JP2586452Y2 - 自動工具交換装置 - Google Patents
自動工具交換装置Info
- Publication number
- JP2586452Y2 JP2586452Y2 JP4071893U JP4071893U JP2586452Y2 JP 2586452 Y2 JP2586452 Y2 JP 2586452Y2 JP 4071893 U JP4071893 U JP 4071893U JP 4071893 U JP4071893 U JP 4071893U JP 2586452 Y2 JP2586452 Y2 JP 2586452Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chip
- tool
- swing arm
- read head
- flange
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、マシンシャンクに埋設
したＩＤチップにより工具管理がなされている自動工具
交換装置および自動ワーク交換装置に関するものであ
る。
したＩＤチップにより工具管理がなされている自動工具
交換装置および自動ワーク交換装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図３は自動工具交換装置（以下、ＡＴＣ
と略称する）の一例を示すものであり、多数の工具類等
を格納するマガジンＭと、前記工具を工作機械の主軸Ｓ
に着脱するためのスイングアーム１とから構成され、該
スイングアーム１を介して選択されたマシンシャンク
（工具）の主軸への着脱が行われている。
と略称する）の一例を示すものであり、多数の工具類等
を格納するマガジンＭと、前記工具を工作機械の主軸Ｓ
に着脱するためのスイングアーム１とから構成され、該
スイングアーム１を介して選択されたマシンシャンク
（工具）の主軸への着脱が行われている。
【０００３】図４は前記マガジンＭに格納される各種工
具を具備してなるマシンシャンク２を示すものであり、
該マシンシャンク先端部にはＶフランジ２０が形成さ
れ、スイングアーム先端がＶフランジの溝内に係合され
ように構成されている。さらに、Ｖフランジのキー溝２
１にはＩＤチップ２２を埋設し、該ＩＤチップに履歴等
の工具情報を記録して管理している。
具を具備してなるマシンシャンク２を示すものであり、
該マシンシャンク先端部にはＶフランジ２０が形成さ
れ、スイングアーム先端がＶフランジの溝内に係合され
ように構成されている。さらに、Ｖフランジのキー溝２
１にはＩＤチップ２２を埋設し、該ＩＤチップに履歴等
の工具情報を記録して管理している。
【０００４】前記ＩＤチップ２２は読取りヘッドにより
情報の更新がなされるものであり、マガジン内の適宜箇
所に前記読取りヘッドが配置されている。したがって、
マガジン内を移動する各マシンシャンクおよび使用後の
マシンシャンク等は、その都度前記読取りヘッドの位置
で停止してその工具情報記録の更新等がなされているの
が現状である。
情報の更新がなされるものであり、マガジン内の適宜箇
所に前記読取りヘッドが配置されている。したがって、
マガジン内を移動する各マシンシャンクおよび使用後の
マシンシャンク等は、その都度前記読取りヘッドの位置
で停止してその工具情報記録の更新等がなされているの
が現状である。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】このため、工具情報記
録の更新作業がマガジン内でなされるためにマシンシャ
ンクの移動に滞りが生ずる場合があり、工具交換に係る
サイクルタイムが長くなってしまい、加工効率の低下に
つながるといった問題点があり、さらにまた、読取りヘ
ッドとＩＤチップとの相対位置がズレると読取り不可能
となる場合があり、Ｖフランジのキー溝内にＩＤチップ
を埋設してなるマシンシャンクにおいては特に位置ズレ
が生じ易く、工具交換システム全体の信頼性をも低下さ
せてしまうといった問題点があった。
録の更新作業がマガジン内でなされるためにマシンシャ
ンクの移動に滞りが生ずる場合があり、工具交換に係る
サイクルタイムが長くなってしまい、加工効率の低下に
つながるといった問題点があり、さらにまた、読取りヘ
ッドとＩＤチップとの相対位置がズレると読取り不可能
となる場合があり、Ｖフランジのキー溝内にＩＤチップ
を埋設してなるマシンシャンクにおいては特に位置ズレ
が生じ易く、工具交換システム全体の信頼性をも低下さ
せてしまうといった問題点があった。
【０００６】本考案は上記した事情のもとになされたも
のであり、その目的とするところは、スイングアームに
より着脱される段階でマシンシャンクの工具情報の読み
書きならびに更新等を行うことにより、工具交換に係る
サイクルタイムを短縮するとともに工具管理情報の確実
性が得られる自動工具交換装置あるいは自動ワーク交換
装置を提供することにある。
のであり、その目的とするところは、スイングアームに
より着脱される段階でマシンシャンクの工具情報の読み
書きならびに更新等を行うことにより、工具交換に係る
サイクルタイムを短縮するとともに工具管理情報の確実
性が得られる自動工具交換装置あるいは自動ワーク交換
装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本考案は、Ｖフランジのキー溝にＩＤチップを
埋設してなるマシンシャンクを格納するマガジンと、前
記マシンシャンクの主軸への着脱を図るためのスイング
アームと、前記ＩＤチップの読取りヘッドとが具備され
ている自動工具交換装置であり、前記スイングアームの
先端を固定フィンガと可動フィンガとで構成するととも
に固定フィンガのＶフランジとの当接面の一部から油圧
により突起してキー溝に嵌合するガイドブロックを配設
し、かつ前記ガイドブロックと連動してＩＤチップと対
面する読取りヘッドを配設してなる自動工具交換装置を
構成するものである。
ために、本考案は、Ｖフランジのキー溝にＩＤチップを
埋設してなるマシンシャンクを格納するマガジンと、前
記マシンシャンクの主軸への着脱を図るためのスイング
アームと、前記ＩＤチップの読取りヘッドとが具備され
ている自動工具交換装置であり、前記スイングアームの
先端を固定フィンガと可動フィンガとで構成するととも
に固定フィンガのＶフランジとの当接面の一部から油圧
により突起してキー溝に嵌合するガイドブロックを配設
し、かつ前記ガイドブロックと連動してＩＤチップと対
面する読取りヘッドを配設してなる自動工具交換装置を
構成するものである。
【０００８】
【作用】上記構造としたことにより、工具交換作業時に
マシンシャンクに埋設されたＩＤチップの読取り、更新
等がなされ、マガジン内のマシンシャンクの移動がスム
ースになり、工具交換に係るサイクルタイムの短縮が図
られる。すなわち、加工に必要とされる工具が選択され
ると、スイングアームのフィンガがマシンシャンクのＶ
フランジを鈎状に引掛けて主軸への装着がなされるが、
この際にスイングアームの固定フィンガのＶフランジと
の当接面の一部からガイドブロックを油圧により突起さ
せてＶフランジのキー溝との嵌合を図り、ＩＤチップの
位置合わせを行うものであり、このガイドブロックと連
動する読取りヘッドがＩＤチップに対峙して該ＩＤチッ
プの読取り、更新等を行うのである。
マシンシャンクに埋設されたＩＤチップの読取り、更新
等がなされ、マガジン内のマシンシャンクの移動がスム
ースになり、工具交換に係るサイクルタイムの短縮が図
られる。すなわち、加工に必要とされる工具が選択され
ると、スイングアームのフィンガがマシンシャンクのＶ
フランジを鈎状に引掛けて主軸への装着がなされるが、
この際にスイングアームの固定フィンガのＶフランジと
の当接面の一部からガイドブロックを油圧により突起さ
せてＶフランジのキー溝との嵌合を図り、ＩＤチップの
位置合わせを行うものであり、このガイドブロックと連
動する読取りヘッドがＩＤチップに対峙して該ＩＤチッ
プの読取り、更新等を行うのである。
【０００９】該工具による加工が終了し、マガジンに格
納する際にも前記スイングアームによる格納作業がなさ
れが、この場合にも同様に前記ＩＤチップに最新の情報
が書込まれることになる。よって、工具の使用前、使用
後に必ず工具情報が記録・管理されることになり、工具
管理の信頼性が向上するとともに工具交換に係るサイク
ルタイムが短縮するものとなる。
納する際にも前記スイングアームによる格納作業がなさ
れが、この場合にも同様に前記ＩＤチップに最新の情報
が書込まれることになる。よって、工具の使用前、使用
後に必ず工具情報が記録・管理されることになり、工具
管理の信頼性が向上するとともに工具交換に係るサイク
ルタイムが短縮するものとなる。
【００１０】
【実施例】以下、本考案の実施例を図１および図２を参
照しながら詳細に説明する。なお、本実施例において、
図３および図４に示す従来構造のものと構成が重複する
部分には同一符号を用い、その説明は省略する。
照しながら詳細に説明する。なお、本実施例において、
図３および図４に示す従来構造のものと構成が重複する
部分には同一符号を用い、その説明は省略する。
【００１１】図１は本考案に係るスイングアームを示す
ものである。該スイングアーム１は、その先端を固定フ
ィンガ１０ａと可動フィンガ１０ｂとで構成するととも
に固定フィンガ１０ａのＶフランジとの当接面の一部か
ら油圧により突起してキー溝に嵌合するガイドブロック
１１を配設し、かつ前記ガイドブロック１１と連動して
ＩＤチップ２２と対面する読取りヘッド３を配設するも
のである。
ものである。該スイングアーム１は、その先端を固定フ
ィンガ１０ａと可動フィンガ１０ｂとで構成するととも
に固定フィンガ１０ａのＶフランジとの当接面の一部か
ら油圧により突起してキー溝に嵌合するガイドブロック
１１を配設し、かつ前記ガイドブロック１１と連動して
ＩＤチップ２２と対面する読取りヘッド３を配設するも
のである。
【００１２】選択されたマシンシャンク２にはスイング
アーム１のフィンガがＶフランジの溝内に鈎状に係合し
て可動フィンガ１０ｂの作動によって溝内周面に当接
し、該マシンシャンク２が把持される。この際、前記固
定フィンガ１０ａのＶフランジとの当接面の一部からガ
イドブロック１１を突出させてマシンシャンクのキー溝
への嵌入を図り、位置合わせがなされる。
アーム１のフィンガがＶフランジの溝内に鈎状に係合し
て可動フィンガ１０ｂの作動によって溝内周面に当接
し、該マシンシャンク２が把持される。この際、前記固
定フィンガ１０ａのＶフランジとの当接面の一部からガ
イドブロック１１を突出させてマシンシャンクのキー溝
への嵌入を図り、位置合わせがなされる。
【００１３】図２に示すように、前記ガイドブロック１
１がキー溝２１に嵌入すると、該キー溝内に埋設されて
いるＩＤチップ２２とガイドブロックに連動してなる読
取りヘッド３とは対峙するものとなる。すなわち、ガイ
ドブロック１１を介して位置合わせがなされ、同時に前
記読取りヘッド３は確実にＩＤチップ２２を照準するこ
とになるのであり、この際に該ＩＤチップ２２に対する
読取り、更新等が行われるのである。
１がキー溝２１に嵌入すると、該キー溝内に埋設されて
いるＩＤチップ２２とガイドブロックに連動してなる読
取りヘッド３とは対峙するものとなる。すなわち、ガイ
ドブロック１１を介して位置合わせがなされ、同時に前
記読取りヘッド３は確実にＩＤチップ２２を照準するこ
とになるのであり、この際に該ＩＤチップ２２に対する
読取り、更新等が行われるのである。
【００１４】該スイングアーム１はマガジンＭからマシ
ンシャンク２を取出す場合と同様に主軸Ｓに装着された
マシンシャンク２をツールポットに格納する場合にも作
動するものであり、使用されたマシンシャンク２に対し
ては、その工具情報が必ず記録されるものとなる。
ンシャンク２を取出す場合と同様に主軸Ｓに装着された
マシンシャンク２をツールポットに格納する場合にも作
動するものであり、使用されたマシンシャンク２に対し
ては、その工具情報が必ず記録されるものとなる。
【００１５】したがって、ガイドブロックを介してキー
溝への嵌入を図りＩＤチップと読取りヘッドとを対峙さ
せる本考案にあっては、芯ずれの距離が±０．５mm程度
でかつ読み書き距離もＩＤチップに対して接触状態に近
い距離が実現され、一般的に求められている読取りヘッ
ド３とＩＤチップ２２とにおける読み書き距離（約１５
mm以内）、ヘッドの芯ずれの距離（約２mm以内）等の精
度を十分に満たすものとなっている。このため、低感度
のＩＤチップ及び読取りヘッド等が使用されている旧型
のシステムにおいてはより有効なものとなる。
溝への嵌入を図りＩＤチップと読取りヘッドとを対峙さ
せる本考案にあっては、芯ずれの距離が±０．５mm程度
でかつ読み書き距離もＩＤチップに対して接触状態に近
い距離が実現され、一般的に求められている読取りヘッ
ド３とＩＤチップ２２とにおける読み書き距離（約１５
mm以内）、ヘッドの芯ずれの距離（約２mm以内）等の精
度を十分に満たすものとなっている。このため、低感度
のＩＤチップ及び読取りヘッド等が使用されている旧型
のシステムにおいてはより有効なものとなる。
【００１６】なお、図示は省略してあるが、ＩＤチップ
に付着した異物を取り除くために、前記ガイドブロック
あるいは読取りヘッド３近傍などの適宜箇所にエアブロ
ー手段等を配設しても良い。
に付着した異物を取り除くために、前記ガイドブロック
あるいは読取りヘッド３近傍などの適宜箇所にエアブロ
ー手段等を配設しても良い。
【００１７】
【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
スイングアームの先端を固定フィンガと可動フィンガと
で構成するとともに固定フィンガのＶフランジとの当接
面の一部から油圧により突起してキー溝に嵌合するガイ
ドブロックを配設し、かつ前記ガイドブロックと連動し
てＩＤチップと対面する読取りヘッドを配設したことに
より、マガジン内に格納されたマシンシャンクの移動の
際にＩＤチップのデータキャリアを更新するようなこと
がなくなり、このために生じていた移動の滞りが解消さ
れて工具選択に迅速性が得られ、マシニングセンタにお
ける加工効率が向上するものとなる。
スイングアームの先端を固定フィンガと可動フィンガと
で構成するとともに固定フィンガのＶフランジとの当接
面の一部から油圧により突起してキー溝に嵌合するガイ
ドブロックを配設し、かつ前記ガイドブロックと連動し
てＩＤチップと対面する読取りヘッドを配設したことに
より、マガジン内に格納されたマシンシャンクの移動の
際にＩＤチップのデータキャリアを更新するようなこと
がなくなり、このために生じていた移動の滞りが解消さ
れて工具選択に迅速性が得られ、マシニングセンタにお
ける加工効率が向上するものとなる。
【００１８】さらに、工具交換時に必ず介するスイング
アームに読取りヘッドが配設され、、かつガイドブロッ
クによって位置合わせがなされてＩＤチップと読取りヘ
ッドとの間に好適な間隔が得られるために、各マシンシ
ャンクの工具情報が読取り不可能となるような事態が生
ずることがなくなり、工具管理システム全体の信頼性が
高まるといった優れた効果を奏するものである。
アームに読取りヘッドが配設され、、かつガイドブロッ
クによって位置合わせがなされてＩＤチップと読取りヘ
ッドとの間に好適な間隔が得られるために、各マシンシ
ャンクの工具情報が読取り不可能となるような事態が生
ずることがなくなり、工具管理システム全体の信頼性が
高まるといった優れた効果を奏するものである。
【図１】 本考案に係るスイングアームの構造を一部破
断して示す正面図である。
断して示す正面図である。
【図２】 図１を縦断して示す説明図である。
【図３】 自動工具交換装置の一例を示す斜視図であ
る。
る。
【図４】 マシンシャンクの一例を示す説明図である。
１……スイングアーム １０ａ……固定フィンガ １０ｂ……可動フィンガ ２……マシンシャンク ２０……Ｖフランジ ２１……キー溝 ２２……ＩＤチップ ３……読取りヘッド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23Q 3/155 B23Q 3/157
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｖフランジのキー溝にＩＤチップを埋設
してなるマシンシャンクを格納するマガジンと、前記マ
シンシャンクの主軸への着脱を図るためのスイングアー
ムと、前記ＩＤチップの読取りヘッドとが具備されてい
る自動工具交換装置であり、前記スイングアームの先端
を固定フィンガと可動フィンガとで構成するとともに固
定フィンガのＶフランジとの当接面の一部から油圧によ
り突起してキー溝に嵌合するガイドブロックを配設し、
かつ前記ガイドブロックと連動してＩＤチップと対面す
る読取りヘッドを配設したことを特徴とする自動工具交
換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4071893U JP2586452Y2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 自動工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4071893U JP2586452Y2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 自動工具交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH073933U JPH073933U (ja) | 1995-01-20 |
| JP2586452Y2 true JP2586452Y2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=12588384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4071893U Expired - Lifetime JP2586452Y2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 自動工具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2586452Y2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6346104U (ja) * | 1986-09-10 | 1988-03-29 | ||
| JP5894876B2 (ja) * | 2012-06-29 | 2016-03-30 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | チップホルダ収納体 |
| JP6487165B2 (ja) * | 2014-08-27 | 2019-03-20 | ファナック株式会社 | 工具情報読み書き装置を備えた工作機械 |
| JP7237568B2 (ja) * | 2018-12-26 | 2023-03-13 | オークマ株式会社 | 工作機械の自動工具交換装置 |
| JP6825153B1 (ja) * | 2020-07-20 | 2021-02-03 | Dmg森精機株式会社 | マガジンおよび工作機械 |
-
1993
- 1993-06-29 JP JP4071893U patent/JP2586452Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH073933U (ja) | 1995-01-20 |
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Legal Events
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