JPH07137834A - 部品整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】予め決められた順番に制限されることなく、必
要に応じて部品の供給順序を変更することが可能な部品
整列装置を提供することにある。 【構成】所望の部品を部品トレイ１１に整列させる部品
整列装置１において、部品トレイ１１に設けられた識別
マ−ク１５と、この識別マ−クを識別する部品トレイ用
の識別マ−ク読取装置１４と、部品を収納する部品ケ−
ス１７と、この部品ケ−ス１７に設けられた識別マ−ク
２０と、この識別マ−ク２０を識別する部品ケ−ス用の
識別マ−ク読取装置１９とを有し、搬送されてきた部品
トレイ１１の識別マ−ク１５と対応する識別マ−ク２０
を有する部品ケ−ス１７を選択して部品トレイ１１上に
部品を供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、部品が整列し
た部品トレイに自動組立装置へ供給する部品整列装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、特開昭６２−２７５９２７号公
報には、自動組立装置へ必要な部品を自動供給するため
の装置が開示されている。この装置においては、所定の
部品が部品トレイに収容され、これらの部品が振動を利
用して配列される。部品の供給順序は予め決められてお
り、この順序にしたがって、トレイの搬送及び部品の配
列が行われる。このような部品整列装置を用いることに
より、部品の配列を自動的に行うことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な従来の部品整列装置においては、予め決められた順番
でしか部品を供給することができない。このため、例え
ばトレイの搬送中に何らかの事情によって部品供給の優
先順位が変った場合、トレイの搬送の順番を変更するこ
とができず、所望の部品を載せたトレイが所定位置に達
するまで、組立作業を停止させなければならない。この
結果、自動組立装置が待たされ、その分生産性の向上が
妨げられる。

【０００４】本発明の目的とするところは、予め決めら
れた順番に制限されることなく、必要に応じて部品の供
給順序を変更することが可能な部品整列装置を提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために本発明は、所望の部品を部品トレイに整列
させる部品整列装置において、部品トレイに設けられた
識別マ−クと、この識別マ−クを識別する部品トレイ識
別手段と、部品を収納する部品ケ−スと、この部品ケ−
スに設けられた識別マ−クと、この識別マ−クを識別す
る部品ケ−ス識別手段とを有し、搬送されてきた部品ト
レイの識別マ−クと対応する識別マ−クを有する部品ケ
−スを選択して部品トレイ上に部品を供給する。こうす
ることによって本発明は、予め決められた順番に制限さ
れることなく、必要に応じて部品の供給順序を変更でき
るようにした。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図６に基づ
いて説明する。図１は本発明の一実施例を示すもので、
図中の符号１は部品整列装置である。この部品整列装置
１は外部装置としての自動組立装置２に隣接しており、
自動組立装置２との間で部品が整列された部品トレイ
（以下、トレイと称する）の受渡しを行う。また、自動
組立装置２は、部品整列装置１から送られたトレイから
所定の部品を取出し、所定の組立作業を行う。ここで、
自動組立装置２として一般的な種々のものを利用するこ
とが可能である。

【０００７】部品整列装置１はトレイストッカ（部品ト
レイ保持・搬送手段）３と部品ストッカ４とを有してい
る。さらに、両ストッカ３、４の間には、部品整列機
５、部品投入・回収部６、及び、制御部７が配置されて
いる。部品整列機５と部品投入・回収部６とは互いに隣
合っている。また、部品整列機５には水平搬送部（図示
しない）が組合されており、部品投入・回収部６には部
品ケ−ス移動機構部９が組合されている。

【０００８】これらのうちトレイストッカ３は着脱自在
なトレイカセット１０を有しており、このトレイカセッ
ト１０の中には複数のトレイ１１が収納されている。ト
レイカセット１０はトレイ用の昇降搬送部１２によって
上下に動かされる。トレイ１１の交換は、トレイ１１毎
でも、トレイカセット１０毎でもできるようになってい
る。トレイカセット１０の中ではトレイ１１が上下に並
べられており、トレイカセット１０の昇降に伴って所望
のトレイ１１が部品整列機５の高さに搬送される。トレ
イ１１の形状は上部を開放した矩形な箱状であり、開口
の周囲にはフランジ１３が形成されている。

【０００９】さらに、トレイストッカ３には部品トレイ
識別手段としての識別マ−ク読取装置１４が取付けられ
ており、この識別マ−ク読取装置１４は各トレイ１１に
設けられた識別マ−ク１５を読取る。ここで、識別マ−
ク１５はそのトレイに関する種々の情報を表している。
識別マ−ク１５として、例えばバ−コ−ド等のように一
般的な種々のものを利用することが可能である。さら
に、識別マ−ク１５として、溝や孔等を利用することも
可能である。

【００１０】前記部品ストッカ４は着脱自在な部品カセ
ット１６を有しており、この部品カセット１６の中には
複数の部品ケ−ス１７が収納されている。部品ケ−ス１
７の交換は、部品ケ−ス１７毎でも、部品カセット１６
毎でもできるようになっている。部品カセット１６は部
品用の昇降搬送部１８によって上下に動かされる。部品
カセット１６の中では部品ケ−ス１７が上下に並べられ
ており、部品カセット１６の昇降に伴って所望の部品ケ
−ス１７が部品投入・回収部６の高さに搬送される。部
品ケ−ス１７の形状は上部を開放した矩形な箱状であ
る。そして、部品ケ−ス１７の中には、自動組立に用い
られる種々の部品が収容されている。

【００１１】部品ストッカ４には、トレイストッカ３と
同様に識別マ−ク読取装置１９が取付けられており、こ
の識別マ−ク読取装置１９は各部品ケ−ス１７に設けら
れた識別マ−ク２０を、トレイ１１の場合と同様に読取
る。

【００１２】部品整列機５は加振テ−ブル２１を備えて
おり、加振テ−ブル２１にはトレイ１が一つずつ載置さ
れる。そして、部品整列機５はこの加振テ−ブル２１を
振動させる。

【００１３】また、部品投入・回収部６には、部品ケ−
ス１７を載置するための部品ケ−ステ−ブル２２が備え
られている。さらに、部品投入・回収部６に組合された
部品ケ−ス移動機構部２１は、部品ケ−ス１７の取出し
や回転操作を行う。

【００１４】制御部７の中には制御手段としての制御器
２４が収納されており、制御部７の正面には制御盤２５
が設けられている。図７中に示すように、制御器２４に
は自動組立装置２及び部品整列機５が電気的に接続され
ている。また、制御器２４にはトレイ用の昇降搬送部１
２と部品用の昇降搬送部１８とが電気的に接続されてい
る。さらに、制御器２４には記憶手段としてのメモリ２
８が接続されており、このメモリ２８には両識別マ−ク
読取装置１４、１９が接続されている。

【００１５】制御器２４には自動組立装置２や部品整列
機５から部品要求が入力される。自動組立装置２や部品
整列機５は必要な部品を表す信号を出力する機能を有し
ている。なお、これらの部品要求が、作業者によって制
御器２４に入力されても構わない。また、メモリ２８に
は、各識別マ−ク読取装置１４、１９から、トレイ１１
に関する識別情報、及び、部品ケ−ス１７に関する識別
情報が格納がされている。そして、制御器２４は、部品
要求と識別情報とに基づいて、各昇降搬送部１２、１８
の動作量を決定する。

【００１６】つぎに、上述の部品整列装置１の作用を説
明する。まず、複数のトレイ１１が、作業者（図示しな
い）によってトレイカセット１０に詰められる。さら
に、トレイ用の昇降搬送部１２がトレイカセット１０を
上下に動かし、トレイカセット１０内の全てのトレイ１
１を、図２中に示すように、部品整列機５の加振テ−ブ
ル２１と略同じ高さの位置（所定位置としてのトレイ供
給・回収位置Ａ）に順に移動させる。

【００１７】また、識別マ−ク読取装置１４が、トレイ
供給・回収位置Ａに搬送された全てのトレイ１１の識別
マ−ク１５を読取る。識別マ−ク読取装置１４の読取り
結果はメモリ２８に送られ、メモリ２８は、トレイカセ
ット１０の何段目にどの種類のトレイ１１が保持されて
いるかを記憶する。各トレイ１１の種類は収容すべき部
品の種類に対応しており、各トレイ１１の識別マ−ク１
５には部品の種類に関する情報も表示されている。

【００１８】自動組立装置２から必要トレイの要求があ
ると、トレイストッカ３は、該当するトレイ１１をトレ
イカセット１０の中から探し、そのトレイ１１をトレイ
供給・回収位置Ａまで搬送する。

【００１９】トレイ１１の搬送のために、部品整列機５
の下に付設された水平搬送部８が利用される。この水平
搬送部８は、トレイ１１のトレイカセット１０に対する
出入れ、及び、部品整列機５上でのトレイ１１の固定・
解放を行う。トレイ供給・回収位置Ａに達して停止した
トレイ１１は、トレイカセット１０から引き出されて加
振テ−ブル２１上に搬送される。つまり、このトレイ１
１は水平搬送部８によって部品整列機５に取込み固定さ
れる。

【００２０】図２中の矢印IV〜 VIIは、トレイ１１の移
動経路を示している。つまり、トレイ１１は矢印IVで示
すように上下させられるとともに、矢印 Vで示すように
トレイ供給・回収位置Ａと部品整列機５との間で水平搬
送される。また、トレイ１１は矢印VIで示すようにトレ
イ供給・回収位置Ａと自動組立装置２との間で水平搬送
されるとともに、必要に応じて、矢印 VIIで示すように
トレイカセット１０から排出される。

【００２１】一方、部品は、作業者（図示しない）によ
って部品ケ−ス１７に詰められ、部品カセット１６に収
納される。さらに、部品用の昇降搬送部１８が部品カセ
ット１６を上下に動かし、部品カセット１６内の全ての
部品ケ−ス１７を、図３中に示すように、部品ケ−ステ
−ブル２２と略同じ高さの位置（部品ケ−ス取出し・収
納位置Ｂ）に順に移動させる。

【００２２】また、識別マ−ク読取装置１９が、部品ケ
−ス取出し・収納位置Ｂに搬送された全ての部品ケ−ス
１７の識別マ−ク２０を読取る。識別マ−ク読取装置１
９の読取り結果は、トレイの場合と同様に、メモリ２８
に送られ、メモリ２８は、部品カセット１６の何段目に
どの種類の部品ケ−ス１７が保持されているかを記憶す
る。各部品ケ−ス１７の種類は収容されている部品の種
類に対応しており、各部品ケ−ス１７の識別マ−ク２０
には部品の種類に関する情報も表示されている。

【００２３】部品整列機５から必要部品の要求がある
と、部品ストッカ４は、該当する部品を収容した部品ケ
−ス１７を部品カセット１６の中から探し、その部品ケ
−ス１７を、部品ケ−ス取出し・収納位置Ｂに移動させ
る。

【００２４】この後、部品投入・回収部６が駆動され、
操作体２３が図４に示すように部品ケ−ス１７に係合す
る。そして、操作体２３は、部品ケ−ス１７を部品ケ−
ステ−ブル２２へ引き出して部品投入位置Ｃへ移動さ
せ、図５に示すように部品ケ−ス１７を９０°回転させ
て手前に起こす。この結果、部品ケ−ス１７内の部品
は、加振テ−ブル２１上のトレイ１１に投入される。

【００２５】部品の投入を終えた部品ケ−ス１７は、９
０°回転させられて倒伏し、部品カセット１６の部品ケ
−ス取出し・収納位置Ｂに戻される。この際、部品ケ−
ス１７の種類とその中の部品の残量が記憶され、もし部
品ケ−ス内の部品が所定の数よりも少なくなっていた
ら、例えば制御盤２５等を利用して、作業者に対して部
品の追加要求が示される。なお、部品ケ−ス１７内の部
品の残量を検出記憶する手段として、一般的な種々のも
のを採用できる。

【００２６】ここで、図３中の矢印VIII〜XIは部品ケ−
ス１７の移動経路を示している。さらに、矢印 XIIは部
品ケ−ステ−ブル２２から加振テ−ブル２１へ至る部品
の投入経路を示している。

【００２７】部品整列機５においては、トレイ１１が加
振され、トレイ１１内の部品が振動を利用して整列され
る。そして、部品の整列を終えたトレイ１１はトレイ水
平搬送部（図示しない）により、矢印VIで示すように自
動組立装置２へ送られる。

【００２８】自動組立装置２への部品供給が終わると、
トレイストッカ３は、自動組立装置２からの要求に基づ
き、トレイカセット１０の空の段を探す。さらに、トレ
イストッカ３は、トレイカセット１０の空の段をトレイ
供給・回収位置Ａへ移動させ、自動組立装置２からトレ
イ１１が戻って来るのを待つ。トレイ１１がトレイ供給
・回収位置Ａへ戻ってきたら、識別マ−ク読取装置１４
がトレイ１１の識別マ−ク１５を読取り、その時の段数
と部品の種類が記憶される。

【００２９】上述のような部品整列装置１においては、
トレイ１１が識別マ−ク読取装置１４によって識別され
ており、識別マ−ク読取装置１４の読取結果が識別情報
としてメモリ２８に格納されている。さらに、制御器２
４が、自動組立装置２からの部品要求と識別情報とに基
づいて、昇降搬送部１２の動作量を決定する。したがっ
て、予め決められた順番に制限されることなく、部品の
供給を行うことができる。そして、例えば予期しない原
因によって部品の供給順序が変更されたり、作業者がト
レイ１１をトレイカセット１０に並べる際に順番を間違
えても、常に必要なトレイ１１をトレイ供給・回収位置
Ａに送ることができる。

【００３０】また、本実施例では、トレイ１１だけでな
く、部品ケ−ス１７の側についても同様に識別情報を得
て、この識別情報を昇降搬送部１６の動作量の決定に参
照しているので、部品要求に応じて部品投入を行うこと
ができる。

【００３１】なお、本発明は、要旨を逸脱しない範囲で
種々に変形することが可能である。例えば、本実施例で
は、トレイ１１がトレイカセット１０の中において上下
に一列に並べられているが、図７に示すようにトレイカ
セット３１の中で、水平に複数列に並べてもよい。この
水平切替式の場合は、各トレイ１１を矢印Ｅで示すよう
に往復させる機構が必要となる。また、このような配列
を部品ケ−スの側に採用してもよい。

【００３２】また、図８に示すように、トレイ１１をト
レイカセット３２の中で上下に複数列に並べてもよい。
この垂直切替式の場合は、各トレイ１１を矢印Ｆで示す
ように循環させる機構が必要になる。

【００３３】さらに、本実施例においては、部品の投入
の際に部品ケ−ス１７が９０度回転させられるが、図９
に示すように、部品ケ−ス３３に扉３４を設ければ、部
品ケ−ス３３を回転させることなく部品の排出を行うこ
とができる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、所望の部
品を部品トレイに整列させる部品整列装置において、部
品トレイに設けられた識別マ−クと、この識別マ−クを
識別する部品トレイ識別手段と、部品を収納する部品ケ
−スと、この部品ケ−スに設けられた識別マ−クと、こ
の識別マ−クを識別する部品ケ−ス識別手段とを有し、
搬送されてきた部品トレイの識別マ−クと対応する識別
マ−クを有する部品ケ−スを選択して部品トレイ上に部
品を供給する。したがって本発明は、予め決められた順
番に制限されることなく、必要に応じて部品の供給順序
を変更できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の部品整列装置を一部透視し
て示す斜視図。

【図２】トレイストッカの作用を示す説明図。

【図３】部品ストッカの作用を示す説明図。

【図４】部品ケ−ス移動機構部の作用を示す説明図。

【図５】部品ケ−スの回転の作用を示す説明図。

【図６】制御系の要部を示す構成図。

【図７】トレイカセットの変形例を示す説明図。

【図８】トレイカセットの他の変形例を示す説明図。

【図９】部品ケ−スの変形例を示す説明図。

【符号の説明】 １…部品整列装置、２…自動組立装置（外部装置）、３
…トレイストッカ（部品トレイ保持・搬送手段）、４…
部品ストッカ、１０…トレイカセット、１１…部品トレ
イ、１４…部品トレイ用の識別マ−ク読取装置（部品ト
レイ識別手段）、１６…部品カセット、１７…部品ケ−
ス、１９…部品ケ−ス用の識別マ−ク読取装置、２４…
制御器（制御手段）、２８…メモリ（記憶手段）、Ａ…
部品トレイ供給・回収位置（所定位置）。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所望の部品を部品トレイに整列させる部
   品整列装置において、部品トレイに設けられた識別マ−
   クと、この識別マ−クを識別する部品トレイ識別手段
   と、上記部品を収納する部品ケ−スと、この部品ケ−ス
   に設けられた識別マ−クと、この識別マ−クを識別する
   部品ケ−ス識別手段とを有し、搬送されてきた部品トレ
   イの識別マ−クと対応する識別マ−クを有する部品ケ−
   スを選択して上記部品トレイ上に部品を供給することを
   特徴とする部位品整列装置。
2. 【請求項２】 上記部品トレイは部品トレイ保持・搬送
   手段に複数保持されており、必要となった部品の情報を
   入力することにより対応する部品トレイが選択されて搬
   送されることを特徴とする請求項１記載の部品整列装
   置。
3. 【請求項３】 所望の部品を部品トレイに整列させて上
   記部品トレイを外部装置に供給する部品整列装置におい
   て、複数の部品トレイを保持するとともにこれら部品ト
   レイを所定位置に搬送する部品トレイ保持・搬送手段
   と、上記部品トレイを識別して個々の部トレイに関する
   識別情報を得る部品トレイ識別手段と、上記識別情報を
   記憶する記憶手段と、上記記憶手段に記憶された上記識
   別情報を参照し、上記外部装置が要求する部品を整列さ
   せた上記部品トレイが上記所定位置に搬送されるように
   上記部品トレイ保持・搬送手段を制御する制御手段とを
   備えたことを特徴とする部品整列装置。
4. 【請求項４】 上記部品トレイには識別マ−クが設けら
   れており、この識別マ−クを識別することにより個々の
   部品トレイに関する識別情報を得ることを特徴とする請
   求項３記載の部品整列装置。
5. 【請求項５】 予め上記部品トレイ識別手段により上記
   部品トレイを識別して、上記記憶手段が上記部品トレイ
   保持・搬送手段の保持位置を記憶することを特徴とする
   請求項１或いは請求項３記載の部品整列装置。