JP2000172923A - 店舗用商品販売装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 人的労力の大幅な軽減を図ることのできる店
舗用商品販売装置を提供する。 【解決手段】 商品収納棚１０に収納された商品に対し
てそれぞれ所定の販売期限を設定していて、商品の販売
期限が到来すると、商品の搬出位置を搬出位置切換機構
５０によって商品取出口３１側から商品廃棄口３３側に
切換え、期限切れの商品を商品搬出機構４０により商品
収納棚１０から取出して商品廃棄口３３に搬出するよう
にしたので、商品の廃棄作業を自動化することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、食品類または雑貨
類等の各種商品を販売する店舗用商品販売装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、スーパーマーケットやコンビニ
エンスストア等の店舗においては、買い物客が店内の各
所に設置された商品棚から所望の商品を取出して精算カ
ウンタまで持ち運び、精算カウンタではキー入力または
バーコード入力により商品の代金を計算し、これを買い
物客が商品と引き替えに支払っている。

【０００３】しかしながら、前述の場合、精算カウンタ
において商品の金額を一つずつ人為的に入力しているた
め、購入商品が多い場合には代金の精算に長時間を要す
るし、精算カウンタの係員に対する人件費もコスト面で
の負担となるのが現状である。そこで、このような事情
に鑑み、販売の無人化を図るものとして、例えば特開平
５−１２０５２１号公報に記載されているように、ディ
スプレイに表示された任意の商品を買い物客が端末機の
操作によって選択し、端末機に代金を支払うと、選択さ
れた商品が収納棚から搬送機によって取出され、買い物
客側の受取台に搬出されるようにした無人店舗システム
が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、通常は食品
類の商品に対して賞味期限等のような販売期限が指定さ
れている場合が多く、販売期限を過ぎた商品は廃棄する
必要がある。しかしながら、前記無人店舗システムで
は、商品の販売における無人化は達成されるものの、商
品の廃棄作業は人手によって行わなければならず、しか
も各商品ごとに販売期限を把握し、それぞれの販売期限
を常時管理する必要があるため、無人店舗における人的
労力を十分に軽減することができないという問題点があ
った。

【０００５】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、人的労力の大幅な軽
減を図ることのできる店舗用商品販売装置を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、請求項１では、商品を店舗内の所定の収納
位置に収納する商品収納部と、店舗内の所定位置に商品
取出口を配置した商品払出部と、商品収納部の任意の商
品を取出して商品取出口に搬出する商品搬出手段とを備
えた店舗用商品販売装置において、前記商品収納部に収
納された商品に対してそれぞれ所定の販売期限を設定し
ていて、商品の販売期限が到来すると、その商品を所定
の廃棄位置へ廃棄する商品廃棄手段を備えている。これ
により、販売期限が到来した商品が商品廃棄手段によっ
て廃棄されることから、商品廃棄作業の自動化が可能と
なる。

【０００７】また、請求項２では、請求項１記載の店舗
用商品販売装置において、前記商品廃棄手段を、商品搬
出手段から搬出された商品の搬出位置を商品取出口側及
び商品廃棄位置側の何れか一方に切換可能な搬出位置切
換手段と、商品の販売期限が到来すると、搬出位置切換
手段によって商品の搬出位置を商品廃棄位置側に切換
え、販売期限が到来した商品を商品搬出手段によって搬
出する制御手段とから構成している。これにより、請求
項１の作用に加え、商品の販売期限が到来すると、商品
の搬出位置が搬出位置切換手段によって商品廃棄位置側
に切換えられ、販売期限が到来した商品が商品搬出手段
によって商品廃棄位置に搬出されることから、商品廃棄
動作においても商品搬出手段を通常の販売時と同様に動
作させることが可能である。

【０００８】また、請求項３では、請求項１または２記
載の店舗用商品販売装置において、前記商品収納部に商
品が収納されると、商品収納時から所定期間後を商品の
販売期限として設定する販売期限設定手段を備えてい
る。これにより、請求項１または２の作用に加え、商品
の収納とともに販売期限が自動的に設定される。

【０００９】また、請求項４では、請求項１または２記
載の店舗用商品販売装置において、商品の販売期限を所
定の入力手段によって任意に設定可能な販売期限設定手
段を備えている。これにより、請求項１または２の作用
に加え、商品の販売期限を所定の入力手段によって任意
に設定することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１乃至図６は本発明の一実施形
態を示すもので、図１は商品販売装置の平面図、図２は
商品収納棚及び商品搬出機構の正面図、図３は制御系を
示すブロック図、図４及び図５は搬出位置切換機構の側
面図、図６は制御部の動作を示すフローチャートであ
る。

【００１１】この商品販売装置は、商品を収納する複数
の商品収納棚１０と、商品のサンプルを表示する複数の
商品表示部２０と、購入商品を払い出す商品払出部３０
と、商品収納棚１０の商品を商品払出部３０に搬出する
商品搬出機構４０と、商品の搬出位置を切り換える搬出
位置切換機構５０と、商品の販売動作及び廃棄動作を制
御する制御部６０とから構成されている。

【００１２】前記商品販売装置の設置される店舗は、図
１に示すように店内１の一方に仕切壁２によって仕切ら
れたバックヤード３を有し、店内１には各商品表示部２
０及び商品払出部３０の前面側が配置され、バックヤー
ド３内には商品収納棚１０、商品払出部３０の背面側及
び商品搬出機構４０が配置されている。

【００１３】各商品収納棚１０は上下方向及び左右方向
に配列された多数の収納部１０ａを有し、各収納部１０
ａには人手によって商品を収納するようになっている。

【００１４】各商品表示部２０は、各種商品を表示した
複数の商品サンプル（図示せず）を備え、各商品サンプ
ルにはそれぞれ番号等の識別表示が付与されている。

【００１５】商品払出部３０は店内１側に臨む商品取出
口３１を有し、図示していないが、モニタ等の表示部に
よって商品を選択し、金銭の投入及び釣銭の払出し等を
行う機能を備えている。また、商品取出口３１の側方に
は廃棄商品を収容する廃棄商品収容部３２が設置され、
商品取出口３１の後方には商品廃棄口３３が設けられて
いる。この場合、商品廃棄口３３は上面を開口するとと
もに、廃棄商品収容部３２に連通している。

【００１６】商品搬出機構４０は各商品収納棚１０の側
方に配置され、商品収納棚１０の各収納部１０ａから商
品を取出して収容するバケット４１と、バケット４１を
上下方向に移動させる第１の移動機構部４２と、バケッ
ト４１を左右方向に移動させる第２の移動機構部４３と
から構成されている。尚、この商品搬出機構４０は周知
のものであり、他の構造のもの用いることも可能であ
る。即ち、商品搬出機構４０では、バケット４１が第１
及び第２の移動機構部４２，４３によって任意の商品Ａ
の収納部１０ａまで移動し、収納部１０ａから商品Ａを
受容すると、商品払出部３０の背面側まで移動し、バケ
ット４１から商品Ａを所定位置に落下させるようになっ
ている。その際、選択された商品が複数の場合、各選択
商品を全てバケット４１に受容してから商品取出口３１
側に移動させるように制御すれば、搬出時間の短縮化を
図ることができる。

【００１７】搬出位置切換機構５０は、商品廃棄口３３
の上方に一端を回動自在に支持された商品案内板５１
と、商品案内板５１を回動させる一対のリンク５２，５
３及びモータ５４とからなり、各リンク５２，５３の一
端はモータ５４に連結され、その他端は商品案内板５１
に連結されている。即ち、この搬出位置切換機構５０で
は、図４に示すように商品案内板５１によって商品廃棄
口３３の上面を覆うとともに、商品案内板５１を前方に
下り傾斜をなすように支持することにより、バケット４
１から落下した商品Ａを商品案内板５１によって前方の
商品取出口３１に搬出するようになっている。また、図
５に示すようにモータ５４によって商品案内板５１を前
方に回動して商品廃棄口３３の上面を開放することによ
り、バケット４１から落下した商品Ａを商品廃棄口３３
に搬出するようになっている。尚、通常は商品が商品取
出口３１に搬出されるようになっている。

【００１８】制御部６０はマイクロコンピュータからな
り、各商品収納棚１０、商品払出部３０及び搬出位置切
換機構５０に接続されている。また、制御部６０は商品
の販売期限に関する設定を記憶する設定記憶部６１を有
し、設定記憶部６１には商品収納時から所定期間後（例
えば１ヶ月）をその商品の販売期限として設定するよう
になっている。即ち、制御部６０は後述のプログラムに
よって期限切れの商品を廃棄するようになっている。こ
の場合、商品収納時の判別は、例えば商品収納棚１０の
各収納部１０ａに商品の有無を検知するスイッチを設け
ておき、スイッチの作動により商品の収納を検知するよ
うにしてもよい。また、商品の種類によって販売期限の
異なる場合は、商品収納棚１０の各収納部１０ａごとに
それぞれ商品の種類に対応した販売期限を設定しておく
ようにすればよい。

【００１９】以上のように構成された商品販売装置にお
いては、店内１の買い物客によって商品払出部３０から
任意の商品が選択されると、その商品が商品搬出機構４
０によって商品収納棚１０の収納部１０ａから取出さ
れ、商品払出部３０まで搬送された後、商品取出口３１
に搬出される。

【００２０】次に、前記制御部６０の動作を図６のフロ
ーチャートを参照して説明する。まず、期限切れ商品の
確認時期（例えば毎日の決まった時間）になると（Ｓ
１）、販売期限の到来した商品を設定記憶部６１の情報
に基づいて確認する（Ｓ２）。次に、商品の搬出位置を
搬出位置切換機構５０によって商品廃棄口３３側に切換
え（Ｓ３）、期限切れの商品を商品搬出機構４０により
商品収納棚１０から取出して商品廃棄口３３に搬出し
（Ｓ４）、商品の搬出位置を商品取出口３１側に切換え
る（Ｓ５）。この場合、商品廃棄口３３に搬出された商
品は廃棄商品収容部３２に収容され、店舗の管理者等に
よって定期的に回収される。

【００２１】このように、本実施形態の商品販売装置に
よれば、商品収納棚１０に収納された商品に対してそれ
ぞれ所定の販売期限を設定し、商品の販売期限が到来す
ると、期限切れの商品を商品搬出機構４０により商品収
納棚１０から取出して商品廃棄口３３へ廃棄するように
したので、期限切れ商品の廃棄作業を自動化することが
でき、無人店舗の管理面における人的労力を大幅に軽減
することができる。また、搬出位置切換機構５０によっ
て商品の搬出位置を商品取出口３１側及び商品廃棄口３
３側の何れか一方に切換えるようにしたので、商品廃棄
動作においても商品搬出機構４０を通常の販売時と同様
に動作させることができ、構造及び制御面での簡素化を
図ることができる。更に、商品の収納とともに販売期限
が自動的に設定されることから、商品収納時の作業を軽
減することができる。

【００２２】尚、前記実施形態では、搬出位置切換機構
５０によって商品の搬出位置を切換えるようにしたもの
を示したが、搬出位置切換機構５０を省略し、専用の場
所に設けた商品廃棄位置に商品を別途搬送するようにし
てもよい。また、実施形態では、商品収納棚１０に商品
が収納されると、商品収納時から所定期間後を商品の販
売期限として設定するようにしたが、図７に示すように
設定記憶部６１にバーコードリーダやキーボード等の入
力装置６２を接続し、商品の販売期限を入力装置６２に
よって任意に設定するようにしてもよい。この場合、各
商品に表示されている賞味期限を販売期限として設定す
ることも可能である。

【００２３】また、図８は搬出位置切換機構の他の実施
形態を示すものである。即ち、同図に示す搬出位置切換
機構７０は、互いに間隔をおいて配置された一対のプー
リ７１と、各プーリ７１に巻き掛けられたコンベアベル
ト７２とからなり、各プーリ７１をモータ（図示せず）
によって正転または逆転させることにより、バケット４
１からコンベアベルト７２上に落下した商品Ａを商品取
出口３１側または商品廃棄口３３側の何れか一方に搬出
するようになっている。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の店舗用
商品販売装置によれば、販売期限の到来した商品の廃棄
作業を自動化することができるので、無人店舗の管理面
における人的労力を大幅に軽減することができ、実用化
に際して極めて有利である。

【００２５】また、請求項２の店舗用商品販売装置によ
れば、請求項１の効果に加え、商品廃棄動作においても
商品搬出手段を通常の販売時と同様に動作させることが
できるので、構造及び制御面での簡素化を図ることがで
きる。

【００２６】また、請求項３の店舗用商品販売装置によ
れば、請求項１または２の効果に加え、商品の収納とと
もに販売期限を自動的に設定することができるので、商
品収納時の作業の軽減も図ることができる。

【００２７】また、請求項４の店舗用商品販売装置によ
れば、請求項１または２の効果に加え、商品の販売期限
を任意に設定することができるので、例えば各商品に表
示されている賞味期限を販売期限として設定することに
より、販売期限の管理をより厳密に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す商品販売装置の平面
図

【図２】商品収納棚及び商品搬出機構の正面図

【図３】制御系を示すブロック図

【図４】搬出位置切換機構の側面図

【図５】搬出位置切換機構の側面図

【図６】制御部の動作を示すフローチャート

【図７】本発明の他の実施形態を示す制御系のブロック
図

【図８】本発明の他の実施形態を示す搬出位置切換機構
の側面図

【符号の説明】

１０…商品収納棚、３０…商品払出部、３１…商品取出
口、３３…商品廃棄口、４０…商品搬出機構、５０…搬
出位置切換機構、６０…制御部、６１…設定記憶部、６
２…入力装置、７０…搬出位置切換機構、Ａ…商品。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を店舗内の所定の収納位置に収納す
   る商品収納部と、店舗内の所定位置に商品取出口を配置
   した商品払出部と、商品収納部の任意の商品を取出して
   商品取出口に搬出する商品搬出手段とを備えた店舗用商
   品販売装置において、 前記商品収納部に収納された商品に対してそれぞれ所定
   の販売期限を設定していて、商品の販売期限が到来する
   と、その商品を所定の廃棄位置へ廃棄する商品廃棄手段
   を備えたことを特徴とする店舗用商品販売装置。
2. 【請求項２】 前記商品廃棄手段を、 商品搬出手段から搬出された商品の搬出位置を商品取出
   口側及び商品廃棄位置側の何れか一方に切換可能な搬出
   位置切換手段と、 商品の販売期限が到来すると、搬出位置切換手段によっ
   て商品の搬出位置を商品廃棄位置側に切換え、販売期限
   が到来した商品を商品搬出手段によって搬出する制御手
   段とから構成したことを特徴とする請求項１記載の店舗
   用商品販売装置。
3. 【請求項３】 前記商品収納部に商品が収納されると、
   商品収納時から所定期間後を商品の販売期限として設定
   する販売期限設定手段を備えたことを特徴とする請求項
   １または２記載の店舗用商品販売装置。
4. 【請求項４】 商品の販売期限を所定の入力手段によっ
   て任意に設定可能な販売期限設定手段を備えたことを特
   徴とする請求項１または２記載の店舗用商品販売装置。