JP2008522851A - パレット上で加工品から構成要素群を組み立てる組立セル - Google Patents

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Abstract

本発明は、それらの上にパレット(33;42,43;54;68;69)が存在し得る多数のパレットステーション(3a〜3h)及びパレットステーション(3a〜3h)間でパレット(33;42,43;54;68;69)を搬送する少なくとも1つの搬送装置を有する、パレット(33;42,43;54;68;69)上で加工品から構成要素群(55)を組み立てるのに適した組立セル(1;21,22)に関する。この場合、パレットステーション(3a〜3h)の少なくとも一部が、パレット(33;42,43;54;68;69)の構成要素群(55)に対する組立作業を実施する組立ステーション(30)として構成されている。

Description

本発明は、それらの上にパレットが存在し得る多数のパレットステーション及びパレットステーション間でパレットを搬送する少なくとも1つの搬送装置を有する、パレット上で加工品から構成要素群を組み立てるのに適した組立セルに関する。この場合、パレットステーションの少なくとも一部が、パレットの構成要素群に対する組立作業を実施する組立ステーションとして構成されている。
このような組立セル、すなわち組立設備は、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第195 04 457号明細書から公知である。
加工品から構成要素群を組み立てるため、例えばシャフト,軸受,歯車,密閉リング等からトランスミッションを組み立てるため、複数の加工品が、特定の作業手順で構成要素群に供給されて組み立てられる。この場合、(労働者によって実施される)一般的な手動組立作業と(機械によって実施される)自動組立作業とが入れ替わる。
従来の技術では、組立ラインが、構成要素群に対して使用される。このような組立ラインは、搬送ベルト、例えば摩擦式ローラーコンベヤ又はベルトコンベヤを有する。パレットが、この搬送ベルト上で搬送される。構成要素群が、これらのパレット上に存在する。組立ステーションが、搬送ベルトに沿って配置されている。搬送ベルトは、固定式の搬送装置を有する。その結果、パレットが、一定の順序で組立ステーションを通過する。個々の組立ステーション間の搬送ベルト部分が、局所バッファとして働く。これらの局所バッファは、それらの所要床面に起因して僅かな容量しか有さない。
これらの組立ラインの場合、長い無駄時間が、ほとんどの組立ステーションで発生する。組立作業が、これらの無駄時間内で実施されない。最長時間の組立作業サイクルを有する組立ステーションだけがフル稼働している。このことは、組立ラインの「ボトルネック」を形成する。しかもこれらの組立ラインは、比較的柔軟性に欠ける。1つの組立ラインは、組立ステーションの空間的な順序によって個々の構成要素群の特定の作業手順に対して適合されている。構成要素群の交換が、組立ラインの再構成又は組立ステーションの編成替えさえも必要とする。
モジュール式の流れ製造設備が、ドイツ連邦共和国特許出願公開第195 04 457号明細書から公知である。一定の送り方向で循環する搬送ベルトが、パレットを搬送する。複数の組立ステーションが、搬送ベルトの周りに配置されている。この場合、各組立ステーションは、固有の搬入区間及び搬出区間を有する。個々のパレットが、この区間によって循環している搬送ベルトからそれぞれの組立ステーションに搬入され得、それぞれの組立ステーションから搬送ベルトに搬出され得る。このモジュール式の流れ製造設備では、組立ステーションの空間的な順序が、パレットの構成要素群の作業手順に関係なく選択され得る。
しかし、循環している搬送ベルトによる組立ベルトから組立ベルトにかけた1つのパレットの搬送に非常に時間がかかることが、この説明したモジュール式の流れ製造設備の欠点である。さらに非常に多数のパレットが欠点である。これらのパレットは、搬送ベルト上で循環し、この流れ製造設備の運転中に必要である。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第195 04 457号明細書
本発明の課題は、組立セルを提供することにある。構成要素群が、この組立セルによって組立ステーションの空間的な配置に関係なく組立され得る。この組立セルは、僅かなパレットで済む。この組立セルの場合、パレットの組立ステーションから組立ステーションへの迅速な搬送が可能である。
この課題は、冒頭で述べた種類の組立セルによって解決される。この組立セルは、搬送装置が3軸モジュールとして構成されていることを特徴とする。この3軸モジュールは、個々のパレットを組立セル内の各パレットステーションから組立ステーション内の各々の別の空のパレットステーションに直接搬送できる。
本発明の組立セルは、多数のパレットステーションを有する。パレットステーションは、パレットが組立セルの通常運転中に位置決めされる組立セル内の場所である、つまりパレットの搬送の間だけではない。パレットステーションは、例えば手動組立ステーション,自動組立ステーション,半自動組立ステーション,バッファ領域等として構成されている。パレットは、特に組み立てるべき加工品又は構成要素群に対する組立支援部材としての可能部分を有する、加工品又は構成要素群用のあらゆる種類の支持部材を意味する。パレットは、これらのパレットのパレットステーションを3軸モジュールによって交換できる。これに対して3軸モジュールは、パレットの起点のパレットステーションに向かって走行し、パレットを受け取り、目的のパレットステーションに向かって走行し、そしてこのパレットを置く。
従来の技術の循環する搬送ベルトとは違って、3軸モジュールが、1つのパレットを各パレットステーションから任意の別のパレットステーションに直接搬送できる。搬送装置、すなわち3軸モジュールが、搬送の間に目的の場所に対する空間距離を次第に短くする場合、この搬送は、本発明の意味では直接に実施される。パレットが、起点のパレットステーションと目的のパレットステーションとの間の搬送の間にその間に別のパレットステーション(例えば、組立ステーション)に到達した場合、搬送が、本発明の意味では直接に実施されない。
3軸モジュールによる搬送は、これによって特に速い。特に速い搬送速度に対しては、3軸モジュールは、特に3軸モジュールがメイン搬送方向に沿って往復走行するためのリニアモータで構成され得る。本発明によれば、2つのパレットステーション(例えば、組立ステーション)間の搬送時間は、1秒以下にできる。これに対して手動組立ステーションの組立時間は、一般に20〜60秒であり、自動組立ステーションの組立時間は、一般に5 〜10秒だけである。本発明の組立セルでは、丁度3軸モジュール内に存在するパレットだけが、搬送によって拘束される。
他方では、3軸モジュールは、搬送時のパレットの加速度の良好な制御を可能にする;特に、加速度は、搬送ベルト上の摩擦過程によって決定されない。このため、パレット及びこれらのパレットの構成要素群に対する衝撃が回避され、傾きの危険が排除される。
パレットステーション、特に組立ステーションは、一般に搬送モジュールのメイン搬送方向に対して平行に相前後して並んでいる。このメイン搬送方向は、一般に水平にかつ直線に(X方向に)延在する。しかしこの搬送方向は、上昇して、下降して及び/又は湾曲状に構成されてもよいし又は湾曲形の部分を有してもよい。さらに3軸モジュールは、2つの別の方向に、一般的に垂直(Z方向)にかつメイン搬送方向に対して水平な横方向(Y方向)に移動可能である。メイン搬送方向に対して平行に配置されているパレットステーションへのアクセスは、Y方向の移動によって可能である。基本的には、3軸モジュールの軸方向(X,Y,Z)の各々への移動は、位置又はその他の軸方向の移動に関係なく実施できる。3軸モジュールは、好ましくはNC制御又はCNC制御(CNC: computerized numerical control; NC: numerical control)を有する。
パレットステーション、特に組立ステーションを1つのパレットによって任意の順序で制御することが、3軸モジュールによって可能である。したがって組立セルは、再構成を要求することなしにパレットの構成要素群の作業手順における組立ステーションのあらゆる順序に適している。パレットの作業手順は、ソフトウェアだけによって適合されて制御され得る。
特に、それぞれ異なる構成要素群を有する異なる種類のパレット及びこれによる異なる作業手順を、再構成なしに相前後して又は同時に同じ組立セルで操作することが可能である。
さらに、パレット上の構成要素群の作業手順で予め準備すること、同じ組立ステーションを何回もアクセスすること、及びそこでその都度異なる組立作業過程を実施することが、本発明の組立セルによって容易に可能である。これによって、この組立ステーションの最大能力が向上できる。従来の組立ステーションに比べて短い組立時間を有する組立ステーションの場合、特に接合装置又はプレスのような自動組立ステーションの場合、このことは、特に好ましい。可能な限り短くかつ迅速なアクセスを保証するためには、1つの作業手順で何回もアクセスされるパレットステーション(特に、組立ステーション及びバッファ領域)を組立セル内の中央の場所に配置することが好ましい。
本発明の範囲内では、コンピュータ制御部が、好ましくは3軸モジュールの搬送過程の順序を決定する。この場合、公知の優先制御されるアルゴリズムが使用され得る。コンピュータ制御のソフトウェアは、特に「エージェント指向インテリジェンス(Agent-orientierten Intelligenz)」の概念を利用できる。アルゴリズムの優先権は、例えば特定の組立ステーションの高い最大能力又は特定の種類のパレットのスループットでもよい。個々の組立セルでの進行が、全自動的に監視され得る。
本発明の組立セルの特に好適な実施形は、パレットステーションの少なくとも一部が、バッファ領域として構成されている。構成要素群の組立作業が、これらのバッファ領域で実施され得ない。組立ステーションの最大能力が、バッファ領域の装置によって向上され得る。3軸モジュールの搬送順序の決定がほとんど複雑にならない。さらにバッファ領域は、個々の組立ステーションの故障時に残りの組立ステーションで組立動作を在る時間維持することを可能にする。組立セル内に適合されたバッファ領域が、基本的に全ての組立ステーションによって利用され得る。
この実施形の好適なその他の構成の場合、多数のバッファ領域が、垂直方向に上下に配置されている。特にこの場合、少なくとも3つのバッファ領域が、垂直に上下に配置されている。組立セルが、この垂直な配置によって全体的によりコンパクトになる。多くの用途では、2つのバッファ領域を垂直方向に上下に配置することで十分である。
本発明の組立セルの特に好適な実施形の場合、組立セルが、労働者による組立作業を実施するための少なくとも1つの手動組立ステーションを有する。この場合、手動組立ステーションが高さ調節可能に構成されている。この手動組立ステーションは、高さ調節能力によって労働者の身長に適合され得る。このことは、労働者の発病を予防し、労働者の作業安全性を向上させる。一般には、パレット用の支持面を高さ調節可能に適合することで十分である。3軸モジュールの高さも、(従来の技術の搬送ベルト設備とは対照的に)調節可能である。その結果、パレットを任意の高さに置くことが、容易に可能である。
組立セルが、少なくとも1つの手動二重組立ステーションを有することが提唱されている実施形が、特に好ましい。この場合、各二重組立ステーションが、2つの手動組立ステーションを有する。一人の労働者が、これらの手動組立ステーションで組立作業を交互に実施できる。この労働者が、第1手動組立ステーションで働いている間に、既に使用済みのパレットが、第2手動組立ステーションでさらに処理すべきパレットと交換され得る。労働者が、第1手動組立ステーションのパレットで終了した直後に、この労働者は、第2手動組立ステーションのパレットで即座に再び組み立て等ができる。これによって、無駄時間としてのパレット交換時間が排除される。労働者は、より高い最大能力を得る。同一の組立作業手順,異なる組立作業手順,又は交替する組立作業手順が、両手動組立ステーションに適合され得る。
本発明の組立セルの特に好適なさらなる実施形では、組立セルが、少なくとも1つの手動組立ステーションを有し、この手動組立ステーションが、移動可能な保護板、特に保護巻き上げシャッターを有することが提唱されている。保護板の第1位置では、労働者が手動組立ステーションのパレットステーションへアクセスすることが完全に遮断されているものの、搬送装置が手動組立ステーションのパレットステーションにアクセスすることが自由であり、保護板の第2位置では、労働者が組立作業を実施するために手動組立ステーションのパレットステーションにアクセスすることが自由であるものの、搬送装置が手動組立ステーションのパレットステーションにアクセスすることが完全に遮断されているように、この保護板は、2地点間を移動可能である。この保護板は、十分に丈夫である。その結果、この保護板は、誤制御の場合に搬送装置によって突き破られることができない。手動組立ステーションでの労働者に対する最大限の作業安全性を保証する。保護板が、労働者を第1位置と第2位置との双方で搬送装置から分離することによって、労働者が、搬送装置の移動部分に挟み込まれることがない。さらに、これらの両アクセスのうちの少なくとも1つのアクセスが、第1位置と第2位置との間の保護板のあらゆる位置で完全に遮断されていることが好ましい。このことは、第1位置又は第2位置で手動組立ステーションのパレットステーションに対するアクセス開口部の上に十分にそそり立っている保護巻き上げシャッターによって実現され得る。このとき、労働者に対する安全性がさらに高まる。手動二重組立ステーションの場合、独立した保護板が、各手動組立ステーションに対して上述したように設けられ得る。
この実施形のその他の構成の場合、保護板が、第1位置で手動組立ステーションのパレットステーションを光遮蔽に閉鎖する。これによって、光学測定が、パレット又はパレットの構成要素群で特定の光状況下で、例えば特性制御のために実施することが可能である。これに対して手動組立ステーションは、適切なカメラ及び/又は適切な人工光源を有することができる。
特に好適なさらなる実施形では、組立セルが、少なくとも1つの自動組立ステーションを有する。この自動組立ステーションは、多数の組立工具間で自動交換する交換装置を有する。このような組立ステーションは、異なる組立作業手順を実施できる;特に組立工具は、到着するパレットに応じて選択され得る。自動組立ステーションは、パレットの構成要素群の作業手順で何回も使用され得るか又は異なる種類のパレットの場合でも異なる構成要素群によって使用され得る。これによって全体的に、自動組立ステーションの最大能力が著しく拡大され得る。
さらに好適な実施形は、組立セルが、少なくとも1つの自動組立ステーションを有すること、及び、この自動組立ステーションは、固有の第1移動装置を有することを特徴とする。この第1移動装置は、パレットを組立セル内に場所固定した自動組立ステーションの工具に対して移動できる。その結果、工具は、パレット上の異なる場所にアクセスできる。工具が、組立作業過程中にパレットの異なる場所で何回も使用されなければならない場合、この一般に重い工具をこの工具の支持部材と共に移動させる必要がない。特に良好なパレットが、この実施形によって操作され得る。多数の同じ構成要素群が、これらのパレット上に配置されている。
さらに好ましい実施形では、組立セルが、少なくとも1つの自動組立ステーションを有すること、この自動組立ステーションは、少なくとも2つのパレットステーション及びパレット上で組立作業を実施するための組立ステーションを有し、特にこの場合、この組立ステーションは、搬送装置にアクセスできるもう1つのパレットステーションに相当すること、及び、自動組立ステーションは、固有の第2移動装置を有し、個々のパレットが、この第2移動装置によって組立ステーションと自動組立装置の各パレットステーションとの間で往復移動され得ることが提唱されている。このとき、この第2移動装置は、一般に2つの部分から構成されている。この場合、これらの両部分はそれぞれ、パレットステーションのうちの1つのパレットステーションに向かって又は組立ステーションに向かって移動するために構成されている。自動組立ステーションが、この実施形によって搬送装置から十分に切り離される。使用済みのパレットが、組立ステーションから即座に取り除けられ、局所的に提供されているさらに処理すべきパレットと交換されることによって、自動組立ステーションのパレット交換時間が著しく短縮される。これによって、自動組立ステーションの最大能力が、著しく向上され得る。
同様に好適な実施形は、組立セルが、少なくとも1つの自動組立ステーションを有すること、この自動組立ステーションは、第1パレットステーション及び第2パレットステーションを有し、これらのパレットステーションの双方が、1つの共通のスライド上に配置されていて、この場合、このスライドは、第3移動装置によって2地点間を移動可能であること、スライドの第1位置では、第1パレットステーションが、搬送装置にアクセスでき、第2パレットステーションのパレットが、自動組立ステーションの組立作業に対してアクセスできること、及び、スライドの第2位置では、第2パレットステーションが、搬送装置にアクセスでき、第1パレットステーションのパレットが、自動組立ステーションの組立作業に対してアクセスできることを特徴とする。この実施形によっても、自動組立ステーションが、搬送装置から十分に切り離される。第1パレットステーション上の使用済みのパレットを、スライドを摺動させることによって局所に提供されている第2パレットステーション上のさらに処理すべきパレットと即座に交換するか又は第2パレットステーション上の使用済みのパレットをスライドを摺動させることによって局所に提供されている第1パレットステーション上のさらに処理すべきパレットと即座に交換することによって、自動組立ステーションのパレット交換時間が、著しく短縮される。これによって、これによって、自動組立ステーションの最大能力が、著しく向上され得る。その前の実施形に比べて、この実施形には、僅かな移動軸にいるより簡単な構造の利点がある。
本発明の組立セルの上述した4つの実施の形態のうちの1つの好適なさらなる構成の場合、自動組立装置が、接合装置として構成されている。組立作業の場合、接合過程及びプレス過程は特に多い。その結果、組立セルの効率が、全体的に改良され得る。
さらに好適な本発明の組立セルの実施形では、組立セルが、少なくとも1つのパレットステーション及び加工品ディストリビュータを有する中央加工品貯蔵部を備え、この場合、この加工品ディストリビュータが、加工品を中央加工品貯蔵部からこの中央加工品貯蔵部の少なくとも1つのパレットステーション上のパレットに搬送できるように、この加工品ディストリビュータは構成されていることが提唱されている。この実施形の場合、加工品、特に手動組立ステーションでパレットの構成要素群に取り付けられなければならないより大きいか又はより重い加工品が、中央加工品貯蔵部によって自動的に用意されてこのパレット上に最初に一時貯蔵され得る。次いでこのパレットは、手動組立ステーションに搬送される。この一時貯蔵された加工品は、この手動組立ステーションで労働者によって構成要素群に取り付けられる。好ましくは、異なる手動組立ステーションで組み立てられる加工品が、この中央加工品貯蔵部内に貯蔵される。加工品を手動組立ステーションに(例えば、局所的なスタックボックスによって)局所的に貯蔵する必要性が、中央加工品貯蔵部によって排除できるか、又は、この局所的な加工品の貯蔵が、小さい部分に限定され得る。
好適な実施形の場合、搬送装置が、垂直軸周りにパレットを回転させる回転装置を有する。これによって、パレットが、パレットステーションへの引き渡し前に又はパレットステーション、特に組立ステーションからの受け取り後に希望する回転位置に指向され得る。このことは、例えば多数の組立ステーションが1つの組立システムに互いに結合されていて、これらの組立セル内のそれぞれのメイン搬送方向が平行に延在していない場合に好ましい。
本発明の組立セルの特に好ましい実施形では、搬送装置が、水平ガイド上でX方向に前後に移動可能であること、パレットステーションが、ガイドの片面又はガイドの両面上に配置されていることが提唱されている。このとき、これらのパレットステーションは、メイン搬送方向(X方向)に対して横方向に容易に送られる。さらに、さらなるパレットステーション、特に組立ステーションが、ガイドのさらなる部分を含めてX方向に付け足されることによって、組立セルが容易に拡張可能である。
この実施形の特に好適なさらなる構成の場合、搬送装置が、リニアモータによってガイドに沿って走行可能である。1つのリニアモータが、メイン搬送方向 (X方向)の3軸モジュールの特に迅速でかつ正確な走行を可能にする。X方向に対して垂直にかつ互いに垂直に指向されている残りの両移動方向(Y,Z)も、リニアモータによって実現され得る。
上述した特に好適なさらなる実施形は、多数の同一の基礎プラットフォームが設けられていて、これらの基礎プラットフォームは、X方向に相前後して配置されていて、リバーシブルに相並んで固定されていること、及び、基礎プラットフォームは、規格化された収容部を有し、この場合、組立ステーション及び/又はバッファ領域及び/又は搬送装置のガイドの一部及び/又は中央加工品貯蔵部及び/又は組立セルのその他の装置が、対応する脚部によってこれらの収容部の少なくとも一部内に固定されている、特にネジで固定されていることを特徴とする。組立セルのモジュール式の構造が、基礎プラットフォームによって実現される。拡張が、特に簡単になる。基礎プラットフォーム上に配置されたこれらの装置は、好ましくは固有の制御部を有する独立したモジュールとして実現されている;データ伝送線,電力伝送線、場合によっては圧縮空気のようなその他の供給伝送線が、プラグ式コネクタによって接合可能である。このさらなる構成の場合、組み立てるべき構成要素群が変わる時に、この組立セルは容易に変更され得る。すなわち、製品の切り替え時でも、組立セルの低コストの「リサイクリング」が可能である。これによって、投資コストが低減され得る。
先の請求項のいずれか1項にしたがう少なくとも2つの組立セルから構成された組立システムも、本発明の範囲内に含まれる。これらの組立システムはそれぞれ、バッファ領域として構成されているパレットステーションを有すること、及び、各組立セルのバッファ領域の少なくとも一部が、2つの組立セルに同時に割り当てられていて、したがってこれらの両組立セルの搬送装置(=引き渡し領域)にアクセスできることを特徴とする。このような組立システムでは、多数の組立セルを簡単に互いに結合することが可能である。1つの組立素ステムが、局所的状況に空間的に良好に適合され得かつ良好な拡張可能性を提供する。特にT字状に互いに付き合わされているメイン搬送方向が、関与する組立セルによって可能である。
少なくとも2つの組立セルを有するこの組立セルの実施形が好ましい。この場合、隣接した2つの組立セルのガイドが平行に延在し、これらの両組立ステーションに同時に割り当てられているバッファ領域が、これらのガイド間に設けられている。この構成は特にコンパクトである。
2つ(又は多数)の組立セルが隣接して配置されること、及び、少なくとも1つの交換装置が設けられていて、複数の構成要素群又はパレットが、この交換装置によって一方の組立セルから他方の組立セル内に連行され得ることによって、組立セルが、本発明にしたがって連結されてもよい。
さらに、本発明の組立セルを運転する方法が、本発明の範囲内に含まれる。この方法は、二者択一の組立作業過程が、少なくとも1つの組立ステーションで実施可能であること、及び、これらの二者択一の組立作業過程のうちの1つの組立作業が、組立ステーション内にあるパレットに応じて選択されて実施されることを特徴とする。これによって、より良好な最大能力が、この組立ステーションで得られる。従来の技術では、組立ステーションが、正確な組立作業過程に対してパレット又はこのパレットの構成要素群の作業手順で正確に使用される。この組立ステーションでのこの組立作業過程(すなわち、組立時間)が、このパレットの作業手順における残りの組立ステーションのうちの1つだけに対する組立時間より短い時は常に、この組立ステーションに対する無駄時間(すなわち、停止時間)が発生する。本発明の方法によれば、二者択一の組立作業過程に対する無駄時間が利用される。しかも手動組立ステーションでの労働者の作業が、二者択一の組立作業過程に起因してより変化に富んでいるので、より快適でありかつほとんど疲れない。
本発明の方法の好適な実施の形態では、同じパレットが、パレットの構成要素群の作業手順で同じ組立ステーションに何回も搬送され、次いでパレットの構成要素群が、異なる組立作業過程をこの組立ステーションでその都度実施することが提唱される。このことは、この組立ステーションの最大能力を高めることを可能にする。
この組立ステーションでの組立時間の総和は、好ましくは、最大でこのパレット作業手順における残りの組立ステーションのうちの1つで発生する最長の組立時間に一致する。
本発明の方法の別の実施の形態の場合、異なる種類のパレットが、組立セル内でそれぞれ異なる構成要素群によって同時に処理される。この場合、二者択一の組立作業過程が、一般に組立ステーションのうちの少なくとも一部で異なる種類のパレットによって実施される。これによって、同様に、これらの組立ステーションのうちの一部の組立ステーションの最大能力を上げることが可能である。
この方法の実施の形態のさらなる改良は、組立セルが、N個の手動組立ステーションを有し、この場合、Nは、2以上であること、少なくともM種類のパレットが、組立セル内でそれぞれ異なる構成要素群によって処理されること、Mは、N以上であること、及び、少なくとも1種類のパレットが、各手動組立ステーションに対して設けられていて、この手動組立ステーションは、その他の各手動組立ステーションの前にこのパレットの作業手順で実施されることを特徴とする。これによって、手動組立ステーションの停止時でも(例えば、そこの労働者が休憩する時に)、停止前に代わりの労働者を入れる必要なしに、残りの全ての手動組立ステーションが続行され得ることが保証される。残りの手動組立ステーションで処理されたパレットは、場合によってはバッファ領域に搬出される。
上述した本発明の方法及びこの方法の別の実施の形態に関しては、場合によっては関与する手動二重組立ステーションが、本発明の意味で機能的に単一の(手動)組立ステーションを示す。
本発明のその他の利点は、詳細な説明及び図面に記載されている。同様に、上述した特徴及びさらに説明する特徴は、それぞれ個々に又は任意に多数を組み合わせて本発明にしたがって使用される。示されて説明された実施形は、限定列挙と解するのではなくて、むしろ本発明の説明のための典型的な特徴を有する。
本発明を図面中に示し、実施の形態に基づいて詳しく説明する。
図1中には、本発明の組立セルが概略的な平面図である。組立セル1は、この組立セル1の異なる装置のパレットステーション3a,3b,3c,3d,3e,3f間でパレットを搬送するための3軸モジュール2を有する。これらのパレットステーション3a,3b,3c,3d,3e,3fは、パレットが存在できてかつ3軸モジュール2にアクセスできる組立セル1内の場所である。この場合、3軸モジュール2は、本発明にしたがってパレットステーション3a〜3f間のパレットの直接でそのため迅速でもある搬送を保証する。組立セル1のこれらの装置は、2つの手動二重組立ステーション4,5,接合装置6,中央加工品貯蔵部7及びバッファ領域8,9である。
3軸モジュール2は、水平なストレートガイド10上でX方向に図示しなかったリニアモータによって走行され得る。さらにこの3軸モジュール2は、Z方向に垂直に、すなわち紙面に対して垂直に上下に走行され得る。さらにこの3軸モジュールは、ガイド10の両側のパレットステーション3a〜3f上に配置されているパレットにアクセス可能にするためにX方向に対して垂直に水平なY方向に伸縮可能である。
本発明の範囲内では、3つより多い移動軸を有する搬送装置、例えば6軸モジュールも使用され得る。しかし、3軸モジュール2として本発明にしたがって使用され得るためには、この搬送装置は、少なくとも3つの移動軸を有する必要がある。Z方向の移動を実現するため、3軸モジュールが、短ストローク装置を有してもよい。この短ストローク装置は、特に一定のストロークで作動する。例えばフックが、短ストローク装置として使用され得る。これらのフックは、パレットの下で旋回してこれらのパレットを昇降できる。短ストローク装置の一般的なストロークは、5〜10mmである;このことは、パレットを水平に走行させるためには十分である。
手動二重組立ステーション4,5はそれぞれ、2つのパレットステーション3a,bを有する。これらのパレットステーション3a,3bはそれぞれ、手動組立ステーションとして構成されている。各手動組立ステーション4,5では、ただ一人の労働者11が働いている。この労働者は、一方の手動組立ステーション又は他方の手動組立ステーションでつまり一方のパレットステーション3a又は他方のパレットステーション3bで交互に働いている;このことは、別の作業場所の破線で示した労働者によって示されている。労働者11が、例えばパレットステーション3aでパレットの構成要素群の組立作業を実施する間に、使用済みのパレットが、3軸モジュール2によって他方のパレットステーション3bから(例えばバッファ領域8,8に)搬出されて処理すべきパレットを提供する。
労働者11がパレットの構成要素群上に搭載しなければならない加工品は、所定の場所のスタックボックス12によって提供されるか又は中央加工品貯蔵部から処理すべきパレット上に一時的に置かれている。
組立セル1は、接合装置6をさらに有する。この接合装置6は、工具13、例えばプレスアダプターによってパレットの構成要素群を接合加工できる。この接合装置6は、スライド14を有する。このスライド14は、図示しなかった第3走行装置によってX方向に対して平行に2つの位置間を走行可能である。第1位置が、図1中に示されている。その右側にさらにある位置が、一点鎖線によって示されている。2つのパレットステーション3e,3fが、スライド14上に配置されている。スライド14の示された第1位置では、第1パレットステーション3eが、3軸モジュール2に対してアクセス可能である。工具13が、第2パレットステーション3fでそこのパレットでの接合加工を実施する。この接合加工の終了後に、スライド14が、第2位置に走行し、3軸モジュール2によって処理すべきプレートと交換される。同時に接合加工が、第1パレットステーション3eのパレットで実施され得る。
さらに組立セル1は、パレットステーション3cを含む中央加工品貯蔵部7,加工品分配器15及び加工品用の貯蔵容器16を有する。傷つきやすい加工品の場合、貯蔵容器の代わりに工具ホルダ等が設けられてもよい。加工品分配器15は、加工品分配器15は、ガイド17に沿って走行可能であり、このガイド17に対して垂直にかつ水平に走行又は伸縮可能である。パレットがパレットステーション3cにある場合、加工品分配器が、加工品をこのパレットに対して搬送する。この加工品は、パレット上の構成要素に応じて選択され、このパレット上に置かれる(一時載置)。実際の組立が、組立ステーションのうちの1つの組立ステーションで実施される。
さらに組立セル1は、バッファ領域8,9を有する。バッファ領域8,9として構成されている付随するパレットスレーション3dが、これらのバッファ領域8,9では、組立作業が、そこに配置されたパレットで実施されない。すなわち、装置又はパレットステーションが、不要であるまで、パレットがそこに置かれる。それぞれのパレットが、次のパレットとしてこの装置又はパレットステーションに持って来られなければならない。
組立セル1は、4つの基礎プラットフォーム18a、18b,18c,18dから構成されている。これらの基礎プラットフォーム18a、18b,18c,18dは、X方向に相並んでいて、リバーシブルに隣接して固定されている。例えば両手動二重組立ステーション4,5及びガイド10の一部が、基礎プラットフォーム18b上に配置されている。接合装置6は、この接合装置6が2つの基礎プラットフォーム18c,18d上に固定されている程度の大きさである。基礎プラットフォーム18a〜18dは、これらの収容部上に配置された装置をリバーシブルに固定するための規格化された収容部を有する。組立セルは、一方ではこのモジュール構造によって、例えば別の基礎プラットフォームをX方向に連結することによって容易に拡張可能である。組立セル1は、他方では容易に変更可能である。例えば手動二重組立ステーション4が、自動組立ステーションに交換されなければならない場合、基礎プラットフォーム18bが、組立セル1内に保持され得、基礎プラットフォーム18bの規格化された収容部内の二重組立ステーション4だけを交換するだけで済む。
基礎プラットフォーム18a〜18dは、水平調整要素としての(図示しなかった)調整脚を有する。これによって、組立セル1は、平坦でない床上にも容易に平らに調整され得る。
組立セル1内の1つのパレットの代表的な作業手順は、以下のように進行する:バッファ領域8からのパレットの取り出し(これらのバッファ領域8は、同時に一部を組み立てた構成要素群を有する処理すべきパレットに対する供給領域として使用される),手動二重組立ステーション4への搬送,若干の加工品の構成要素群への取り付け,接合装置6への搬送,既に取り付けられている加工品のプレス,バッファ領域9への搬送,中央加工品貯蔵部7への搬送,パレット上の若干の加工品のこの中央加工品貯蔵部7での一次貯蔵,手動組立ステーション5への搬送,この手動組立ステーション5での一次貯蔵された加工品及び小さい部品の構成要素群上への取り付け,バッファ領域9への搬送,接合装置6への搬送,この接合装置6での既に取り付けられている若干の加工品のプレス,バッファ領域8への搬送,中央加工品貯蔵部7への搬送,この中央加工品貯蔵部7でのパレット上のその他の加工品の中間貯蔵,手動組立ステーション4への搬送,この手動組立ステーション4での一次貯蔵された加工品の構成要素群上への取り付け,バッファ領域9への搬送,接合装置6への搬送,この接合装置6での既に取り付けられている若干の加工品のプレス,バッファ領域9への搬送(これらのバッファ領域9は、同時に使用済みのパレットに対する搬出領域として使用される)。
本発明の組立セル1の場合、同じ組立ステーションが、異なる別の組立作業過程に対して使用されることによって、組立セル1の複数の組立ステーションの能力のこの十分な活用が向上できる。しかし、特に時間のかかる組立作業過程を実施するため、多数の組立ステーションが並列に使用されることによっても、本発明の組立セル1の組立ステーションの能力のこの十分な活用は、本発明にしたがって向上され得る。
すなわち、1つのパレットの1つの構成要素群の場合に、特に時間のかかる組立作業過程が待機している時に、このパレットは、多数の組立ステーションのうちの1つの組立ステーションに搬入され得る。これらの組立ステーションの全てが、この組立作業過程を実施するために適合されている。時間のかかる組立作業過程に適合されている別の組立ステーションだけ拡張することによって、場合によっては組立セル内の構成要素の組立周期が、僅かな経費によって後で向上され得る。組立セル1は、空間的に閉鎖されているシステムとして構成されている。このシステムは、特定の整備通用口だけに対するアクセスを許可する。このような整備通用口、例えばドアは、ガイド10の右側及び/又は左側の端部に備え付けられ得る。組立セル1でのガイド10沿いの全空間が、組立ステーションのような装置によって利用又は占有されていない場合、保護壁が、利用されていない部分に備え付けられている。これによって、組立セル1の近くの人が、高速移動する3軸モジュール2の領域内に誤って入ることができず、場合によっては負傷しない。
図2は、本発明の2つの組立セル21,22を有する組立システム20の概略図である。これらの両組立セル21,22は、両3軸モジュール23,24の両ガイド10間の領域内で重なっている。バッファ領域として構成されているパレットステーション3gが、この重なり領域内に存在する。これらのパレットステーション3g上のパレットが、組立セル21の3軸モジュール23によっても組立セル22の3軸モジュール24によっても操作され得る。したがってパレットステーション3gは、両組立セル21,22間のプレートに対する引渡し位置を示す。
1つのパレットの1つの構成要素群の作業手順では、組立セル21,22が本発明にしたがって特に何回も変更され得る。例えば図2中の上の組立セル21の手動二重組立ステーション25は、局所的な加工品貯蔵部を有さない。手動二重組立ステーション25に到着するパレットが、下の組立セル22の中央加工品貯蔵部7に予め搬送されていて、全ての取り付けるべき加工品をそこで受け取る。
図3aは、手動組立ステーション30の概略側面図である。この手動組立ステーション30は、本発明の組立セルの一部である。この手動組立ステーション30は、組立台31及び保護板32を有する。この保護板32は、巻き上げシャッターとして構成されている。パレット33が、組立台31の上面に置かれている。このパレット33は、手動組立作業に対して準備されている。それ故に組立台31の表面は、パレットステーション3hを示す。パレット33は、3軸モジュール2によって丁度搬入されたものである。3軸モジュール2の伸縮アーム34が、パレット33を搬送する目的でこのパレット33の下を掴み、図3a中では丁度再び入り込んでいる、つまり3軸モジュール2に引き戻されている。3軸モジュール2は、紙面に対して垂直に延在するガイド10上で走行可能である(X方向)。
保護板32は、図3a中には第1位置にある。この第1位置では、労働者11のパレットステーション3h及びパレット33へのアクセスが完全に遮断されている。それ故に労働者11は、3軸モジュール2によるパレット33の搬送、特に伸縮アーム34の移動によって危険に曝され得ない。これに対して3軸モジュール2は、パレットステーション3hに自由にアクセスできる。
図3b中では、図3aの手動組立ステーション30が、保護板32の第2位置で示される。この保護板32は、3軸モジュール2がパレットステーション3h又はパレット33にその前のようにアクセスすることを阻止する。これに対して労働者11は、パレットステーション3h又はパレット33に自由にアクセスできる。それ故に労働者11は、加工品35をパレット33又はパレット33の (詳しく示さなかった)構成要素群33の上に置くことができる。
手動組立ステーション30の少なくとも組立台31が、高さ調節可能に構成されている。すなわち組立台31の上縁部が、z方向に垂直に移動できる。これに対して、モータ36が使用される;この代わりに手動の移動装置、例えばスピンドルドライブも考えられる。新しい労働者11が、手動組立台30で働く時に、組立台31のZ位置が、この労働者11の身長に適合される。組立台31のZ位置が、好ましくは自動的にかつ電子的に3軸モジュールの制御部に送信される。その結果、3軸モジュール自体が、パレット33の搬入及び搬出時に伸縮アームに対する正確なZ位置を調節できる。
図4は、本発明の組立セルの3軸モジュール2を有する手動二重組立ステーション40の投影図を示す。この手動二重組立ステーション40は、2つのパレットステーション3a,3bを有する。これらのパレットステーション3a,3bはそれぞれ、手動組立ステーションとして構成されている。パレット42,43が、両パレットステーション3a,3b上に1つずつ存在する。
左側のパレットステーション3aでは、(図示しなかった)労働者が、その労働者の前からアクセス可能なパレット42で組立作業を実施できる、特に工具を取り付けできる。保護巻き上げシャッター44が、この手動組立ステーションつまりパレットステーション3aを後部で3軸モジュール2又はこの3軸モジュール2の走行領域に対して閉鎖する。
右側のパレットステーション3bでは、パレット43での労働者による組立作業が不可能である。保護巻き上げシャッター45が、この手動組立ステーションつまりこの手動組立ステーションのパレットステーションを前部で(図示しなかった)労働者に対して閉鎖する。図4中では、右側の組立ステーションの右側の壁が、見やすさのために省略されている。パレットステーション3bは、保護巻き上げシャッター45の示された位置で3軸モジュール2に対して前方からアクセスできる。その結果、パレット43が搬送され得る。
パレットを搬送するため、3軸モジュール2は、3方向に移動可能である:この3軸モジュール2は、ガイド10に沿ってX方向に往復走行され得る。さらに伸縮アーム34が、Y方向に水平にかつX方向に対して垂直に移動され得る。伸縮アーム34つまりこの伸縮アーム34のサスペンションが、Z方向に垂直に上下に移動され得る。
3軸モジュールのガイド10を含めた手動二重組立ステーション40及び3軸モジュール2が、基礎プラットフォーム18e上に配置されている。
図5中には、本発明で使用され得る3軸モジュール2が、概略的な側面で詳しく説明されている。
3軸モジュール2は、基礎本体51を有する。この基礎本体51は、ガイド10上で基礎本体51内に配置されたリニアモータによってX方向に(紙面に対して垂直に)移動可能である。垂直ガイド52が、基礎本体51に配置されている。伸縮アーム34つまりこの伸縮アーム34のサスペンションが、これらの垂直ガイド52上でZ方向に垂直に移動可能である。伸縮アーム34は、Y方向に水平に左右に移動可能である;図5中には、右に向かって移動されている位置が示されている。特にパレットが収容されている時でも、左から右及び右から左へのY方向の移動が可能である。
パレット搬送ヘッド53が、伸縮アーム34の端部に配置されている。このパレット搬送ヘッド53が、パレット54を安全に保持して搬送できるように、このパレット搬送ヘッド53は構成されている。このため、パレット搬送ヘッド53は、掴持工具又はクランプを有し得る。最も簡単な場合、パレットの下が、パレット搬送ヘッド53によって掴持され得、パレット搬送ヘッド53上のパレット54が、パレット搬送ヘッド53の持ち上げ時に滑らずかつ傾かずに平らに載るように、パレット搬送ヘッド53及びパレット54が構成されている。一部を組み立てた構成要素群55が、パレット54上にある。
3軸モジュール2の移動(X,Y,Z)の全ての自由度が、互いに独立して制御され得る。この制御は、一般的にNC又はCNCに基づく。
図6は、本発明の組立セルで使用され得る接合装置6の概略投影図である。
接合装置6は、上のプレス板61及び固定プレス台62を有する。さらに接合装置6は、交換装置63を有し、この交換装置63によって異なる組立工具64、すなわちプレスアダプタ間で交換され得る。これに対して、6つのプレスアダプタを有する6倍マガジン66が、水平ガイド65に沿ってX方向に移動され得る。その結果、プレスアダプタのうちの1つのプレスアダプタが、プレス板61とプレス台62との間のプレス過程に適して指向された位置に配置されている。図6中では、最も左のプレスアダプタ64aが、プレス過程に対して指向されている。次いでプレスアダプタ64aが、スピンドルモータ67によってZ方向にプレス台62に向かって降下でき、再び持ち上げられ得る。
プレスすべき加工品又は構成要素群を有するパレットが、接合装置6内のスライド14によって操作される。スライド14は、2つのパレットステーション3e, 3fを有する。構成要素群55を有するパレット68,69が、これらのパレットステーション3e,3f上に配置されている。スライド14は、図示しなかった第3移動装置によってX方向に移動可能である。接合過程に対しては、パレットを含めたパレットステーション、例えばパレット68を含めたパレットステーション3eが、プレス板61とプレス台62との間で移動される。その結果、構成要素群55の接合すべき工具が、取り付けられたプレスアダプタ64aに連動できる。接合過程が、パレットステーション3eで実施されている間に、パレットの交換が、他方のパレットステーション3fで実施され得る。このため、3軸モジュールが使用される。
その後、他方のパレットステーション3fつまりこのパレットステーション3fのパレット96の構成要素群が、接合過程のためにプレス台62の上に存在し、次いでパレットが、パレットステーション3eで3軸モジュールによって交換できるように、スライド14が(図6中では右に向かって)移動される。スライド14の移動の間に、場合によっては組立工具64、すなわちプレスアダプタが交換される。
説明した接合装置6は、本発明の組立セルと独立して、特に3軸モジュールなしに使用されてもよい。それ故に、多数の組立工具64間で自動的に交換するための交換装置63を有する接合装置6は、独立した発明と解され得る。この独立した発明の可能な実施形は、従属請求項9〜11の特徴部分に対応する。
本発明の組立セルの概略正面図である。 2つの組立セルを有する本発明の組立システムの概略正面図である。 パレットの交換に適した第1位置にある保護巻き上げシャッターを有する本発明の組立セルの手動組立ステーションの概略側面図である。 労働者による取り付けに適した位置にある保護巻き上げシャッターを有する図3aの手動組立ステーションの概略側面図である。 3軸モジュールを有する本発明の組立セルの手動二重組立ステーションの概略投影図である。 本発明の組立セルの3軸モジュールの概略側面図である。 本発明の組立セルの工具交換装置及び2つのパレットステーションに共通の移動可能なスライドを有する接合装置の概略投影図である。
符号の説明
1 組立セル
2 3軸モジュール
3a〜3f パレットステーション
4 手動二重組立ステーション
5 手動二重組立ステーション
6 接合装置
7 中央加工品貯蔵部
8 バッファ領域
9 バッファ領域
10 ストレートガイド
11 労働者
12 スタックボックス
13 工具
14 スライド
15 分配器
16 貯蔵容器
17 ガイド
21 組立セル
22 組立セル
23 3軸モジュール
24 3軸モジュール
25 手動二重組立ステーション
30 手動組立ステーション
31 組立台
32 保護板
33 パレット
34 伸縮アーム
35 加工品
36 モータ
40 手動二重組立ステーション
42 パレット
43 パレット
44 保護巻き上げシャッター
45 保護巻き上げシャッター
51 基礎本体
52 垂直ガイド
53 パレット搬送ヘッド
54 パレット
55 構成要素群
61 プレス板
62 プレス台
63 交換装置
64 組立工具
65 水平ガイド
66 6倍マガジン
67 スピンドルモータ
68 パレット
69 パレット

Claims (23)

  1. それらの上にパレット(33;42,43;54;68,69)が存在し得る多数のパレットステーション(3a,3b,3c,3d,3e,3f;3g;3h)及びパレットステーション(3a〜3h)間でパレットを搬送する少なくとも1つの搬送装置を有する、パレット(33;42,43;54;68,69)上で加工品(35)から構成要素群(55)を組み立てるのに適した組立セル(1;21,22)にあって、この場合、パレットステーション(3a〜3h)の少なくとも一部が、パレット(33;42,43;54;68,69)の構成要素群(55)に対する組立作業を実施する組立ステーションとして構成されている組立セル(1;21,22)において、
    この組立セルは、搬送装置が3軸モジュール(2;23,24)として構成されていて、
    この3軸モジュール(2;23,24)は、個々のパレット(33;42,43;54;68,69)を組立セル(1;21,22)内の各パレットステーション(3a〜3h)から組立ステーション内の各々の別の空のパレットステーション(3a〜3h)に直接搬送できることを特徴とする組立セル(1;21,22)。
  2. パレットステーション(3d;3g)の少なくとも一部が、バッファ領域(8,9)として構成されている。構成要素群(55)の組立作業が、これらのバッファ領域で実施され得ないことを特徴とする請求項1に記載の組立セル(1;21,22)。
  3. 多数のバッファ領域(8,9)が、垂直に上下に配置されていて、特にこの場合、少なくとも3つのバッファ領域(8,9)が、垂直に上下に配置されていることを特徴とする請求項2に記載の組立セル(1;21,22)。
  4. 組立セル(1;21,22)が、労働者(11)による組立作業を実施するための少なくとも1つの手動組立ステーション(30)を有し、この場合、手動組立ステーション(30)が、高さ調節可能に構成されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の組立セル(1;21,22)。
  5. 組立セル(1;21,22)は、少なくとも1つの手動二重組立ステーション(4,5;25;40)を有し、この場合、各二重組立ステーション(4,5;25;40)が、2つの手動組立ステーション(30)を有し、一人の労働者 (11)が、これらの手動組立ステーションで組立作業を交互に実施できることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の組立セル(1;21,22)。
  6. 組立セル(1;21,22)は、少なくとも1つの手動組立ステーション(30)を有し、この手動組立ステーションが、移動可能な保護板(32)、特に保護巻き上げシャッター(44,45)を有し、この保護板は、2地点間を移動可能であること、
    保護板(32)の第1位置では、労働者(11)が手動組立ステーションのパレットステーション(3a、3b;3h)へアクセスすることが完全に遮断されているものの、搬送装置が手動組立ステーションのパレットステーション(3a、3b;3h)にアクセスすることが自由であること、及び
    保護板(32)の第2位置では、労働者(11)が組立作業を実施するために手動組立ステーション(30)のパレットステーションにアクセスすることが自由であるものの、搬送装置が手動組立ステーション(30)のパレットステーション(3a、3b;3h)にアクセスすることが完全に遮断されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の組立セル(1;21,22)。
  7. 保護板(32) が、第1位置で手動組立ステーション(30) のパレットステーション(3a、3b;3h)を光遮蔽に閉鎖することを特徴とする請求項6に記載の組立セル(1;21,22)。
  8. 組立セル(1;21,22)は、少なくとも1つの自動組立ステーションを有し、この自動組立ステーションは、多数の組立工具(64)間で自動交換する交換装置( 63) を有することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の組立セル(1;21,22)。
  9. 組立セル(1;21,22)は、少なくとも1つの自動組立ステーションを有すること、及び
    この自動組立ステーションは、固有の第1移動装置を有し、この第1移動装置は、パレット(33;42,43;54;68,69)を組立セル(1;21,22)内に場所固定した自動組立ステーションの工具(13) に対して移動でき、その結果、工具(13) は、パレット(33;42,43;54;68,69)上の異なる場所にアクセスできることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の組立セル(1;21,22)。
  10. 組立セル(1;21,22)は、少なくとも1つの自動組立ステーションを有すること、
    この自動組立ステーションは、少なくとも2つのパレットステーション及びパレット(33;42,43;54;68,69)上で組立作業を実施するための組立ステーションを有し、特にこの場合、この組立ステーションは、搬送装置にアクセスできるもう1つのパレットステーションに相当すること、及び
    自動組立ステーションは、固有の第2移動装置を有し、個々のパレットが、この第2移動装置によって組立ステーションと自動組立装置の各パレットステーションとの間で往復移動され得ることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の組立セル(1;21,22)。
  11. 組立セル(1;21,22)は、少なくとも1つの自動組立ステーションを有すること、 この自動組立ステーションは、第1パレットステーション及び第2パレットステーション(3e,3f)を有し、これらのパレットステーションの双方が、1つの共通のスライド( 14) 上に配置されていて、この場合、このスライド(14) は、第3移動装置によって2地点間を移動可能であること、
    スライド(14) の第1位置では、第1パレットステーション(3e)が、搬送装置にアクセスでき、第2パレットステーション(3f)のパレット(69) が、自動組立ステーションの組立作業に対してアクセスできること、及び
    スライド(14) の第2位置では、第2パレットステーション(3f) が、搬送装置にアクセスでき、第1パレットステーション(3e)のパレット(68) が、自動組立ステーションの組立作業に対してアクセスできることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の組立セル(1;21,22)。
  12. 自動組立装置は、接合装置(6)として構成されていることを特徴とする請求項8〜11のいずれか1項に記載の組立セル(1;21,22)。
  13. 組立セル(1;21,22)は、少なくとも1つのパレットステーション(3c) 及び加工品ディストリビュータ(15) を有する中央加工品貯蔵部(7)を備え、この場合、この加工品ディストリビュータ(15) が、加工品(35) を中央加工品貯蔵部(7)からこの中央加工品貯蔵部(7)の少なくとも1つのパレットステーション(3c) 上のパレットに搬送できるように、この加工品ディストリビュータ(15) は構成されていることを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の組立セル(1;21,22)。
  14. 搬送装置は、垂直軸周りにパレット(33;42,43;54;68,69)を回転させる回転装置を有することを特徴とする請求項1〜13のいずれか1項に記載の組立セル(1;21,22)。
  15. 搬送装置は、水平ガイド(10) 上でX方向に前後に移動可能であること、及び
    パレットステーション(3a〜3h)が、この水平ガイド(10)の片面又はこの水平ガイド(10)の両面上に配置されていることを特徴とする請求項1〜14のいずれか1項に記載の組立セル(1;21,22)。
  16. 搬送装置は、リニアモータによって水平ガイド(10)に沿って走行可能であることを特徴とする請求項1〜15のいずれか1項に記載の組立セル(1;21,22)。
  17. 多数の同一の基礎プラットフォーム(18a,18b,18c,18d,18e)が設けられていて、これらの基礎プラットフォームは、X方向に相前後して配置されていて、リバーシブルに相並んで固定されていること、及び
    基礎プラットフォーム(18a〜18e)は、規格化された収容部を有し、この場合、組立ステーション及び/又はバッファ領域(8,9)及び/又は搬送装置のガイド(10)の一部及び/又は中央加工品貯蔵部及び/又は組立セル(1;21,22)のその他の装置が、対応する脚部によってこれらの収容部の少なくとも一部内に固定されている、特にネジで固定されていることを特徴とする請求項14又は16に記載の組立セル(1;21,22)。
  18. 先の請求項1〜17のいずれか1項にしたがう少なくとも2つの組立セル(21,22)から構成された組立システムにおいて、これらの組立システムはそれぞれ、バッファ領域として構成されているパレットステーション(3g) を有すること、及び
    各組立セル(21,22)のバッファ領域の少なくとも一部が、2つの組立セル(21,22)に同時に割り当てられていて、したがってこれらの両組立セルの搬送装置(=引き渡し領域)にアクセスできることを特徴とする組立システム(20)。
  19. 請求項15〜17のいずれか1項に記載の少なくとも2つの組立セル(21,22)を有する組立システムにおいて、
    隣接した2つの組立セル(21,22)のガイド(10)が平行に延在していること、及び
    これらの両組立セル(21,22)に同時に割り当てられているバッファ領域が、これらのガイド間に設けられていることを特徴とする請求項18に記載の組立システム。
  20. 請求項1〜17のいずれか1項に記載の組立セル(1;21,22)を運転する方法において、二者択一の組立作業過程が、少なくとも1つの組立ステーションで実施可能であること、及び
    これらの二者択一の組立作業過程のうちの1つの組立作業が、組立ステーション内にあるパレット(33;42,43;54;68,69)に応じて選択されて実施されることを特徴とする方法。
  21. 同じパレット(33;42,43;54;68,69)が、パレット(33;42,43;54;68,69)の構成要素群(55) の作業手順で同じ組立ステーションに何回も搬送され、次いでパレット(33;42,43;54;68,69)の構成要素群( 55) が、異なる組立作業過程をこの組立ステーションでその都度実施することを特徴とする請求項20に記載の方法。
  22. 異なる種類のパレット(33;42,43;54;68,69)が、組立セル(1;21,22)内でそれぞれ異なる構成要素群(55) によって同時に処理されることを特徴とする請求項20又は21に記載の方法。
  23. 組立セル(1;21,22)は、N個の手動組立ステーション(30)を有し、この場合、Nは、2以上であること、
    少なくともM種類のパレットが、組立セル(1;21,22)内でそれぞれ異なる構成要素群によって処理されること、
    少なくとも1種類のパレット(33;42,43;54;68,69)が、各手動組立ステーション(30) に対して設けられていて、この手動組立ステーション(30) は、その他の各手動組立ステーション(30) の前にこのパレット(33;42,43;54;68,69)の作業手順で実施されることを特徴とする請求項22に記載の組立セル(1;21,22)を運転する方法。
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