JPH0663852A - 自動機械加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工用の工具管理のための制御構成の簡素化
を図る。 【構成】 被加工物１やパレット３、及び被加工物１が
パレット３上にセットされた加工前又は加工途中品Ｅ等
を格納する手段７と、被加工物１のセッティング部４
と、自動制御式の加工機械９と、格納手段７とセッティ
ング部４の間で被加工物１等を搬送するとともに、格納
手段７と加工機械９の間で加工前又は加工途中品Ｅ等を
搬送する手段８と、工具保管手段１７と、加工機械９側
の工具格納手段１６と、工具保管手段１７と工具格納手
段１６の間で工具Ｔを搬送する手段１８と、工具Ｔの特
性を計測する手段１９と、工具特性情報を記憶する記憶
手段２１とが設けられ、工具保管情報及び工具格納情報
の管理や工具搬送管理や加工機械９の運行管理を行う制
御手段Ｂに、工具特性情報を記憶手段２１に対して書き
込み及び読出しする第１及び第２通信手段２２，２３が
設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被加工物、パレット、
前記被加工物を前記パレット上にセットするための治
具、及び、前記被加工物が前記パレット上にセットされ
た加工前又は加工途中又は加工完了品を格納する格納手
段と、前記治具を用いて前記被加工物を前記パレット上
にセットするセッティング部と、指示された加工情報に
基づいて前記被加工物を自動加工する自動制御式の加工
機械と、前記格納手段と前記セッティング部の間で前記
被加工物、前記パレット、前記治具、及び前記加工前又
は加工途中品を搬送するとともに、前記格納手段と前記
加工機械の間で前記加工前又は加工途中又は加工完了品
を搬送する搬送手段と、加工用の工具を保管する工具保
管手段と、前記加工機械にて使用される前記工具を格納
するために前記加工機械に設けられた工具格納手段と、
前記工具保管手段と前記工具格納手段の間で前記工具を
搬送する工具搬送手段と、前記工具保管手段における工
具保管情報及び前記工具格納手段における工具格納情報
の管理、前記工具搬送手段の運行の管理、並びに前記加
工機械の運行の管理を行う制御手段とが設けられた自動
機械加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記構成の自動機械加工装置は、機械加
工工場の物流システムを自動化したＦＭＳを目指すもの
であるが、そのシステムの管理においては、例えば、第
１に、前記被加工物の加工内容の管理や前記搬送手段の
運行の管理、つまり、格納手段に格納されている被加工
物等の要素のセッティング部への搬送とそこでセットさ
れた加工前品の格納手段への格納、あるいはこの格納手
段に格納されている加工前品の前記加工機械側への投入
等の装置全体の各工程のスケジュール管理と、第２に、
前記工具保管手段における工具保管情報（つまり、一括
して集中的に保管されている予備用の工具の種類や保管
位置や保管形態等の情報）の管理、前記工具格納手段に
おける工具格納情報（つまり、加工機械側に実際に格納
されている工具についての工具種類等の情報）の管理、
及び、例えば加工機械側に投入された被加工物の加工に
必要な工具と上記工具格納情報との比較に基づいて不足
の工具を加工機械側に送るとともに不要の工具を工具保
管側に戻すように運行される工具搬送手段の運行管理
と、第３に、加工機械の運行管理、例えば、加工機械側
へ投入された被加工物に対する加工を行うために加工機
械を実際に動作させるのに必要なＮＣデータ等の制御デ
ータの管理等の種々の管理が必要である。つまり、工具
に関係する管理は、前記被加工物の加工内容等に基づく
装置全体のスケジュールに従って行われることになる。

【０００３】そして、工具の管理を行うにあたって、従
来では、例えば、工具としてのドリルの軸方向長さや先
端部形状等の計測情報（これによって使用可能回数等の
工具寿命が判断できる）を内容とする各工具毎の細かい
特性情報についても、前記工具保管情報や前記工具格納
情報の中に含めて、工具の管理並びに加工機械の運行管
理等を実行する一つの共通の制御手段によって管理する
ようにしていた（例えば、ＵＳＰ４３６９５６３号、Ｕ
ＳＰ４６２１４１０号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来手段では、加工に使用する各工具毎の細かい特性情報
についても、加工機械の運行管理や工具管理等を行う共
通の制御手段によって管理させていたので、その工具管
理情報が膨大なために全体の制御構成が複雑化する不利
があるとともに、例えば加工機械の機種変更に伴う工具
の変更や工具のみの変更の場合にそれに応じて工具管理
用の制御構成を変更するときにも、上記共通の制御手段
全体の構成を変更する必要があり、その結果、その制御
手段の変更に多くの手間と時間及び費用を要するという
問題点があった。

【０００５】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、上記従来手段の問題点を解決す
べく、加工機械の運行管理や工具管理用の制御構成の簡
素化を図るとともに、工具の変更に伴う制御構成の変更
も可能な限り少なくさせることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による自動機械加
工装置の特徴構成は、前記工具の特性を計測する工具計
測手段が設けられ、前記工具又はその保持具に、前記工
具計測手段によって得られた前記工具の特性情報を記憶
する工具データ記憶手段が設けられ、前記制御手段に、
前記工具計測手段によって得られた前記特性情報を前記
工具データ記憶手段に書き込むための第１通信手段が設
けられ、前記制御手段又は前記加工機械に、前記工具デ
ータ記憶手段に書き込まれた前記特性情報を読み出すた
めの第２通信手段が設けられている点にある。

【０００７】

【作用】本発明の特徴構成によれば、工具の特性が計測
され、その計測によって得られた工具特性情報が、加工
機械の運行管理及び工具管理用の制御手段に設けられた
第１通信手段によって、特性の計測された工具又はその
保持具に設けられた工具データ記憶手段に書き込まれ
る。そして、その工具データ記憶手段に特性情報が書き
込まれた工具が加工機械側に搬送され、上記制御手段又
は前記加工機械に設けられた第２通信手段によって前記
特性情報が読み出される。そして、上記制御手段に第２
通信手段が設けられている場合には、制御手段は前記読
み出した工具の特性情報に基づいて、その工具の使用条
件等を判断した後加工機械にセットして被加工物に対す
る所定の加工処理を行わせる。一方、加工機械に第２通
信手段が設けられている場合には、加工機械側にて前記
読み出した工具の特性情報に基づいてその工具の使用条
件等が判断された後、その工具が加工機械にセットされ
て被加工物に対する所定の加工処理が行われる。

【０００８】

【発明の効果】従って、本発明によれば、加工に使用す
る各工具の細かい特性情報については、工具側にて記憶
させるようにして、加工機械の運行管理及び工具管理等
を行う制御手段に管理させないようにしたので、工具管
理情報が膨大となることが回避されて全体の制御構成を
簡素化することができるともに、工具の変更があった場
合において工具管理用の制御構成を変更するときには、
上記のように制御構成が簡素化された結果、その制御構
成の変更に要する手間と時間及び費用も削減でき、もっ
て、装置構成の簡素化とその変更に対して柔軟な対応が
可能である自動機械加工装置を得ることができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１０】図３に示すように、パレット３の上に被加
工物としてのワーク１がワーク１を前記パレット３上に
セットするための治具２を介して位置固定され、このワ
ーク１がパレット３上にセットされた加工前又は加工処
理の途中にある（つまり一部の加工処理は終わったがま
だ未完了の加工処理が残っている）加工途中品Ｅが後述
の加工機械側に搬送されて加工処理がなされる。尚、上
記パレット３には、前記ワーク１の加工内容判別用の情
報を記憶するデータ記憶手段としてのＩＣカード６が設
置されている。

【００１１】図２に示すように、前記ワーク１、前記パ
レット３、前記治具２、及び、前記加工前又は加工途中
又は加工処理が完了した加工完了品Ｅを格納する格納手
段としての自動倉庫式のラック７が、縦横方向に多段状
に整列された複数の格納部７ａを備えるように構成され
ている。尚、前記未加工のワーク１、及び前記治具２に
ついても、それ単体ではなく別のパレット３上に搭載さ
れた状態で格納されている。

【００１２】前記ラック７の前面側にガイドレールに沿
って走行するスタッカークレーン８が設けられ、前記ス
タッカークレーン８の走行路の一方の側の前記ラック７
とは反対の位置には、指示された加工情報に基づいて前
記ワーク１を自動加工する自動制御式の加工機械として
のマシニングセンター９が２台設置されている。前記マ
シニングセンター９夫々の前記走行路側にはオートパレ
ットチェンジャー（以下ＡＰＣと略す）１１が設けら
れ、このＡＰＣ１１を介して、前記スタッカークレーン
８と前記マシニングセンター９との間で前記加工前又は
加工途中又は加工完了品Ｅが受渡される。具体的には、
ＡＰＣ１１のスタッカークレーン８側に載置された加工
前又は加工途中品Ｅが、ＡＰＣ１１の作動によってマシ
ニングセンター９側に移動する一方、マシニングセンタ
ー９側に載置された加工途中又は加工完了品Ｅがスタッ
カークレーン８側に移動する。又、前記スタッカークレ
ーン８の走行路の他方の側の前記ラック７とは反対の位
置には、前述したように前記治具２を用いて前記ワーク
１を前記パレット３上にセットするセッティング部とし
ての段取りステーション４が２台設けられ、この段取り
ステーション４夫々には、段取り作業用の作業台４ａ
と、段取り作業者に対する作業指示情報を表示するとと
もに作業者からの作業要求等の入力設定を処理するため
の表示盤兼用の操作盤４ｂが設置されている。

【００１３】前記スタッカークレーン８の走行路の前記
段取りステーション４側の端部正面位置には、クレーン
コントローラ５が設けられており、このクレーンコント
ローラ５と前記スタッカークレーン８とは、一対の光伝
送装置１０（図１参照）によって通信可能に構成され、
又、前記スタッカークレーン８には上下方向に昇降する
昇降台８ａが設けられ、この昇降台８ａ上には走行路の
横幅方向に摺動自在なスライドフォーク８ｂが設けられ
ている。そして、このスライドフォーク８ｂは前記ラッ
ク７の格納部７ａ側や前記段取りステーション４の作業
台４ａ側や前記ＡＰＣ１１側に向かって摺動可能になっ
ている。そして、前記ラック７の格納部７ａに格納され
ているワーク１やパレット３等をスライドフォーク８ｂ
によって昇降台８ａ側に移載した後、このワーク１やパ
レット３等を前記段取りステーション４に搬送して加工
前品Ｅをセットさせたり、逆に、段取りステーション４
でセットされた前記加工前品Ｅをラック７側に搬送して
入庫したり、あるいは、前記ラック７側に格納されてい
る加工前品Ｅを前記マシニングセンター９側に搬送して
前記ＡＰＣ１１に移載したり、あるいは、マシニングセ
ンター９で加工された加工途中又は加工完了品Ｅをラッ
ク７に戻して格納したり等することができる。

【００１４】従って、前記スタッカークレーン８によっ
て、前記ラック７と前記段取りステーション４の間で前
記ワーク１、前記パレット３、前記治具２、及び前記加
工前又は加工途中品Ｅを搬送するとともに、前記ラック
７と前記マシニングセンター９の間で前記加工前又は加
工途中又は加工完了品Ｅを搬送する搬送手段が構成され
ることになる。尚、このスライドフォーク８ｂの摺動動
作時に、パレット３等の移載物同士が衝突することを回
避させるために、前記スタッカークレーン８と前記段取
りステーション４間、及び前記スタッカークレーン８と
前記ＡＰＣ１１間にはフォーク動作についてインターロ
ック機能が設定されている。具体的には、図示しない光
伝送装置によって互いに相手の在荷状態等を通信して確
認できるようになっている（図１参照）。

【００１５】前記マシニングセンター９にて使用される
加工用の工具Ｔは、図４に示すように、複数個の工具Ｔ
を一組として保持する保持具としての平板状の保持具２
０に保持させた状態でマシニングセンター９に供給され
る。尚、ここで、工具Ｔは、図５に示すように、工具本
体Ｔ１と保持用のホルダーＴ２が一体に組み合わされた
状態のものを指す。そして、図２に示すように、前記マ
シニングセンター９夫々には、前記保持具２０を複数個
格納するように構成されたツールマガジン１６が設けら
れている。即ち、このツールマガジン１６が、マシニン
グセンター９にて使用される工具Ｔを格納するためにマ
シニングセンター９に設けられた工具格納手段に相当す
る。一方、前記マシニングセンター９に対して供給すべ
き予備用の工具Ｔを一括して集中的に保管する工具保管
手段としてのツールストッカー１７が、前記保持具２０
の夫々を収納可能な複数の収納部を縦横方向に多段状に
整列して備えた固定棚形態で設けられている。そして、
このツールストッカー１７と前記各ツールマガジン１６
との間及び各ツールマガジン１６相互の間で前記工具Ｔ
を搬送する工具搬送手段としての自動搬送車１８が設け
られている。尚、上記自動搬送車１８は、搬送車コント
ローラ２４（図１参照）と無線通信式に情報交換を行い
ながら、誘導ライン２５に沿って自動走行するように運
転制御される。

【００１６】又、前記工具Ｔを前記保持具２０上にセッ
トするとともに、所定時間使用後の工具Ｔの特性、例え
ば工具Ｔとしてのドリルの軸方向長さや先端部の形状
（磨耗度合い）等を計測する工具計測手段としてのツー
ルプリセッタ１９が設けられている。そして、このツー
ルプリセッタ１９によって得られた前記工具Ｔの特性情
報を記憶する工具データ記憶手段としてのＩＣカード２
１が、前記保持具２０に設けられている（図４参照）。
尚、前記工具Ｔのセッティングが終了した保持具２０
は、前記ツールストッカー１７に移されて所定位置の収
納部に保管される。

【００１７】次に、制御構成について説明すれば、図１
に示すように、前記ワーク１の加工内容の管理及び前記
スタッカークレーン８の運行の管理を行うメイン制御手
段としてのＭ／ＨコントローラＡと、前記ツールストッ
カー１７における工具保管情報及び前記ツールマガジン
１６における工具格納情報の管理、前記自動搬送車１８
の運行の管理、並びに前記マシニングセンター９（尚、
前記ＡＰＣ１１を含む）の運行の管理を行う制御手段と
してのＭ／ＣコントローラＢとが設けられている。つま
り、上記Ｍ／ＨコントローラＡが、前記マシニングセン
ター９側へのワーク１の投入数、投入品種、作業開始、
作業中断、各工程のチェック等のシステム全体の加工ス
ケジュールの管理を行い、Ｍ／ＣコントローラＢが、Ｍ
／ＨコントローラＡの管理の下で供給されるワーク１に
対する加工用のＮＣデータ（前記マシニングセンター９
を加工動作させるための直接の制御データ）やマシニン
グセンター９にて使用される加工用の工具Ｔ等の管理を
行っている。

【００１８】そして、Ｍ／ＨコントローラＡ側からＭ／
ＣコントローラＢ側への加工指示の情報は、前記パレッ
ト３上のデータ記憶手段としてのＩＣカード６に記憶さ
れた情報を介して伝達されるようになっている。即ち、
前記Ｍ／ＨコントローラＡに、前記パレット３上のＩＣ
カード６に加工内容判別用の情報を書き込むための第１
ＩＣカードリーダーライター１４が設けられている。具
体的には、前記段取りステーション４に設置されて、そ
こで前記加工前品Ｅがセッティングされるときにそのパ
レット３上のワーク１に関する加工内容判別用の情報が
書き込まれる。一方、前記Ｍ／ＣコントローラＢに、前
記Ｍ／ＨコントローラＡ側にて前記パレット３上のＩＣ
カード６に書き込まれた前記加工内容判別用の情報を読
み出すための第２ＩＣカードリーダーライター１３が設
けられている。具体的には、前記ＡＰＣ１１上の前記マ
シニングセンター９側の位置に設置されて、そこに位置
する前記加工前又は加工途中品Ｅに搭載されたワーク１
に関する前記加工内容判別用の情報が読み出されるよう
になっている。

【００１９】又、前記Ｍ／ＣコントローラＢが、前記第
２ＩＣカードリーダーライター１３を介して前記パレッ
ト３上のＩＣカード６に加工結果判別用の情報を書き込
むように構成されている。具体的には、前記ＡＰＣ１１
上の前記マシニングセンター９側の位置に位置してその
マシニングセンター９による加工処理が終了した前記加
工前又は加工途中品Ｅに搭載されたワーク１に関する加
工結果が判別できるための情報（例えば、加工正常、加
工不良等）が書き込まれる。一方、前記Ｍ／Ｈコントロ
ーラＡが、前記Ｍ／ＣコントローラＢ側にて前記パレッ
ト３上のＩＣカード６に書き込まれた前記加工結果判別
用の情報を前記第１ＩＣカードリーダーライター１４を
介して読み出すように構成されている。具体的には、前
記ＡＰＣ１１上の前記スタッカークレーン８側の位置に
設置された第１ＩＣカードリーダーライター１４によっ
て、そこに位置する前記加工処理が終了した前記加工前
又は加工途中品Ｅに搭載されたワーク１に関する前記加
工結果判別用の情報が読み出されるようになっている。
因みに、ここで、すべての加工処理が正常に終了したこ
とが確認されたものが前記加工完了品Ｅとなる。尚、前
記ＡＰＣ１１上の前記スタッカークレーン８側の位置
に、前記加工前又は加工途中品Ｅの存在を確認するため
に在荷センサー１５が設けられている。

【００２０】又、図１に示すように、前記Ｍ／Ｃコント
ローラＢに、前記ツールプリセッタ１９によって得られ
た前記工具Ｔの特性情報を前記保持具２０上のＩＣカー
ド２１に書き込むための第１通信手段としての第３ＩＣ
カードリーダーライター２２が、前記ツールプリセッタ
１９に内蔵されて設けられている。一方、前記Ｍ／Ｃコ
ントローラＢに、前記保持具２０上のＩＣカード２１に
書き込まれた前記工具Ｔの特性情報を読み出すための第
２通信手段としての第４ＩＣカードリーダーライター２
３が、前記各ツールマガジン１６に設置されて設けられ
ている。

【００２１】上記工具Ｔの特性情報の運用形態について
説明すれば、工具Ｔは前記保持具２０上において加工レ
イアウトに従って配置されており、各工具Ｔには保持具
２０の番号つまりグループＮｏと加工レイアウトの順番
に対応するＩＤ番号とからなる工具Ｎｏが付されてい
る。そして、工具Ｎｏに対応させて前記計測された特性
情報が前記保持具２０上のＩＣカード２１に書き込まれ
ている。前記ツールマガジン１６側の第４ＩＣカードリ
ーダーライター２３によって読み出された各工具Ｔの前
記特性情報は、Ｍ／ＣコントローラＢによって、加工プ
ログラムとともにマシニングセンター９（実際はマシニ
ングセンターの制御部）に送られる。そして、マシニン
グセンター９は、前記加工プログラムに従って自動工具
交換装置（ＡＴＣ）を操作して加工用の主軸に工具Ｔを
取り付けて被加工物１に対する加工を行うが、この際
に、上記送られた特性情報に基づいて各工具Ｔの使用条
件の微調整、例えば工具Ｔの長さデータに基づいて工具
Ｔの送り作動量を標準条件に対して所定量補正する等を
行い、更に、上記工具Ｔによる加工が終わったのち、加
工における工具Ｔの使用情報（例えば、加工良好、加工
トラブルあり、工具破損等）をその工具Ｎｏに対応させ
て、前記第４ＩＣカードリーダーライター２３によって
保持具２０上の前記ＩＣカード２１に書き込む。尚、上
記工具使用情報は、別の被加工物１の加工を行う際の情
報、あるいは、工具Ｔの交換情報として活用される。

【００２２】〔別実施例〕上記実施例では、格納手段７
を、縦横方向に多段状に整列された複数の格納部７ａを
備える自動倉庫式のラック７で構成したが、これに限る
ものではなく、他の格納手段を利用することが可能であ
る。又、ラック７も１列のものを用いたが２列以上に構
成してもよい。

【００２３】又、上記実施例では、セッティング部４に
２台の作業台を設けて２セットの段取りができるように
したが、２台に限るものではなく、又、作業台等のセッ
ティング部４の具体構成も適宜変更できる。

【００２４】又、上記実施例では、セッティング部４で
セットされた加工前品Ｅを格納手段７側の搬送手段８で
あるスタッカークレーン８によって格納手段７へ搬送し
てそこに格納させるように構成したが、上記スタッカー
クレーン８を使わずに、例えば、別に設けた無人搬送車
によってセッティング部４から格納手段７へ搬送するよ
うにしてもよい。

【００２５】又、上記実施例では、搬送手段８をスタッ
カークレーン８によって構成したが、上記の無人搬送車
によって行わせるようにすることも可能である。

【００２６】又、上記実施例では、自動制御式の加工機
械９を２台のマシニングセンターによって構成したが、
被加工物の種類と加工内容及び投入数等の条件によっ
て、マシニングセンターに限らず、例えば、起動指令に
基づいて自動的に１つの加工処理を行うようなより単純
な加工機械でもよく、又、加工機械９の台数も２台に限
らず、適宜増減させることができる。

【００２７】又、上記実施例では、工具保管手段１７
を、複数の収納部を縦横方向に多段状に整列して備えた
固定棚状に構成したが、工具保管手段１７の保管形態は
これに限らない。

【００２８】又、上記実施例では、工具搬送手段１８を
誘導ライン２５に沿って床上を自動走行する自動搬送車
形式に構成したが、これ以外に、例えば、空中に設置さ
れたガイドレールに懸架した状態で自動走行するモノレ
ール形式でもよい。

【００２９】又、上記実施例では、工具計測手段１９
を、工具Ｔを保持具２０上にセッティングするツールプ
リセッタ１９によって構成したが、工具Ｔの特性計測手
段を工具のセッティング装置とは別の装置で構成するよ
うにしてもよい。

【００３０】又、上記実施例では、データ記憶手段６及
び工具データ記憶手段２１を無線通信によって非接触式
に情報を記録するＩＣカードによって構成したが、これ
に限らず、接触式に情報を記録する他の記憶手段を使用
してもよい。そして、上記データ記憶手段６及び工具デ
ータ記憶手段２１の変更に応じて、上記データ記憶手段
６及び工具データ記憶手段２１の情報を読み書きする通
信手段（ＩＣカードリーダーライター１３，１４，２
２，２３）もＩＣカードリーダーライターではなく他の
通信手段が使用されることになる。

【００３１】又、上記実施例では、工具データ記憶手段
２１を工具Ｔの保持具である平板状の保持具２０上に設
けたが、これ以外に、図５に示すように、工具データ記
憶手段２１を直接工具Ｔ上に設けるように構成すること
も可能であり、例示図の場合には、ホルダーＴ２の側面
外周部の所定位置に設けられる主軸からの動力伝動のた
めの切欠部ａに、工具データ記憶手段（ＩＣカード２
１）が埋め込まれている。そして、この工具データ記憶
手段２１の情報を読み出す第２通信手段（第４ＩＣカー
ドリーダーライター２３）が主軸側に設けられている。
更に、上記に対応させて、例えば、工具格納手段（ツー
ルマガジン１６）をベルトコンベア式に構成してそのベ
ルト上に各工具Ｔを１個づつ保持させるとともに、工具
保管手段（ツールストッカー１７）の各収納部に工具Ｔ
を１個づつ収納させ、工具搬送手段（自動搬送車１８）
が工具Ｔを１個づつ搬送することになる。

【００３２】又、上記実施例では、工具Ｔに書き込まれ
た特性情報を読み出すための第２通信手段（第４ＩＣカ
ードリーダーライター２３）を制御手段（Ｍ／Ｃコント
ローラＢ）に設けたものを示したが、上記第２通信手段
２３を各加工機械９（実際はその制御部）に設けること
も可能である。この場合は、制御手段Ｂからは加工プロ
グラム（標準の加工データを含む）のみが加工機械９に
送られ、この標準データに対する加工条件の補正は加工
機械９側で読み出した特性情報に基づいて行われること
になり、制御手段Ｂの負担をより少なくして制御構成の
一層の簡素化を実現することができる。

【００３３】その他本発明を実施するために必要となる
各部の具体的な構成は、上述の実施例からの各種改変が
可能である。

【００３４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動機械加工装置の全体構成図

【図２】自動機械加工装置の全体斜視図

【図３】加工前又は加工途中又は加工完了品の概略側面
図

【図４】工具の保持形態の概略斜視図

【図５】別実施例の工具データ記憶手段の設置形態を示
す工具の一部断面側面図

【符号の説明】

１ 被加工物 ３ パレット ２ 治具 Ｅ 加工前又は加工途中又は加工完了品 ７ 格納手段 ４ セッティング部 ９ 加工機械 ８ 搬送手段 Ｔ 工具 １７ 工具保管手段 １６ 工具格納手段 １８ 工具搬送手段 Ｂ 制御手段 １９ 工具計測手段 ２０ 保持具 ２１ 工具データ記憶手段 ２２ 第１通信手段 ２３ 第２通信手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工物（１）、パレット（３）、前記
   被加工物（１）を前記パレット（３）上にセットするた
   めの治具（２）、及び、前記被加工物（１）が前記パレ
   ット（３）上にセットされた加工前又は加工途中又は加
   工完了品（Ｅ）を格納する格納手段（７）と、 前記治具（２）を用いて前記被加工物（１）を前記パレ
   ット（３）上にセットするセッティング部（４）と、 指示された加工情報に基づいて前記被加工物（１）を自
   動加工する自動制御式の加工機械（９）と、 前記格納手段（７）と前記セッティング部（４）の間で
   前記被加工物（１）、前記パレット（３）、前記治具
   （２）、及び前記加工前又は加工途中品（Ｅ）を搬送す
   るとともに、前記格納手段（７）と前記加工機械（９）
   の間で前記加工前又は加工途中又は加工完了品（Ｅ）を
   搬送する搬送手段（８）と、 加工用の工具（Ｔ）を保管する工具保管手段（１７）
   と、 前記加工機械（９）にて使用される前記工具（Ｔ）を格
   納するために前記加工機械（９）に設けられた工具格納
   手段（１６）と、 前記工具保管手段（１７）と前記工具格納手段（１６）
   の間で前記工具（Ｔ）を搬送する工具搬送手段（１８）
   と、 前記工具保管手段（１７）における工具保管情報及び前
   記工具格納手段（１６）における工具格納情報の管理、
   前記工具搬送手段（１８）の運行の管理、並びに前記加
   工機械（９）の運行の管理を行う制御手段（Ｂ）とが設
   けられた自動機械加工装置であって、 前記工具（Ｔ）の特性を計測する工具計測手段（１９）
   が設けられ、前記工具（Ｔ）又はその保持具（２０）
   に、前記工具計測手段（１９）によって得られた前記工
   具（Ｔ）の特性情報を記憶する工具データ記憶手段（２
   １）が設けられ、 前記制御手段（Ｂ）に、前記工具計測手段（１９）によ
   って得られた前記特性情報を前記工具データ記憶手段
   （２１）に書き込むための第１通信手段（２２）が設け
   られ、前記制御手段（Ｂ）又は前記加工機械（９）に、
   前記工具データ記憶手段（２１）に書き込まれた前記特
   性情報を読み出すための第２通信手段（２３）が設けら
   れている自動機械加工装置。