CN104555514B - 一种轨道可调式双工位多功能在线式分板机 - Google Patents

Abstract

一种轨道可调式双工位多功能在线式分板机，包括安装机箱，在安装机箱的上平台中间设有第一和第二共两道滑轨，第一道滑轨上设有可在其上滑动的第一托盘，在所述第二道滑轨上装有可在其上滑动的第二托盘；在两道滑轨的外侧设有左右安装支架，左右安装支架上设有横梁，横梁上装有滑动传动杆及吸取装置，在左安装支架的前面平台上装有进料装置，在右安装支架前面的上平台上安装有板边出料槽，板边出料槽的外侧边装有出料传送带，在左右安装支架的后侧上平台上对称装有导轨，导轨上装有可沿导轨滑动的第二横梁，第二横梁上装有可在横梁上滑动的分板机构。本发明将PCB板自动上料、定位、切板、取板边和下料等功能集成到一台机器上，分板效率高。

Description

一种轨道可调式双工位多功能在线式分板机

技术领域

[0001]本发明涉及PCB板加工机械，具体涉及一种轨道可调式双工位多功能在线式分板 机。

背景技术

[0002]分板机通常是指PCB分板机，也就是线路板分板机，分板机被广泛应用于电子产品 制造业，由于传统的人工折板方式会有很强的应力产生，对产品品质造成严重影响，所以人 工折板已基本上被机器分板所取代;板机可分以下几种:走刀式分板机、冲压式分板机、、铣 刀式分板机、激光分板机和铡刀式分板机。但是，现有已成型的电子产品PCB板分板自动化 生产线上，常见的都是离线式铣刀分板机，人工操作产品上下料，这样不仅占用了大量的劳 动力，分板工作效率低，而且分板精度差和分板危险性高。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于:针对现有技术的上述缺陷；提供一种轨道可调式双工位多功 能在线式分板机，可解决电子产品PCB板的自动上料、定位、切板、取板边和下料等功能，完 成原来一个或多个人才能完成的工作，提高PCB板的分板效率。

[0004]本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

[0005]提供一种轨道可调式双工位多功能在线式分板机，包括安装机箱，在所述安装机 箱的上平台中间设有第一和第二共两道滑轨，第一道滑轨上设有可在其上滑动的第一托 盘，在所述第二道滑轨上装有可在其上滑动的第二托盘;在所述两道滑轨的外侧设有左右 安装支架，左右安装支架上设有横梁，横梁上装有滑动传动杆，在所述滑动传动杆上装有吸 取装置，在所述左安装支架的前面平台上装有进料装置，在所述右安装支架前面的上平台 上安装有板边出料槽，板边出料槽的外侧边装有出料传送带，在所述左右安装支架的后侧 上平台上对称装有导轨，导轨上装有可沿导轨滑动的第二横梁，第二横梁上装有可在横梁 上滑动的分板机构。

[0006]作为本发明的进一步改进，所述的进料装置包括两个传输动力机构、两根导向轴、 调整丝杠、轴承、移动螺母、手摇轮和入料传感器;所述的两根导向轴分别位于两个传输动 力机构之间，且导向轴两端分别与两个传输动力机构相连接;所述的调整丝杠一端通过轴 承与一个传输动力机构相连接，调整丝杠另一端通过移动螺母与另一个传输动力机构相固 定，手摇轮固定在调整丝杠上;所述的入料传感器安装在传输动力机构上，通过转动手摇轮 带动调整丝杠的旋转，从而带动传输机构的前后移动，进而实现了传输动力机构之间距离 的调节功能，便于适应不同尺寸大小的PCB板进行传输。

[0007]作为本发明的进一步改进，所述的吸取装置包括动力机构、连接板、吸盘和减震弹 簧;所述的连接板固定在动力机构底端，动力机构可以为气动推杆、电动推杆和液压缸，在 本发明中，动力机构优选为电动推杆，电动推杆便于控制，且连接板上端为L型结构，连接板 中部为T型结构，连接板下端设置有倒立的u型座;所述的吸盘均匀布置在连接板下端的倒 立的u型座上，减震弹簧缠绕在吸盘上，减震弹簧用于吸盘与pCB板吸取接触产生挤压时的 减震。

[0008]作为本发明的进一步改进，所述的传输动力机构包括导向轨道、传送电机、主动 轴、主动带轮、两根张紧轴、两个张紧轮、两根从动轴、两个从动轮和传送带;所述的传送电 机固定在导向轨道外侧壁上，主动轴穿过导向轨道，且主动轴一端与传送电机主轴相连接， 主动轴另一端与主动带轮之间通过键相连接;所述的两个张紧轮分别通过两根张紧轴安装 在主动带轮的上方左右两侧，张紧轮用于传送带的松紧调节;所述的两个从动轮分别位于 导向轨道的左右端，且两个从动轮分别通过两根从动轴与导向轨道固连;所述的传送带依 次绕套在主动带轮、两个张紧轮和两个从动轮上。

[0009]与现有技术相比，本发明具有以下优点：

[0010] (1)本发明将自动上料、定位、切板、取板边和下料等功能集成到一台机器上，且机 械化程度高，可对电子产品的PCB板进行分板，分板效率高；

[0011] (2)本发明通过第一托盘和第二托盘分别作为PCB板分板时的承载交替工作，实现 了双工位分板的功能，缩短了分板的时间。

[0012] (3)本发明通过采用间距可调的进料装置，便于适应不同尺寸大小的PCB板进行传 输，适用性强。

附图说明

[0013] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0014] 图1是本发明的立体结构示意图；

[0015] 图2是本发明另一个投影角度的立体图；

[0016]图3是本发明进料装置的立体结构示意图；

[0017] 图4是本发明传输动力机构的立体结构示意图；

[0018] 图5是本发明吸取装置的立体结构示意图。 具体实施例

[0019]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结 合具体图示，进一步阐述本发明。

[0020]如图1、图2所示:一种轨道可调式双工位多功能在线式分板机，包括安装机箱丨，在 所述安装机箱1的上平台中间设有第一和第二共两道滑轨12，第一道滑轨上设有可在其上 滑动的第一托盘5,在所述第二道滑轨上装有可在其上滑动的第二托盘6;托盘均用于PCB板 进行分板时的承托;两个托盘交换工作，可提高工作效率，在所述两道滑轨的外侧设有左、 右安装支架，左、右安装支架上设有第一横梁4,第一横梁4上装有滑动传动杆，在所述滑动 传动杆上装有吸取装置3,吸取装置3可沿传动杆左右滑动，在所述左安装支架的前面平台 上装有进料装置2,在所述右安装支架前面的上平台上安装有板边出料槽8,板边出料槽8的 外侧边装有出料传送带9,在所述左右安装支架的后侧上平台上对称装有导轨1〇,导轨1〇上 装有可沿导轨滑动的第二横梁11，第二横梁11上装有可在第二横梁11上滑动的分板机构7。 板边出料槽8用于PCB板分板后板边料的排出。吸取装置3可沿滑动传动杆左右滑动，吸取装 置3从进料装置2上将未加工的PCB板放到第一或第二托盘上，也可以将加工好的PCB板和边 料从托盘上取走，放到板边出料槽8和出料传送带9上送出，两个托盘交替工作。

[0021]如图3和图4所示，所述的进料装置2包括两个传输动力机构21、两根导向轴22、调 整丝杠23、轴承24、移动螺母25、手摇轮26和入料传感器27;所述的两根导向轴22分别位于 两个传输动力机构21之间，且导向轴22两端分别与两个传输动力机构21相连接;所述的调 整丝杠23—端通过轴承24与一个传输动力机构21相连接，调整丝杠23另一端通过移动螺母 25与另一个传输动力机构21相固定，手摇轮26固定在调整丝杠23上;所述的入料传感器27 安装在传输动力机构21上，通过转动手摇轮26带动调整丝杠23的旋转，从而带动传输机构 21的前后移动，进而实现了两个传输动力机构21之间距离的调节功能，便于适应不同尺寸 大小的PCB板进行传输。

[0022]如图5所示，所述的吸取装置3包括动力机构：31、连接板32、吸盘33和减震弹簧34; 所述的连接板32固定在动力机构31底端，动力机构31可以为气动推杆、电动推杆和液压缸， 在本发明中，动力机构31优选为电动推杆，电动推杆便于控制，且连接板32上端为L型结构， 连接板32中部为T型结构，连接板32下端设置有倒立的U型座;所述的吸盘33均匀布置在连 接板32下端的倒立的U型座上，减震弹簧34缠绕在吸盘上，减震弹簧34用于吸盘33与PCB板 吸取接触产生挤压时的减震。

[0023]如图3和图4所示，所述的传输动力机构21包括导向轨道211、传送电机212、主动轴 213、主动带轮214、两根张紧轴2丨5、两个张紧轮W6、两根从动轴217、两个从动轮218和传送 带211所述的传送电机2丨2固定在导向轨道211外侧壁上，主动轴213穿过导向轨道211，且 主动轴213—端与传送电机212主轴相连接，主动轴213另一端与主动带轮214之间通过键相 连接;所述的两个张紧轮2丨6分别通过两根张紧轴215安装在主动带轮214的上方左右两侧， 张紧轮216用于传送带219的松紧调节;所述的两个从动轮218分别位于导向轨道211的左右 端，且两个从动轮218分别通过两根从动轴217与导向轨道211固连;所述的传送带219依次 绕套在主动带轮214、两个张紧轮216和两个从动轮218上。

[0024]工作时，当待切割的PCB板流人进料装置2,入料感应器27感应到后，吸取装置3立 刻下降，吸取待切割的PCB，并通过横梁4上的滑动传动杆将吸取装置3移动到第一拖盘5上 方，然后放下待切割的PCB板，吸取装置3完成后立刻上升并移动到进料装置2上方，与此同 时，第7托盘5上的待切割的PCB板通过分板机构7进行切割作业，切割完成后，第一托盘5立 刻复位通过吸取装置3吸取的第二块待切割的PCB板，再通过通过横梁4上的滑动传动杆移 动到第二托盘6^：方，然后放下待切割的PCB板，吸取装置3上升并移动到第一托盘5上方，吸 取板边和切割完成后的成品板，完成后上升并移动到板边出料槽8上方，将板边放入板边出 料槽8,然后移动到出料传送带g上方，放下切割完成后的产品。两个托盘在滑轨上轮流滑 动，交替工作。

Claims (1)

1.一种轨道可调式双工位多功能在线式分板机，包括安装机箱，其特征在于:在所述安 装机箱的上平台中间设有第一和第二共两道滑轨，第一道滑轨上设有可在其上滑动的第一 托盘，在所述第二道滑轨上装有可在其上滑动的第二托盘;在所述两道滑轨的外侧设有左 右安装支架，左右安装支架上设有横梁，横梁上装有滑动传动杆，在所述滑动传动杆上装有 吸取装置，在所述左安装支架的前面平台上装有进料装置，在所述右安装支架前面的上平 台上安装有板边出料槽，板边出料槽的外侧边装有出料传送带，在所述左右安装支架的后 侧上平台上对称装有导轨，导轨上装有可沿导轨滑动的第二横梁，第二横梁上装有可在第 二横梁上滑动的分板机构;所述的进料装置包括两个传输动力机构、两根导向轴、调整丝 杠、轴承、移动螺母、手摇轮和入料传感器;所述的两根导向轴分别位于两个传输动力机构 之间，且导向轴两端分别与两个传输动力机构相连接;所述的调整丝杠一端通过轴承与一 个传输动力机构相连接，调整丝杠另一端通过移动螺母与另一个传输动力机构相固定，手 摇轮固定在调整丝杠上;所述的入料传感器安装在传输动力机构上;所述的吸取装置包括 动力机构、连接板、吸盘和减震弹簧;所述的连接板固定在动力机构底端，且连接板上端为L 型结构，连接板中部为T型结构，连接板下端设置有倒立的u型座;所述的吸盘均匀布置在连 接板下端的倒立的U型座上，减震弹簧缠绕在吸盘上;所述的传输动力机构包括导向轨道、 传送电机、主动轴、主动带轮、两根张紧轴、两个张紧轮、两根从动轴、两个从动轮和传送带； 所述的传送电机固定在导向轨道外侧壁上，主动轴穿过导向轨道，且主动轴一端与传送电 机主轴相连接，主动轴另一端与主动带轮之间通过键相连接;所述的两个张紧轮分别通过 ^根张紧轴安装在主动带轮的上方左右两侧;所述的两个从动轮分别位于导向轨道的左右 立而，且两个从动轮分力U通过两根从动轴与导向轨道固连;所述的传送带依次绕套在主动带 轮、两个张紧轮和两个从动轮上。