KR100315298B1

KR100315298B1 - 펀치프레스기에있어서의금형관리방법

Info

Publication number: KR100315298B1
Application number: KR1019950702457A
Authority: KR
Inventors: 카마다이쿠오
Original assignee: 안자키 사토루; 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
Priority date: 1993-10-19
Filing date: 1994-10-14
Publication date: 2002-02-28
Also published as: JPH07164073A; WO1995011098A1; DE4497993C2; JP3518883B2; DE4497993T1; KR950704065A; US5595560A; CN1115969A

Abstract

금형준비시에 장착금형에 부착된 식별번호에 대응하는 바코드표를 바코드리더에서 판독하고, 펀치 및 다이의 각각에 고유의 금형정보와 이들 펀치 및 다이를 가공에 사용하는 금형세트로 한때의 세트금형정보와 비휘발성메모리에 격납한다. 그리고, 이 세트금형정보에 대응해서 금형세트의 당해 펀치프레스기내에서의 수납번지를 기억시키고, 가공시에는 세트금형정보를 바탕으로 필요로 하는 금형세트를 호출해서 금형교환을 행하는 구성으로 한다.

Description

펀치프레스기에 있어서의 금형관리방법

본 발명은 금형교환장치를 구비하는 펀치프레스기에 있어서의 금형관리방법에 관한 것이다.

배 경 기 술

종래 1대의 펀치프레스기로 복수의 형상의 펀치프레스가공이 행하여지는 장치로서 터릿(turret) 펀치프레스가 범용되고 있다. 이 터릿펀치프레스는 상하 1쌍의 터릿에 상금형(펀치)과 하금형(다이)을 각각 보유하고 이들 상하의 양금형을 프레스의 해머위치에 산출해서 워크의 펀칭을 행하는 것이며 100∼5000 로트 정도의 비교적 가공로트수가 작은 것을 가공할 수 있는 다품종 소량생산형의 가공장치로서 시장에 수용되어 왔다.

그러나 최근에는 더욱 소로트 다종류의 제품가공을 짧은 납기에서 행한다고 하는 요구가 강하게 일고 있는 상황이고, 종래의 터릿터치프레스와 같이 최대라도 70개정도의 금형밖에 장착할 수 없는 것에서는 이와 같은 요구에 충분히 대응할 수 없다고 하는 문제가 있었다.

그래서 터릿펀치프레스에 병설 혹은 별개로 다수의 금형을 수납할 수 있는 금형수납부(금형창고)를 설치함과, 아울러 이 금형수납부로부터 가공헤드에 금형을 공급하는 자동금형 교환장치를 보유하는 터릿펀치프레스가 제안되어 실용화 되고있다.

그런데, 전술한 바와 같은 자동금형 교환장치를 보유하는 터릿펀치프레스에 있어서는 가공에 사용하는 금형을 금형수납부로부터 가공헤드에 신속하고 정확하게 공급하는 것이 요구되기 때문에 금형수납부에서의 금형수납번지의 관리 및 금형의 사용회수 등의 관리를 원활하게 행하는 것이 요구된다. 종래, 이 금형관리 방법으로서 예컨대 특공평 4-50088호 공보에 개시되어 있는 바와 같이 각 금형에 고유의 금형번호를 붙임과 아울러, 이 금형번호와 그 금형번호에 대응하는 금형의 형상 크기를 마스타파일에 등록하고 또 금형의 사용회수를 그 마스터파일에 갱신등록 하도록 한 터릿펀치프레스의 금형관리방법이 제안되고 있다. 이 경우에 상하 양금형의 관리는 상금형 또는 하금형 중의 어느 쪽인가 한쪽에 붙여진 금형번호에 의해서 행하여지는 것이 보통이다.

티릿펀치프레스의 경우 상금형과 하금형은 1조로 되어서 가공에 사용되나 이들 상금형과 하금형의 조합을 바꾸므로서 다른 판두께나 재질의 가공에 대응하는 것이 가능하다. 그러나, 상기 종래의 금형관리방법과 같이 예컨대 하금형의 금형정보에 의해 상하 양금형의 관리를 행하도독 한 것에서는 상금형과 하금형의 조합을 바꿔서 가공을 행하는 경우에 금형개개의 수명관리, 금형 클리어런스관리 등을 행할 수 없고 이 때문에 가공의 준비정보의 관리 및 작업의 자동화가 극히 곤란하게 되어 버린다고 하는 문제가 있었다.

또, 상기 종래의 금형관리방법에 있어서는 금형수납부의 번지정보에 의해 간접적으로 금형을 호출하도록 하고 있기 때문에 금형의 배치오류가 있는 경우에 올바른 금형으로 가공이 행하여지지 않고 제품불량이 발생한다고 하는 문제점도 있었다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 가공의 준비정보의 관리를 원활하게 행함과 아울러 금형교환을 완전자동화할 수 있고, 더욱이 제품불량을 없앨 수 있는 펀치프레스기에 있어서의 금형관리방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

발 명 의 개 시

본 발명은 상금형과 하금형을 세트한 금형세트에 세트금형 정보를 생성시켜서 금형을 관리한다고 하는 인식에 따라서 이루어진 것이다.

요컨대, 본 발명에 관한 펀치프레스기에 있어서의 금형관리방법은 금형교환장치를 구비하는 펀치프레스기예 있어서, 가공에 필요한 상금형 및 하금형의 각각에 고유의 금형정보와 이들 상금형 및 하금형을 가공에 사용하는 금형세트로 한때의 세트금형정보를 기억시킴과 아울러 그 세트금형정보에 대응해서 상기 금형세트의 당해 펀치프레스기내에서의 수납번지를 기억시키고 가공시에는 상기 세트금형정보를 바탕으로 필요로 하는 금형정보를 호출해서 금형교환을 행하는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명에 있어서는, 가공에 필요한 상금형 및 하금형의 각각에 고유의 금형정보를 갖도록 하고, 이들 상하금형을 펀치프레스기에 공급할 때에 각각의 금형정보가 기억되도록 함과 아울러, 상하 양금형을 가공에 사용하는 금형세트로 한때의 세트금형정보가 기억된다. 그리고, 이 세트금형정보에 대응해서 상기 금형세트의당해 펀치프레스기 내에서의 수납번지가 기억되고 가공시에는 상기 세트금형정보를 기초로 필요로 하는 금형세트가 호출되어서 금형교환이 행하여진다. 이렇게 해서 소정의 금형세트에 의한 가공이 행하여진 후의 상하의 각 금형의 사용회수에 관한 정보 및 금형을 재연마한 때의 재연마경력에 관한 정보 등은 이들 금형에 의한 가공때마다 혹은 그들 금형의 재연마때마다 갱신되고 수치제어부 또는 금형자체에 기억된다. 또, 상금형과 하금형의 조합이 변경한 경우에는 새로운 세트금형정보가 생성되고 이 세트금형정보가 기억된다.

상기 세트금형정보 및 수납번지에 관한 정보는 당해 펀치프레스기의 수치제어부에 기억시킬 수가 있고, 또 펀치프레스기라 함은 별개로 설치되는 외부의 수치제어부에 기억시킬 수도 있다.

또 상기 세트금형정보에는 형상, 크기, 금형클리어런스의 각 정보를 포함하는 것으로 하는 것이 바람직하다.

본 발명의 알맞은 실시형태로서 금형에 고유의 금형정보중 고정정보를 금형자체에 보유시키고 갱신정보를 당해 펀치프레스기의 수치제어부에 보유시키는 것으로 할 수가 있다. 이 경우에 고유정보로서는 금형의 제조번호 및 제조년월일의 정보를 포함하는 것으로 하는 것이 좋다, 또, 금형표면에 바코드를 마킹하고, 이 바코드를 판독장치로 판독하는 것에 의해 고정정보를 수치제어부에 집어 넣도록 하여도 좋고, 혹은 금형표면에 식별번호를 마킹하고, 이 식별번호에 대응해서 별도 설치되는 바코드표를 판독장치에서 판독하는 것에 의해 고정정보를 수치제어부에 집어 넣도록 하여도 좋다.

또, 다른 실시예로서 금형에 고유의 금형정보를 모두 금형자체에 보유시킬 수도 있다. 이 경우에 금형에 자기칩을 묻어 두고 이 자기칩에 의해 금형정보를 보유시키도록 하든가, 금형에 IC칩을 묻어 두고 이 IC칩에 의해 금형정보를 보유시키도록 하는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서는 또 상금형 및 하금형 각각의 금형정보는 판독할때 이들 상금형과 하금형의 각각의 형상, 크기 및 클리어런스를 비교하여 그들 상하양금형의 조합의 적부를 판정하는 것이 바람직하다. 이 경우에, 상하 양금형의 조합은 상금형 및 하금형의 각각의 형상과 크기가 같은 경우 및 상금형 및 하금형의 각각의 형상이 같고 크기가 같지 않더라도 클리어런스가 사용가능한 범위에 있는 경우에는 적절하다고 판정할 수가 있다.

따라서, 본 발명에 의하면 상하 양금형을 가공에 사용하는 금형세트로 한때의 세트금형정보에 의해서 금형의 관리가 행하여지므로, 금형의 수명관리를 적절하게 행할 수 있음과 아울러, 금형교환을 완전자동화할 수 있고, 또 제품불량을 완전히 없앨 수 있다.

본 발명의 다른 목적은 후술하는 상세한 설명에서 명백해진다. 그러나 상세한 설명 및 구체적 실시예는 가장 바람직한 실시 형태에 의해 설명하나 본 발명의 정신 및 범위내의 여러가지의 변경 및 변형은 그 상세한 설명에서 당업자에게 명백하므로 구체예로서만 기술하는것이다.

도 면 의 간 단 한 설 명

제1도∼제5도는 본 발명에 의한 펀치프레스의 금형관리방법을 적용한 경우의구체적인 실시예를 설명하기 위한 도면.

제1도는 본 발명의 실시예에 의한 펀치프레스기의 평면도.

제2도는 제1도의 II-II방향에서 본 정면도.

제3도는 제2도의 우측면도.

제4도는 금형보유체에 있어서의 금형보유형태를 표시하는 측면도.

제5도는 금형자동교환제어를 위한 수치제어부의 블럭도.

발명을 실시하기 위한 최량의 형태

다음에 본 발명에 의한 펀치프레스기에 있어서의 금형관리방법의 구체적 실시예에 대하여 도면을 참조하면서 설명한다.

제1도∼제3도는 본 발명의 일실시예에 관한 펀치프레스기의 전체구성을 표시하는 것으로서 제1도는 동펀치프레스기의 평면도, 제2도는 제1도의 II-II방향에서 본 도면, 제3도는 제2도의 우측면도이다.

이들의 도면에 표시된 바와 같이 본 실시예의 펀치프레스기에 있어서는 문형구조의 메인프레임(1)이 고정베드(2)상에 세워 설치되고 이 메인프레임(1)의 아래쪽에는 그 메인프레임(1)에 교차하도록 해서 이동테이블(3)이 배치되어 있다. 그리고 상기 메인프레임(1)의 길이방향의 중앙부로부터 약간 한쪽으로 치우친 위치에 상하방향으로 축선을 설정해서 가공센터(5)가 배치되어 있다. 이 가공센터(5)에는 램이 하향으로 작동하도록 해서 하단부에 가공헤드(5a)가 설치되고 이 가공헤드(5a)에 대향하는 고정헤드(2)상에는 하금형을 장착하는 고정대(5b)가 배치되어 있다.

또 상기한 이동테이블(3)의 한쪽의 측부에는 워크클램프(4a)을 구비하는 워크의 왕복대(4)가 배치되고, 이들 이동테이블(3)과 왕복대(4)는 주지의 수단으로 워크를 탑재해서 이동하도록 되어 있다.

상기 메인프레임(1)과 소요거리 떨어진 위치에는 이 메인프레임(1)과 축선을 평행으로 하여 각통형의 금형 카트리지(10)가 배치되고 이 금형카트리지(10)와 상기 메인프레임(1)의 사이에는 금형반송장치(6)가 배치되어 있다. 이 금형반송장치(6)는 금형카트리지(10) 및 메인프레임(1)과 평행으로 배치되는 주행프레임(6A)과 이 주행프레임(6A)에 따라서 주행가능한 ATC(Automatic Tool changer) 왕복대(6B)와 이 ATC 왕복대(6B)에 대하여 승강 가능한 숭강축프레임(6C)과, 이 승강축프레임(6C)의 하단에 수평배치되는 이 동축프레임(6D)과, 이 이동축프레임(6D)에 따라서 이동 가능한 캐리어(6E)와 이 캐리어(6E)에 대하여 소요 각도수평 선회가능한 금형핸드(6F)를 구비하고 있다. 그래서, 상기 주행레일(6A)은 한쪽끝부(제1도, 제2도에서 오른쪽끝부)가 메인프레임(1) 및 금형 카트리지(10)에 대하여 돌출 형성되고 이 돌출부의 옆(제1도의 아래쪽)에 도시되지 아니한 재료반출용 컨베이어가 배치되어 있다. 또 이 돌출부의 상기 재료반출용 컨베이어와 대향하는 옆(제1도의 위쪽)이 소모한 금형의 대체부로 되어 있다.

상기 금형카트리지(10)는 메인프레임(1)과는 별개의 카트리지 지지프레임(7),(7)의 상부에서 양단부를 각각 축받이(12),(12)에 의해서 회전자재하게 지지되어서 가로로 길게 형성되어 있고, 이들 축받이(12),(12)에 의해 지지되는 지지축(11)과, 이 지지축(11)의 둘레에 축선을 따라서 고착되는 다수의 금형보유유닛(미도시)와 상기 지지축(11)을 소요의 회전각으로 산출해서 회전시키는 카트리지산출 구동수단(3)을 구비하고 있다. 여기에서 금형보유유닛은 원주방향으로 등분해서 배치되는 복수개의 금형보유체(14)(제4도 참조)를 구비하고, 하나의 금형보유유닛에 지지축(11) 둘레에 3개의 금형보유체(14)가 설치되어 있음과 아울러, 각 금형보유유닛이 지지축(11) 둘레에 4개, 지지축(11)방향으로 5개의 합계 20개 배치되어 있다. 따라서, 금형카트리지(10)는 전체 300개의 금형(15)이 수납 가능하다.

제4도에 표시되어 있는 바와 같이 금형(15)은 펀치(상금형)(16)와, 이 펀치(16)에 부설되는 스티리퍼(17)와, 다이(하금형)(18)로 이루어지고, 이들 3자가 세트되어서 상기 금형보유체(14)의 금형보유부에 보유되도록 구성되어 있다.

상기 금형 핸드(6F)는 전술한 바와 같이, 캐리어(6E)에 대하여 소요각도 수평선회됨과 아울러, 금형수도레벨과 가공센터(5)의 가공헤드(5a) 및 고정대(5b)에 대한 금형공급교환레벨의 사이에서 승강 가능하게 되어 있다. 또, 이 금형핸드(6F)에는 선회중심으로 되는 기초부로부터 돌출하는 평면에서 볼때 V 자형의 두개의 아암(19),(19)이 설치되고, 각 아암(19),(19)의 선단부에는 상기 금형(15)를 세트상태로 잡는 파지기구(미도시)가 설치되어 있다.

이와 같은 구성으로 된 펀치프레스기는 이 펀치프레스기를 구동제어하기 위한 NC장치에 접속되어 있다. 이 NC장치는 도시되지 아니한 상위컴퓨터 또는 FDD 장치로부터 입력되는 NC프로그램에 의해 구동된다.

제5도에 금형자동교환(ATC)제어를 위한 수치제어부의 블럭도가 표시되어 있다. 도시한 바와 같이 이 수치제어부에는 3개의 프로세서(20),(21),(22)가 설치되어 있다. 이 프로세서(20)는 시스템버스(23)을 통하여 ROM(24),RAM(25) 비 휘발성메모리(26) 시리얼 입출력(SIO)(27) 2개의 디지탈입출력(DIO)(28),(29)에 접속되고 또한 금형 카트리지(10)의 회전 왕복대(6B)의 주행 캐리어(6E)의 승강 및 전후움직임 금형핸드(6F)의 선회를 각각 행하기 위한 축제어회로(30)에 접속되어 있다. 그리고, 이 축제어회로(30)에 접속되어 있다. 그리고, 이 축제어회로(30)는 서보앰프(31)에 접속되어 각 서보앰프(31)는 펀치프레스(32)의 대응하는 축의 구동모터와 각각 접속되고 또 펀치프레스(32)는 디지탈입출력(DIO)(29)에도 접속되어 있다.

또 상기 프로세서(21)는 시스템버스(33)을 통하여 ROM(34), RAM(35) 비휘발성메모리(36)에 접속됨과 아울러, 디지탈입출력(DIO)(37) 및 2개의 시리얼입출력(SIO) (38),(39)에 접속되고 시리얼 입출력(SIO)(39)는 금형정보 등을 판독하는 바코드리더(40)에 접속되어 있다.

상기 프로세서(22)는 시스템버스(41)을 통하여 ROM(42), RAM(43) 비휘발성메모리(44)에 각각 접속됨과 아울러, 시리얼입출력(SIO)(45)에 접속되어 이 시리얼입출력(SIO)(45)는 각종 정보를 입력하기 위한 터치패널(46)에 접속되어 있다.

또, 시스템버스(23), 시스템버스(41), 시스템버스(33), 시스템버스(41)은 서로 접속되어 디지탈입출력(DIO)(28)과 디지탈입출력(DIO)(37), 시리얼입출력(SIO)(27)과 시리얼입출력(SIO)(38)은 서로 접속되어 있다.

본 실시예에서는 펀치(16)및 다이(18)에 예컨대 금형형상 펀치높이 등이라고 하는 금형에 고유의 정보(펀치전용 데이타 및 다이전용데이타)가 부여됨과 아울러,이들 펀치(16)및 다이(18)에 스트리퍼(17)를 가하여 금형세트로 한때의 세트금형정보(공통데이타)가 생성되어서 그 세트금형정보에 의해 금형관리가 행하여 지도록 되어 있다.

구체적으로는 각 펀치(16)및 각 다이(18)에 각각의 금형에 대응하는 식별번호가 레이저마아킹 등에 의해 부호됨과 아울러 이들 각 식별번호에 대응하는 바코드표가 기계준비부에 설치되는 바코드관리패널에 붙여져 있다.

그리고 금형준비시에 장착금형의 식별번호에 대응하는 바코드표가 바코드리더(40)에서 판독되는 것에 의해 금형에 고유의 정보 및 그 금형의 금형카트리지(10)에의 수납데이타(수납번지정보)가 비휘발성 메모리(36)에 격납된다. 여기에서 펀치(16)에 관한 바코드 데이타의 주요한 것으로는 형상(장각 등), 크기(5× 50mm 등), 펀치높이, 제조년월일 ,제조번호가 있고 다이(18)에 관한 바코드 데이타의 주요한 것으로는 형상, 크기, 클리어런스(0.2mm 등), 다이높이, 제조년월일, 제조번호가 있다. 또 수치제어부에 입력되는 데이타의 주요한 것으로는 펀치(16)와 다이(18)의 공통데이타로서 형상, 크기, 클리어런스의 각 데이타가 있고, 펀치(16)의 전용데이타로서 펀치높이, 높이감소량, 펀치수, 한계펀치수, 제조년월일, 제조번호가 있고, 다이(18)의 전용데이타로서 다이높이, 높이감소량, 펀치수, 한계펀치수, 제조년월일, 제조번호가 있다.

본 실시예의 펀치프레스기에 있어서, 새롭게 구입된 금형(펀치 및 다이)을 금형카트리지 내에 수납할 때의 데이타의 작성은 다음과 같이 해서 이루어진다.

오퍼레이터가 펀치(16)및 다이(18)의 각각의 바코드를 바코드리더(40)에서판독시키면 수치제어부에서는 펀치(16)의 형상과 다이(18)의 형상이 같은가 아닌가 체크되고 같지 않은 경우에는 에러로 된다. 그리고 펀치(16)의 형상과 다이(18)의 형상이 같은 경우에는 다음에 펀치(16)의 크기와 다이(18)의 크기가 같은가 아닌가가 체크되어 형상, 크기 모두가 같은 경우에는 펀치(16)와 다이(18)의 조합이 올바르다고 판정되어서 데이타의 입력이 행하여진다. 이에 대하여 형상은 같으나 크기가 같지 않은 경우에는 펀치(16)의 크기에서 구하여 지는 바깥날의 폐곡선(a)이 다이(18)의 크기에서 구하여지는 안쪽날의 폐곡선을 그 다이(18)의 클리어런스분 외측으로 균등하게 펼쳐진 폐곡선(b)에 포합되고 또한 그들 두개의 폐곡선(a),(b)의 거리가 어느 위치에 있어서도 같은지 않은지가 체크되어 같지 않은 경우에는 에러가 되고, 같은 경우에는 두개의 폐곡선(a),(b)의 거리를 새로운 클리어런스로 하여도 좋은가 아닌가가 오퍼레이터에 의해 판단된다.

이렇게 해서 작성되는 데이타 중 펀치(16)과 다이(18)의 공통데이타에 관하여 형상, 크기에 대하여는 펀치(16)의 바코드데이타가 그대로 사용되고 클리어런스에 대하여는 다이(18)의 바코드 데이타가 그대로 사용되거나 혹은 전술한 바와 같이 새로운 값이 계산되어서 사용된다. 또, 펀치(16)의 전용데이타 중 펀치높이, 제조년월일, 제조번호에 대하여는 펀치(16)의 바코드데이타가 그대로 사용되어 높이감소량, 펀치수에 대하여는 0으로 되고 한계펀치수에 대하여는 오퍼레이터에 의해 터치패널(46)로부터 입력된다. 또, 다이(18)의 전용데이타중 다이높이, 제조년월일, 제조번호에 대하여는 다이(18)의 바코드데이타가 그대로 사용되어 높이감소량 펀치수에 대하여는 0으로 되고 한계펀치수에 대하여는 오퍼레이터에 의해터치패널(46)로부터 입력된다.

한편, 펀치프레스(32)를 움직이기 위한 가공프로그램 데이타에는 사용금형정보(세트금형정보)가 부가되어, 이 세트금형정보 그 자체에 의해서 동작지령이 되도록 되어 있다.

이와 같이 구성되어 있는 것에 의해서 가공프로그램이 기동하면 금형카트리지(10)가 보유하고 있는 소망의 금형이 세트금형정보에 의해 호출됨과 아울러, 이 세트금형정보에 대응하는 금형수납번지가 선택되어 금형핸드(6F)에 의해 소망의 금형을 꺼내기 위하여 축제어회로(30)가 프로세서(20)에 의해 제어된다.

이에 의해, 금형카트리지(10)의 회전, 왕복대(6B)의 주행, 캐리어(6E)의 승강 및 전후 움직임 금형핸드(6F)의 선회의 각각의 움직임에 의해서 금형카트리지(10)내의 금형(15)는 금형핸드(6F)에 잡혀 가공센터(5)까지 이송되고 이 가공센터(5)의 가공헤드(5a)및 고정대(5b)에 펀치(6), 스트리퍼(17) 및 다이(18)가 각각 장착된다. 이 경우에 공통데이타가 일치하는 금형의 펀치전용데이타의 전치수가 한계펀치수를 넘고 있는 경우 또는 다이전용데이타의 펀치수가 한계 펀치수를 넘고 있는 경우에는 그 금형은 선택되지 않는다.

한편, 가공센터(5)에 장착된 금형(15)에 의한 가공을 위해 도면에 나타내지 않은 프레스 제어부에 있어서의 제어데이타는 도면 표시되지 않은 시리얼입출력을 통하여 비휘발성메모리(36)에 제공되고, 이에 의해서 그 비휘발성메모리(36)에 기억되고 있는 금형사용회수의 데이타의 갱신된다. 따라서 가공중에 있어서 펀치가 행하여 질때마다에 현재 가공센터(5)에 장착되어 있는 펀치(16)와 다이(18)에 대응한다. 수치제어부에 기억되어 있는 펀치전용데이타의 펀치수 및 다이전용 데이타의 펀치수가 하나씩 증가된다.

다음에, 펀치(16)및 다이(18)의 어느 것인가의 펀치수가 한계펀치수를 넘고 있는 금형을 금형카트리지(10)으로부터 출고하여 연마후 재입고 하는 경우에 대하여 설명한다.

금형카트리지(10)로부터 소요의 금형을 출고할 때에는 출고하는 금형을 오퍼레이터가 터치패널(46)에서 지정하면 소요의 금형이 출고됨과 아울러 공통데이타가 소거되고 펀치전용데이타 및 다이전용데이타에는 출고중의 마크가 붙여진다. 이 후에 금형을 연마후에 펀치(16)및 다이(18)의 각각의 바코드를 바코드 리더(40)에서 판독시키면 수치제어부에서는 전술한 신규금형의 입고시와 마찬가지의 체크가 행하여져서 공통데이타가 새롭게 작성된다. 또, 펀치전용데이타 및 다이전용데이타에 대하여는 출고중의 마크가 붙여진 펀치전용데이타 또는 다이전용데이타 중에 펀치 또는 다이의 바코드의 제조년월일, 제조번호와 같은 것이 없으면 전술한 신규금형의 입고시와 마찬가지로 새롭게 작성되고, 같은 것이 있으면 그들 데이타가 그대로 사용되어서 필요에 따라서 오퍼레이터에 의해 높이 감소량, 펀치수의 데이타가 터치패널(46)에서 수정된다.

또, 펀치(16)과 다이(18)의 조합을 변경하기 위해서 한번금형을 출고하고, 조합의 변경후에 재입고하는 경우에는 전술한 연마후 재입고의 경우와 마찬가지의 처리가 행하여진다.

본 실시예에 의하면 세트금형정보에 의해 금형관리를 행하도록 하고 있으므로, 펀치의 사용회수(수명)와 다이의 사용회수(수명)을 따로 따로 관리할 수 있고, 펀치와 다이의 조합을 변경한 경우에도 전회까지의 펀치수가 상실되는 일 없이 엄밀한 수명관리를 행할 수 있다. 또, 입고시에는 펀치와 다이의 조합의 체크를 행할 수 있으므로, 단순한 조합의 미스를 확실하게 방지할 수 있다. 이렇게 해서 가공프로그램과 가공기계간의 준비를 완전하게 자동화할 수 있고, 가공프로그램과 가공후의 제품의 불일치와 같은 미스의 발생을 완전하게 없앨 수 있다.

본 실시예에 있어서는, 금형에 식별번호를 부여함과 아울러 그 식별번호에 대응하는 바코드표를 준비하는 것에 대하여 설명하였으나, 정보기록을 고밀도로 행할 수 있는 2차원 바코드를 사용하면 금형 그 자체에 5mm 각(角) 정도의 크기로 바코드를 마킹하는 것이 가능하다.

이 경우에, 금형의 일부에 절단부를 설치하고, 이 절단부에 바코드를 마아킹하므로서 그 바코드가 닳아서 지워지는 것을 방지할 수 있다. 그리고, 2차원 바코드의 예로서는 베리코드(미쓰비시쇼오지) 데이타코드(이토추우엘럭크트로닉스) 루라코드(카루라 시스템), PDF417(오림퍼스심벌) 등을 들 수 있다.

또, 본 실시예에서는 금형에 고유의 금형정보 중 고정정보(판독전용정보)를 금형자체에 보유시킴과 아울러, 갱신정보를 펀치프레스기의 수치제어부에 보유시키는 것으로 하였으나, 금형에 고유의 금형정보를 모두 금형자체에 보유시키도록 하는 실시예도 가능하다. 그 일예로서는 금형에 자기칩이나 IC칩을 묻어두고 이들 자기칩 등에 의해 금형정보를 보유히키는 방법이 있다.

예컨대 금형에 자기칩을 묻어 둔 경우, 펀치(16)에 보유시키는 데이타(주요한 것)로서는 형상(장각 등), 크기(5×50mm 등), 펀치높이, 높이감소량(초기값 0), 펀치수(초기값 0), 한계펀치수(초기값 0)가 있고, 다이(18)에 보유시키는 데이타(주요한 것)으로서는 형상, 크기, 클리어런스(0.2mm 등), 다이높이, 높이감소량(초기값 0), 펀치수(초기값 0), 한계펀치수(초기간 0)가 있다. 또, 수치제어부에 입력되는 데이타(주요한 것)으로서는, 펀치(16)와 다이(18)의 공통데이타로서 형상, 크기, 클리어런스의 각 데이타가 있고, 펀치(16)의 전용데이타로서 펀치높이, 높이감소량, 펀치수, 한계펀치수가 있고, 다이(18)의 전용데이타로서 다이높이, 높이감소량, 펀치수, 한계펀치수가 있다.

이와 같이 자기테이프를 묻어 두는 경우에 있어서는 오퍼레이터에 의해 입고처리가 되면, 자동적으로 그 자기칩데이타가 판독되고 수치제어부에서 전술한 바코드표를 이용하는 경우와 동일한 데이타의 체크가 행하여진다. 그리고, 작성데이타중 펀치(16)와 다이(18)의 공통데이타에 관하여 형상, 크기에 대하여는 펀치(16)의 자기칩데이타가 그대로 사용되고, 클리어런스에 대하여는 다이(18)의 자기칩데이타가 그대로 사용되던가 혹은 전술한 바와 같이 새로운 값이 계산되어서 사용된다. 또 펀치전용데이타 및 다이전용데이타에 대하여는 전데 이타에 대하여 펀치의 자기칩데이타 및 디이의 자기칩데이타가 그대로 사용된다. 다만, 높이감소량, 펀치수, 한계펀치수에 대하여는 필요에 따라서 오퍼레이터에 의해 터치패널(46)에서 수정입력된다.

그리고, 오퍼레이터에 의해 출고처리가 되면 펀치전용데이타의 높이감소량, 펀치수, 한계펀치수가 펀치의 자기칩에 다이전용데이타의 높이감소량, 펀치수, 한계펀치수가 다이의 자기칩에 각각 기록되어서, 공통데이타, 펀치전용데이타, 다이전용데이타가 모두 소거된다.

이와 같은 자기칩을 사용하면, 연마중의 펀치전용데이타, 다이전용데이타 등을 기억하여 둘 필요가 없으므로, 수치제어부의 메모리용량을 적게할 수 있고, 또 연마중의 펀치전용데이타, 다이전용데이타와 바코드데이타를 관련짓는 데이타(제조년월일, 제조번호)도 불필요하게 되기 때문에 수치제어부의 메모리용량을 적게할 수 있다. 또한 바코드가 광학식이기 때문에 더러움에 약한 것에 대하여 자기테이프는 금형에 장착하여도 문제가 없고 금형데이타의 판독, 기록의 자동화가 용이하게 된다.

본 실시예에서는 세트금형정보 등을 펀치프레스기의 수치제어부에 기억시키도록 하는 것에 대하여 설명하였으나, 이들 정보는 펀치프레스기와는 별개로 설치되는 외부제어장치에 기억시키도록 할 수도 있다.

또 본 실시예에서는 펀치 및 다이에 각각 금형ID(펀치ID, 다이ID)를 부여하여 스트리퍼는 펀치의 부속물로서 취급하는 것으로 하였으나, 특히 금형이 성형형의 경우에는 스트리퍼에도 스티리퍼 ID를 부여하도록 하는 것이 바람직하다.

이상에 설명한 바와 같이 본 발명은 여러가지로 변경 가능한 것이 명백하다.

이와 같은 변경은 본 발명의 정신 및 범위에 반하는 일없이 또 당업자에게 있어서 명료한 모든 그와 같은 변형, 변경은 청구의 범위에 포함되는 것이다.

Claims

금형교환장치를 구비하는 펀치프레스기에 있어서, 가공에 필요한 상금형 및 하금형의 각각에 고유의 금형정보와 이들 상금형 및 하금형을 가공에 사용하는 금형세트로 한때의 세트금형정보를 기억시킴과 아울러, 이 세트금형정보에 대응하여 상기 금형세트의 당해 펀치프레스기내에서의 수납번지를 기억시켜, 가공시에는 상기 세트금형정보를 바탕으로 필요로 하는 금형세트를 호출해서 금형교환을 행하는 것을 특징으로 하는 펀치프레스기에 있어서의 금형관리방법.
제1항에 있어서, 상기 세트금형정보 및 상기 수납번지에 관한 정보가 당해 펀치프레스기의 수치제어부에 기억되는 펀치프레스기에 있어서의 금형관리방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 세트금형정보에는 형상, 크기, 금형클리어런스의 각 정보가 포함되어 있는 펀치프레스기에 있어서의 금형관리방법.
제2항에 있어서, 금형에 고유의 금형정보중 고정정보를 금형자체에 보유시키고 갱신정보를 당해 펀치프레스기의 수치제어부에 보유시키는 펀치프레스기에 있어서의 금형관리방법.
제4항에 있어서, 상기 고정정보가 금형의 제조번호 및 제조년월일의 정보를포함하는 펀치프레스기에 있어서의 금형관리방법.
제4항 또는 제5항에 있어서, 금형표면에 바코드를 마아킹하고, 이 바코드를 판독장치에서 판독하는 것에 의해 상기 고정정보가 상기 수치제어부에 기록되는 펀치프레스기에 있어서의 금형관리방법.
제4항 또는 제5항에 있어서, 금형표면에 식별번호를 마아킹하고, 이 식별번호에 대응하며 별도 설치되는 바코드표를 판독장치에서 판독하는 것에 의해 상기 고정정보가 상기 수치제어부에 기록되는 펀치프레스기에 있어서의 금형관리방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 금형의 고유의 금형정보를 모두 금형자체에 보유시키는 펀치프레스기에 있어서의 금형관리방법.
제8항에 있어서, 금형에 자기칩을 묻어 넣고 이 자기칩에 의해 상기 금형정보를 보유시키는 펀치프레스기에 있어서의 금형관리방법.
제8항에 있어서, 금형에 IC칩을 묻어 넣고, 이 IC칩에 의해 상기 금형정보를 보유시키는 펀치프레스기에 있어서의 금형관리방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 상금형 및 하금형의 각각의 금형정보의 기록할때 이들 상금형 및 하금형의 각각의 형상, 크기 및 클리어런스가 비교되어서 그들 상하금형의 조합의 적부가 판정되는 펀치프레스기에 있어서의 금형관리방법.
제11항에 있어서, 상기 상하 양금형의 조합은 상기 상금형 및 하금형의 각각의 형상과 크기가 같은 경우 및 상기 상금형 및 하금형의 각각의 형상이 같고 크기가 같지 않더라도 클리어런스가 사용가능한 범위내에 있는 경우에는 적절하다고 판정되는 펀치프레스기에 있어서의 금형관리방법.