ｗ１について実行される加工を８個全てのワークＷ１〜
Ｗ８について行うことを意味する。従って、そうした加
工を行わせるには、加ニブ四グラムＰＲＯとして、第２
図に示すように、多数個加工を所定の様式で定義する必
要がある。第２図の加ニブログラムＰＲＯでは、第１回
続・横方向に並んだワークＷの個数ＮＢを定義し、更に
各ワークＷにおける加工基準点８２間の間隔ＰＨを定義
することにより各ワークＷの位置関係を規定している。
、多数個取りの加工は、所定の間隔で並べられた被数の
ワークＷ１〜Ｗ８について同一の加工を行う場合につい
て適用される。即ち、第１図の場合には、一つのワーク
Ｗ１について実行される加工を８個全てのワークＷ１〜
Ｗ８について行うことを意味する。従って、そうした加
工を行わせるには、加ニブ四グラムＰＲＯとして、第２
図に示すように、多数個加工を所定の様式で定義する必
要がある。第２図の加ニブログラムＰＲＯでは、第１回
続・横方向に並んだワークＷの個数ＮＢを定義し、更に
各ワークＷにおける加工基準点８２間の間隔ＰＨを定義
することにより各ワークＷの位置関係を規定している。
このように定義することにより、後はある１個のワーク
Ｗについてのみ、実際の加工情報ＭＩＦを加ニブログラ
ムＰＲＯとして入力することにより、ワークＷ１〜Ｗ８
までの多数個加工が可能となる。
Ｗについてのみ、実際の加工情報ＭＩＦを加ニブログラ
ムＰＲＯとして入力することにより、ワークＷ１〜Ｗ８
までの多数個加工が可能となる。
次に、本発明が適用される多数個取り加工のワークＷの
配列を第３図に示す。この場合、ワークＷは縦２個、横
３個、合計６個のワークからなるワーク群ＣＷが４群、
合計２４個のワークＷについての多数個取り加工である
。この場合、加ニブログラムＰＲＯにおいては、第４図
に示すように、まず４個のワーク・群ＣＷを、第１の多
数個定義ステップＰＭＳ １で、縦・横方向の個数ＮＢ
。
配列を第３図に示す。この場合、ワークＷは縦２個、横
３個、合計６個のワークからなるワーク群ＣＷが４群、
合計２４個のワークＷについての多数個取り加工である
。この場合、加ニブログラムＰＲＯにおいては、第４図
に示すように、まず４個のワーク・群ＣＷを、第１の多
数個定義ステップＰＭＳ １で、縦・横方向の個数ＮＢ
。
各ワーク群ＣＷの加工基準点ｓｐ間の間隔ＰＨ（ピッチ
）をキーボード等の入力手段を介して入力することによ
り位置定義情報ＬＩＦとして定義する。この多数個定義
ステップＰＭＳ １の定義は、多数個定義ステップＰＭ
Ｓ １の終了フラグＥＦＩが入力されるまでの間有効で
ある。次に各ワーク群ＣＷ内の各ワークＷについて、第
２の多数個定義ステップＰＭＳ ２で、縦・横方向の個
数ＮＢ、各ワークＷの加工基準点ＳＰＸ間の間１１ｉＰ
Ｈ（ピッチ）を定義する。多数個定義ステップＰＭＳ２
によって、各ワーク群ＣＷ内のり−クＷの位置関係が定
義されたところで、各ワークＷに対して実行する加工に
関する加工情報ＭＩＦを入力し、それが終了すると、多
数個定義ステップＰＭＳ２の有効状態を終わらせる終了
フラグＥＦ２を立てる。
）をキーボード等の入力手段を介して入力することによ
り位置定義情報ＬＩＦとして定義する。この多数個定義
ステップＰＭＳ １の定義は、多数個定義ステップＰＭ
Ｓ １の終了フラグＥＦＩが入力されるまでの間有効で
ある。次に各ワーク群ＣＷ内の各ワークＷについて、第
２の多数個定義ステップＰＭＳ ２で、縦・横方向の個
数ＮＢ、各ワークＷの加工基準点ＳＰＸ間の間１１ｉＰ
Ｈ（ピッチ）を定義する。多数個定義ステップＰＭＳ２
によって、各ワーク群ＣＷ内のり−クＷの位置関係が定
義されたところで、各ワークＷに対して実行する加工に
関する加工情報ＭＩＦを入力し、それが終了すると、多
数個定義ステップＰＭＳ２の有効状態を終わらせる終了
フラグＥＦ２を立てる。
この第２の多数個定義ステップＰＭＳ２は第１の多数個
定義ステップＰＭＳ １が有効な状態でなされているた
めに、多数個定義ステップＰＭ３２において入力された
加工情報ＭＩＦは、ある１つのワーク群ＣＷ内の６個の
ワークＷについて有効となり、更に多数個定義ステップ
ＰＭＳ １により、４個のワーク群ＣＷについて有効と
なり、その結果２４個すべてのワークＷについての多数
個取り加工の定義が可能となる。
定義ステップＰＭＳ １が有効な状態でなされているた
めに、多数個定義ステップＰＭ３２において入力された
加工情報ＭＩＦは、ある１つのワーク群ＣＷ内の６個の
ワークＷについて有効となり、更に多数個定義ステップ
ＰＭＳ １により、４個のワーク群ＣＷについて有効と
なり、その結果２４個すべてのワークＷについての多数
個取り加工の定義が可能となる。
より具体的に説明するならば、例えば第５図に示す９個
のワークＷｌ〜Ｗ９について、各ワークＷに、第６図に
示すような加工を行うとすると、その加ニブログラムＰ
ＲＯは、第７図に示すようなものとなる。即−ち、第１
の多数個定義ステップＰＭＳＩでは、各ワークＷの縦・
横方向の個数ＮＢ並びに各ワークＷの加工基準点８２間
の間隔ＰＨ（ピッチ）を位置定義情報ＬＩＦとして定義
する。次に多数個定義ステップＰＭＳ １が有効な領域
ＡＲＡ１で次の第２の多数個定義ステップＰＭＳ２を定
義し、そこでは各ワークＷ内における４個の穴加工ＭＨ
Ｉについてその加工個数ＮＢ及び加工基準点５ＰＨＩ間
の間隔ＰＨ（ピッチ）を位置定義情報ＬＩＦとして定義
する。更に、多数個定義ステップＰＭＳ２が有効な領域
ＡＲＡ２で、当該穴加工ＭＨＩを実行するための加工情
報ＭＩＦ１をキーボード等の入力手段を介して入力する
ことにより、当該穴加工ＭＨＩは、既に説明したように
９個すべてのワークＷについて４個づつ行われることに
なる。
のワークＷｌ〜Ｗ９について、各ワークＷに、第６図に
示すような加工を行うとすると、その加ニブログラムＰ
ＲＯは、第７図に示すようなものとなる。即−ち、第１
の多数個定義ステップＰＭＳＩでは、各ワークＷの縦・
横方向の個数ＮＢ並びに各ワークＷの加工基準点８２間
の間隔ＰＨ（ピッチ）を位置定義情報ＬＩＦとして定義
する。次に多数個定義ステップＰＭＳ １が有効な領域
ＡＲＡ１で次の第２の多数個定義ステップＰＭＳ２を定
義し、そこでは各ワークＷ内における４個の穴加工ＭＨ
Ｉについてその加工個数ＮＢ及び加工基準点５ＰＨＩ間
の間隔ＰＨ（ピッチ）を位置定義情報ＬＩＦとして定義
する。更に、多数個定義ステップＰＭＳ２が有効な領域
ＡＲＡ２で、当該穴加工ＭＨＩを実行するための加工情
報ＭＩＦ１をキーボード等の入力手段を介して入力する
ことにより、当該穴加工ＭＨＩは、既に説明したように
９個すべてのワークＷについて４個づつ行われることに
なる。
次に、多数個定義ステップＰＭＳ２の有効領域ＡＲＡ２
の外で、かつ多数個定義ステップＰＭＳ１の有効領域Ａ
ＲＡｌ内において、第６図におけるワークＷ中央部の穴
加工ＭＨ２を、当該穴加工ＭＨ２に関する加工情報ＭＩ
Ｆ を入力することにより定義する。すると、穴加工Ｍ
Ｈ２は多数個定義ステップＰＭＳ２の有効領域ＡＲＡ２
外なので、多数個定義ステップＰＭＳ２に定義された４
個の穴加工ＭＨＩが行われる加工に係わる穴とは別の、
′各ワークＷに関する別の穴加工ＭＨ２の加工が定義さ
れることになる。この穴加工ＭＨ２は、多数個定義ステ
ップＰＭＳ １のみが有効に作用するので、各ワークＷ
について１個の加工を９個のワークＷについて行うこと
になる。
の外で、かつ多数個定義ステップＰＭＳ１の有効領域Ａ
ＲＡｌ内において、第６図におけるワークＷ中央部の穴
加工ＭＨ２を、当該穴加工ＭＨ２に関する加工情報ＭＩ
Ｆ を入力することにより定義する。すると、穴加工Ｍ
Ｈ２は多数個定義ステップＰＭＳ２の有効領域ＡＲＡ２
外なので、多数個定義ステップＰＭＳ２に定義された４
個の穴加工ＭＨＩが行われる加工に係わる穴とは別の、
′各ワークＷに関する別の穴加工ＭＨ２の加工が定義さ
れることになる。この穴加工ＭＨ２は、多数個定義ステ
ップＰＭＳ １のみが有効に作用するので、各ワークＷ
について１個の加工を９個のワークＷについて行うこと
になる。
第１０図に、本発明が実施されるマシニングセンタの数
値制御装置のブロック図を示すが、数値制御装置１は主
制御部２を有しており、主制御部２にはバス線３を介し
てキーボード５、加ニブログラムメモリ６、スタックメ
モリ７、多数個取り情報メモリ９、機械制御部１０等が
接続している。
値制御装置のブロック図を示すが、数値制御装置１は主
制御部２を有しており、主制御部２にはバス線３を介し
てキーボード５、加ニブログラムメモリ６、スタックメ
モリ７、多数個取り情報メモリ９、機械制御部１０等が
接続している。
従って、第５図及び第６図に示すワークＷｌ〜Ｗ９に対
する多数個取り加工を行う場合には、オペレータはまず
、キーボード５から第７図に示す加ニブ四グラムＰＲＯ
を入力する。入力された加ニブログラムＰＲＯは加ニブ
ログラムメモリ６に格納される。実際のワークＷに対す
る加工に際してハ、主ｉｉ！１ＩＩＩ部２は加ニブログ
ラムメモリ６から加ニブログラムＰＲＯを呼び出して、
当該加工プログラ、ムＰＲＯに基づいて機械制御部１０
に動作指令ＤＣを出力し、機械制御部１０は動作指令Ｄ
Ｃに基づいて主軸、テーブル等を移動制御して加工を実
行する。即ち、主制御部２が加ニブログラムメモリ６か
ら読み出した加ニブログラムＰＲＯ中に多数個定義ステ
ップＰＭＳＩが存在すると（多数個定義ステップＰＭＳ
ＩとＰＭＳ２は当該ステップを入力した順に加ニブログ
ラムメモリ６から読み出される。）、主制御部２は、第
８図に示す、多数個取りプログラムＰＰＯに従って多数
個取り加工を実行する。
する多数個取り加工を行う場合には、オペレータはまず
、キーボード５から第７図に示す加ニブ四グラムＰＲＯ
を入力する。入力された加ニブログラムＰＲＯは加ニブ
ログラムメモリ６に格納される。実際のワークＷに対す
る加工に際してハ、主ｉｉ！１ＩＩＩ部２は加ニブログ
ラムメモリ６から加ニブログラムＰＲＯを呼び出して、
当該加工プログラ、ムＰＲＯに基づいて機械制御部１０
に動作指令ＤＣを出力し、機械制御部１０は動作指令Ｄ
Ｃに基づいて主軸、テーブル等を移動制御して加工を実
行する。即ち、主制御部２が加ニブログラムメモリ６か
ら読み出した加ニブログラムＰＲＯ中に多数個定義ステ
ップＰＭＳＩが存在すると（多数個定義ステップＰＭＳ
ＩとＰＭＳ２は当該ステップを入力した順に加ニブログ
ラムメモリ６から読み出される。）、主制御部２は、第
８図に示す、多数個取りプログラムＰＰＯに従って多数
個取り加工を実行する。
（以下余白）
即ち、多数個取りプログラムＰＰＯはステップＳ１で、
多数個取り情報メモリ９中の多数個取りデータＤＡＴＡ
を構成する加工数ＭＮを１のイニシャル値に設定し、１
次加工基準点をプログラム原点ｐｚｐに設定すると共に
（第９図（ａ）参照′）、ステップＳ２で加ニブ四グラ
ムＰＲＯ中の多数値定義ステップＰＭＳ １により、ス
テップＳ３に入る。ステップＳ３では、多数個取り情報
メモリ９内のそれまでの多数個取りデータＤＡＴＡ （
この場合、イニシャル値）をスタックメモリ７内に転送
する（第９図（ｂ）参照）。次にステップＳ４に入り、
重畳処理を行う。即ち、多数個定義ステップＰＭＳＩに
示された多数個取り加工を行う個数と間隔ＰＨ等の位置
定義情報ＬＩＦに基づき、加工数ＭＮを、それまでの加
工数（この場合「１」）にステップＰＭＳ １に示され
た加工個数を掛けて、新たな加工数とすると共に（この
場合、ＭＮ＝、１×９となる。）、第９図［ａ）に示さ
れた１次加工基準点（プログラム原点ｐｚｐ）から、各
ワークＷについての加工の基準となる９個の２次加工基
準点ＳＰを演算して、そのめられた２次加工基準点ｓｐ
の座標を多数個取り情報メモリ９内に格納する（第９図
（ｂ）参照）。次にステップＳ２に戻り、加ニブログラ
ムＰＲＯ内に更に多数個定義ステップＰＭＳがないかを
サーチしてゆき、第２の多数個定義ステップＰＭＳ ２
により、第９図（Ｃ）に示すように、ステップＳ３で更
に多数個取り情報メモリ９内の重畳処理された９個の座
標系をスタックメモリ７内に転送する。そして、更に前
記展開された２次加工基準点ｓｐについて、多数個定義
ステップＰＭＳ２で示された、多数個取り加工を行う個
数と間隔ＰＨ等の位置定義情報ＬＩＦに基づき、加工数
ＭＮを更に４倍して３６とすると共に、２次加工基準点
ＳＰを、各２次加工基準点ｓｐにつき４個づつの３次加
工基準点５ＰＨ１に重畳展開し、その座標値を多数個取
り情報メモリ９内に格納する。すると、多数個取り情報
メモリ９内には２度の重畳処理の結果、合計３６個の３
次加工基準点５ＰＨ１が設定されることになる。これら
等の加工基準点−８ＰＨ１−が設定されたところで、多
数個取りプログラムＰＰＯは、ステップＳ５からステッ
プＳ６を介してステップＳ７に入り、桟用工数を多数個
取り情報メモリ９内の加工数ＭＮにセットし、ステップ
Ｓ８で座標系の原点を３６個の内の最初の３次加工基準
点５ＰＨ１（第９図（ｃ）メモリ９中の数字１．で示さ
れた基準点）にセリトン、ステップＳ９で機械制御部１
０を介して該最初の基準点５ＰＨＩを基準として、第７
図の有効領域ＡＲＡ２に示された加工情報ＭＩＦ１に基
づく加工、即ち、スポットドリルによる加工を実行する
。最初の３次加工基準点５ＰＨＩに対する加工が終了す
ると、ステップＳ１０で桟用工数を１だけ減らして、ス
テップ３１１に戻り、桟用工数が０になるまで、即ち、
スポットドリルによる加工が３６個全ての基準点ＳＰＨ
１について実行されるまで繰り返す。スポットドリルに
よる加工が３６個全ての基準点５ＰＨＩについて実行さ
れ、９個のワークＷ全てに４個づつ下穴が穿設されたと
ころで、多数個取抄プログラムＰＰＯはステップＳ１１
からステップ８２に戻り、更にステップＳ７を経て、加
工情報ＭＩＦ に示されたドリルによる加工を前述と同
様に３６個の下穴についておこなう。ドリルによる加工
の次はタップ加工が施され、こうして３６個の穴はネジ
を有する形に形成される。
多数個取り情報メモリ９中の多数個取りデータＤＡＴＡ
を構成する加工数ＭＮを１のイニシャル値に設定し、１
次加工基準点をプログラム原点ｐｚｐに設定すると共に
（第９図（ａ）参照′）、ステップＳ２で加ニブ四グラ
ムＰＲＯ中の多数値定義ステップＰＭＳ １により、ス
テップＳ３に入る。ステップＳ３では、多数個取り情報
メモリ９内のそれまでの多数個取りデータＤＡＴＡ （
この場合、イニシャル値）をスタックメモリ７内に転送
する（第９図（ｂ）参照）。次にステップＳ４に入り、
重畳処理を行う。即ち、多数個定義ステップＰＭＳＩに
示された多数個取り加工を行う個数と間隔ＰＨ等の位置
定義情報ＬＩＦに基づき、加工数ＭＮを、それまでの加
工数（この場合「１」）にステップＰＭＳ １に示され
た加工個数を掛けて、新たな加工数とすると共に（この
場合、ＭＮ＝、１×９となる。）、第９図［ａ）に示さ
れた１次加工基準点（プログラム原点ｐｚｐ）から、各
ワークＷについての加工の基準となる９個の２次加工基
準点ＳＰを演算して、そのめられた２次加工基準点ｓｐ
の座標を多数個取り情報メモリ９内に格納する（第９図
（ｂ）参照）。次にステップＳ２に戻り、加ニブログラ
ムＰＲＯ内に更に多数個定義ステップＰＭＳがないかを
サーチしてゆき、第２の多数個定義ステップＰＭＳ ２
により、第９図（Ｃ）に示すように、ステップＳ３で更
に多数個取り情報メモリ９内の重畳処理された９個の座
標系をスタックメモリ７内に転送する。そして、更に前
記展開された２次加工基準点ｓｐについて、多数個定義
ステップＰＭＳ２で示された、多数個取り加工を行う個
数と間隔ＰＨ等の位置定義情報ＬＩＦに基づき、加工数
ＭＮを更に４倍して３６とすると共に、２次加工基準点
ＳＰを、各２次加工基準点ｓｐにつき４個づつの３次加
工基準点５ＰＨ１に重畳展開し、その座標値を多数個取
り情報メモリ９内に格納する。すると、多数個取り情報
メモリ９内には２度の重畳処理の結果、合計３６個の３
次加工基準点５ＰＨ１が設定されることになる。これら
等の加工基準点−８ＰＨ１−が設定されたところで、多
数個取りプログラムＰＰＯは、ステップＳ５からステッ
プＳ６を介してステップＳ７に入り、桟用工数を多数個
取り情報メモリ９内の加工数ＭＮにセットし、ステップ
Ｓ８で座標系の原点を３６個の内の最初の３次加工基準
点５ＰＨ１（第９図（ｃ）メモリ９中の数字１．で示さ
れた基準点）にセリトン、ステップＳ９で機械制御部１
０を介して該最初の基準点５ＰＨＩを基準として、第７
図の有効領域ＡＲＡ２に示された加工情報ＭＩＦ１に基
づく加工、即ち、スポットドリルによる加工を実行する
。最初の３次加工基準点５ＰＨＩに対する加工が終了す
ると、ステップＳ１０で桟用工数を１だけ減らして、ス
テップ３１１に戻り、桟用工数が０になるまで、即ち、
スポットドリルによる加工が３６個全ての基準点ＳＰＨ
１について実行されるまで繰り返す。スポットドリルに
よる加工が３６個全ての基準点５ＰＨＩについて実行さ
れ、９個のワークＷ全てに４個づつ下穴が穿設されたと
ころで、多数個取抄プログラムＰＰＯはステップＳ１１
からステップ８２に戻り、更にステップＳ７を経て、加
工情報ＭＩＦ に示されたドリルによる加工を前述と同
様に３６個の下穴についておこなう。ドリルによる加工
の次はタップ加工が施され、こうして３６個の穴はネジ
を有する形に形成される。
なお、スポットドリル、ドリル、タップによる加工は、
全て多数個取り情報メモリ９に示された、３６個の重畳
処理された３次加工基準点５ＰＨ１に基づいて機械制御
部１０により制御されるので、正確に同一位置に加工が
行わ糺る。こうして９個のワーク１に合計３６個のネジ
穴が穿設されたところで、多数個取りプログラムＰＰＯ
は終了フラグＥＦ２により、ステップＳ５からステップ
８１２に入り、主制御部２はこれにより、加工の終了し
た多数個取り情報メモリ９内の３次加工基準点５ＰＨＩ
の座標を消去して、代わりにスタックメモリ７中の２次
加工基準点ＳＰの座標を、多数個取り情報メモリ９内に
転送格納する（第９図（ｄ）参照）。すると、終了フラ
グＥＦ２の後には、有効領域ＡＲＡｉ内に、第７図に示
すように、ボーリング穴の加工が指示されているので、
多数個取り情報メモリ９内の２次加工基準点ＳＰに基づ
いて、ステップ３１１．８．９．１０により、各ワーク
Ｗについて１個のポーリングによる穴加工ＭＨ２を加工
情報ＭＩＦ２に基づいて実行する。穴加工ＭＨ２が終了
すると、終了フラグＥＦＩによりステップＳ５からステ
ップ８１２に入り、前述と同様に、２次加工基準点ｓｐ
の座標が多数個取り情報メモリ９から消去され、多数個
取り情報メモリ９には、スタックメモリ７内の１次加工
基準点（プログラム原点ｐｚｐ）が格納（第９図（ｅ）
参照）される。また、第７図に示すように、それ以上の
加工情報ＭＩＦが加ニブログラムＰＲＯに格納されてい
ないことから、多数個取りプログラムＰＰＯはステップ
Ｓ６でその実行が終了される。
全て多数個取り情報メモリ９に示された、３６個の重畳
処理された３次加工基準点５ＰＨ１に基づいて機械制御
部１０により制御されるので、正確に同一位置に加工が
行わ糺る。こうして９個のワーク１に合計３６個のネジ
穴が穿設されたところで、多数個取りプログラムＰＰＯ
は終了フラグＥＦ２により、ステップＳ５からステップ
８１２に入り、主制御部２はこれにより、加工の終了し
た多数個取り情報メモリ９内の３次加工基準点５ＰＨＩ
の座標を消去して、代わりにスタックメモリ７中の２次
加工基準点ＳＰの座標を、多数個取り情報メモリ９内に
転送格納する（第９図（ｄ）参照）。すると、終了フラ
グＥＦ２の後には、有効領域ＡＲＡｉ内に、第７図に示
すように、ボーリング穴の加工が指示されているので、
多数個取り情報メモリ９内の２次加工基準点ＳＰに基づ
いて、ステップ３１１．８．９．１０により、各ワーク
Ｗについて１個のポーリングによる穴加工ＭＨ２を加工
情報ＭＩＦ２に基づいて実行する。穴加工ＭＨ２が終了
すると、終了フラグＥＦＩによりステップＳ５からステ
ップ８１２に入り、前述と同様に、２次加工基準点ｓｐ
の座標が多数個取り情報メモリ９から消去され、多数個
取り情報メモリ９には、スタックメモリ７内の１次加工
基準点（プログラム原点ｐｚｐ）が格納（第９図（ｅ）
参照）される。また、第７図に示すように、それ以上の
加工情報ＭＩＦが加ニブログラムＰＲＯに格納されてい
ないことから、多数個取りプログラムＰＰＯはステップ
Ｓ６でその実行が終了される。
なお、加ニブログラムＰＲＯ中での位置定義情報ＬＩＦ
の入力態様は、種々のものが考えられるととは勿論であ
り、例えば第１１図′に示すように、各ワークＷ間が比
較的離に設置された場合においても、第１２図に示すよ
うに、加ニブログラムＰＲＯ中に種々の位置パラメータ
を持たせることにより、プログラム原点ＰＺＰ等の１次
加工基準位置に対する２次、３次、ｎ次の加工基準位置
５Ｐ１３ＰＨ１等の設定（重畳処理）は容易に行うこと
が出来る（なお、第１１図紙面は、第１１図の各ワーク
ＷのＸ軸に対する角度であり、Ｚは、第１１図紙面と直
角方向の２次加工基準位置ＳＰの座標である。）。
の入力態様は、種々のものが考えられるととは勿論であ
り、例えば第１１図′に示すように、各ワークＷ間が比
較的離に設置された場合においても、第１２図に示すよ
うに、加ニブログラムＰＲＯ中に種々の位置パラメータ
を持たせることにより、プログラム原点ＰＺＰ等の１次
加工基準位置に対する２次、３次、ｎ次の加工基準位置
５Ｐ１３ＰＨ１等の設定（重畳処理）は容易に行うこと
が出来る（なお、第１１図紙面は、第１１図の各ワーク
ＷのＸ軸に対する角度であり、Ｚは、第１１図紙面と直
角方向の２次加工基準位置ＳＰの座標である。）。
また、上述の実施例は、加工基準点を１次加工基準点か
ら３次加工基準点まで重畳展開した場合について述べた
が、加工基準点は、多数個取り加工の加工態様に応じて
、２次以上の複数次の任意の加工基準点までの設定が可
能なことは勿論である。
ら３次加工基準点まで重畳展開した場合について述べた
が、加工基準点は、多数個取り加工の加工態様に応じて
、２次以上の複数次の任意の加工基準点までの設定が可
能なことは勿論である。
（ｇ）０発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、多数個取り加
工を行う際に、加ニブログラムメモリ６等の第１のメモ
リ中の加ニブログラムＰＲＯに、個数ＮＢ、加工基準点
間の間隔ＰＨ等の位置定義情報ＬＩＦを伴う被数の多数
個定義ステップＰＭＳｌ、ＰＭ３２等の多数個取り指令
を格納しておき、加ニブログラムＰＲＯ中の第１の多数
個取り指令により、プログラム原点ＰＺＰ等の１次加工
基準点を、前記第１の多数個取り指令に示された位置定
義情報ＬＩＦに基づき２次加工基準点ｓｐに展開する重
畳処理を行い、更に当該展開された２次加工基準点ｓｐ
を、次の多数個取り指令により、当該法の多数個取り指
令に示された位置定義情報ＬＩＦに基づき、３次加工基
準点ｓｐｘ、５ＰＨＩ等に展開する重畳処理を行い、そ
れ請求められた複数次の加工基準点を多数個取り情報メ
モリ９に及びスタックメモリ７等の第２のメモリ内に格
納し、少なくとも２回以上の前記重畳処理を行うことに
より、多数個取り加工が行われる加工情報ＭＩＦが実行
され得る座標系にまで加工基準点を変換し、次いで前記
第２のメモリから当該変換された加工基準点ＳＦＸ、５
ＰＨＩ等を順次読み出して、機械制御部１０に、前記読
み出されケ加工基準点に対応する加工情報ＭＩＦに基づ
く多数個取り加工を実行させるようにしたので、オペレ
ータは多数個取り指令とそれに伴う位置定義情報ＬＩＦ
を順次、加工情報ＭＩＦに基づく加工を行う座標系に達
するまでキーボード５等の入力手段を介して加ニブログ
ラムＰＲＯの形で入力することにより、具体的な各加工
基準位置等は重畳処理により自動的にめられるので、複
雑な多数個取り加工を伴う加ニブ四グラムＰＲＯの作成
ををオペレータが製作図面を参照しつつ容易かつ短時間
に行うことが可能となる。更に、重畳処理の結果、同一
の加工情報ＭＩＦに基づく加工は、各工具毎に、全ての
ワークＷについて一度に実行させるようにすることが出
来るので、従来のような、各ワーク毎に同一の加工を同
一パターンの工具交換を繰り返しながら実行してゆくと
いった、無駄な工具交換時間の発生を極力防止すること
が出来、マシニングセンタ等の工作機械において、多数
個取り加工を効率良く実行させることが可能となる。
工を行う際に、加ニブログラムメモリ６等の第１のメモ
リ中の加ニブログラムＰＲＯに、個数ＮＢ、加工基準点
間の間隔ＰＨ等の位置定義情報ＬＩＦを伴う被数の多数
個定義ステップＰＭＳｌ、ＰＭ３２等の多数個取り指令
を格納しておき、加ニブログラムＰＲＯ中の第１の多数
個取り指令により、プログラム原点ＰＺＰ等の１次加工
基準点を、前記第１の多数個取り指令に示された位置定
義情報ＬＩＦに基づき２次加工基準点ｓｐに展開する重
畳処理を行い、更に当該展開された２次加工基準点ｓｐ
を、次の多数個取り指令により、当該法の多数個取り指
令に示された位置定義情報ＬＩＦに基づき、３次加工基
準点ｓｐｘ、５ＰＨＩ等に展開する重畳処理を行い、そ
れ請求められた複数次の加工基準点を多数個取り情報メ
モリ９に及びスタックメモリ７等の第２のメモリ内に格
納し、少なくとも２回以上の前記重畳処理を行うことに
より、多数個取り加工が行われる加工情報ＭＩＦが実行
され得る座標系にまで加工基準点を変換し、次いで前記
第２のメモリから当該変換された加工基準点ＳＦＸ、５
ＰＨＩ等を順次読み出して、機械制御部１０に、前記読
み出されケ加工基準点に対応する加工情報ＭＩＦに基づ
く多数個取り加工を実行させるようにしたので、オペレ
ータは多数個取り指令とそれに伴う位置定義情報ＬＩＦ
を順次、加工情報ＭＩＦに基づく加工を行う座標系に達
するまでキーボード５等の入力手段を介して加ニブログ
ラムＰＲＯの形で入力することにより、具体的な各加工
基準位置等は重畳処理により自動的にめられるので、複
雑な多数個取り加工を伴う加ニブ四グラムＰＲＯの作成
ををオペレータが製作図面を参照しつつ容易かつ短時間
に行うことが可能となる。更に、重畳処理の結果、同一
の加工情報ＭＩＦに基づく加工は、各工具毎に、全ての
ワークＷについて一度に実行させるようにすることが出
来るので、従来のような、各ワーク毎に同一の加工を同
一パターンの工具交換を繰り返しながら実行してゆくと
いった、無駄な工具交換時間の発生を極力防止すること
が出来、マシニングセンタ等の工作機械において、多数
個取り加工を効率良く実行させることが可能となる。
第１図は工作機械における多数個取り加工の一般的な例
を示す平面図、第２図は第１図の多数個取り加工を行う
ワークに対応する、加工位置定義情報の一般的な例を示
す図、第３図は本発明による多数個取り加工の加工制御
方法が適用されるワークの、配列を示す平面図、第４図
は第３図に示すワークに対して多数個取り加工を指示、
する、本発明によるプログラム例を示す図、第５図は本
発明による多数個取り加工の加工制御方法が適用される
ワーク群を示す平面図、第６図は第５図におけるワーク
群を構成する各ワークを示す平面図、第７図は第５図及
び第６図に示すワーク群に対する本発明を用いた多数個
取り加工のプログラム例を示す図、第８図は多数個取り
プログラムの一実施例を示すフローチャート、第９図は
スタックメモリと多数個取り情報メモリの格納内容の変
遷を示す模式図、第１０図は本発明による多数個取り加
工の加工制御方法の一実施例が適用された数値制御装置
の一例を示す制御ブロック図、第１１図は多数個取り加
工を行う際のワークの配列例を示す平面図、第１２図は
第１１図のワーク配列に対応した加工位置定義情報の一
例を示す図である。 ５・・・・・・入力手段（キーボード）６・・・・・・
第１のメモリ（加ニブ四グラムメモリ）７・・・・・・
第２のメモリ（スタックメモリ）９・・・・・・第２の
メモリ（多数個取り情報メモリ）１０・・・・・・機械
制御部 ＰＲＯ・・・・・・加ニブ責グラム ＬＩＦ・・・・・・位置定義情報 ＰＭＳＩ、ＰＭＳ２・・・・・・多数個取り指令（多数
個定義ステップ） ｐｚｐ・・・・・・１次加工基準点（プログラム原点）
ｓｐ・・・・・・２次加工基準点 ＳＰＸ、５ＰＨＩ・・・・・・３次加工基準点ＭＩＦ・
・・・・・加工情報 出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名ン 第１２図
を示す平面図、第２図は第１図の多数個取り加工を行う
ワークに対応する、加工位置定義情報の一般的な例を示
す図、第３図は本発明による多数個取り加工の加工制御
方法が適用されるワークの、配列を示す平面図、第４図
は第３図に示すワークに対して多数個取り加工を指示、
する、本発明によるプログラム例を示す図、第５図は本
発明による多数個取り加工の加工制御方法が適用される
ワーク群を示す平面図、第６図は第５図におけるワーク
群を構成する各ワークを示す平面図、第７図は第５図及
び第６図に示すワーク群に対する本発明を用いた多数個
取り加工のプログラム例を示す図、第８図は多数個取り
プログラムの一実施例を示すフローチャート、第９図は
スタックメモリと多数個取り情報メモリの格納内容の変
遷を示す模式図、第１０図は本発明による多数個取り加
工の加工制御方法の一実施例が適用された数値制御装置
の一例を示す制御ブロック図、第１１図は多数個取り加
工を行う際のワークの配列例を示す平面図、第１２図は
第１１図のワーク配列に対応した加工位置定義情報の一
例を示す図である。 ５・・・・・・入力手段（キーボード）６・・・・・・
第１のメモリ（加ニブ四グラムメモリ）７・・・・・・
第２のメモリ（スタックメモリ）９・・・・・・第２の
メモリ（多数個取り情報メモリ）１０・・・・・・機械
制御部 ＰＲＯ・・・・・・加ニブ責グラム ＬＩＦ・・・・・・位置定義情報 ＰＭＳＩ、ＰＭＳ２・・・・・・多数個取り指令（多数
個定義ステップ） ｐｚｐ・・・・・・１次加工基準点（プログラム原点）
ｓｐ・・・・・・２次加工基準点 ＳＰＸ、５ＰＨＩ・・・・・・３次加工基準点ＭＩＦ・
・・・・・加工情報 出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名ン 第１２図
Claims (1)
- 入力手段から入力された加ニブログラムを格納する第１
のメモリを有し、加工を行う際には前記第１のメモリか
ら加ニブログラムを呼び出し、当該加ニブログラムに基
いて機械制御部を介して加工を実行してゆく工作機械に
おいて、多数個取り加工を行う際に、前記第１のメモリ
中の加ニブログラムに、位置定義情報を伴う複数の多数
個取り指令を格納しておき、加ニブログラム中の第１の
多数個取り指令により、１次加工基準点を、前記第１の
多数個取り指令に示された位置定義情報に基づき２次加
工基準点に展開する重畳処理を行い、更に当該展開され
た２次加工基準点を、次の多数個取り指令により、当該
法の多数個取り指令に示された位置定義情報に基づき、
３次加工基準点に展開する重畳処理を行い、それ請求め
られた複数次の加工基準点を第２のメモリ内に格納し、
少なくとも２回以上の前記重畳処理を行うことにより、
多数個取り加工が行われる加工情報が実行され得る座標
系にまで加工基準点を変換し、次いで前記第２のメモリ
から当該変換された加工基準点を順次読み出して、前記
機械制御部に、前記読み出された加工基準点に対応する
加工情報に基づく多数個取り加工を実行させるようにし
て構成した、工作機械における多数個取り加工の加工制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6007384A JPS60201857A (ja) | 1984-03-28 | 1984-03-28 | 工作機械における多数個取り加工の加工制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6007384A JPS60201857A (ja) | 1984-03-28 | 1984-03-28 | 工作機械における多数個取り加工の加工制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60201857A true JPS60201857A (ja) | 1985-10-12 |
Family
ID=13131538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6007384A Pending JPS60201857A (ja) | 1984-03-28 | 1984-03-28 | 工作機械における多数個取り加工の加工制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60201857A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62133503A (ja) * | 1985-12-05 | 1987-06-16 | Fanuc Ltd | 多数個取り加工におけるｎｃプログラム作成方法 |
| JPS62133504A (ja) * | 1985-12-05 | 1987-06-16 | Fanuc Ltd | 多数個取り加工におけるｎｃプログラム作成方法 |
| JPH01183705A (ja) * | 1988-01-18 | 1989-07-21 | Yamagata Kashio Kk | 電子部品実装機の電子部品塔載制御方法 |
| WO1992013302A1 (en) * | 1991-01-21 | 1992-08-06 | Fanuc Ltd | Method of restarting operation of punch press machine and numerically controlled device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49119085A (ja) * | 1973-03-20 | 1974-11-14 |
-
1984
- 1984-03-28 JP JP6007384A patent/JPS60201857A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49119085A (ja) * | 1973-03-20 | 1974-11-14 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62133503A (ja) * | 1985-12-05 | 1987-06-16 | Fanuc Ltd | 多数個取り加工におけるｎｃプログラム作成方法 |
| JPS62133504A (ja) * | 1985-12-05 | 1987-06-16 | Fanuc Ltd | 多数個取り加工におけるｎｃプログラム作成方法 |
| JPH01183705A (ja) * | 1988-01-18 | 1989-07-21 | Yamagata Kashio Kk | 電子部品実装機の電子部品塔載制御方法 |
| WO1992013302A1 (en) * | 1991-01-21 | 1992-08-06 | Fanuc Ltd | Method of restarting operation of punch press machine and numerically controlled device |
| US5298843A (en) * | 1991-01-21 | 1994-03-29 | Fanuc Ltd. | Method for restarting punch press machine and numerical controller |
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