JPH04336985A - 工具保管装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工具保管装置に関し、
特にプレス金型の如き多種の工具を工具ストッカに保管
する工具保管装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、タレットパンチプレス装置等を
用いたパンチプレス作業に於いては、寸法、形状等が異
なったパンチ、ダイが金型ロッカの如き金型保管棚に準
備され、次の加工に必要なパンチ、ダイを作業者が金型
保管棚より探し出し、これをパンチプレス装置に装着し
、また次の加工に不要になったパンチ、ダイを作業者が
金型保管棚に戻すことが行われる。またこの様な工具の
交換、保管はマシニングセンタ等の工作機械に於いても
行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の金型保管棚の如
き工具保管棚に於いては、パンチ、ダイの如き各工具を
予め決められた場所の納める必要があり、工具を決めら
れた場所に納めること、工具保管棚に保管された工具を
探し出すことは、すべて作業者による手作業により行わ
れている。このため、作業性が悪く、作業者が工具を決
められた場所に戻さない誤作業が行われると、その工具
を探し出すのに多くの時間を要するようになる。このこ
とは、特に多種少量生産により保管工具の個数が増大し
、また工具交換頻度が多くなるほど顕著な問題になり、
この工具保管棚に対する工具の出入れ作業が、生産効率
、機械の稼働率を向上させる上で大きい障害になってい
る。

【０００４】本発明は、従来の工具保管棚に対する工具
の出入れ作業に於ける上述の如き問題点に着目してなさ
れたものであり、作業者による煩わしい手作業を必要と
することなく工具を保管し、また保管された工具よりの
必要工具の取出しを自動的に能率よく、しかも確実に行
う自動倉庫式の工具保管装置を提供することを目的とし
ている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、各々工具を個別に出入自在に保管する複数
個の工具ストック部を備えた工具ストッカと、前記複数
個の工具ストック部の各々と工具出入口との間に工具を
搬送する搬送装置と、工具に装着された工具情報記憶チ
ップの情報を読み取る情報読み取り装置と、前記搬送装
置による前記複数個の工具ストック部に対する工具出入
状態と前記情報読み取り装置により読み取った工具情報
記憶チップの情報より各工具ストック部の工具ストック
状態を管理する管理手段とを有することを特徴とする工
具保管装置によって達成される。

【０００６】

【作用】上述の如き構成によれば、工具の保管時等に情
報読み取り装置が工具に装着された工具情報記憶チップ
の情報を読み取ることにより、その工具の識別情報等が
認識され、これと搬送装置による各工具ストック部に対
する工具出入状態とに基づき、管理手段によりどの工具
ストック部にどの工具が保管されているかが管理され、
この管理下に、工具をどの工具ストック部に保管し、ま
た各工具ストック部より必要工具を取出すことが搬送装
置により自動的に行われる。

【０００７】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。

【０００８】図１は本発明による工具保管装置の一実施
例を示している。工具保管装置はストッカボックス１を
有し、ストッカボックス１内には工具ストッカ３が設け
られている。工具ストッカ３には上下左右にマトリック
ス状に区分されてなる複数個の工具ストック部５が設け
られている。工具ストック部５は各々個別にプレス金型
の如き工具を出入自在に保管するよう構成されており、
この工具ストック部５の各々には自動ストック制御のた
めの固有のストッカ番地を割り当てられている。

【０００９】ストッカボックス１の一側壁部には工具出
入口７が設けられている。工具出入口７には工具出入テ
ーブル９が設けらており、工具出入テーブル９には工具
出入用コンベア装置１１が取付られている。

【００１０】また工具出入口７には工具出入用コンベア
装置１１により搬出入される工具、例えばパンチＰに装
着された工具情報記憶チップとしてのＩＤチップＰｉｄ
に記憶されている情報を読み取り、これに情報を書き込
む情報読み書き器１３が設けられている。情報読み書き
器１３は、ＩＤチップＰｉｄが電磁誘導により情報の読
み書きを行う型式のものであれば、コイルを含むアンテ
ナであってよい。

【００１１】ＩＤチップＰｉｄはＥＥＰＲＯＭの如き不
揮発性メモリと信号の送受信を制御するゲートアレイと
電磁誘導用のコイル等により構成されてケース或は樹脂
モールドによりワンチップパッケージングされた公知も
のであってよく、これは、不揮発性メモリに金型の形状
、大きさ等の金型識別情報、研磨等による修正情報、加
工履歴情報等を記憶し、電磁誘導により外部、即ちパン
チヘッド部９ａの上面側より非接触式に、それら情報を
読み書き（リード／ライト）されるようになっている。 ここで、ＩＤチップＰに格納する加工履歴としては、金
型の納品日、使用機械、加工材質、加工板厚、加工補方
法別のヒット数、ストリップミス回数、発注管理、クレ
ーム対応、使用機械毎の研磨期間、交換時期、加工材質
と板厚毎の研磨期間、交換時期、板厚に対するクリアラ
ンスの適正値の如き加工条件を知るための要素、メンテ
ナンス情報がある。

【００１２】ストッカボックス１内には搬送台車１５が
設けられている、搬送台車１５は、レール１７に案内さ
れて図１にて左右方向に走行可能な走行スタッカ１９に
上下動可能に取り付けられ、昇降装置２１により上下動
され、複数個の工具ストック部５の各々と工具出入口７
の工具出入用コンベア装置１１との間に工具を往復搬送
するように構成されている。

【００１３】工具出入口７の上方部には表示装置として
のＣＲＴ２３が取付られており、ＣＲＴ２３の表面部に
は入力キーをなすタッチパネル２５が貼付けられている
。

【００１４】図２は工具保管装置の電気的構成例を示し
ている。工具保管装置は、ＣＰＵ２７と、システムプロ
グラム等を格納したＲＯＭ２９と、工具ストックデータ
等を格納するＲＡＭ３１とを有し、これらはシステムバ
ス３３により互いに接続されている。

【００１５】システムバス３３にはインタフェース３５
を介してリード／ライトドライバ３７が接続され、リー
ド／ライトドライバ３７に情報読み書き器１３が接続さ
れている。

【００１６】またシステムバス３３にはインタフェース
３９、４１を介してＣＲＴコントローラ４３、タッチパ
ネルコントローラ４５が各々接続され、ＣＲＴコントロ
ーラ１０９にＣＲＴ２３が接続され、タッチパネルコン
トローラ４５にタッチパネル２５が接続されている。

【００１７】システムバス３３には共有ＲＡＭ４７が接
続されており、共有ＲＡＭ４７には搬送台車１５の作動
を制御する搬送台車制御装置４９が接続され、搬送台車
制御装置４９には搬送台車１５を走行及び昇降駆動する
搬送台車駆動装置５１が接続されている。

【００１８】ＲＡＭ３１が格納する工具ストックデータ
は工具ストッカ３の工具ストック部５毎に個別に設定さ
れたストッカ番地を固定のレコード番号とし、ストック
状態を一つのデータフィールドとするデータベースファ
イルとして構築され、このデータベースファイルの読み
込みにより、どのストッカ番地の工具ストック部５が空
庫で、またどのストッカ番地の工具ストック部５にどの
工具が保管されているかが認識される。

【００１９】ＲＯＭ３１に格納されているシステムプロ
グラムはＣＰＵ２７により実行され、これは、工具入庫
時、即ち工具を工具保管装置に保管する時のプロセスと
、工具出庫時、即ち工具を工具保管装置より取り出す時
のプロセスとを有している。

【００２０】工具入庫プロセスは、図３に示されている
如く、情報読み書き器１３によって入庫すべきＩＤチッ
プＰｉｄより読み取った情報を取り込むステップ（ステ
ップ１０）と、ＲＡＭ３１のデータベースファイルの読
み込みにより工具ストッカ３の工具ストック部５のうち
工具が納められていない空庫の工具ストック部５のスト
ッカ番地Ｎｅを検索するステップ（ステップ２０）と、
搬送台車１５を工具出入口７の工具出入用コンベア装置
１１よりストッカ番地Ｎｅの工具ストック部５へ移動さ
せるための命令を共有ＲＡＭ４７へ出力するステップ（
ステップ３０）と、上述のデータベースファイルのスト
ッカ番地Ｎｅに該当するレコード番号のレコードのスト
ック状態データフィールドに情報読み書き器１３によっ
て読み取ったＩＤチップＰｉｄの情報を書き込むこと、
即ちストッカ番地Ｎｅの工具ストック部５に工具がスト
ックされたことを登録するステップ（ステップ４０）と
を含んでいる。

【００２１】工具出庫プロセスは、図４に示されている
如く、取り出す工具、即ち必要工具の情報を入力するス
テップ（ステップ１００）と、ＲＡＭ３１のデータベー
スファイルの読み込みによりその必要工具に該当する工
具がストックされているストッカ番地Ｎｔを検索するス
テップ（ステップ１１０）と、搬送台車１５をストッカ
番地Ｎｔの工具ストック部５より工具出入口７の工具出
入用コンベア装置１１へ移動させるための命令を共有Ｒ
ＡＭ４７へ出力するステップ（ステップ１２０）と、上
述のデータベースファイルのストッカ番地Ｎｔに該当す
るレコード番号のレコードのストック状態データフィー
ルドの情報を消去し、このストッカ番地Ｎｔの工具スト
ック部５が空庫になったことを登録するステップ（ステ
ップ１３０）とを含んでいる。

【００２２】必要工具の情報入力はタッチパネル２５、
或はＮＣ装置、自動プログラミング装置等によりデータ
送信により行われてよい。タッチパネル２５による必要
工具の情報入力時には、図５に示されている如き、工具
の形状、寸法入力用のキー画像Ｋａ、ＫｂがＣＲＴ２３
に画面表示され、タッチパネル２５の各分割スイッチエ
リアがこれに対応した入力キーとなる。またこの時には
その入力情報がＣＲＴ２３の入力情報表示エリアＤに画
面表示される。

【００２３】上述の如き構成によれば、工具を工具保管
装置に保管する時には、保管すべき工具を作業者により
、あるいはロボット等により工具出入口７の工具出入用
コンベア装置１１上に載置し、工具入庫プロセスを起動
する。これにより工具出入用コンベア装置１１が作動し
て工具出入用コンベア装置１１上の工具がストッカボッ
クス１内へ向けて搬送される。この搬送過程の途中にて
一旦停止し、この停止状態にて工具、例えばパンチＰの
ＩＤチップＰｉｄが記憶している情報が情報読み書き器
１３により読み取られる。

【００２４】この時、ＣＰＵ２７はＲＡＭ３１のデータ
ベースファイルを読み込み、工具ストッカ３の工具スト
ック部５のうち工具が納められていない空庫の工具スト
ック部５のストッカ番地Ｎｅを検索する。パンチＰは、
ＩＤチップＰｉｄの情報読み取り後、工具出入用コンベ
ア装置１１により搬送台車１５のホームポジションまで
搬送され、この時、そのホームポジションに位置してい
る搬送台車１５に移送される。

【００２５】次にＣＰＵ２７が移動命令を共有ＲＡＭ４
７へ出力することにより搬送台車１５がホームポジショ
ンよりストッカ番地Ｎｅの工具ストック部５へ移動し、
パンチＰがストッカ番地Ｎｅの工具ストック部５に納め
られる。この後、搬送台車１５はホームポジションに戻
る。

【００２６】またＣＰＵ２７は上述のデータベースファ
イルのストッカ番地Ｎｅに該当するレコード番号のレコ
ードのストック状態データフィールドに情報読み書き器
１３によって読み取ったＩＤチップＰｉｄの情報を書き
込む、ストッカ番地Ｎｅの工具ストック部５にパンチＰ
がストックされたことを登録する。これによりパンチＰ
の保管は完了する。

【００２７】工具を工具保管装置より取り出す時は工具
出庫プロセスを起動し、図５に示されている如きＣＲＴ
２３による画面表示状態にて、作業者によるタッチパネ
ル２５の操作より取り出すべき工具を、工具形状、寸法
より特定する。これにより必要工具の情報が入力され、
ＣＰＵ２７がＲＡＭ３１のデータベースファイルを読み
込んでこれより必要工具に該当する工具がストックされ
ているストッカ番地Ｎｔを検索する。

【００２８】次にＣＰＵ２７が移動命令を共有ＲＡＭ４
７へ出力することにより搬送台車１５がホームポジショ
ンよりストッカ番地Ｎｔの工具ストック部５へ移動し、
ストッカ番地Ｎｔの工具ストック部５に納められる工具
、例えばパンチＰをピックアップする。この後、搬送台
車１５はホームポジションに戻り、搬送台車１５のパン
チＰは工具出入口７の工具出入用コンベア装置１１に乗
せ替えられ、工具出入用コンベア装置１１よりストッカ
ボックス１外へ搬出される。この時、確認のために情報
読み書き器１３がそのパンチＰのＩＤチップＰｉｄが記
憶している情報を読み取り、これと入力されている必要
工具の情報とが照合されてもよく、更に、作業者に対す
るインフォメーションとしてそのＩＤチップＰｉｄが記
憶している工具の加工履歴、これに基づく研磨時期、パ
ンチキー等の交換時期の到来等の各種情報がＣＲＴ２３
に表示されてもよい。

【００２９】またＣＰＵ２７は上述のデータベースファ
イルのストッカ番地Ｎｔに該当するレコード番号のレコ
ードのストック状態データフィールドの情報を消去し、
このストッカ番地Ｎｔの工具ストック部５が空庫になっ
たことを登録する。これによりパンチＰの取出しは完了
する。

【００３０】尚、上述の如きデータベースファイルはＲ
ＡＭ３１に代えてシステムバス３３に接続されるハード
ディスクユニットの如き外部磁気記憶装置に格納されて
もよい。

【００３１】工具に装着されるＩＤチップは、例えば、
タレットパンチプレス装置に於いては、使用時にはタレ
ットパンチプレス装置に設けられたアンテナポールの情
報読み書き器により読み書きされてもよいが、工具使用
時の衝撃、振動、温度環境より保護するために工具保管
装置よりの取出し時に工具より取り外されて工具ストッ
カ３の工具ストック部５に保管されるようになっていて
もよい。

【００３２】この工具保管装置は保管工具の研磨歴等の
管理情報を工具の出入時に、それのＩＤチップに書き込
むようになっていてもよい。

【００３３】またこの工具保管装置は工具研磨装置と接
続され、前記データベースファイルに基づいて保管工具
の研磨が自動的に行われるようになっていてもよい。

【００３４】以上に於ては、本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本発明は、これに限定されるも
のではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能で
あることは当業者にとって明らかであろう。

【００３５】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
による工具保管装置によれば、工具の保管時等に情報読
み取り装置が工具に装着された工具情報記憶チップの情
報を読み取ることにより、その工具の識別情報等が認識
され、これと搬送装置による各工具ストック部に対する
工具出入状態とに基づき、どの工具ストック部にどの工
具が保管されているかが管理され、この管理下に、工具
をどの工具ストック部に保管し、また各工具ストック部
より必要工具を取出すことが内部処理により人為的操作
を必要とすることなく自動的に行われるから、作業者に
よる煩わしい手作業を必要とすることなく工具が適当場
所に保管され、また保管された工具よりの必要工具の取
出しが自動的に能率よく、しかも確実に行なわれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による工具保管装置の一実施例を示す概
略構成図。

【図２】本発明による工具保管装置の一実施例を示すブ
ロック線図。

【図３】本発明による工具保管装置に於ける工具入庫プ
ロセスの一例を示すフローチャート。

【図４】本発明による工具保管装置に於ける工具出庫プ
ロセスの一例を示すフローチャート。

【図５】本発明による工具保管装置に於ける工具出庫プ
ロセス実行時の画面表示例を示す正面図。

【符号の説明】

１　　ストッカボックス ３　　工具ストッカ ５　　工具ストック部 ７　　工具出入口 １３　　情報読み書き器 １５　　搬送台車 ２３　　ＣＲＴ ２５　　タッチパネル ２７　　ＣＰＵ ４９　　搬送台車制御装置 ５１　　搬送台車駆動装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　各々工具を個別に出入自在に保管する
   複数個の工具ストック部を備えた工具ストッカと、前記
   複数個の工具ストック部の各々と工具出入口との間に工
   具を搬送する搬送装置と、工具に装着された工具情報記
   憶チップの情報を読み取る情報読み取り装置と、前記搬
   送装置による前記複数個の工具ストック部に対する工具
   出入状態と前記情報読み取り装置により読み取った工具
   情報記憶チップの情報より各工具ストック部の工具スト
   ック状態を管理する管理手段とを有することを特徴とす
   る工具保管装置。