JPS62120945A - 工具ホルダ - Google Patents

工具ホルダ

Info

Publication number
JPS62120945A
JPS62120945A JP60260384A JP26038485A JPS62120945A JP S62120945 A JPS62120945 A JP S62120945A JP 60260384 A JP60260384 A JP 60260384A JP 26038485 A JP26038485 A JP 26038485A JP S62120945 A JPS62120945 A JP S62120945A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tool
holder
tool holder
coupling device
built
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60260384A
Other languages
English (en)
Inventor
Takahiko Takeuchi
武内　宇彦
Hirotsugu Nogi
野木　曠嗣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Keiki Inc
Original Assignee
Tokyo Keiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Keiki Co Ltd filed Critical Tokyo Keiki Co Ltd
Priority to JP60260384A priority Critical patent/JPS62120945A/ja
Priority to US06/924,342 priority patent/US4809426A/en
Priority to GB868625502A priority patent/GB8625502D0/en
Priority to GB8627447A priority patent/GB2185130B/en
Priority to DE3639578A priority patent/DE3639578C3/de
Publication of JPS62120945A publication Critical patent/JPS62120945A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41815—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell
    • G05B19/41825—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell machine tools and manipulators only, machining centre
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/12—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers
    • G05B19/128—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers the workpiece itself serves as a record carrier, e.g. by its form, by marks or codes on it
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/04—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the shape
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49302—Part, workpiece, code, tool identification
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S279/00—Chucks or sockets
    • Y10S279/90—Adapted for automatic tool changer
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S40/00—Card, picture, or sign exhibiting
    • Y10S40/913—Tool identification
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30952—Milling with cutter holder
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/13—Tool changing with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
    • Y10T483/132—Responsive to tool identifying information
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/14—Tool changing with signal or indicator

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ドリルやカッタ等の加工工具を装着した工具
ホルダに関し、特にプログラム制御による加ニジーケン
スに従って多数のホルダ装着工具の中から任意の工具を
選択して工作機械に対し着脱する自動工具交換装置で使
用される工具ホルダに関する。
（従来技術） 従来、マシニングセンタ等の工作機械における工具の交
換は自動工具交換装置により行なわれている。
第８図は自動工具交換装置を備えたマシニングセンタの
一例を示したもので、自動工具交換装置１には回動自在
なベルト機構２が設けられ、ベルト機構２に多数設けた
工具収納用のラック３には、例えば第９図に示すように
、ドリル等の加工工具４を装着したホルダ（標準品）５
が嵌め入れられており、マシニングセンタ１０で交換工
具のラック番号を指定すると、ベルト機構２の駆動で交
換ロボット６を配置した着脱位置に指定ラックを搬送し
、指定ラックに嵌め入れている工具ホルダをロボットア
ーム６ａで取出してマシニングセンタ１０のスピンドル
軸１２の位置に移動し、他方のロボットアーム６ｂでス
ピンドル軸１２に装着していた工具を取外した後にアー
ムを回転して新たな工具を装着するようにしている。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような自動工具交換装置を用いた工
具交換にあっては、ラック番号の指定で交換する工具を
選択するようにしていることがら、ラック番号と工具番
号とを１対１に対応させて自動工具交換装置にセットし
ておかなければならない。
その結果、マシニングセンタで指定する工具番号とは、
例えば５番工具を指定したとすると、自動工具交換装置
の５番ラックを指定することとなり、工具がドリルであ
るがカッタであるかの種類を直接を指定するものとはな
っていない。
このため、自動工具交換装置に収納している工具を破損
や研磨のために交換する場合には、必ず決ったラック番
号に新しい工具を装着しなければならず、交換ロボット
６の近傍のラックについては比較的容易に工具を交換で
きるが、それ以外のラック位置にあってはスペース的に
余裕がないために狭い場、所に体を押し込んで交換作業
を行なっており、特に加工工具の種類によっては相当な
重量があるために交換作業が大変であった。
一方、ラック番号と１対１に対応させた工具交換の問題
を解決するため、例えば第１０図に示すように、工具ホ
ルダ５の装着テーパ面５ａに、工具番号を表わすマグネ
ット７を複数理め込んだものが知られている。
この埋込マグネットによる工具番号をもった工具ホルダ
５を使用すれば、第８図に示した自動工具交換装置２の
ラック３にホルダ装着工具をランダムに組み込んだ後に
、全てのラック３からの交換動作を１回行なう学習処理
で埋込マグネットによる工具番号の読取記憶を予め行な
っておけば、ラック番号と工具番号の関係がテーブルデ
ータとして得られることから、このテーブルデータを使
用した工具番号の指定で対応するラック番号の工具を選
択して交換することができる。
また破損や研磨のために工具を交換する場合に゛も、同
じ工具ホルダを使用すればラック番号を考慮することな
く交換操作が容易な位置にある空きラックに新しい工具
を装着して前述した場合と同様に学習処理を行なわせる
ことで、ラック番号に拘束されることなく工具交換がで
きるようになる。
しかし、このように埋込マグネットによる工具番号をも
った工具ホルダにあっては、ホルダに埋め込むことので
きるマグネットの数には制限があるため、ホルダに持た
せることのできる情報量は僅かであり、ホルダ情報に基
づく工具管理が充分にできるには至っていない。
またマグネットの埋込み位置は固定的なものであるため
、工具番号などの変更は事実上困難でおり、そのため工
具毎に使用するホルダが１対１に定まっており、特定の
ホルダを他の工具の装着に利用できないことから、交換
用に同じ埋込マグネットをもつホルダをストックする必
要があり、ホルダ自体の管理が繁雑になるという問題が
あった。
（問題点を解決するための手段） 本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、工具番号のみならず、工具交換及び管理に必要な
各種の情報をホルダ自体に記憶保持させ、自動工具交換
装置のラック番号や工具番号等に拘束されることなくマ
シニングセンタ等の工作機械側でのデータ処理により適
切な工具交換及び管理ができるようにした工具ホルダを
提供することを目的とする。
この目的を達成するため本発明にあっては、標準品とし
て知られた工具ホルダ自体に、ホルダ装着工具に関する
各種の情報を記憶する書換可能な不揮発性メモリを内蔵
させると共に、このメモリと外部ユニットとの間で直列
伝送により情報の読出及び書込を行なうために光学的ま
たは磁気的な結合を行なう非接触型結合装置を組み込む
ようにしたものである。
（実施例） 第１図は本発明の一実施例を示したブロック図である。
まず構成を説明すると、２０は工具ホルダに内蔵される
ホルダ側ユニットであり、ホルダ装着工具に関する各種
の情報を記録するための直列入出力型不揮発性メモリ２
２を備える。この直列入出力型不揮発性メモリ２２とし
ては、例えば電気的に記録内容の書換えが可能なＥＥＰ
ＲＯＭ　（ＥＩｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　　Ｅｒａｓａｂ
ｌｅ　　ＰＲＯＭ＞を使用し、具体的にはザイコー社製
のＸ２４０４が使用できる。この直列入出力型不揮発性
メモリ２２は、シリアルデータポートＳＤＡとシリアル
クロックボートＳＣＬを持ち、例えばデータ書込みにつ
いては、第２図に示すようなスタートパルス、リードラ
イトを切換えるＲ／Ｗパルス、アドレス及びデータ、更
にエンドパルスで成るアドレス及びデータをタロツクに
同期して直列的に入力させるとデータの書込みができ、
また第２図のＲ／Ｗパルスを読出しモードとしてアドレ
スをクロックに同期して指定すると、アドレス指定に続
いて同じくクロックに同期して指定番地のデータを直列
データとして外部に読出すことができる。また、直列入
出力型不揮発性メモリ２２の記憶容量としては、例えば
８ｘ５１２バイトであり、工具に関する各種の情報、例
えば工具番号、工具の種類、工具の寸法、更には工具の
使用時間等の情報を記録するに充分な記憶容量を持って
いる。
再び第１図を参照するに、直列入出力型不揮発性メモリ
２２のシリアルデータボートＳＤＡ及びシリアルクロッ
クボートＳＣＬを使用して外部ユニットとして設けられ
る書込／読出ユニット３０との間でデータ書込み及び読
出しを行なうため、フォトカプラを用いた非接触型の結
合装置が設けられる。
即ち、ホルダ側ユニット２０と書込／読出ユニット３０
側とに分けて、発光ダイオードとフォトトランジスタの
組合わせで成る３台のフォトカプラが設けられ、この内
、ホルダユニット２０側には直列入出力型不揮発性メモ
リ２２のシリアルデータボートＳＤＡからのアドレス及
びデータパルスを外部に送出するための発光ダイオード
２４ａと、書込／読出ユニット３０側からのアドレス及
びデータパルスを受信してシリアルデータポートＳＤＡ
に供給するためのフォトトランジスタ２５と、更に書込
／読出ユニット３０側からのクロックパルスを受信して
シリアルクロックボートＳＣＬに供給するためのフォト
トランジスタ２６が設けられる。このようなホルダ側ユ
ニット２０の発光ダイオード２４及びフォトトランジス
タ２５゜２６に相対して、書込／読出ユニット３０側に
はホルダ側ユニットからのアドレス及びデータパルスを
受信するフォトトランジスタ３４、ホルダ側ユニット２
０ヘアドレス及びデータパルスを送出する発光ダイオー
ド３５、更にホルダ側ユニット２０にクロックパルスを
送出するための発光ダイオード３６が設けられる。
更に、ホルダ側ユニット２０には書込／読出ユニット３
０側から非接触型結合方式により電源供給を受けて、メ
モリ側の電源を作り出す分割構造の変圧器２７と、変圧
器２７の交流出力電圧を整流してメモリ用の直流一定電
圧を発生する整流安定化電源２８が設けられる。ホルダ
側ユニット２０に内蔵した分割構造を持つ電源トランス
２７に相対した書込／読出ユニット３Ｑ側には、−次巻
線を巻き回した分割構造の電源トランス３７が組込まれ
、電源トランス３Ｑの一次巻線には発振器３８より所定
周波数の交流電圧が供給されている。
このようなホルダユニット２ｏ側と書込／読出ユニット
３０側に分割した電源トランス２７．３７を図示のよう
に対向して突き合わせることでトランスコアの磁気回路
が形成され、発振器３８による一次巻線への交流供給で
生じた誘導磁界がホルダ側ユニット２０のトランスコア
に供給され、二次巻線に電源用の誘導電圧を発生させる
ことができる。
更に書込／読出ユニット３０側にはホルダ側ユニット２
０に内蔵した直列入出力型不揮発性メモリ２２との間で
データ書込み、または読出しのためにシリアルデータ転
送を行なうための直列転送用Ｉ１０ポート３１が組込ま
れ、直列転送用Ｉ１０ポート３１は、マイクロプロセッ
サ３２に接続され、更にマイクロプロセッサ３２は外部
入出力装置として表示及び操作パネル３３を接続してお
り、表示及び操作パネル３３に於けるキーボード操作の
もとに、マイクロプロセッサ３２は工具に関する各種の
情報の書込み或いは読出し制御を直列転送用Ｉ１０ボー
ト３１を通じて行なうようになる。また、書込／読出ユ
ニット３０には商用電源の供給を受けた電源回路３９が
設けられ、ユニット内の各回路部に一定の直流電源電圧
を供給している。
第３図は第１図に示したホルダ側ユニット２０を内蔵し
た工具ホルダの説明図であり、併せてホルダ側ユニット
内蔵部分の断面図を示す。
この第３図の実施例にあっては、工具ホルダ５に於ける
円錐状のホルダ装着部５ａに第１図に示したホルダ側ユ
ニット２０を内蔵しており、第３図（ｂ　）から明らか
なように、ホルダ装着部５ａをくり扱いたユニット収納
部５ｂの中に直列入出力型不揮発性メモリ２２、整流安
定化電源２８、発光ダイオード２４、フォトトランジス
タ２５゜２６、更に分割構造を持った電源トランス２７
を内蔵しており、分割トランス２７については第３図（
ａ　＞に示すように、コア切断面が表面に露出しており
、また発光ダイオード２４及びフォトトランジスタ２５
．２６に相対した表面部分には硬質ガラス等を嵌め込ん
だ透過窓２９ａ　、２９ｂ　。
２９ｃが設けられている。
第４図は工具ホルダに対するホルダ側ユニットの組込み
構造の他の実施例を示した説明図であり、この実施例に
あっては工具ホルダ５のフランジ部分にホルダ側ユニッ
トを内蔵させたことを特徴とし、フランジ部の端面に電
源トランス２７のコア端面及び発光ダイオード２４及び
フォトトランジスタ２５．２６用の透過窓２９ａ〜２９
ｃを設けている。
勿論、工具ホルダ５に対するホルダ側ユニット２０の組
込み位置は第３．４図・の実施例に限定されず、適宜の
ホルダ内の位置に組込むことができる。
第５図は、第１図に示したホルダ側ユニット２０を内蔵
した工具ホルダと書込／読出ユニット３０との組合わせ
状態の一実施例を示した説明図である。
例えば工具ホルダ５側に、第３図に示すようにホルダ側
ユニット２０が内蔵されていたとすると、書込／読出ユ
ニット３０のケース表面に工具ホルダ５を装着する円錐
状の収納穴４０を設け、この収納穴４０に工具ホルダ５
を図示のように嵌め入れた状態で、ホルダユニット側２
０の電源トランス２７、発光ダイオード２４、及びフォ
トトランジスタ２５．２６のそれぞれと相対する位置に
書込／読出ユニット３０側の電源トランス３７、フォト
トランジスタ３４、発光ダイオード３５，３６を配置し
ており、工具ホルダ５を収納穴４０に入れてクランプ４
２で固定することで両者の結合装置の相対位置決めが一
義的に行なわれるようにしている。
この第５図に示す書込／読出ユニット３ｏは、第８図に
示した自動工具交換装置とは全く別に独立したユニット
として準備し、この書込／読出ユニット３０を使用して
摩耗、若しくは破損した工具を新たな工具に変えたとき
に、工具の初期寸法や使用時間をクリアさせる際に使用
する。また、第５図に示した構造の書込／読出ユニツ１
〜３ｏは自動工具交換装置、若しくはマシニングセンタ
等の工作機械側にも設置されており、例えば自動工具交
換装置側にセットした場合には、工具収納用のラックに
本発明のメモリを内蔵した工具ホルダの装着工具を収め
た状態で学習動作によりメモリ記録データを読出してマ
シニングセンタ側に転送し、マシニングセンタ側で工具
ホルダの情報に基づいて工具交換のための選択処理、工
具使用時間の計数処理、更に工具交換に伴うワークに対
する工具処理セット位置の修正演算等を行なうようにな
る。
第６図は本発明の他の実施例を示したブロック図であり
、この実施例は工具ホルダに内蔵したホルダ側ユニット
２０と外部ユニットとしての書込／読出ユニット３０と
の非接触結合装置として、磁気誘導結合装置を使用した
ことを特徴とする。
即ち、第１図の実施例に示したフォトカプラに変えてホ
ルダ側ユニット２０に於ける直列入出力型不揮発性メモ
リ２２と、書込／読出ユニット３０側の直列転送用Ｉ１
０ボート３１との間に分割構造を持った磁気コア５０ａ
と５０ｂ、５２ａと５２ｂ、更に５４ａと５４ｂを相対
配置し、磁気コア５０ａはメモリのシリアルデータボー
トＳＤＡからのアドレス及びデータパルスの送出に用い
られることから、アドレス及びデータパルスで駆動され
る誘導コイル５６を巻き直し、これに相対した書込／読
出ユニット３０側の磁気コア５０ｂにはホール素子や磁
気抵抗素子等の磁気センサ５６ｂを設けるようにしてい
る。更に磁気コア５２ａと５２ｂ及び５４ａと５４ｂに
ついては、書込／読出ユニット３ｏ側からのアドレス、
データパルス及びクロックパルスの伝送に用いられるこ
とから、書込／読出ユニット３ｏ側の゛磁気コア５２ｂ
、５４ｂのそれぞれに誘導コイル５８ｂ、６ｏｂを設け
ると共に、ホルダ側ユニット２ｏの磁気コア５２ａ、５
４ａにホール素子や磁気抵抗素子等で成る磁気センサ５
８ａ、６０ａを設けるようにしている。
尚、他の回路構成は第１図の実施例と同じである。
このように第６図の実施例にあっては、ホルダ側ユニッ
ト２０に内蔵した直列入出力型不揮発性メモリ２２と、
書込／読出ユニット３ｏ側とのデータ転送につき磁気誘
導による非接触結合構造をとることから、第１図のフォ
トカプラを用いた非接触結合装置に比べ、工具ホルダの
使用中に潤滑油等が付着して汚れても、油の付着による
伝送損失を生ずることなく、確実にホルダ側ユニット２
０と書込／読出ユニット３０側との間のシリアルデータ
転送を行なうことができる。
第７図は本発明の他の実施例を示したブロック図であり
、この実施例にあっては、工具ホルダに内蔵させたメモ
リの記録内容を保持するため、電池を内蔵させことを特
徴とする。
即ち、ホルダ側ユニット２０には水銀電池やリチウム電
池のように寿命の長い電池７０が内蔵され、安定化電源
２８ａで一定電圧に調整されてメモリを含むユニット回
路に電源電圧を供給している。
このように電源として電池７０を内蔵することから、直
列入出力型メモリ２２ａとしては、前述の実施例のよう
な不揮発性メモリを使用する必要がなく、通常の０ＭＯ
３−ＲＡＭを使用してデータの書込み、読出しを行ない
、電池７０による電源供給で記録内容を保持することが
できる。
尚、Ｍ７図の実施例は第１図の実施例と同様、フォトカ
プラによる非接触結合装置を用いた場合を例にしたもの
であったが、同様に第６図の磁気誘導による非接触結合
装置を用いた場合についても、電池７０を内蔵させるこ
とで通常の０ＭＯ３−ＲＡＭを使用して不揮発性メモリ
としての機能を実現することができる。
（発明の効果） 以上説明してきたように本発明によれば、自動工具交換
装置等により、工作機械に対し着脱交換される加工工具
を装着した工具ホルダに於いて、ホルダ自体にホルダ装
着工具に関する各種の情報を記憶するメモリと、このメ
モリと外部ユニットの間で直列転送により情報の読出し
及び書込みを光学的、または磁気的に行なう非接触型結
合装置とを内蔵させるようにしたため、工具の交換及び
管理に必要な大量のデータをホルダに内蔵したメモリに
書込んで記憶させることができ、内蔵メモリは不揮発性
であることがら長期間使用していても記憶データが消滅
せず、工具の長さや半径等の□寸法、更には使用時間等
の各種のデータ工具を一つ一つにつき記憶保持できるた
め工具の維持管理を極めて効率的に行なうことができる
。
また、装着する工具とホルダ側との間には格別対応関係
をもたせる必要はなく、異なる工具をホルダに装着した
ときには、内蔵したメモリの工具番号や各種のデータを
書換えすることにより、どのような工具であっても適宜
の工具ホルダを自由に使用することができ、更に自動工
具交換装置に於けるラック番号による制約も受けないこ
とから、着脱が容易な空きラック位置にホルダ装着工具
を嵌め入れることができ、嵌め入れた後に、自動工具交
換装置側で新たに入れられたラック位置のホルダ記憶情
報を読出すことにより、簡単にマシニングセンタ側から
の指令で対応する工具選択を行なうことができる。
更に本発明の工具ホルダにあっては、電源を含めて外部
ユニット側との電気的な接続が不要であり、光学的若し
くは磁気的に相対する位置に位置合わせするだけで外部
ユニットによるホルダ内蔵メモリのデータ読出し及び書
込みが可能であり、油や振動等を受ける比較的使用条件
の厳しい工具ホルダにメモリを含む電気回路を組込んで
いても、油やゴミの付着による誤動作を起こすことなく
確実にデータの書込み、読出しを行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示したブロック図、第２図
はホルダ内蔵メモリの書込／読出データのフォーマット
説明図、第３図及び第４図は工具ホルダの内蔵状態の実
施例を示した説明図、第５図は第１図に示した工具ホル
ダと外部ユニットとの組合わせ状態を示した説明図、第
６図は本発明の他の実施例を示したブロック図、第７図
は電池を内蔵した本発明の伯の実施例を示したブロック
図、第８図は自動工具交換装置付きのマシニングセンタ
の説明図、第９図は従来の工具ホルダの説明図、第１０
図は埋込マグネットを備えた従来の工具ホルダの説明図
である。− ５：工具ホルダ ２０：工具側ユニット ２２：直列入出力型不揮発性メモリ ２４．３５，３６：発光ダイオード ２５．２６．３４：フォトトランジスタ２８：整流安定
化電源 ２７．３７：電源トランス（分割型） ２９ａ、２９ｂ、２９ｃ：透過窓 ３０：書込／読出ユニット ３１：直列転送用Ｉ１０ポート ３２：マイクロプロセッサ ３３：表示及び操作パネル ３８二発娠器 ３９：電源回路

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）自動工具交換装置等により工作機械に対し着脱交
    換される加工工具を装着した工具ホルダに於いて、 ホルダ自体に、ホルダ装着工具に関する各種の情報を記
    憶するメモリと、該メモリと外部ユニットとの間で直列
    伝送により情報の読出及び書込を行なう非接触型結合装
    置とを内蔵させたことを特徴とする工具ホルダ。
  2. （２）前記メモリとして、外部からの電源遮断状態にお
    いても記憶内容を保持する不揮発性メモリを使用したこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の工具ホルダ
    。
  3. （３）前記非接触型結合装置として発光素子と受光素子
    との組合せでなるフォトカプラを使用し、データ受信側
    にフォトカプラの受光素子を受光部を外部に露出して配
    置すると共にデータ送出側にフォトカプラの発光素子の
    発光部を外部に露出して配置したことを特徴とする特許
    請求の範囲第１項記載の工具ホルダ。 （３）前記非接触型結合装置として磁気誘導コイルと磁
    気センサとの組合せでなる磁気誘導結合装置を使用し、
    データ受信側に磁気誘導結合装置の磁気センサを配置す
    ると共に、データ送出側に磁気誘導結合装置の磁気誘導
    コイルを配置したことを特徴とする特許請求の範囲第１
    項記載の工具ホルダ。
  4. （４）前記磁気センサは、ホール素子または磁気抵抗素
    子でなる特許請求の範囲第３項記載の工具ホルダ。
JP60260384A 1985-11-20 1985-11-20 工具ホルダ Pending JPS62120945A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60260384A JPS62120945A (ja) 1985-11-20 1985-11-20 工具ホルダ
US06/924,342 US4809426A (en) 1985-11-20 1986-10-24 Information processing apparatus of tool holder
GB868625502A GB8625502D0 (en) 1985-11-20 1986-10-24 Information processing apparatus
GB8627447A GB2185130B (en) 1985-11-20 1986-11-17 Information storage apparatus for tool holder
DE3639578A DE3639578C3 (de) 1985-11-20 1986-11-20 Informationsverarbeitungsapparatur für Werkzeughalter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60260384A JPS62120945A (ja) 1985-11-20 1985-11-20 工具ホルダ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS62120945A true JPS62120945A (ja) 1987-06-02

Family

ID=17347169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60260384A Pending JPS62120945A (ja) 1985-11-20 1985-11-20 工具ホルダ

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4809426A (ja)
JP (1) JPS62120945A (ja)
DE (1) DE3639578C3 (ja)
GB (2) GB8625502D0 (ja)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01177948A (ja) * 1988-01-06 1989-07-14 N T Eng Kk 作業機械
JPH01177949A (ja) * 1988-01-06 1989-07-14 N T Eng Kk 作業機械
JPH01222849A (ja) * 1988-03-03 1989-09-06 N T Eng Kk 作業機械
WO1991008860A1 (en) * 1989-12-11 1991-06-27 Fanuc Ltd Method of correction of tool
US5401229A (en) * 1992-07-02 1995-03-28 Daifuku Co., Ltd. Automatic machining apparatus
JPH11347748A (ja) * 1998-03-31 1999-12-21 Matuschek Messtechnik Gmbh 抵抗溶接装置、溶接ハサミ、並びに規制装置の動作方法
US6163734A (en) * 1996-07-05 2000-12-19 Amada Co Ltd Punching tool provided with tool identification medium and punch press provided with a tool identification medium reader cross reference to related application
JP2002337060A (ja) * 2001-04-11 2002-11-26 Robert Bosch Gmbh 交換可能な工具ホルダを備えた工作機械
JP2005523166A (ja) * 2002-04-20 2005-08-04 レニショウ　パブリック　リミテッド　カンパニー 機械の適合構造
JP2007509764A (ja) * 2003-10-30 2007-04-19 レニショウ　パブリック　リミテッド　カンパニー 機械適合
JP2007223033A (ja) * 2006-02-21 2007-09-06 Reishauer Ag 電子データ記憶装置を有する回転式工具
JP2008149453A (ja) * 2006-12-14 2008-07-03 Gleason Cutting Tools Corp 機械スピンドル
JP2014510623A (ja) * 2011-02-14 2014-05-01 ゲマ スイッツランド ゲーエムベーハー 粉末スプレー塗装機に用いる制御装置
JP2016538147A (ja) * 2013-09-12 2016-12-08 ライシャウァー アーゲー 工作機械用の金属製交換可能部品のｒｆｉｄ識別

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4975647A (en) * 1987-06-01 1990-12-04 Nova Biomedical Corporation Controlling machine operation with respect to consumable accessory units
GB8818521D0 (en) * 1988-08-04 1988-09-07 Du Pont Uk Heat fusion pipe fitting system
DE3833072A1 (de) * 1988-09-29 1990-04-12 Siri Automation Ind Elektronik Werkzeugsicherung fuer die werkzeuge von schnitt- oder umformpressen, vornehmlich zur metallbearbeitung
JP3055924B2 (ja) * 1990-09-04 2000-06-26 ヤマザキマザック株式会社 生産システム
US5208761A (en) * 1991-01-07 1993-05-04 Norio Michigami Method for the diameter confirmation of drills in a PWB machine
IT1259212B (it) * 1992-04-16 1996-03-11 Zeltron Spa Elettrodomestico con controllo elettronico pilotato da unita' periferiche
US5423334A (en) * 1993-02-01 1995-06-13 C. R. Bard, Inc. Implantable medical device characterization system
IT1266491B1 (it) * 1993-09-13 1996-12-30 Fase Spa Dispositivo perfezionato per il controllo di saldatura.
JP3518883B2 (ja) * 1993-10-19 2004-04-12 株式会社小松製作所 パンチプレス機における金型管理方法
JP3116715B2 (ja) * 1994-03-11 2000-12-11 株式会社安川電機 Ｆａコネクタおよびそれを用いたワークパレット
DE19631425A1 (de) * 1996-08-06 1998-02-12 Wolf & Beck Gmbh Dr Verfahren zur Identifikation von an Meß- oder Werkzeugmaschinen austauschbar angeordneten Zubehörteilen sowie Identifikator zur Verfahrensdurchführung
US5864126A (en) * 1996-12-11 1999-01-26 Ncr Corporation Self reading permanent electronic label for a computing device
JP4201094B2 (ja) * 1997-12-26 2008-12-24 村田機械株式会社 プレス機械
US6047579A (en) * 1998-04-17 2000-04-11 The Minster Machine Company RF tag attached to die assembly for use in press machine
DE19923735B4 (de) * 1999-05-22 2014-05-28 Feintool International Holding Fertigungs- und Montageautomat sowie Funktionseinheit, beispielsweise Arbeitsstation oder Werkzeug für einen solchen Automaten
US6158929A (en) * 1998-07-01 2000-12-12 Bae Systems Plc Electronically triggered surface sensor unit
WO2000001504A1 (en) * 1998-07-01 2000-01-13 Bae Systems Plc Electronically triggered surface sensor unit
US6350222B2 (en) * 1999-07-28 2002-02-26 Thermwood Corporation Machine tool with improved tool changer means
DE10007126B4 (de) * 2000-02-17 2006-06-22 Paul Müller GmbH & Co. KG Unternehmensbeteiligungen Spindel mit einem Datenspeicherelement
EP1130485A1 (de) * 2000-03-01 2001-09-05 Hilzinger-Gummiwalzen GmbH & Co. KG Sytem und Verfahren zur Überwachung einer Walze mit einem Walzenkern und einem Walzenmantel
ATE304419T1 (de) * 2000-07-14 2005-09-15 Franz Haimer Maschb Kg Werkzeughalter für ein um eine drehachse drehbares werkzeug, insbesondere ein bohr-, fräs- oder reibwerkzeug
DE10065383B4 (de) * 2000-12-27 2015-03-12 Franz Haimer Maschinenbau Kg Werkzeughalter für ein um eine Drehachse drehbares Werkzeug
JP2004530380A (ja) * 2001-05-14 2004-09-30 イノヴィジョン リサーチ アンド テクノロジー ピーエルシー 電気装置
GB0111722D0 (en) * 2001-05-14 2001-07-04 Innovision Res & Tech Plc Component identification
US6585628B1 (en) 2001-05-22 2003-07-01 Dana Corporation Cutter tool assembly and system
DE10129392A1 (de) * 2001-06-20 2003-01-02 Convenience Food Sys Wallau Werkzeug mit einem Sensorchip
DE10135531A1 (de) * 2001-07-20 2003-03-27 Reishauer Ag Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung eines Verschleisszustandes von in der Zahnradfertigung eingesetzten Werkzeugen
DE10152200B3 (de) * 2001-10-23 2004-03-18 Hell Gravure Systems Gmbh Vorrichtung und Stichel zum Betrieb eines Graviersystems zum Gravieren eines Tiefdruckzylinders
US7489856B2 (en) * 2004-06-25 2009-02-10 Nokia Corporation Electrical device for automatically adjusting operating speed of a tool
DE102005002884B4 (de) * 2005-01-19 2006-11-09 Innovatec Ag Vorrichtung zur Aufnahme und Erkennung von Werkzeugen für Bearbeitungsmaschinen
US7669453B2 (en) 2006-02-16 2010-03-02 Wilson Tool International Inc. Cartridge for machine tool
US7913533B2 (en) * 2006-02-16 2011-03-29 Wilson Tool International Inc. Machine tool cartridge with information storage device, smart cartridge systems, and methods of using smart cartridge systems
DE102006020446A1 (de) * 2006-05-03 2007-11-08 Pass Stanztechnik Ag Bearbeitungswerkzeug für ein Werkstück, Bearbeitungsmaschine mit mindestens einem derartigen Bearbeitungswerkzeug sowie mit einer solchen Bearbeitungsmaschine durchgeführtes Bearbeitungsverfahren
DE102007032890A1 (de) * 2007-07-14 2009-01-15 Pass Stanztechnik Ag Bearbeitungswerkzeug für ein Werkstück, Bearbeitungsmaschine mit mindestens einem derartigen Bearbeitungswerkzeug sowie mit einer solchen Bearbeitungsmaschine durchgeführtes Bearbeitungsverfahren
DE102008015739A1 (de) * 2008-03-26 2009-10-01 E. Zoller GmbH & Co. KG Einstell- und Messgeräte Werkzeugfutteraufnahmeeinheit
US8317350B2 (en) 2009-02-25 2012-11-27 Black & Decker Inc. Power tool with a light for illuminating a workpiece
US20110058356A1 (en) 2009-02-25 2011-03-10 Black & Decker Inc. Power tool with light emitting assembly
US8328381B2 (en) 2009-02-25 2012-12-11 Black & Decker Inc. Light for a power tool and method of illuminating a workpiece
WO2010148278A2 (en) 2009-06-18 2010-12-23 Progressive Components International Corporation Electronic cycle counter
US8883054B2 (en) 2009-06-18 2014-11-11 Progressive Components International Corporation Mold monitoring
US9328915B2 (en) 2010-09-30 2016-05-03 Black & Decker Inc. Lighted power tool
US9028088B2 (en) 2010-09-30 2015-05-12 Black & Decker Inc. Lighted power tool
JP6352189B2 (ja) 2011-10-10 2018-07-04 プログレッシブ コンポーネンツ インターナショナル コーポレーション 金型加工活動状態をモニタするためのシステムおよび方法
US8588957B2 (en) * 2011-10-24 2013-11-19 Sikorsky Aircraft Corporation Cutting tool data verification system and method
CN103186808B (zh) * 2011-12-29 2016-03-09 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 标签座
US9242355B2 (en) 2012-04-17 2016-01-26 Black & Decker Inc. Illuminated power tool
US9687982B1 (en) * 2015-05-27 2017-06-27 X Development Llc Adapting programming of a robot and/or control of the robot based on one or more parameters of an end effector of the robot
US11285575B2 (en) * 2019-01-04 2022-03-29 Ford Motor Company Minimum quantity lubrication tool priming method
EP3689535A1 (de) * 2019-01-31 2020-08-05 KOMET Deutschland GmbH Informationsvorrichtung, baugruppe mit einer solchen und verfahren zur überwachung eines wartungszustands
TWI782735B (zh) * 2020-10-21 2022-11-01 瑞士商巴柏斯特麥克斯合資公司 片材處理機

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6263050A (ja) * 1985-09-11 1987-03-19 Omron Tateisi Electronics Co 工具デ−タ管理装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3173204A (en) * 1961-05-23 1965-03-16 Scully Anthony Corp Control for tool storage matrix, using individual re-settable code data registers
DE1552431C3 (de) * 1966-09-13 1980-02-28 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Anordnung zum selbsttätigen Wechseln von Werkzeugen
CH531227A (de) * 1970-12-11 1972-11-30 Stoll & Co H Verfahren und Einrichtung zur Datenübertragung an Strickmaschinen, insbesondere Flachstrickmaschinen
GB1518498A (en) * 1974-09-17 1978-07-19 Wildt Mellor Bromley Ltd Knitting machines
US4014275A (en) * 1975-11-13 1977-03-29 The Singer Company Sewing machine re-programmable memory
JPS5798171A (en) * 1980-12-09 1982-06-18 Nippon Denso Co Ltd Portable type storage device
US4545106A (en) * 1981-04-30 1985-10-08 Gte Valeron Corporation Machine system using infrared telemetering
DE3242551C2 (de) * 1981-11-17 1984-05-17 Götting KG, 3161 Röddensen Anordnung zum Identifizieren eines Objektes
DE3242764A1 (de) * 1982-11-19 1984-05-24 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Kodiersystem zur erfassung von informationen an mobilen werkstuecktraegern und dgl.
DE3326615A1 (de) * 1983-07-23 1985-01-31 Otto Bilz, Werkzeugfabrik, 7302 Ostfildern Werkzeug oder werkzeughalter, insbesondere fuer die zerspanende bearbeitung auf numerisch gesteuerten bearbeitungszentren
DE3410410A1 (de) * 1984-03-21 1985-09-26 Maho Werkzeugmaschinenbau Babel & Co, 8962 Pfronten Werkzeughalter mit datentraeger zur kennung seines werkzeuges
DE3681384D1 (de) * 1985-09-11 1991-10-17 Omron Tateisi Electronics Co Vorrichtung zum erkennen von werkzeugen und zum verwalten von werkzeugdaten.
DE3541676A1 (de) * 1985-11-26 1987-05-27 Euchner & Co Identifikationssystem

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6263050A (ja) * 1985-09-11 1987-03-19 Omron Tateisi Electronics Co 工具デ−タ管理装置

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01177948A (ja) * 1988-01-06 1989-07-14 N T Eng Kk 作業機械
JPH01177949A (ja) * 1988-01-06 1989-07-14 N T Eng Kk 作業機械
JPH01222849A (ja) * 1988-03-03 1989-09-06 N T Eng Kk 作業機械
WO1991008860A1 (en) * 1989-12-11 1991-06-27 Fanuc Ltd Method of correction of tool
JPH03184746A (ja) * 1989-12-11 1991-08-12 Fanuc Ltd 工具補正方式
US5401229A (en) * 1992-07-02 1995-03-28 Daifuku Co., Ltd. Automatic machining apparatus
US7835815B2 (en) 1996-07-05 2010-11-16 Amada Company, Limited Punching tool provided with a tool identification medium and punch press provided with a tool identification medium reader
US6163734A (en) * 1996-07-05 2000-12-19 Amada Co Ltd Punching tool provided with tool identification medium and punch press provided with a tool identification medium reader cross reference to related application
US7437210B1 (en) 1996-07-05 2008-10-14 Amada Company, Limited Punching tool provided with a tool identification medium and punch press provided with a tool identification medium reader
JPH11347748A (ja) * 1998-03-31 1999-12-21 Matuschek Messtechnik Gmbh 抵抗溶接装置、溶接ハサミ、並びに規制装置の動作方法
JP2002337060A (ja) * 2001-04-11 2002-11-26 Robert Bosch Gmbh 交換可能な工具ホルダを備えた工作機械
US7695223B2 (en) 2002-04-20 2010-04-13 Renishaw Plc Machine adaptation
JP2005523166A (ja) * 2002-04-20 2005-08-04 レニショウ　パブリック　リミテッド　カンパニー 機械の適合構造
US8029217B2 (en) 2002-04-20 2011-10-04 Renishaw Plc Machine adaptation
JP2007509764A (ja) * 2003-10-30 2007-04-19 レニショウ　パブリック　リミテッド　カンパニー 機械適合
JP4649415B2 (ja) * 2003-10-30 2011-03-09 レニショウ パブリック リミテッド カンパニー 工作機械付属品
JP2007223033A (ja) * 2006-02-21 2007-09-06 Reishauer Ag 電子データ記憶装置を有する回転式工具
JP2008149453A (ja) * 2006-12-14 2008-07-03 Gleason Cutting Tools Corp 機械スピンドル
JP2014510623A (ja) * 2011-02-14 2014-05-01 ゲマ スイッツランド ゲーエムベーハー 粉末スプレー塗装機に用いる制御装置
US9703297B2 (en) 2011-02-14 2017-07-11 Gema Switzerland Gmbh Control device for a powder spray coating device
JP2016538147A (ja) * 2013-09-12 2016-12-08 ライシャウァー アーゲー 工作機械用の金属製交換可能部品のｒｆｉｄ識別

Also Published As

Publication number Publication date
US4809426A (en) 1989-03-07
DE3639578C3 (de) 1996-11-28
DE3639578C2 (ja) 1991-02-07
DE3639578A1 (de) 1987-07-02
GB2185130A (en) 1987-07-08
GB8627447D0 (en) 1986-12-17
GB2185130B (en) 1989-11-22
GB8625502D0 (en) 1986-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS62120945A (ja) 工具ホルダ
US4821198A (en) Apparatus for reading out work machining data written in a memory module attached to a pallet when the pallet is moved to a machine tool
US5257199A (en) Apparatus for identifying tools and for managing tool data
US4742470A (en) Tool identification system
US4792910A (en) Electronic method and storage system for storing setting values for setting devices in printing machines
JP2003025176A (ja) 工具管理システム
JPS59212909A (ja) 工具寸法補正制御装置
JP2008238356A (ja) 工作機械、工作機械の工具マガジン制御プログラム及び工具マガジン制御プログラム記録媒体
US20160184944A1 (en) Machining system with tool conveyance device
JP2007223033A (ja) 電子データ記憶装置を有する回転式工具
JPH0815703B2 (ja) 工具データ管理装置
JPH0657379B2 (ja) 自動工具交換装置
KR890004758B1 (ko) 디스크 구동장치
JPH0541381B2 (ja)
JPS62119696A (ja) メモリパツケ−ジユニツト
JPH074732B2 (ja) 工具識別装置
EP0214666B1 (en) Apparatus for identifying tools and for managing tool data
JPS63185546A (ja) メモリモジユ−ルの工具ホルダ−取付構造
EP0959472B1 (en) Tape cassette library system with optical communication between the tape cassettes and other system components
JP2588964B2 (ja) 工具保持装置および工具保持装置を用いた工具交換装置とプリント基板加工機
JP2002245415A (ja) データキャリア読取装置、データキャリア装置、データキャリアおよびデータキャリア読取方法
US20040172159A1 (en) ID information managing system and apparatus with ID information managing system
JPH05128122A (ja) 部品実装機における部品代替データ作成方法
JPS63256329A (ja) 自動工具交換装置
JPH04105838A (ja) ツールマガジン間の自動工具入れ替え方法と装置