JP7350979B2 - 部材倉庫 - Google Patents
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Description
第1実施形態の部材倉庫1の装置構成について、図1~図3を参考にして説明する。部材倉庫1は、複数の部品を収容するキャリアテープが巻回されたリール81を入庫し、保管し、出庫する。リール81は、1台の部品装着機または複数台の第1~第4部品装着機(91~94)が並ぶ部品装着ライン9で使用される(図4参照)。リール81は、部品収容器の一形態である。他の部品収容器として、複数の基板をまとめて梱包した基板梱包体や、複数の大型部品を格子配列の収容区画に収容するトレーなどがある。
次に、部材倉庫1の制御に関する構成について説明する。図4に示されるように、部材倉庫1は、倉庫制御部7を備える。また、図2に示されるように、倉庫筐体2の前面の入出庫口3の上側に、操作表示パネル79が設けられる。操作表示パネル79は、作業者が操作する操作部、および作業者に向けて情報を表示する表示部を備える。操作表示パネル79は、作業者と倉庫制御部7の間で情報交換を行うマンマシンインターフェースとして機能する。
次に、リール81の部材倉庫1への入庫動作について、図5の動作フロー、および図6~図12の時系列的な状況および動作を参考にして説明する。図5の動作フローは、主に倉庫制御部7によって進められ、一部が作業者やホスト管理装置96によって行われる。なお、入庫動作の前に、昇降回動部54は、入出庫口3に対向する位置まで駆動され、把持本体部561は昇降回動部54の後端に位置し、上アーム563は上昇駆動されて下アーム562との離間距離が拡げられている。
次に、第2実施形態の部材倉庫1Aについて、第1実施形態と異なる点を主に説明する。図13に示されるように、第2実施形態の部材倉庫1Aは、入出庫口3と別に排出口3Aを備える。排出口3Aは、入出庫口3の左側に並んで配置されており、他の位置に配置されてもよい。本第2実施形態において、排出口3Aは、1個の保管部4に代えて設けられる。排出口3Aは、入出庫口3と同一形状の開口部31、置き台32、および位置決め部材33を有し、カメラ34およびラベル制作貼付機35が省略されている。
なお、図4の制御に関する構成で、倉庫制御部7、ホスト管理装置96、およびライン制御部99を例示したが、ハードウェア構成については様々に変形可能である。また、ラベル制作貼付機35は、リール識別ラベル84に相当する識別コードをリール81に直接的に印刷するコード印刷機に置き換えられてもよい。その他にも、第1および第2実施形態は、様々な応用や変形が可能である。
Claims (7)
- 基板製品に係る複数の部材を収容した部材収容器を入出庫する入出庫口と、
前記部材収容器を保管する複数の保管位置をもつ保管部と、
前記入出庫口に搬入された前記部材収容器に付され、かつ収容されている前記部材に関する部材情報を表す部材コードを認識する認識部と、
前記入出庫口に内蔵したコード付設装置を用いて、搬入された前記部材収容器の個体を特定する識別コードを前記部材収容器に付与しつつ、前記部材コードと対応付ける付与部と、
前記部材収容器の前記識別コードと、前記部材収容器の前記保管位置とを対応付けて記憶する記憶部と、
を備える部材倉庫。 - 前記付与部は、
認識された前記部材コードをホスト管理装置に送信し、前記ホスト管理装置が前記部材コードに対応させる前記識別コードを新規登録した後に、前記識別コードを受信する、
請求項1に記載の部材倉庫。 - 基板製品に係る複数の部材を収容した部材収容器を入出庫する入出庫口と、
前記部材収容器を保管する複数の保管位置をもつ保管部と、
前記入出庫口に搬入された前記部材収容器に付され、かつ前記部材収容器の個体を特定する識別コードを確認する確認部と、
前記確認部が前記識別コードを確認できないときに、前記入出庫口に内蔵したコード付設装置を用いて、前記識別コードを前記部材収容器に付与する付与部と、
前記確認部が確認し、または前記付与部が付与した前記部材収容器の前記識別コードと、前記部材収容器の前記保管位置とを対応付けて記憶する記憶部と、
を備える部材倉庫。 - 前記確認部は、
搬入された前記部材収容器に付され、かつ収容されている前記部材に関する部材情報を表す部材コードを併せて確認し、
前記付与部は、
前記確認部が前記識別コードを確認できずかつ前記部材コードを確認できたときに、確認された前記部材コードをホスト管理装置に送信し、前記ホスト管理装置が前記部材コードに対応させる前記識別コードを新規登録した後に、前記識別コードを受信する、
請求項3に記載の部材倉庫。 - 前記部材収容器に付された前記識別コードに基づいて、保管に適さない前記部材収容器の入庫を拒否する入庫拒否部をさらに備える、請求項1~4のいずれか一項に記載の部材倉庫。
- 前記入出庫口と別に設けられて、前記部材収容器を排出する排出口と、
前記部材収容器に付された前記識別コードに基づいて、保管されている前記部材収容器のうち保管に適さなくなった前記部材収容器を前記排出口に送る排出操作部と、
をさらに備える、請求項1~5のいずれか一項に記載の部材倉庫。 - 前記部材は、基板に装着される部品であり、前記部材収容器は、複数の前記部品を収容するキャリアテープが巻回されたリールである、請求項1~6のいずれか一項に記載の部材倉庫。
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