JPH04304943A - 工具マガジンにおける工具情報読み書き装置 - Google Patents
工具マガジンにおける工具情報読み書き装置Info
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- JPH04304943A JPH04304943A JP6824491A JP6824491A JPH04304943A JP H04304943 A JPH04304943 A JP H04304943A JP 6824491 A JP6824491 A JP 6824491A JP 6824491 A JP6824491 A JP 6824491A JP H04304943 A JPH04304943 A JP H04304943A
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- JP
- Japan
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- tool
- magazine
- tool magazine
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- pot
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工具情報が記憶された
ＩＤチップを取り付けた工具と、この工具を保持する複
数の工具ポットと、前記ＩＤチップに記憶された工具情
報の読み書きを行うデータ読み書きヘッドと、前記複数
の工具ポットを回転させる工具マガジン駆動装置を備え
た工具マガジンにおける工具情報読み書き装置に関する
。
ＩＤチップを取り付けた工具と、この工具を保持する複
数の工具ポットと、前記ＩＤチップに記憶された工具情
報の読み書きを行うデータ読み書きヘッドと、前記複数
の工具ポットを回転させる工具マガジン駆動装置を備え
た工具マガジンにおける工具情報読み書き装置に関する
。
【０００２】
【従来の技術】一般に複数の工具を主軸と工具マガジン
との間で交換するような工作機械では、ＮＣプログラム
等によって与えられる加工指令に従い必要な工具を交換
位置まで工具マガジンを駆動して割り出し、この工具交
換位置と主軸の間で工具交換装置によって工具交換が行
われ、工作物に加工が施される。そして、この工具交換
を行うためには、必要な工具を工具交換位置に割り出す
ために工具マガジンに収納されている工具の種類と収納
位置を工作機械が記憶しておく必要があった。
との間で交換するような工作機械では、ＮＣプログラム
等によって与えられる加工指令に従い必要な工具を交換
位置まで工具マガジンを駆動して割り出し、この工具交
換位置と主軸の間で工具交換装置によって工具交換が行
われ、工作物に加工が施される。そして、この工具交換
を行うためには、必要な工具を工具交換位置に割り出す
ために工具マガジンに収納されている工具の種類と収納
位置を工作機械が記憶しておく必要があった。
【０００３】ところで、一台の工作機械で加工する工作
物の多種化に伴い、工具の数が増大し、工具マガジンに
収納できる工具の数が限界となった場合、工具マガジン
内の工具の取り替えを行うことが必要になる。この時、
工具マガジン内の工具の取り替えと同時に、工作機械に
取り替えを行った工具の種類と収納位置を記憶させなけ
ればならないかった。
物の多種化に伴い、工具の数が増大し、工具マガジンに
収納できる工具の数が限界となった場合、工具マガジン
内の工具の取り替えを行うことが必要になる。この時、
工具マガジン内の工具の取り替えと同時に、工作機械に
取り替えを行った工具の種類と収納位置を記憶させなけ
ればならないかった。
【０００４】このため従来、この工作機械に記憶させる
作業を自動化するために工具にデータメモリを設けて工
具の種類を記憶させ、このデータメモリの内容を読み出
して工作機械に記憶させ、さらに工作機械での工具の使
用時間を書き込み可能にして工具の寿命管理を行えるよ
うにしていた。
作業を自動化するために工具にデータメモリを設けて工
具の種類を記憶させ、このデータメモリの内容を読み出
して工作機械に記憶させ、さらに工作機械での工具の使
用時間を書き込み可能にして工具の寿命管理を行えるよ
うにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この工
具のデータメモリの書き込み読み取り時には、工具の割
り出し作業を一時的に停止することが必要になり、この
動作が工具交換時および工具マガジン内の工具取り替え
時に頻繁におこなわれるようになると、加工の効率が悪
くなる問題があった。
具のデータメモリの書き込み読み取り時には、工具の割
り出し作業を一時的に停止することが必要になり、この
動作が工具交換時および工具マガジン内の工具取り替え
時に頻繁におこなわれるようになると、加工の効率が悪
くなる問題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上述した問題を
解決するためになされたもので、工具マガジンの回転量
を検出する回転量検出手段と、この回転検出手段にて検
出された回転量から所定の工具ポットがデータ読み書き
ヘッドにて読み書き可能な位置まで近づいたことを検出
する工具ポット検出手段と、この工具ポット検出手段の
検出信号に基づいて前記工具マガジンの回転方向に該工
具マガジンの回転に同期して前記データ読み書きヘッド
を移動させる移動手段とを備えたものである。
解決するためになされたもので、工具マガジンの回転量
を検出する回転量検出手段と、この回転検出手段にて検
出された回転量から所定の工具ポットがデータ読み書き
ヘッドにて読み書き可能な位置まで近づいたことを検出
する工具ポット検出手段と、この工具ポット検出手段の
検出信号に基づいて前記工具マガジンの回転方向に該工
具マガジンの回転に同期して前記データ読み書きヘッド
を移動させる移動手段とを備えたものである。
【０００７】
【作用】工具マガジンが回転されると、回転量検出手段
にて所定の工具の回転量が検出され、この回転量から工
具ポット検出手段にて所定の工具ポットが前記データ読
み書きヘッドにて読み書き可能な位置まで近づいたこと
を検出されて移動手段にてデータ読み書きヘッドが移動
される。
にて所定の工具の回転量が検出され、この回転量から工
具ポット検出手段にて所定の工具ポットが前記データ読
み書きヘッドにて読み書き可能な位置まで近づいたこと
を検出されて移動手段にてデータ読み書きヘッドが移動
される。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１において１０はコラムであり、このコラム１
０には、上下方向に移動可能な主軸ヘッド１１が取付ら
れており、この主軸ヘッド１１には主軸１２が回転可能
に軸承され、主軸１２の先端には工具Ｔが着脱自在に挿
着されている。
する。図１において１０はコラムであり、このコラム１
０には、上下方向に移動可能な主軸ヘッド１１が取付ら
れており、この主軸ヘッド１１には主軸１２が回転可能
に軸承され、主軸１２の先端には工具Ｔが着脱自在に挿
着されている。
【０００９】前記コラム１０の側面には工具マガジン１
３が回転可能に取付らており、この工具マガジン１３に
は複数の工具Ｔを保持する工具ポットＨ１ 〜Ｈｎ が
等間隔に配列されている。この工具マガジン１３は工具
交換位置１３ａにて主軸１２との間で図略の工具交換装
置にて工具交換が行われるようになっており、工具マガ
ジン１３の回転軸１４は工具マガジン駆動装置２０に連
結されていて後述する割出制御装置２１から与えられる
指令に応じて回転されるようになっている。また回転軸
１４には歯車１５を介して割出板２２が接続されている
。この割出板２２には円周上１箇所に突起２３が形成さ
れており、歯車１５の歯数比によって工具マガジン１３
の工具ポットＨ１ 〜Ｎｎ が１ピッチ移動するごとに
１回転し、これが近接スイッチ２４によって検出される
。この近接スイッチ２４の信号が割出制御装置２１に送
信される。
３が回転可能に取付らており、この工具マガジン１３に
は複数の工具Ｔを保持する工具ポットＨ１ 〜Ｈｎ が
等間隔に配列されている。この工具マガジン１３は工具
交換位置１３ａにて主軸１２との間で図略の工具交換装
置にて工具交換が行われるようになっており、工具マガ
ジン１３の回転軸１４は工具マガジン駆動装置２０に連
結されていて後述する割出制御装置２１から与えられる
指令に応じて回転されるようになっている。また回転軸
１４には歯車１５を介して割出板２２が接続されている
。この割出板２２には円周上１箇所に突起２３が形成さ
れており、歯車１５の歯数比によって工具マガジン１３
の工具ポットＨ１ 〜Ｎｎ が１ピッチ移動するごとに
１回転し、これが近接スイッチ２４によって検出される
。この近接スイッチ２４の信号が割出制御装置２１に送
信される。
【００１０】前記割出制御装置２１はＮＣ装置２５とヘ
ッド駆動装置２６と記憶装置９が接続されており、ＮＣ
装置２５からの工具交換指令に応じて該当する工具を工
具交換位置１３ａにマガジン駆動装置２０によって割出
しを行う。ヘッド駆動装置２６は図２に示すように工具
マガジン１３の横に設けられたデータ読み書きヘッド移
動装置２７を動作させるものである。このデータ読み書
きヘッド移動装置２７は工具マガジン１３と平行にコラ
ム１０に取付られた移動ガイド２８と、この移動カイド
２８に摺動可能に案内された可動台２９と、この可動台
２９に取付られたデータ読み書きヘッド３０および可動
台２９を駆動する駆動シリンダ３１にて構成されている
。駆動シリンダ３１は可動台２９を工具マガジン１３の
回転速度と同じ速度で移動するようにされており、デー
タ読み書きヘッド３０は工具Ｔに取付られたデータメモ
リ（ＩＤチップ）８に記憶された工具番号や工具径等の
工具情報の読出し、書込みをＮＣ装置２５からの読み書
き指令によって実行する。前記記憶装置９には、前記工
具ポットＨ１ 〜Ｈｎ のそれぞれに保持されている工
具の工具情報を工具位置のデータとして記憶する工具情
報記憶エリア９ａが設けらており、このＮＣ装置２５か
らの工具交換指令によって工具交換指令の出された工具
の工具番号から工具位置を読出し、これに基づいて工具
マガジン１３の割り出しを行う。また記憶装置９には工
具交換位置１３ａに位置している工具ポットの番号を記
憶する記憶エリアＣＴＭと、主軸１２に挿着されている
工具の工具番号を記憶しておく記憶エリアＳＴＭと、前
記ＮＣ装置２５に指令された工具の工具番号を記憶して
おく記憶エリアＯＴＭが設けられている。
ッド駆動装置２６と記憶装置９が接続されており、ＮＣ
装置２５からの工具交換指令に応じて該当する工具を工
具交換位置１３ａにマガジン駆動装置２０によって割出
しを行う。ヘッド駆動装置２６は図２に示すように工具
マガジン１３の横に設けられたデータ読み書きヘッド移
動装置２７を動作させるものである。このデータ読み書
きヘッド移動装置２７は工具マガジン１３と平行にコラ
ム１０に取付られた移動ガイド２８と、この移動カイド
２８に摺動可能に案内された可動台２９と、この可動台
２９に取付られたデータ読み書きヘッド３０および可動
台２９を駆動する駆動シリンダ３１にて構成されている
。駆動シリンダ３１は可動台２９を工具マガジン１３の
回転速度と同じ速度で移動するようにされており、デー
タ読み書きヘッド３０は工具Ｔに取付られたデータメモ
リ（ＩＤチップ）８に記憶された工具番号や工具径等の
工具情報の読出し、書込みをＮＣ装置２５からの読み書
き指令によって実行する。前記記憶装置９には、前記工
具ポットＨ１ 〜Ｈｎ のそれぞれに保持されている工
具の工具情報を工具位置のデータとして記憶する工具情
報記憶エリア９ａが設けらており、このＮＣ装置２５か
らの工具交換指令によって工具交換指令の出された工具
の工具番号から工具位置を読出し、これに基づいて工具
マガジン１３の割り出しを行う。また記憶装置９には工
具交換位置１３ａに位置している工具ポットの番号を記
憶する記憶エリアＣＴＭと、主軸１２に挿着されている
工具の工具番号を記憶しておく記憶エリアＳＴＭと、前
記ＮＣ装置２５に指令された工具の工具番号を記憶して
おく記憶エリアＯＴＭが設けられている。
【００１１】以上のような構成で、工具交換時の動作に
ついて図３のフローチャートに基づいて説明する。この
フローチャートはＮＣ装置２５から工具交換指令が出さ
れると、割出制御装置２１にて実行されるものであり、
工具交換位置１３ａにある工具と主軸１２に挿着されて
いる工具との工具交換がされ、工具情報記憶エリア９ａ
と記憶エリアＳＴＭのデータの更新が行われたのち、工
具マガジン１３の割り出し指令が出され、ステップ１０
０において割り出しが行われる工具の工具番号から工具
位置を工具情報記憶エリア２７ａに基づいて工具ポット
Ｈ１ 〜Ｈｎ として読み出しが行われる。そしてステ
ップ１０１で、工具交換位置に１３ａにある工具ポット
Ｈ１ 〜Ｈｎ が記憶エリアＣＴＭより読出され、ステ
ップ１０２でこの工具交換位置に１３ａにある工具ポッ
トから工具交換が行われる工具の工具ポットを割り出す
のに工具マガジン１３をいずれの方向に回転させればよ
いかを判定する。この判定は必ず工具交換位置にある工
具Ｔがデータ読み書きヘッド３０の前を横切る方向とさ
れる。
ついて図３のフローチャートに基づいて説明する。この
フローチャートはＮＣ装置２５から工具交換指令が出さ
れると、割出制御装置２１にて実行されるものであり、
工具交換位置１３ａにある工具と主軸１２に挿着されて
いる工具との工具交換がされ、工具情報記憶エリア９ａ
と記憶エリアＳＴＭのデータの更新が行われたのち、工
具マガジン１３の割り出し指令が出され、ステップ１０
０において割り出しが行われる工具の工具番号から工具
位置を工具情報記憶エリア２７ａに基づいて工具ポット
Ｈ１ 〜Ｈｎ として読み出しが行われる。そしてステ
ップ１０１で、工具交換位置に１３ａにある工具ポット
Ｈ１ 〜Ｈｎ が記憶エリアＣＴＭより読出され、ステ
ップ１０２でこの工具交換位置に１３ａにある工具ポッ
トから工具交換が行われる工具の工具ポットを割り出す
のに工具マガジン１３をいずれの方向に回転させればよ
いかを判定する。この判定は必ず工具交換位置にある工
具Ｔがデータ読み書きヘッド３０の前を横切る方向とさ
れる。
【００１２】ステップ１０２で工具マガジン１３の回転
方向が決定されると、ステップ１０３にてデータ読み書
きヘッド移動装置２７の可動台２９の位置が図２におけ
る右端（以下Ａ位置とする）にあるか左端（以下Ｂ位置
とする）にあるかを検出する。そしてステップ１０４に
て工具マガジン１３の回転方向が右回りであればステッ
プ１０５に進み、左回りであればステップ１０６に進む
。ステップ１０５に進むと可動台２９がＢ位置にあるか
が判定され、Ｂ位置にあればステップ１０７に進み、Ａ
位置にあればステップ１０８にて駆動シリンダ３１を動
作させて可動台２９をＢ位置に移動させてステップ１０
７に進む。またステップ１０６に進むと可動台２９がＡ
位置にあるかが判定され、Ａ位置にあればステップ１０
９に進み、Ｂ位置にあればステップ１１０にて駆動シリ
ンダ３１を動作させて可動台２９をＡ位置に移動させて
ステップ１０９に進む。こののち、ステップ１０７およ
び１０９にて工具マガジン１３はマガジン駆動装置２０
によって右もしくは左方向に回転され、近接スイッチ２
４にて工具ポットが１ピッチ回転される毎に信号が出力
され、この信号をカウントすることによって工具マガジ
ン１３の回転量を検出し、ステップ１１２にて記憶エリ
アＣＴＭに記憶されている工具ポットがデータ読み書き
ヘッド３０と対向する１ピッチ前まできたことが検出さ
れると、ステップ１１３で駆動シリンダ３１が動作され
工具マガジン１３の回転の方向に同期して回転されると
ともに、ＮＣ装置２５に検出信号が出力され、データ読
み書きヘッド３０による工具情報の書換えがおこなわれ
る。
方向が決定されると、ステップ１０３にてデータ読み書
きヘッド移動装置２７の可動台２９の位置が図２におけ
る右端（以下Ａ位置とする）にあるか左端（以下Ｂ位置
とする）にあるかを検出する。そしてステップ１０４に
て工具マガジン１３の回転方向が右回りであればステッ
プ１０５に進み、左回りであればステップ１０６に進む
。ステップ１０５に進むと可動台２９がＢ位置にあるか
が判定され、Ｂ位置にあればステップ１０７に進み、Ａ
位置にあればステップ１０８にて駆動シリンダ３１を動
作させて可動台２９をＢ位置に移動させてステップ１０
７に進む。またステップ１０６に進むと可動台２９がＡ
位置にあるかが判定され、Ａ位置にあればステップ１０
９に進み、Ｂ位置にあればステップ１１０にて駆動シリ
ンダ３１を動作させて可動台２９をＡ位置に移動させて
ステップ１０９に進む。こののち、ステップ１０７およ
び１０９にて工具マガジン１３はマガジン駆動装置２０
によって右もしくは左方向に回転され、近接スイッチ２
４にて工具ポットが１ピッチ回転される毎に信号が出力
され、この信号をカウントすることによって工具マガジ
ン１３の回転量を検出し、ステップ１１２にて記憶エリ
アＣＴＭに記憶されている工具ポットがデータ読み書き
ヘッド３０と対向する１ピッチ前まできたことが検出さ
れると、ステップ１１３で駆動シリンダ３１が動作され
工具マガジン１３の回転の方向に同期して回転されると
ともに、ＮＣ装置２５に検出信号が出力され、データ読
み書きヘッド３０による工具情報の書換えがおこなわれ
る。
【００１３】そしてさらに工具マガジンが回転され、ス
テップ１１４にて割り出しを行う工具が工具交換位置１
３ａに到達すると、工具マガジン１３の回転が停止され
、工具情報記憶エリア９ａのデータに基づいて記憶エリ
アＯＴＭに記憶されている工具番号の工具が保持されて
いる工具ポットの番号を記憶エリアＳＴＭに記憶させて
処理を完了する。
テップ１１４にて割り出しを行う工具が工具交換位置１
３ａに到達すると、工具マガジン１３の回転が停止され
、工具情報記憶エリア９ａのデータに基づいて記憶エリ
アＯＴＭに記憶されている工具番号の工具が保持されて
いる工具ポットの番号を記憶エリアＳＴＭに記憶させて
処理を完了する。
【００１４】以上のような動作を行うことで、工具情報
の書換えのために工具マガジン１３を停止することなく
工具の割り出しが行われる。また、工具マガジン１３内
の複数の工具の取り替えを行った場合にも連続して駆動
シリンダ３１を動作させることで、同様に工具情報の読
み込みを行うことができる。
の書換えのために工具マガジン１３を停止することなく
工具の割り出しが行われる。また、工具マガジン１３内
の複数の工具の取り替えを行った場合にも連続して駆動
シリンダ３１を動作させることで、同様に工具情報の読
み込みを行うことができる。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明は、工具マガジンの
回転量を検出する回転量検出手段と、この回転量検出手
段にて検出された回転量から所定の工具ポットが前記デ
ータ読み書きヘッドに近づいたことを検出する工具ポッ
ト検出手段と、この工具ポット検出手段にて検出された
ときにが前記工具マガジンの回転方向に該工具マガジン
の回転に同期して前記データ読み書きヘッドを移動させ
る移動手段とを備えたので、工具情報の読み書きによっ
て工具マガジンの割出しを停止させる必要がなく、作業
効率を向上させることができる利点がある。
回転量を検出する回転量検出手段と、この回転量検出手
段にて検出された回転量から所定の工具ポットが前記デ
ータ読み書きヘッドに近づいたことを検出する工具ポッ
ト検出手段と、この工具ポット検出手段にて検出された
ときにが前記工具マガジンの回転方向に該工具マガジン
の回転に同期して前記データ読み書きヘッドを移動させ
る移動手段とを備えたので、工具情報の読み書きによっ
て工具マガジンの割出しを停止させる必要がなく、作業
効率を向上させることができる利点がある。
【図１】実施例の全体構成を示す図である。
【図２】ヘッド駆動装置の構成を示す図である。
【図３】割り出し制御装置の動作を示すフローチャート
である。
である。
【符号の説明】
９ 記憶装置
１３ 工具マガジン
２１ 割出制御装置
２２ 割出板
２４ 近接スイッチ
２７ 読み書きヘッド移動装置
Claims (1)
- 【請求項１】 工具情報が記憶されたＩＤチップを取
り付けた工具と、この工具を保持する複数の工具ポット
と、前記ＩＤチップに記憶された工具情報の読み書きを
行うデータ読み書きヘッドと、前記複数の工具ポットを
回転させる工具マガジン駆動装置を備えた工具マガジン
において、前記工具マガジンの回転量を検出する回転量
検出手段と、この回転量検出手段にて検出された回転量
から所定の工具ポットが前記データ読み書きヘッドにて
読み書き可能な位置まで近づいたことを検出する工具ポ
ット検出手段と、この工具ポット検出手段の検出信号に
基づいて前記工具マガジンの回転方向に該工具マガジン
の回転に同期して前記データ読み書きヘッドを移動させ
る移動手段とを備えたことを特徴とする工具マガジンに
おける工具情報読み書き装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6824491A JPH04304943A (ja) | 1991-04-01 | 1991-04-01 | 工具マガジンにおける工具情報読み書き装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6824491A JPH04304943A (ja) | 1991-04-01 | 1991-04-01 | 工具マガジンにおける工具情報読み書き装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04304943A true JPH04304943A (ja) | 1992-10-28 |
Family
ID=13368165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6824491A Pending JPH04304943A (ja) | 1991-04-01 | 1991-04-01 | 工具マガジンにおける工具情報読み書き装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04304943A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7641537B2 (en) * | 2006-02-21 | 2010-01-05 | Reishauer Ag | Rotating tool having an electric data carrier |
| JP2012048287A (ja) * | 2010-08-24 | 2012-03-08 | Mitsubishi Electric Corp | 部品管理装置、部品管理システム、部品管理方法、および、部品管理プログラム |
| CN110315377A (zh) * | 2018-03-29 | 2019-10-11 | 图尔克控股有限责任公司 | 用于工具或机组的鉴别设备 |
| WO2022176839A1 (ja) * | 2021-02-19 | 2022-08-25 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械、工作機械の制御方法、および工作機械の制御プログラム |
-
1991
- 1991-04-01 JP JP6824491A patent/JPH04304943A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7641537B2 (en) * | 2006-02-21 | 2010-01-05 | Reishauer Ag | Rotating tool having an electric data carrier |
| JP2012048287A (ja) * | 2010-08-24 | 2012-03-08 | Mitsubishi Electric Corp | 部品管理装置、部品管理システム、部品管理方法、および、部品管理プログラム |
| CN110315377A (zh) * | 2018-03-29 | 2019-10-11 | 图尔克控股有限责任公司 | 用于工具或机组的鉴别设备 |
| US11167386B2 (en) * | 2018-03-29 | 2021-11-09 | Turck Holding Gmbh | Identification device for a tool or an assembly |
| WO2022176839A1 (ja) * | 2021-02-19 | 2022-08-25 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械、工作機械の制御方法、および工作機械の制御プログラム |
| JP2022127387A (ja) * | 2021-02-19 | 2022-08-31 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械、工作機械の制御方法、および工作機械の制御プログラム |
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