JPH02110602A - 数値制御工作機械における加工情報の入力方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は数値制御工作機械の数値制御装置に対する加工
情報の入力方法に関する。

従来、第１図、第２図に示すように、数値制御工作機械
のマガジン１内に収納された各工具２を工具交換装置３
を介して順次主軸４にセットした状態でＸ−ＹＴ−プル
５上の被加工物を操作盤６とｉｌｌ　ｉｌｌ装置７から
の指令に従って加工する数値制御工作機械８の数値制御
装置に加工情報を入力するためには、図面に記載された
最終形状の各加工内容別加工要素、例えばドリル穴加工
に対してはセンタ加工、ドリル加工、面取加工の各加工
要塞を第３図に示すように工具基準で展開するとともに
、この工具の選定と切削形状に対応した工具の動きと加
工順序等を、数値制御装置が解読できる言語に交換した
状態で入力させなければならない。

即も、従来のプログラミングにおいては、加工図面を見
て、加工工程を頭に描きながら、その加工に必要な工具
、例えば、タップ加工の場合、■センタもみ、■下穴加
工、０面取り、■タップの４工程をプログラマが決定す
る必要があった。

しかし、現実問題として、通常、図面にはタッブ径と下
穴深さの指定しかされていないか、或いは、通しの場合
にはタップ径のみしか指定されていない。

即ち、前記■■■■の工程はタップ加工の常識とされて
いることから、図面に特に指定していないものの、この
常識も機械の加工知識を持っている者にとっての常識で
あって、一般礪械知識はあっても加工知識のない者、或
いは、初心者にとって、図面上に占かれていない事項は
分らず、図面上にｒＭ３タップ通し」と記入されている
場合、センタもみもせず、下穴加工もせずに直にタップ
加工を実行するプログラムを組ｌνでしまう可能性もあ
る。

これは単なるドリル加工についても同様であって、例え
ば「６φキリ深さ１０」とある図面に対しては、■セン
タもみ、■６φドリル加工、■面取りの３工程を必要と
するにも拘らず、■のセンタもみをしないで■の６φド
リル加工を実行するプログラムを組んでしまうおそれが
あり、その場合には、ドリルが振れて穴が曲ってしまう
ばかりか、ドリルが折れてしまうおそれがあった。

その結束、数値制御装置に対する図面情報の入力には専
門の知識を持ちかつ相当熟練したプログラマを必要とし
、しかも、機械言語は図面情報との関連が薄いため誤入
力のおそれがある上、数値制御装置が必要とする加工情
報は被加工物の図面情報に比べてはるかに多く複雑なた
めプログラムの作成には相当の時間がかかるとともに、
この加工情報の入力に際しては専門のプログラマが時１
ｍをかけてプログラムを作成するため、プログラムは前
もってオフラインで作成しなければならないという欠点
があった。

この対策として、図面情報とそれを補足づ−る幾つかの
情報で加工情報を自動プログラムする方法もあるが、こ
の場合にして乙、青用の８語体系を用いるため、その言
ｇＨを会得するのに相当の熟練を要するとともに専門の
プログラマを必要とし、かつ、最終的には加工情報を数
１１υ制御装置が解読できるＥ　５Ｍに変換しなければ
ならないため、プログラムはオフラインで作成されるの
が一般的で、しかも、加工図面が簡単な場合も、複雑な
場合も同様の手続きを踏まなければならないこともあっ
て、本来簡単に作成できるプログラムが複雑になるとい
う欠点があり、又、これら欠点を解消する方法として］
ンソールキーボードを介して加工情報を直接コンビｌ−
夕に入力させる方法もあるが、この場合にしても、最終
加工形状を工具基準で各加工′９！索毎に順次展開しな
ければならない上、展開した加工情報を加工順に入力さ
せなければならないため、この加工情報入力作業は相当
複雑で、しかも、図面上に同一加工が何回か繰返し出る
場合ら、各加工要素毎の加工情報を何回か繰返し入力さ
せなければならないこともあって、情報人力操作が複雑
で間違った情報を入力させるおそれがあるばかりか、情
報入力には相当の時間を要するという欠点があった。

本発明の目的は図面に示された最終加工形状を予め規定
した特定の加工内容に分類するととｂに、同加工内容を
単位として加工情報を入りさせる数値制御工作機械にお
ける加工情報の入力方法を提供することによって、前記
従来の欠点を除去することにある。

次に、本発明の一実施例の構成を第４図〜第２４図によ
って説明する。

加工図面に基づいた被加工物の加工内容を系統別に分類
すると、加工構成、即ち、加工図面に表された最終加工
形状は、例えば第４図、第５図に示すように、ドリル等
のカッタを用いた魚加工モード、エンドミル等のカッタ
を用いた線加工モード、フェイスミル等のカッタを用い
た面加工モードに対応した任意の数の加工形状に分類さ
れ、更に、この加工形状は各加工モード別に幾つかの加
工ユニット、例えば魚加工モードの場合、第５図の１Δ
〜１ト１、第６図１Ａ〜１（」に示すドリル等のカッタ
ＣＴによる被加工物Ｗ　７Ｊｎ　、：Ｉの各加工ユニッ
ト、線加工モードの場合、第５図の２Ａ〜２Ｉ、第７図
２Ａ〜２■に示すエンドミル等のカッタＣ王による被加
工物Ｗ加工の各加工ユニット、面加工モードの場合、第
５図３Ａ〜３Ｇ、第８図３Δ〜３Ｇに示すフェイスミル
等のカッタＣＴによる被加工物Ｗ加工の各加工ユニット
のように分類される。

次に、このように分類された各加工情報に対応した数値
制御方法について具体的に説明する。

第９図は本実施例における数値制御５Ａ置のシステムブ
ロック図であって、ＣＰＵ９からのパスライン１０へは
記憶素子であるＲＯＭ１１及びダイナミックＲＡＭ１２
が接続され、かつ、ＤＭＡコントローラ１８、デバイス
コントローラ１４、デイスプレィコントローラ１５とキ
ーボードコント０−ラ１６とからなるコンソール部１７
、更に、拡張用入出力バスコントローラ１８、シングル
ステップコントローラ１９、割込みロジック２０がそれ
ぞれ前記パスライン１０を介して接続されている。次に
第１０図〜第２１図は本実施例マシニングヒンタ８にお
ける数値制御装置用マイクロ制御のフローチャートであ
って、これを制御動作に従って説明する。

電源スィッチを投入すると、システムは初めに１Ａ＠を
全でクリアするためイニシャライズ動作を実Ｍ後、ラン
ダム７クセスメモリＲＡＭ１２に所期値をストアし、デ
イスプレィコントローラ７を介してリードオンメモリＲ
ＯＭ１１に格納されている機能情報（以後、メニューと
称する）、この場合１点加工、線加工、面加工の各加工
モードを第９図Ａのようにデイスプレィｖｔ［２１に表
示し、次にオペレータが前記メニュー表示に対応するキ
ーボード２２のメニューキーを目的に合わせて押下する
と、例えば魚加工モードに対応した１−を押した場合、
マイクロソフトは第１０図に示す“魚加工モード選定サ
ブルーチンコール″に移行し、続いて第１１図に示す“
点用エユニットサブルーチン”にジャンプして魚加工モ
ードのメニュ、即ち、第５図、第６図の１Ａ〜１Ｈに対
応した各加工ユニットのメニューが第９図Ｂのようにデ
イスプレィ装置２１に表示され、線加工モードに対応し
たキーを押した場合、マイクロソフトは第１０図に示す
“線用Ｉ−Ｅ−ド選定サブルーチンコール”に移行し、
続いて第１３図に示す゛線加工ユニットサブルーチン”
にジャンプして線側［モードのメニュー、即ち、第５図
、第７図の２Ａ〜２！に対応した各加工ユニットのメニ
ューが第９図のようにデイスプレィ装置２１に表示され
、又、面加工モードに対応したキーを押した場合、マイ
クロソフトは第１０図に示す“面加■モード選定号ブル
ーチンコール”に移行し、続いて第１５図に示す“面加
工ユニットサブルーチン”にジャンプして面加工モード
のメニュー、即ち、第５図、第８図の３Ａ〜３Ｇに対応
した各加工ユニットのメニューが第９図りのようにデイ
スプレィ装置２１に表示される。

ここでオペレータが第９図Ｂの魚加工モードにおける加
工ユニットの例えば第５図、第６図の１Ａに対応した゛
ドリル穴加エバのメニューキーを押下すると、マイクロ
ソフトは第１１図の“ドリル穴加工ユニット設定サブル
ーチンコール”に移行し、続いて第１２図の“ドリル穴
加工ユニットサブルーチン”ヘジレンプして、デイスプ
レィ装［２１にはドリル穴加工ユニットのデータ情報が
機能動作の要求に従って第２２図文字部のように表示さ
れ、同様にオペレータが第９図Ｃの線加工モードにおけ
る加工ユニットの例えば第５図、第７図の２Ａに対応し
た線側１右キーを押下すると、マイクロソフトは第１３
図の“線中心加工ユニット設定サブルーチンコール”に
移行し、続いて第１４図の“線中心加工ユニットサブル
ーチン”ヘジャンプして、デイスプレィ装置２１には線
中心加工ユニットのデータ情報が機能動作の要求に従っ
て第２３図文字部のように表示され、同様にオペレータ
が第９図りの面加工モードにおける加二［ユニットの例
えば第５図、第８図の３Ａに対応したフェイスミルキー
を押下すると、マイクロソフ１−は第１５図の“フェイ
スミル加工ユニット設定サブルーチンコール”に移行し
、続いて第１６図の“フェイスミル加工ユニットサブル
ーチン”ヘジャンプして、デイスプレィ装置２１にはフ
ェイスミル加工ユニットのデータ情報が機能動作の要求
に従って第２４図文字部のように表示される。

次に、第２２図〜第２４図に示すデータ情報表示状態に
おいてオペレータが各情報に対応した数値データをメッ
セージ順に第２２図〜第２４図の１本下線部のようにキ
ーボード２２を介して入力すると、マイクロソフトは元
のメインルーチンアドレスへ←１したアドレスへ戻り、
次にデイスプレィ装置２１にＲＯＭＩＩに格納されてい
るメニュー完了メツセージを表示後、第１７図に示すよ
うに、ＣＰＬＩ９は今まで格納した七−ドデータをファ
イル１〜３を順次聞きながら目的のモードデータをＲＡ
Ｍ１２へ格納し直し、この格納されたデータを用いて駆
動回路シーケンスの初期値、即ら、モータ２３の回転デ
ータと加工速度データ等の切削条件が予めＲＯＭ　３に
格納されたデータによって自動設定されて第２２図〜・
第２４図の２本下線部のようにデイスプレィ装置２１に
表示されるとともに、駆動系準備完了チエツク、被加工
物の所定位置チエツクがなされるとともにモータ２３移
動パラメータ設定、モータ２３移初パラメータ計算を行
なう。

次に、第１９図に示すように、既にＲＡＭ１２に格納さ
れた加工データ（加工要素データ）、モータ２３移動デ
ータ（Ｘ−Ｙ−Ｚ方向）、モードデータは編集された後
、編集チエックが行なわれるとともに、編集データを全
てソートして再びＲＡＭ１２に格納後、前記モードデー
タ格納ファイルを閉じ、更にデータをサムチエツク後、
第２１図に示すように、位置決めｔ−夕２３を駆動、続
いて加工モータ２３を駆動するとともに最終工程及び最
終項目チエツク後、ＲＯＭ１１に格納されている終了メ
ツセージをデイスプレィ装置２１に表示して全ての制御
動作は完了する。

次に、本発明の効果について説明する。

本発明は予め記憶されたプログラムと人力数値情報によ
ってｉＩＩ！御される数値制御工作機械において、被加
工物の加工内容を予め規定した複数の加工ユニット、例
えば第５図の１Ａ〜ＩＨ，２Δ〜２１．３Ａ〜３Ｇの加
工ユニットに分類するとともに、被加工物の加工情報入
力に際しては、被加工物の図面情報に対応した前記加工
ユニットとその数値データ、例えば図面寸法の数値デー
タを数値制御工作機械の数値制御Ｉｌ装置に入力させる
ことによって、゛各加工ユニットとその数値データに対
応して多め記憶された各加工」ニットを形成する各加工
要素別工具、例えば１Ａドリル穴加■１ニットに対して
は■センタちみキリ、■穴明はドリル、０面取りドリル
の各加工要素別工具を読出し、かつ、各加工要素別工具
の切削条件を数値制御工作機械の数値ｖ制御装置に入力
させるとともに、予め記憶された加工順、例えば、■セ
ンタらみ、■穴明はドリル、０面取りドリルの加工順に
被加工物を加工する数値制御工作機械における加工情報
の入力方法にある。

このように本発明は、図面に表される被加工物の加工内
容を一定の加工形状別にパターン化、即ち、ネジ穴の場
合、例えば、センタリング、ドリル下穴明け、タップ荒
、タップ什トげのように一定の加工形状によって定まる
加工工具と加工順序の加工工程をパターン化し、オペレ
ータによる図面を見ての加ニブログラムの作成に際して
は、図面上の加工形状と−・致するパターン化された加
工形状を選択するのみで、加工工具の種類と使い方及び
加工順序の切削知識がなくても、図面上の加工形状から
判断できるパターン化された加工形状別プログラムを対
話形式で選択後、図面寸法を入力するのみで被加工１の
加ニブログラムを作成することができ、特に、多種類の
切削工具を用いて作業をするマシニングセンタのような
数値制御工作機械の被加工物の加ニブログラムの作成に
対しては、本来、相当の切削知識を必要とし、しから、
一つの切削に際しても最終加工に至るまでの前加工が各
加工形状によって種々異なることから、相当の切削知識
を持っているオペレータでも図面に現れていない一部前
工程を飛ばして加ニブログラムを作成するおそれがある
のを、本発明は確実に防止して、数値制御工作機械にお
ける加ニブログラムの作成を容易にすることができる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来実施例と本発明の一実施例と共通のマシニ
ングセンタの正面図、第２図はその側面図、第３図は従
来の被加工物加工分類図、第４図は本発明の一実施例の
被加工物加工分類図、第５図はその詳細分類図、第６図
１Ａ〜１日は第５図の１Ａ〜１Ｈに対応した魚加工モー
ドにおける各加工ユニットの説明図、第７図２Ａ〜２■
は第５図の２Ａ〜２Ｉに対応した線加工モードにおける
各加工ユニットの説明図、第８図３Ａ〜３Ｇは第５図の
３Ａ〜３Ｇに対応した面加工モードにおける各加工ユニ
ットの説明図、第９図とそのＡ−Ｄは本実施例における
数値制御装置のシステムブロック図、第１０図〜第２１
図はそのマイクＯｉｌｌ　ｍのフローチャート図、第２
２図〜第２３図はその加工ユニットのデイスプレィ状態
を示す説明図である。 ８・・・マシニングセンタ ９・・・ＣＰ　Ｕ １０・・・パスライン １１・・・ＲＯＭ １２・・・ＲＡＭ １４・・・デバイスコントローラ １５・・・デイスプレィコントローラ １６・・・キーボードコントローラ １７・・・コンソール部 ２１・・・デイスプレィ装置 ２２・・・キーボード ２３・・・モ　−　タ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 予め記憶されたプログラムと入力数値情報によって制御
   される数値制御工作機械において、被加工物の加工内容
   を予め規定した複数の加工ユニットに分類するとともに
   、被加工物の加工情報入力に際しては、被加工物の図面
   情報に対応した前記加工ユニットとその数値データを数
   値制御工作機械の数値制御装置に入力させることによつ
   て、各加工ユニットとその数値データに対応して予め記
   憶された各加工ユニットを形成する各加工要素別工具を
   読出し、かつ、その切削条件を数値制御工作機械の数値
   制御装置に入力させるとともに、予め記憶された加工順
   に被加工物を加工することを特徴とする数値制御工作機
   械における加工情報の入力方法。