JPS6176254A - 工作機械 - Google Patents
工作機械Info
- Publication number
- JPS6176254A JPS6176254A JP59198792A JP19879284A JPS6176254A JP S6176254 A JPS6176254 A JP S6176254A JP 59198792 A JP59198792 A JP 59198792A JP 19879284 A JP19879284 A JP 19879284A JP S6176254 A JPS6176254 A JP S6176254A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- cutting condition
- machining program
- cutting
- program
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
- G05B19/40938—Tool management
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36569—Enter, punch only different, changed data, same not repeated in next block
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は、多数の工具を保有し複数種類の加工を連続
してワークに行うことが可能な工作機械に関する。
してワークに行うことが可能な工作機械に関する。
「従来の技術」
従来、数値制御工作機械において、数値制御装置に加工
プログラムを入力するためには、設計図面に示された最
終加工形状から前加工工程および最終加工工程を読み取
り、かつ各加工工程に必要な加工の種類を決定したのち
に、各加工の種類毎に切削条件を入力しなければならな
いので、ｆＪＪＩＩ１１条件データの入力数が多くまた
複雑でありしかも繰返しを伴うため、この切削条件の入
力が面倒なばかりでなく、誤って入力する恐れがあった
。このため、特開昭５８−４６４０８号公報には、７−
りの加工形状に対応した加工プログラムを設定すること
によって、各加工形状の数値に対応して予め記憶された
切削条件を読み出すとともに、該り削条件に従ってワー
クを加工する方法も提案されているが、ワークの加ニー
形状は極めて多岐多種類に亘るので、事実上は該加工形
状の数値に対応した切削条件を予め記憶することはでき
ないものである。
プログラムを入力するためには、設計図面に示された最
終加工形状から前加工工程および最終加工工程を読み取
り、かつ各加工工程に必要な加工の種類を決定したのち
に、各加工の種類毎に切削条件を入力しなければならな
いので、ｆＪＪＩＩ１１条件データの入力数が多くまた
複雑でありしかも繰返しを伴うため、この切削条件の入
力が面倒なばかりでなく、誤って入力する恐れがあった
。このため、特開昭５８−４６４０８号公報には、７−
りの加工形状に対応した加工プログラムを設定すること
によって、各加工形状の数値に対応して予め記憶された
切削条件を読み出すとともに、該り削条件に従ってワー
クを加工する方法も提案されているが、ワークの加ニー
形状は極めて多岐多種類に亘るので、事実上は該加工形
状の数値に対応した切削条件を予め記憶することはでき
ないものである。
［発明が解決しようとする問題点」
この発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、
切削条件の記憶が容易であるとともに、加工プログラム
の各工程毎に切削条件を入力する必要がない工作機械を
提供することを目的とする。
切削条件の記憶が容易であるとともに、加工プログラム
の各工程毎に切削条件を入力する必要がない工作機械を
提供することを目的とする。
「問題点を解決するための手段」
この発明によれば、第１図に示すごとく、ワーク材質毎
に加工の種類に対する切削条件を記憶する第一の記憶手
段１と、加工の種類および材質が指令された加工プログ
ラムを記憶する第二の記憶手段２と、その第二の記憶手
段２に記憶された加工プログラムに従って、その加工の
種類および材質に応じた切削条件を第一の記憶手段１よ
り読み出して加工を行うための加工制御手段３とを備え
ていることを特徴とする工作機械が提供される。
に加工の種類に対する切削条件を記憶する第一の記憶手
段１と、加工の種類および材質が指令された加工プログ
ラムを記憶する第二の記憶手段２と、その第二の記憶手
段２に記憶された加工プログラムに従って、その加工の
種類および材質に応じた切削条件を第一の記憶手段１よ
り読み出して加工を行うための加工制御手段３とを備え
ていることを特徴とする工作機械が提供される。
「作泪」
上記構成によれば、この発明は、第一の記憶手ｊｆｆｉ
１にワークの材質に対応した切削条件を予め記憶させ
るものであるから、ワーク材質が有限であり通常はＷＬ
種類に限られているため切削条件の記憶がきわめて容易
になる。また、この発明は、第二の記憶手段２にワーク
の材質が指令された加工プログラムを記憶させているか
ら、この加工プロダラムの入力に際して各加工の種類毎
に切削条件を入力しなくてもよいため該加工プログラム
の入力が容易である。そして、加工制御手段３は、７−
り材質により関連付けられた切削条件と加工プログラム
とを読み出し自動的に所要の加工を行う。
１にワークの材質に対応した切削条件を予め記憶させ
るものであるから、ワーク材質が有限であり通常はＷＬ
種類に限られているため切削条件の記憶がきわめて容易
になる。また、この発明は、第二の記憶手段２にワーク
の材質が指令された加工プログラムを記憶させているか
ら、この加工プロダラムの入力に際して各加工の種類毎
に切削条件を入力しなくてもよいため該加工プログラム
の入力が容易である。そして、加工制御手段３は、７−
り材質により関連付けられた切削条件と加工プログラム
とを読み出し自動的に所要の加工を行う。
「実施例」
次に、この発明の実施例になる構成を図面に基いて説明
する。
する。
第２図はこの実施例になる工作機械の構成を表わすブロ
ック図であり、符号４はランダムアクセス／そ１７（Ｒ
ＡＭ）であり、ｇＪｒＩＦＪ条件／モリ１、および加工
プログラムメモリ２を有する。１．Ｕ前条件メモリ１は
、ワーク材質毎に加工の種類に対する切削条件を記憶す
る第一の記憶手段に相当するメモリであり、加工プログ
ラム／モリ２は、加工の種類および材質が指令された加
工プログラムを記憶する第二の記憶手段に相当するメモ
リである。
ック図であり、符号４はランダムアクセス／そ１７（Ｒ
ＡＭ）であり、ｇＪｒＩＦＪ条件／モリ１、および加工
プログラムメモリ２を有する。１．Ｕ前条件メモリ１は
、ワーク材質毎に加工の種類に対する切削条件を記憶す
る第一の記憶手段に相当するメモリであり、加工プログ
ラム／モリ２は、加工の種類および材質が指令された加
工プログラムを記憶する第二の記憶手段に相当するメモ
リである。
符号３は、加工１１１８１手段をなす中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）である、このＣＰＵ３にはリードオンリメモリ（
ＲＯＭ）５が接続されており、このＲＯＭ５には、切削
条件メモリ１および加工プログラムメモリ２の記憶内容
を読み出すことをＣＰＵ３に指令したり、またこれらの
記憶内容を演算することにより送りモータ６および主輪
モータ７を制御゛して加工を行わせるためのプログラム
が記憶されている。また、ＣＰＵ３にはキイボード８が
接続されており、このキイボード８により加工プログラ
ムメモリ２に加工プログラムを記憶させたり、切削条件
メモリ１の内容を変更修正させることができるようにな
っている。
ＰＵ）である、このＣＰＵ３にはリードオンリメモリ（
ＲＯＭ）５が接続されており、このＲＯＭ５には、切削
条件メモリ１および加工プログラムメモリ２の記憶内容
を読み出すことをＣＰＵ３に指令したり、またこれらの
記憶内容を演算することにより送りモータ６および主輪
モータ７を制御゛して加工を行わせるためのプログラム
が記憶されている。また、ＣＰＵ３にはキイボード８が
接続されており、このキイボード８により加工プログラ
ムメモリ２に加工プログラムを記憶させたり、切削条件
メモリ１の内容を変更修正させることができるようにな
っている。
第３図は、切削条件メモリ１における記憶内容を表わす
切削条件−５表であり、この−５表はワーク材質がｍ械
構造用炭素鋼３４５Ｃであるときの切削条件を各加工の
種類に対して表わすためのものである。第３図においで
、最左欄（第１欄）にはそれぞれ加工の種類が、センタ
穴ドリル、ドリル、タップ（メクラ穴１通シ穴）１面取
り工具９面取付ドリル、座削付きドリル、座削り工Ａ、
ドリルタッフ、エンドミル、リーマ、およびドリルリ
ーマなどと表示されている。＊た、第２欄にはその第１
欄の加工に必要な工具が、センタ穴ドリル１、ドリル１
１スパイラルタップ２．ポイントタップ２１面取り工具
１．・・・・・・などとそれぞれ具体的に表示されてい
る。そして、第３欄にはそれぞれの工具に対して切削条
件の一つである周速−７分が、１０．０．１２．０．８
，０．８．０．８，０．穴１２、Ｏ，面取り８．Ｏｌ・
・・・・・などと表示されている。＊た、第４欄には七
紅ぞれの前記工具に対して切削条件の二つである送り速
度−７分が、０．０５，０．１． 車９本、０．０Ｂ
、０．１５゜０．１．・・・・・・などと表示されてい
る。星印本はタップ加工に対して回転（周速）に同期し
た送りを行うことを示している。
切削条件−５表であり、この−５表はワーク材質がｍ械
構造用炭素鋼３４５Ｃであるときの切削条件を各加工の
種類に対して表わすためのものである。第３図においで
、最左欄（第１欄）にはそれぞれ加工の種類が、センタ
穴ドリル、ドリル、タップ（メクラ穴１通シ穴）１面取
り工具９面取付ドリル、座削付きドリル、座削り工Ａ、
ドリルタッフ、エンドミル、リーマ、およびドリルリ
ーマなどと表示されている。＊た、第２欄にはその第１
欄の加工に必要な工具が、センタ穴ドリル１、ドリル１
１スパイラルタップ２．ポイントタップ２１面取り工具
１．・・・・・・などとそれぞれ具体的に表示されてい
る。そして、第３欄にはそれぞれの工具に対して切削条
件の一つである周速−７分が、１０．０．１２．０．８
，０．８．０．８，０．穴１２、Ｏ，面取り８．Ｏｌ・
・・・・・などと表示されている。＊た、第４欄には七
紅ぞれの前記工具に対して切削条件の二つである送り速
度−７分が、０．０５，０．１． 車９本、０．０Ｂ
、０．１５゜０．１．・・・・・・などと表示されてい
る。星印本はタップ加工に対して回転（周速）に同期し
た送りを行うことを示している。
前記切削条件メモリ１は、第３図に示されたワーク材質
を炭素＠Ｓ ４５ Ｃとする切削条件−５表のほかにも
、アルミニウムＮ、ステンレス鋼５ＵＳ３０４．および
舞鉄ＦＣなどの各種の７−ク材質に対する切削条件−５
表を記憶内容として持っている。また、これら切削条件
−５表の記憶内容データは、第２図図示のキイボード８
により変更修正が可能である。
を炭素＠Ｓ ４５ Ｃとする切削条件−５表のほかにも
、アルミニウムＮ、ステンレス鋼５ＵＳ３０４．および
舞鉄ＦＣなどの各種の７−ク材質に対する切削条件−５
表を記憶内容として持っている。また、これら切削条件
−５表の記憶内容データは、第２図図示のキイボード８
により変更修正が可能である。
第４図はこの実施例によって加工さ粍るワー２９の最終
加工形状を表わす画面であり、ワー２９に対して直径２
．９１の３個のドリル穴９＆〜９ｃと、呼びＭ６．ピッ
チ１である１個のタップ穴９ｄを加工するものである。
加工形状を表わす画面であり、ワー２９に対して直径２
．９１の３個のドリル穴９＆〜９ｃと、呼びＭ６．ピッ
チ１である１個のタップ穴９ｄを加工するものである。
第５図は、第４図図示の図面に表わされた各加工を行う
ために、加工プログラムメモリ２に入力される加工プロ
グラムを示す、１５図においては、加工の種類が工程番
号０１から工程番号０５に１加工方法”として示されて
おり、またワークの材質は炭素＠５４５Ｃと入力されて
いる。この第５図図示の加工プログラムは、工程番号０
１から工程番号０４までのドリル加工については、それ
ぞれ加工方法、穴径、およびＸＹ位置が数値または文字
によりで入力されており、工程番号０５によるタップ加
工については、加工方法、呼び、ピッチ、およびＸＹ位
置が入力されている。なお、工程番号０５のタップ加工
は工程番号０４のドリル加工による直径５１の穴を下穴
としてタップ加工を行うものである。
ために、加工プログラムメモリ２に入力される加工プロ
グラムを示す、１５図においては、加工の種類が工程番
号０１から工程番号０５に１加工方法”として示されて
おり、またワークの材質は炭素＠５４５Ｃと入力されて
いる。この第５図図示の加工プログラムは、工程番号０
１から工程番号０４までのドリル加工については、それ
ぞれ加工方法、穴径、およびＸＹ位置が数値または文字
によりで入力されており、工程番号０５によるタップ加
工については、加工方法、呼び、ピッチ、およびＸＹ位
置が入力されている。なお、工程番号０５のタップ加工
は工程番号０４のドリル加工による直径５１の穴を下穴
としてタップ加工を行うものである。
第６図はこの実施例になる工具自動交換装置を備えた工
作機械の構造を示しており、符号１０は送りモータ６に
よって回転される送りねじであり、１１は送ワねじ１０
によって往復駆動される主軸ヘッドである。主輪ヘッｌ
／１１上には主軸モータ７が取付けられており、１２は
この主軸モータ７によって回転駆動される主軸、１３は
主軸１２に取付けられたドリルなどの加工共である。１
４は工具マ〃ノンであり、フレーム１５に対し主軸１２
の軸線方向に移動可能に支持された工具支持台１６の上
に、回転割出し可能に支承されている。
作機械の構造を示しており、符号１０は送りモータ６に
よって回転される送りねじであり、１１は送ワねじ１０
によって往復駆動される主軸ヘッドである。主輪ヘッｌ
／１１上には主軸モータ７が取付けられており、１２は
この主軸モータ７によって回転駆動される主軸、１３は
主軸１２に取付けられたドリルなどの加工共である。１
４は工具マ〃ノンであり、フレーム１５に対し主軸１２
の軸線方向に移動可能に支持された工具支持台１６の上
に、回転割出し可能に支承されている。
第７図はこの実施例になる工作機械の外観を示す斜視図
であり、符号６は送りモータ、７は主軸モータ、１４は
工具マガジンであり、この工具マ〃ノン１４にはカバー
が被せられている。１５は７レームであり、この７レー
ム１５には、キイボード８を備えたコンビエータ１７が
支持７−ム１８によって固定されている。このコンピュ
ータ１７には、陰極線管（ＣＲＴ ）画面１９が設けら
れでおり、内部には前記ＣＰＵ３．ＲＡＭ４．ＲＯＭ５
などが収納されている。
であり、符号６は送りモータ、７は主軸モータ、１４は
工具マガジンであり、この工具マ〃ノン１４にはカバー
が被せられている。１５は７レームであり、この７レー
ム１５には、キイボード８を備えたコンビエータ１７が
支持７−ム１８によって固定されている。このコンピュ
ータ１７には、陰極線管（ＣＲＴ ）画面１９が設けら
れでおり、内部には前記ＣＰＵ３．ＲＡＭ４．ＲＯＭ５
などが収納されている。
第８図はコンビエータ１７の正面図である。コンピュー
タ１７は画面１９の表示をコントロールする機能を有し
ている。そして、このコンビエータ１７のキイボード８
には、プログラム編集キイ８１、テンキイ８２．および
設定キイ８３などが設けられており、ＣＲＴｉｉ面１９
に表示される問いかけに応じてオンラインで加工プログ
ラムを編集することがでさるようになっている。
タ１７は画面１９の表示をコントロールする機能を有し
ている。そして、このコンビエータ１７のキイボード８
には、プログラム編集キイ８１、テンキイ８２．および
設定キイ８３などが設けられており、ＣＲＴｉｉ面１９
に表示される問いかけに応じてオンラインで加工プログ
ラムを編集することがでさるようになっている。
「作動」
次に、この実施例になる工作機械の作動を説明する。
第２図図示のＲＡＭ４における切削条件メモリ１に切削
条件を記憶させるためには、第３図により示されるごと
く、ワーク材質毎の各加工の！ｇ類に対する切削条件は
比較的に固定された内容を持っているため、オフフィン
またはオンラインで予め機械製造者または機械使用者に
よって、工作８！械の使用を開始する時期までに記憶が
完了されていつぎに、第５図図示の加工プログラムを第
２図図示のＲＡＭ４における加工プログラムメモリ２に
記憶させる様子を、１９図から＃＆１５図に示す０１７
１１面１９の正面図について説明する。第８図図示のキ
イボード８におけるところの、プログラム編集モードキ
イ８１が押されると、プログラム画面が選択され、第９
図に示すごとく、画面１９上部のプログラム表示エリア
に７つのメニューが表示される。また、それぞれのメニ
ュ一番号の発光ダイオードＬＥＤが点滅する１画面１９
中央やや下の入力要求表示エリアにおいては、カーソル
１９ｍによりメニュ一番号を入力することが要求される
。加工プログラムを入力するためには、メニュ一番号（
１）の加工データモードを入力すべきであるので、第８
図図示のテンキイ８２の番号（１）キイを押し、また設
定キイ８３を押して入力を行う、加工データモードを入
力すると、第１０図図示の表示が画面１９に表われ、カ
ーソル１９ａでプログラムも、を入力することが要求さ
れる。
条件を記憶させるためには、第３図により示されるごと
く、ワーク材質毎の各加工の！ｇ類に対する切削条件は
比較的に固定された内容を持っているため、オフフィン
またはオンラインで予め機械製造者または機械使用者に
よって、工作８！械の使用を開始する時期までに記憶が
完了されていつぎに、第５図図示の加工プログラムを第
２図図示のＲＡＭ４における加工プログラムメモリ２に
記憶させる様子を、１９図から＃＆１５図に示す０１７
１１面１９の正面図について説明する。第８図図示のキ
イボード８におけるところの、プログラム編集モードキ
イ８１が押されると、プログラム画面が選択され、第９
図に示すごとく、画面１９上部のプログラム表示エリア
に７つのメニューが表示される。また、それぞれのメニ
ュ一番号の発光ダイオードＬＥＤが点滅する１画面１９
中央やや下の入力要求表示エリアにおいては、カーソル
１９ｍによりメニュ一番号を入力することが要求される
。加工プログラムを入力するためには、メニュ一番号（
１）の加工データモードを入力すべきであるので、第８
図図示のテンキイ８２の番号（１）キイを押し、また設
定キイ８３を押して入力を行う、加工データモードを入
力すると、第１０図図示の表示が画面１９に表われ、カ
ーソル１９ａでプログラムも、を入力することが要求さ
れる。
また、輝Ｊ：１．１９ｂが貞滅する。そこで、プログラ
ムも、を（１０００）としたときは、テンキイ８２によ
り（１０００）と入力し、また設定キイ８３を押す、プ
ログラム島、がプログラム表示エリアに移って、画面１
９は第１１図図示に変わり、加工原点のＹ値が要求され
るので、第５図図示の加工プログラムに従い加工原点の
Ｙ値（＝１００）を入力し、かつ「設定」を入力する。
ムも、を（１０００）としたときは、テンキイ８２によ
り（１０００）と入力し、また設定キイ８３を押す、プ
ログラム島、がプログラム表示エリアに移って、画面１
９は第１１図図示に変わり、加工原点のＹ値が要求され
るので、第５図図示の加工プログラムに従い加工原点の
Ｙ値（＝１００）を入力し、かつ「設定」を入力する。
続いて、加工原点のＹ値が要求されるので、同様にして
Ｙ値（＝１００）および「設定」を入力すると画面１つ
は第１２図図示に変る。ここでは、ワーク数の入力が要
求されるため、前記加工プログラムによるワーク＆（１
）および「設定」を入力する１両面１９は第１３図図示
に変り、画面１９下部の教示データ表示エリアにワーク
材質およびメニュ一番号が表示され、また入力要求表示
エリアではワーク材質を入力することが要求されるため
、ワーク材質５４５０の番号（１）および「設定」を入
力する０画面１９は第１４図図示に変わり、教示データ
表示工Ｉ７７に加工方法およびメニュ一番号が表示され
るとともに、カーソル１９ａで工程０１（第一工程）に
おける加工の種類を入力することが要求される。
Ｙ値（＝１００）および「設定」を入力すると画面１つ
は第１２図図示に変る。ここでは、ワーク数の入力が要
求されるため、前記加工プログラムによるワーク＆（１
）および「設定」を入力する１両面１９は第１３図図示
に変り、画面１９下部の教示データ表示エリアにワーク
材質およびメニュ一番号が表示され、また入力要求表示
エリアではワーク材質を入力することが要求されるため
、ワーク材質５４５０の番号（１）および「設定」を入
力する０画面１９は第１４図図示に変わり、教示データ
表示工Ｉ７７に加工方法およびメニュ一番号が表示され
るとともに、カーソル１９ａで工程０１（第一工程）に
おける加工の種類を入力することが要求される。
第一工程では、第５図図示の工程番号０１のドリル加工
をする場合であるので、メニュ一番号（２）および「設
定」を入力する。続いて、画面１９は第１５図図示に変
わり、穴径を入力することがカーソル１９ａにより要求
されるため、テンキイ８２によって穴径２ 、９ （ｍ
ｓ＋）を入力しかつ設定キイ８３を押す、続いて、図示
しないがＸＹ位置を入力することが要求されるため、第
５図図示の加ニブσグラムから工程番号０１におけるＸ
ｍ （＝２０＋ｍ）および「設定」を入力し、またＹ値
（＝３０ｍｍ） と「設定」を入力する。このようにし
て、工程番号０１の加工プログラムを第２図図示の加工
プログラムメモリ２に入力することができる。
をする場合であるので、メニュ一番号（２）および「設
定」を入力する。続いて、画面１９は第１５図図示に変
わり、穴径を入力することがカーソル１９ａにより要求
されるため、テンキイ８２によって穴径２ 、９ （ｍ
ｓ＋）を入力しかつ設定キイ８３を押す、続いて、図示
しないがＸＹ位置を入力することが要求されるため、第
５図図示の加ニブσグラムから工程番号０１におけるＸ
ｍ （＝２０＋ｍ）および「設定」を入力し、またＹ値
（＝３０ｍｍ） と「設定」を入力する。このようにし
て、工程番号０１の加工プログラムを第２図図示の加工
プログラムメモリ２に入力することができる。
同様にして、第５図図示の加工プログラ１１における工
程番号０２から工程番号０５を加工プログラムメモリ２
に入力することにより、所要の加工を始めることができ
るようになる。
程番号０２から工程番号０５を加工プログラムメモリ２
に入力することにより、所要の加工を始めることができ
るようになる。
加工プログラムを実行する７０−チャートを第１６図に
示す、第１６図図示の７０−チャートがスタート（ＳＴ
ＡＲＴ）すると、命令１０１においでは、加工原点（ｘ
＝ １ｏｏ、ｙ＝ｉ ｏｏ）及び材質（８４５Ｃ）が読
み込まれる。命令１０２においては工程番号Ｎ＝Ｏｆ！
ｆ登録され、命令１０３においては工程番号Ｎ＝Ｎ＋１
（＝１）と登録される。
示す、第１６図図示の７０−チャートがスタート（ＳＴ
ＡＲＴ）すると、命令１０１においでは、加工原点（ｘ
＝ １ｏｏ、ｙ＝ｉ ｏｏ）及び材質（８４５Ｃ）が読
み込まれる。命令１０２においては工程番号Ｎ＝Ｏｆ！
ｆ登録され、命令１０３においては工程番号Ｎ＝Ｎ＋１
（＝１）と登録される。
命令１０４においては、工程番号Ｎ（＝１）の加工デー
タが、加工プログラムメモリ２からＣＰＵ３に、読み込
まれる０分岐命令１０５においては、前回と同じ加工方
法及び穴径か否かが演算され、肯定ＹＥＳとの結果が得
られれば命令１０８に飛び、切削条件に従って所定位置
に加工を打う。また、前記分岐命令１０５において否定
ＮＯとの結果が得られると命令１０６に進み、主軸（１
２）に新しい工具を選択し装着する。命令１０７におい
ては、材質（Ｓ４５Ｃ）、および加工工具（ドリル）に
関する切削条件を、第２図図示の切削条件メモリ１に記
憶された第３図図示の切削条件−５表から周速１２．０
−７分、および送り速！ｔｉ０．１論輪／回献であるこ
とを読み出し、ＣＰＵ３に読み込む、。
タが、加工プログラムメモリ２からＣＰＵ３に、読み込
まれる０分岐命令１０５においては、前回と同じ加工方
法及び穴径か否かが演算され、肯定ＹＥＳとの結果が得
られれば命令１０８に飛び、切削条件に従って所定位置
に加工を打う。また、前記分岐命令１０５において否定
ＮＯとの結果が得られると命令１０６に進み、主軸（１
２）に新しい工具を選択し装着する。命令１０７におい
ては、材質（Ｓ４５Ｃ）、および加工工具（ドリル）に
関する切削条件を、第２図図示の切削条件メモリ１に記
憶された第３図図示の切削条件−５表から周速１２．０
−７分、および送り速！ｔｉ０．１論輪／回献であるこ
とを読み出し、ＣＰＵ３に読み込む、。
つぎに、命令１０８では前記ｇＪ削条件に従りて、所定
位置（Ｘｍ２０．Ｙ＝３０）に加工を行う３分岐命令１
０９においては、加工プログラムがエンドか否かが演算
され、否定Ｎｏとの結果が得られると命令１０３にリタ
ーンし、工程番号Ｎ＝Ｎ＋１（＝２）と登録される。命
令１０４においては、工程番号Ｎ（＝２）の加工データ
を第５図図示の加ニブａグラムから読み込む１分岐命令
１０５では、前回と同じ加工方法及び穴径か否かが演算
され、第５図図示の加工プログラムの工程番号Ｎ＝２は
この演算結果が肯定ＹＥＳとなるものであるため、命令
１０８に飛び切削条件（周速１２．０ｍ／分。
位置（Ｘｍ２０．Ｙ＝３０）に加工を行う３分岐命令１
０９においては、加工プログラムがエンドか否かが演算
され、否定Ｎｏとの結果が得られると命令１０３にリタ
ーンし、工程番号Ｎ＝Ｎ＋１（＝２）と登録される。命
令１０４においては、工程番号Ｎ（＝２）の加工データ
を第５図図示の加ニブａグラムから読み込む１分岐命令
１０５では、前回と同じ加工方法及び穴径か否かが演算
され、第５図図示の加工プログラムの工程番号Ｎ＝２は
この演算結果が肯定ＹＥＳとなるものであるため、命令
１０８に飛び切削条件（周速１２．０ｍ／分。
送り速度０ 、１ ｌ１分）に従って、所定位置（Ｘｍ
４０、Ｙ＝３０）に加工を行う、この実施例による場合
では、工程番号Ｎ＝３までは前回と同じ加工方法及び穴
径による加工が繰返されるため、分岐命令１０９から命
令１０３にリターンし、命令１０４、分岐命令１０５．
および命令１０８がもう１回繰返し実行され、工程番号
Ｎ＝４においては穴径が５ 、 Ｏ（ｔｍ）になるので
分岐命令１０５の演算により、穴径が異なることから否
定ＮＯとの結果が得られる。このため、命令１０６に進
み主軸（１２）に新しい工ｉ！ＩＣ（工具径５ｍｌ１の
ドリル）を選択し装着する。そして、命令１０７に進み
、材質および加工工具に関する切削条件（周速、送り速
度）を読み込む、命令１０８では切削条件に従って所定
位置（Ｘ＝８５．Ｙ＝３０）に加工を行い、分岐命令１
０９ではプログラムエンドか？との演算により否定Ｎｏ
との結果が得られるため、命令１０３にリターンし命令
１０３および命令１０４を実行する。第５図図示の加工
プログラムによるごとく、工程番号（Ｎ＝）Ｏ５のｖｉ
５工程はタップ加工であるため、分岐命令１０５におい
ては否定Ｎｏとの結果が得られ、命令１０６では主軸（
１２）に新しい工具（ポイントタップ２）を選択し装着
する。また、命令１０７では、材質、加工工具に関する
切削条件（周速、送り速度）を読み込み、命令１０８に
より切削条件に従ってで所定位ｆｆ（Ｘ＝８５．Ｙ＝３
０）に加工を佇い、以上によって加工プログラムはエン
ドとなる。従って、分岐命令１０９において肯定ＹＥＳ
との演算結果が得られプログラムがエンドＥＮＤとなる
。
４０、Ｙ＝３０）に加工を行う、この実施例による場合
では、工程番号Ｎ＝３までは前回と同じ加工方法及び穴
径による加工が繰返されるため、分岐命令１０９から命
令１０３にリターンし、命令１０４、分岐命令１０５．
および命令１０８がもう１回繰返し実行され、工程番号
Ｎ＝４においては穴径が５ 、 Ｏ（ｔｍ）になるので
分岐命令１０５の演算により、穴径が異なることから否
定ＮＯとの結果が得られる。このため、命令１０６に進
み主軸（１２）に新しい工ｉ！ＩＣ（工具径５ｍｌ１の
ドリル）を選択し装着する。そして、命令１０７に進み
、材質および加工工具に関する切削条件（周速、送り速
度）を読み込む、命令１０８では切削条件に従って所定
位置（Ｘ＝８５．Ｙ＝３０）に加工を行い、分岐命令１
０９ではプログラムエンドか？との演算により否定Ｎｏ
との結果が得られるため、命令１０３にリターンし命令
１０３および命令１０４を実行する。第５図図示の加工
プログラムによるごとく、工程番号（Ｎ＝）Ｏ５のｖｉ
５工程はタップ加工であるため、分岐命令１０５におい
ては否定Ｎｏとの結果が得られ、命令１０６では主軸（
１２）に新しい工具（ポイントタップ２）を選択し装着
する。また、命令１０７では、材質、加工工具に関する
切削条件（周速、送り速度）を読み込み、命令１０８に
より切削条件に従ってで所定位ｆｆ（Ｘ＝８５．Ｙ＝３
０）に加工を佇い、以上によって加工プログラムはエン
ドとなる。従って、分岐命令１０９において肯定ＹＥＳ
との演算結果が得られプログラムがエンドＥＮＤとなる
。
上記の実施例によれば、プコグテマは図面に示された加
工の最終工程と関連寸法をＣＲＴ画面の問いかけに応じ
て加工プログラムメモリ２に順次入力すればよいから、
機械使用者によるプログラミングが簡単になるという利
息がある。そして、その加工のための切削条件などは別
途その機械のデータとして切削条件メモリ１に入力する
ことができる。また、そのデータを各プログ２ム用に変
更し、プログラムの一部として保管することができるな
どの利点がある。なお、この発明はＮＣ言語によってプ
ログラミングを行う工作ｆｉ械またはその他の工作機械
においても良好に実施することができる。
工の最終工程と関連寸法をＣＲＴ画面の問いかけに応じ
て加工プログラムメモリ２に順次入力すればよいから、
機械使用者によるプログラミングが簡単になるという利
息がある。そして、その加工のための切削条件などは別
途その機械のデータとして切削条件メモリ１に入力する
ことができる。また、そのデータを各プログ２ム用に変
更し、プログラムの一部として保管することができるな
どの利点がある。なお、この発明はＮＣ言語によってプ
ログラミングを行う工作ｆｉ械またはその他の工作機械
においても良好に実施することができる。
「効果」
以上述べたように、この発明になる工作機械は上記の構
成を有するから、ワーク材質毎に各加工の種類に対する
切削条件を記憶する記憶手段を有するものであるため、
切削条件を予め記憶させてお（ことが容易であり、また
加工プログラムは前記切削条件と切り離しで別途の記憶
手段に記憶させておくことができるため、加工プログラ
ムの工程毎に切削条件を入力する必要がないので、プロ
グラムがし易くなった、などの優れた効果がある。
成を有するから、ワーク材質毎に各加工の種類に対する
切削条件を記憶する記憶手段を有するものであるため、
切削条件を予め記憶させてお（ことが容易であり、また
加工プログラムは前記切削条件と切り離しで別途の記憶
手段に記憶させておくことができるため、加工プログラ
ムの工程毎に切削条件を入力する必要がないので、プロ
グラムがし易くなった、などの優れた効果がある。
第１図はクレーム対応図、第２図はこの発明の実施例に
なる工作Ｗ１械を表わすブロック図、第３図は第２図図
示の切削条件メモリの記憶内容を表わす切削条件−５表
、第４図（ａ）、 （ｂ）はこの実施例によって加工さ
れるワークの最終加工形状を表わす平面図および断面図
、第５図は第２図図示の加工プログ２ム用毫りに入力す
る加工プログラムを示すチャート、第６図はこの実施例
になる工作機械の構造を示す断面図、第７図は該工作機
械の外観を示す斜視図、第８図は第７図図示の工作機械
におけるコンビよ一部の正面図、第９図から第１５図は
加工プログラムの！！集状態を示すコンピュータの画面
の正面図、第１６図は加工プログラムを実行するための
７０−チャートである。 １・・・ワーク材質毎に加工の種類に対する切削条件を
記憶する第一の記憶手段（切削条件メモリ）、２・・・
加工の種類および材質が指令された加工プログラムを記
憶する第二の記憶手段（加工プログラムメモリ）、３・
・・加工制御手ＰＪ（ＣＰＵ）、４ ・ＲＡＭ、５・・
・ＲＯＭ、６・・・送りモータ、７川主紬モータ、８・
・・キイボード。 第１ 図 第２２ 第３２ 可削条件一覧表 第 ５０ 第６図 ゛ 、 第 ７配 第８凹 第９図 第１０図 ′１７Ａ１１図 第１２３ 第１３ （２ 第１４図
なる工作Ｗ１械を表わすブロック図、第３図は第２図図
示の切削条件メモリの記憶内容を表わす切削条件−５表
、第４図（ａ）、 （ｂ）はこの実施例によって加工さ
れるワークの最終加工形状を表わす平面図および断面図
、第５図は第２図図示の加工プログ２ム用毫りに入力す
る加工プログラムを示すチャート、第６図はこの実施例
になる工作機械の構造を示す断面図、第７図は該工作機
械の外観を示す斜視図、第８図は第７図図示の工作機械
におけるコンビよ一部の正面図、第９図から第１５図は
加工プログラムの！！集状態を示すコンピュータの画面
の正面図、第１６図は加工プログラムを実行するための
７０−チャートである。 １・・・ワーク材質毎に加工の種類に対する切削条件を
記憶する第一の記憶手段（切削条件メモリ）、２・・・
加工の種類および材質が指令された加工プログラムを記
憶する第二の記憶手段（加工プログラムメモリ）、３・
・・加工制御手ＰＪ（ＣＰＵ）、４ ・ＲＡＭ、５・・
・ＲＯＭ、６・・・送りモータ、７川主紬モータ、８・
・・キイボード。 第１ 図 第２２ 第３２ 可削条件一覧表 第 ５０ 第６図 ゛ 、 第 ７配 第８凹 第９図 第１０図 ′１７Ａ１１図 第１２３ 第１３ （２ 第１４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ワーク材質毎に各加工の種類に対する切削条件を記憶す
る第一の記憶手段と、 加工の種類及び材質が指令された加工プログラムを記憶
する第二の記憶手段と、 その第二の記憶手段に記憶された加工プログラムに従っ
て、その加工の種類及び材質に応じた切削条件を第一の
記憶手段より読み出して加工を行うための加工制御手段
とを備えていることを特徴とする工作機械。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59198792A JPS6176254A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 工作機械 |
| KR2019850010568U KR920007244Y1 (ko) | 1984-09-21 | 1985-08-19 | 공작기계 |
| US06/777,729 US4739488A (en) | 1984-09-21 | 1985-09-19 | Machine tool with tool selection and work sequence determination |
| GB08523251A GB2168172B (en) | 1984-09-21 | 1985-09-20 | Machine tools |
| DE3533765A DE3533765C2 (de) | 1984-09-21 | 1985-09-21 | Numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine |
| US07/404,057 US4972322A (en) | 1984-09-21 | 1989-09-08 | Method for preparing numerical control data for a machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59198792A JPS6176254A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6176254A true JPS6176254A (ja) | 1986-04-18 |
Family
ID=16396980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59198792A Pending JPS6176254A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 工作機械 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6176254A (ja) |
| KR (1) | KR920007244Y1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0460810A (ja) * | 1990-06-29 | 1992-02-26 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御情報作成装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100597769B1 (ko) * | 2002-05-16 | 2006-07-12 | 이용식 | 높이 조절이 가능한 인체공학적 건강베개 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5846408A (ja) * | 1981-09-14 | 1983-03-17 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御工作機械の制御方法 |
| JPS5882646A (ja) * | 1981-11-05 | 1983-05-18 | Yamazaki Mazak Corp | 数植制御工作機械における切削条件決定制御方法 |
-
1984
- 1984-09-21 JP JP59198792A patent/JPS6176254A/ja active Pending
-
1985
- 1985-08-19 KR KR2019850010568U patent/KR920007244Y1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5846408A (ja) * | 1981-09-14 | 1983-03-17 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御工作機械の制御方法 |
| JPS5882646A (ja) * | 1981-11-05 | 1983-05-18 | Yamazaki Mazak Corp | 数植制御工作機械における切削条件決定制御方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0460810A (ja) * | 1990-06-29 | 1992-02-26 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御情報作成装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR920007244Y1 (ko) | 1992-10-09 |
| KR860003583U (ko) | 1986-04-21 |
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