JPH0539837U

JPH0539837U - Ｉｄ素子用ヘツドの取付け装置

Info

Publication number: JPH0539837U
Application number: JP8973791U
Authority: JP
Inventors: 田準一石; 山茂横; 睦明林
Original assignee: 日立精機株式会社
Priority date: 1991-10-31
Filing date: 1991-10-31
Publication date: 1993-05-28
Anticipated expiration: 2006-02-14
Also published as: JPH084988Y2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】工作機械の自動工具搬送装置の工具ポットの割
出し動作の停止位置、すなわち、工具側のＩＤ素子と読
取り／書込みヘッドとの位置ずれを防止する。【構成】連鎖状に形成され、所定軌道に沿って移動す
る複数の移動体に取付けられたＩＤ素子のデータを授受
するＩＤ素子用ヘッドの取付け装置であって、基体に固
定された支持体と、この支持体に回動自在に軸支され、
前記ＩＤ素子用ヘッドが取付けられている枠体と、前記
枠体に前記移動体に向けて進退移動自在に設けられ、先
端部を前記移動体に当接して移動体基準に枠体を位置決
めする位置決め部材と、前記枠体に設けられ、前記位置
決め部材を進退移動させる駆動体とからなり、前記枠体
が回動された後、前記位置決め部材によって前記枠体を
位置決めし、前記移動体に取付けられたＩＤ素子と前記
枠体に取付けられたＩＤ素子用ヘッドとが所定の位置に
一致して対向し、データの授受を行う構成とした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、工具貯蔵マガジン（以下工具マガジンと記載）を備えた工作機械において装着された工具の工具データ等の各種データを記憶しているＩＤ素子のＩＤ素子用ヘッドの取付け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

工作機械における工具マガジンには数十本〜数百本におよぶ工具を装着する工具ポットを有するものがある。この工具ポットは工作機械本体に並設された工具マガジン基体に架設した連鎖状のエンドレスチェーン内に配列されている。また、最近は工具にＩＤ素子（Identification Device)を付加したものがあり、工具に関するデータ、例えば、工具番号、工具オフセットデータ、工具寿命、時間設定値および工具使用時間等のＩＤ情報がこのＩＤ素子に書き込まれている。これらのＩＤ情報は所定の読取り／書込みヘッドにより非接触で読み取り、この読み取った工具データを数値制御装置に送信して、この工具データに基づき必要な工具を主軸に装着して被加工物の加工が行われていた。ところで被加工物の種類の変更に際して工具マガジンに装着された工具を取替えることが行われていた。この取替え時に取外される工具では工具使用時間等の書き込み、新しく装着された工具では工具データの読み取りなどが行われていた。しかし、従来の読取り／書込みヘッドの取付け装置では、工具に設けられたＩＤ素子の読み取り・書き込み位置に読取り／書込みヘッドが一定位置で配置されていた。このため長時間の連続運転中には工具ポットの正逆転の回転方向やエンドレスチェーンの弛みなどにより工具ポットの停止位置が一定にならず、工具側のＩＤ素子位置と読取り／書込みヘッドの位置とが一致しないことがあった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このような工具マガジンにおいて工具ポットの停止位置に誤差を生じると、工具側のＩＤ素子と読取り／書込みヘッドとの対向位置のずれを生じ、このＩＤ素子内のデータの読み取り、書き込みが不能となるという問題点を生じた。この考案の目的は工具マガジンの工具ポットの割出し動作の停止位置、すなわち、工具側のＩＤ素子と読取り／書込みとの位置ずれを防止し、何時も工具側のＩＤ素子と機械本体側の読取り／書込みヘッドとの対向位置が一致して確実に読み取り、書き込みをすることができるＩＤ素子用ヘッドの取付け装置を提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この考案の前記目的は、以下の構成によって達成できた。その構成は連鎖状に形成され、所定軌道に沿って移動する複数の移動体に取付けられたＩＤ素子のデータを授受するＩＤ素子用ヘッドの取付け装置であって、基体に固定された支持体と、この支持体に回動自在に軸支され、前記ＩＤ素子用ヘッドが取付けられている枠体と、前記枠体に前記移動体に向けて進退移動自在に設けられ、先端部を前記移動体に当接して移動体基準に枠体を位置決めする位置決め部材と、前記枠体に設けられ、前記位置決め部材を進退移動させる駆動体とからなり、前記枠体が回動された後、前記位置決め部材によって前記枠体を位置決めし、前記移動体に取付けられたＩＤ素子と前記枠体に取付けられたＩＤ素子用ヘッドとが所定の位置に一致して対向し、データの授受を行うことを特徴としたＩＤ素子用ヘッドの取付け装置である。

【０００５】

【作用】

この考案のＩＤ素子用ヘッドの取付け装置は、連鎖状に複数配置された工具ポットに装着した工具のＩＤ素子のデータの読取り／書込みなどのデータ授受に際して、データ授受位置に割出された工具が装着されている少なくとも一個の工具ポットに対してＩＤ素子用ヘッドが固定された枠体に連設してなる位置決め部材を出入せしめて、工具ポットと位置決め部材との関係によりＩＤ素子用読取り／書込みヘッド位置が工具のＩＤ素子位置に確実に対向することになるから、工具のＩＤ素子内のデータ情報を確実に授受することができる。

【０００６】

【実施例】

図１はこの考案に係るＩＤ素子用ヘッドの取付け装置の第１の実施例の一部断面正面図、図２は図１のII−II断面図、図３はこの考案取付け装置を装備した工具マガジンの正面図、図４はこの考案の第２の実施例を示す一部断面正面図である。この考案のＩＤ素子用ヘッドの取付け装置を図面に示す実施例に基づいて説明する。１は被移動物である複数の工具ポット３を連鎖状に形成するチェーンである。このチェーン１はガイドローラ２、２・・間に架設されて支持されるとともに移動方向が変更され、この軌道に沿って循環する。２ａはスプロケットホイールであり、駆動体Ｍの駆動力を工具ポット３側に伝達し、工具ポット３をガイドローラ２、２・・によって定められた軌道に沿って移動させる。これら工具ポット３には被加工物の加工を行う工具４が装填されている。５は工具４の後端プルスタットに埋設されたＩＤ素子である。６は工具４のＩＤ素子５に対向する位置にシリンダ７で工具４の軸線方向にＩＤ素子用ヘッドである読取り／書込みヘッドである。

【０００７】１０は前記読取り／書込みヘッド６と位置決め部材９とを固定した枠体である。位置決め部材９は前記工具ポット３の軸線方向に移動するテーパ部を形成した円錐部材１２を先端に設けたピストンロッド１３と、このピストンロッド１３を圧力流体の供給により駆動するシリンダ１１とから構成される。シリンダ１１の作動によりピストンロッド１３前端の円錐部材１２が第１工具ポット３ａと第２工具ポット３ｂとの間に出入するように配置されており、前記円錐部材１２が工具ポット３側に移動し、第１工具ポット３ａ，第２工具ポット３ｂ間に円錐部材１２が当接することで枠体１０の位置決めを行う。この時、この枠体１０は工具マガジンの基体に固定された軸１４を中心に回動して、この枠体１０に固定した読取り／書込みヘッド６の位置を決定する。

【０００８】以上のように構成されているこの考案にかかるＩＤ素子用ヘッドの取付け装置の作動を以下に説明する。工具４のＩＤ素子５の工具データの読取り／書込みを行う場合で説明を行う。工具４が装着された第１工具ポット３ａを読取り／書込み位置に割出す。次に、シリンダ１１を作動してピストンロッド１３の円錐部材１２を隣接する第１工具ポット３ａ，第２工具ポット３ｂの中間に挿入すると円錐部材１２が隣接する第１工具ポット３ａ，第２工具ポット３ｂの間に移動することになり、チェーン１の伸びにより割出された工具ポット３の停止位置が所定の位置から誤差を生じている場合は、枠体１０が軸１４を中心に回動しながら位置の調整を行う。これにより円錐部材１２が第１工具ポット３ａ，第２工具ポット３ｂ間の中心位置に位置決めされるとともに枠体１０に固定された読取り／書込みヘッド６が第１工具ポット３ａおよび第２工具ポット３ｂを基準にして位置決めされる。次いでシリンダ７を作動して読取り／書込みヘッド６を工具４のＩＤ素子５に対向する位置に配置させ、ＩＤ素子５のデータの読取り／書込みを行う。この読取りデータは数値制御装置に送られ、工具４の工具データとして記憶される。このように工具ポット３の外周部を基準に読取り／書込みヘッド６の位置を位置決めするため、工具ポット３内に装着された工具４に設けられたＩＤ素子５との位置決め誤差は生じない。そのため読取り／書込みヘッド６は工具４のＩＤ素子５の工具データを確実に読取り／書込みを行うことができる。

【０００９】第２の実施例を図４に基づき説明する。工具ポット３ａに対して位置決めするための円錐部材１２の代わりにＶ字状係合部を有する係合部材１５がピストンロッド１３に固定されており、シリンダ１１への圧力流体の供給により進退動作自在な位置決め部材を構成している。係合部材１５は第１工具ポット３ａ側へ移動したとき、Ｖ字状係合部が第１工具ポット３ａの外周部に係合して、読取り／書込みヘッド６の位置決めを行う。その他の構成は第１の実施例と同一であるため詳細な説明は省略する。前記実施例ではＩＤ素子用ヘッドを読取り／書込みヘッドで説明を行ったが、読取り専用ヘッドでもよい。また、ＩＤ素子とＩＤ素子用ヘッドでデータの授受を行う対象物を工具マガジン内の工具で行っているが、チェーンで連鎖状に形成したパレットプールライン内のパレットであってもよく、チェーン機構を利用して所定の軌道上を移動する移動体であればよい。

【００１０】

【考案の効果】

この考案のＩＤ素子用ヘッドの取付け装置は前述のように連結した工具ポットを利用して、この工具ポットの外周壁面に摺接するテーパ面を形成した位置決め部材により、ＩＤ素子用ヘッドの位置は正確にＩＤ素子に対向する位置に配置されることになるから、工具ポット内のＩＤ素子の工具データを確実に読取り／書込みを行うことができる。この簡素な構造により、ＩＤ素子のデータを確実に把握し得、ＩＤ素子の読取り／書込み不能となることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係るＩＤ素子用ヘッドの取付け装置
の第１の実施例の一部断面正面図である。

【図２】図１のIIーII断面図である。

【図３】この考案の取付け装置を装備した工具マガジン
の正面図である。

【図４】この考案にかかる取付け装置の第２の実施例を
示す一部断面正面図である。

【符号の説明】

１ …チェーン２ …ガイドローラ３ …工具ポット４ …工具５ …ＩＤ素子６ …読取り／書込みヘッド７ …シリンダ９ …位置決め部材１０ …枠体１１ …シリンダ１２ …円錐部材１３ …ピストンロッド

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】連鎖状に形成され、所定軌道に沿って移動
する複数の移動体に取付けられたＩＤ素子のデータを授
受するＩＤ素子用ヘッドの取付け装置であって、基体に
固定された支持体と、この支持体に回動自在に軸支され、前記ＩＤ素子用ヘッ
ドが取付けられている枠体と、前記枠体に前記移動体に向けて進退移動自在に設けら
れ、先端部を前記移動体に当接して移動体基準に枠体を
位置決めする位置決め部材と、前記枠体に設けられ、前記位置決め部材を進退移動させ
る駆動体とからなり、前記枠体が回動された後、前記位置決め部材によって前
記枠体を位置決めし、前記移動体に取付けられたＩＤ素
子と前記枠体に取付けられたＩＤ素子用ヘッドとが所定
の位置に一致して対向し、データの授受を行うことを特
徴としたＩＤ素子用ヘッドの取付け装置。