JP5391862B2 - フレキシブル生産システムおよびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、ワークを加工して完成品を成形する加工機と、複数のワーク、素材および完成品を収容する棚と、加工機と棚との間で素材やワークの搬送を行う搬送機と、搬送機の搬送制御を行う制御装置とを備えるフレキシブル生産システムに関するものである。また、このフレキシブル生産システムの制御方法に関するものである。

多品種少量生産を可能とするためのフレキシブル生産システム（以下、「ＦＭＳ」とも称する）として、例えば、特開平６−６３８５２号公報（特許文献１）に記載されたものがある。特許文献１には、ワークを加工する加工機と、複数のワーク、素材および完成品を収容する棚（ラック）と、作業者が作業する段取りステーションと、これらの間を移動する搬送機とを備えることが記載されている。そして、特許文献１の段落［0012］［0013］には、段取りステーションにて、作業者が、加工前のワーク（以下、「素材」と称する）をパレットに取り付けたり、加工後のワーク（以下、「完成品」と称する）をパレットから取り外したりすることが記載されている。

つまり、作業者の動作は、以下のように行う。素材をパレットに取り付ける場合には、作業者は、搬送機に対して、段取りステーションに素材が収容された素材バスケットを棚から搬送させると同時に、その素材を取り付けるべきパレットを棚から搬送させるように、指示する。そして、作業者は、段取りステーションにて、素材バスケットからパレットに素材を移動させる。また、完成品をパレットから取り外して完成品バスケットに収容する場合には、作業者は、搬送機に対して、段取りステーションに完成品を取り付けたパレットを棚から搬送させると同時に、その完成品を収容すべき完成品バスケットを棚から搬送させるように、指示する。

特開平６−６３８５２号公報（段落［0012］［0013］）

ところで、加工機におけるワークの加工順序は、スケジュール管理されている。そのため、ワークが取り付けられたパレットを棚から加工機へ搬送する順序および時刻については、自動的に行われる。しかし、上述したように、素材バスケットに収容されている素材をパレットに取り付けることと、完成品をパレットから取り外して完成品バスケットに移動させることは、作業者の指示に基づいて行っている。より具体的には、素材をパレットに取り付ける場合に、パレットが段取りステーションに搬送されてきた後に、作業者は、そのパレットを確認した上で、そのパレットに取り付けるべき素材が収容された素材バスケットを探索して、その素材バスケットを段取りステーションに搬送するように指示をしていた。このように作業者による素材バスケットの探索時間を要していた。そこで、システム稼働効率の向上をするために、この探索時間を短縮することが求められるようになった。

また、従来、ＦＭＳにおいては、完成品を製品製造単位のロット毎に管理していなかった。そのため、一度、素材をＦＭＳに投入すると、素材の種類としてのみ把握され、ロット単位とは無関係に完成品が払い出されていた。つまり、ロットの異なる完成品が、同一の完成品バスケットに混在して収容されていた。しかし、トレーサビリティの観点から完成品をロット毎に管理したいという要望がユーザから出されるようになってきた。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、システム稼働効率を向上することができるフレキシブル生産システムおよびその制御方法を提供することを目的とする。また、本発明は、完成品をロット管理することを可能とするフレキシブル生産システムおよびその制御方法を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、請求項１に係るフレキシブル生産システムの発明の特徴は、
ワークが取り付けられるパレットと、
前記パレットに取り付けられた加工前の前記ワークを加工して完成品または半製品である加工後製品を成形する加工機と、
前記パレットに取り付けられる加工前の前記ワークである素材または半製品である加工前製品が収容される加工前製品バスケットと、
前記加工後製品が収容される加工後製品バスケットと、
複数の前記パレットを配置可能なパレット棚と、
複数の前記加工前製品バスケットおよび複数の前記加工後製品バスケットを配置可能なバスケット棚と、
前記加工前製品バスケットに収容された前記加工前製品を前記パレットに移動するために、前記加工前製品バスケットを一時的に配置すると共に、前記パレットに取り付けられている前記加工後製品を前記加工後製品バスケットに移動するために、前記加工後製品バスケットを一時的に配置するバスケットローディングステーションと、
前記バスケットローディングステーションに隣接して設けられ、前記加工前製品を前記パレットに移動するために、前記パレットを一時的に配置するパレットローディングステーションと、
前記加工機、前記パレット棚および前記パレットローディングステーションの相互間にて前記パレットを搬送可能であり、且つ、前記バスケット棚と前記バスケットローディングステーションの相互間にて前記バスケットを搬送可能な搬送機と、
前記搬送機の搬送制御を行う制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記パレットに取り付けられる前記ワークと、前記加工前製品バスケットに収容される前記加工前製品との関連付け情報を記憶し、
前記パレットローディングステーションへ前記パレットが搬送される場合に、
搬送される当該パレットに取り付けられる前記ワークに対応する前記加工前製品を前記関連付け情報に基づいて決定し、
決定された前記加工前製品が収容された前記加工前製品バスケットを、前記パレットの搬送に連動して、前記バスケット棚から前記バスケットローディングステーションへ搬送するように前記搬送機を制御し、
前記制御装置は、
前記パレットローディングステーションに搬送される前記パレットに加工前の前記ワークとなる前記加工前製品を取り付けるために、前記加工前製品バスケットを前記バスケットローディングステーションへ搬送する加工前製品バスケット搬送工程と、
前記パレットローディングステーションに搬送される前記パレットから取り外される前記加工後製品を前記加工後製品バスケットに収容するために、前記加工後製品バスケットを前記バスケットローディングステーションへ搬送する加工後製品バスケット搬送工程と、
を行い、
前記制御装置は、前記パレットローディングステーションに前記パレットが搬送される際に、前記加工前製品バスケット搬送工程を前記加工後製品バスケット搬送工程より優先して行うことである。

請求項２に係る発明の特徴は、請求項１において、
前記制御装置は、複数個の前記ワークを前記パレットに取り付ける場合に、取り付けられる前記ワークの個数と、関連付けられた前記加工前製品の各前記加工前製品バスケットに収容している前記加工前製品の個数とに基づいて決定された前記加工前製品バスケットを前記バスケットローディングステーションに搬送することである。

請求項３に係る発明の特徴は、請求項２において、
前記制御装置は、複数個の前記ワークを前記パレットに取り付ける場合に、取り付けられる前記ワークの個数以上の前記加工前製品を収容している前記加工前製品バスケットを抽出し、抽出した前記加工前製品バスケットを前記バスケットローディングステーションに搬送することである。

請求項４に係る発明の特徴は、請求項２において、
前記制御装置は、複数個の前記ワークを前記パレットに取り付ける場合に、取り付けられる前記ワークの個数よりも前記加工前製品バスケットに収容されている前記加工前製品の個数が少ない場合には、当該加工前製品を最も多く収容している前記加工前製品バスケットを前記バスケットローディングステーションへ搬送することである。

請求項５に係る発明の特徴は、請求項２〜４の何れか一項において、
前記制御装置は、複数個の前記ワークを前記パレットに取り付ける場合であって、取り付けられる前記ワークの個数以上の前記加工前製品を収容している前記加工前製品バスケットが複数ある場合には、前記搬送機の移動距離が短くなる前記加工前製品バスケットを抽出して、抽出した前記加工前製品バスケットを前記バスケットローディングステーションに搬送することである。

請求項６に係る発明の特徴は、請求項２〜４の何れか一項において、
前記制御装置は、
各前記加工前製品バスケットが前記バスケット棚に最初に投入された時刻を記憶し、
複数個の前記ワークを前記パレットに取り付ける場合であって、取り付けられる前記ワークの個数以上の前記加工前製品を収容している前記加工前製品バスケットが複数ある場合には、複数の前記加工前製品バスケットのうち前記投入時刻が古いものを抽出して、抽出した前記加工前製品バスケットを前記バスケットローディングステーションに搬送することである。

請求項７に係る発明の特徴は、請求項１において、
前記フレキシブル生産システムは、さらに、前記パレットローディングステーションに隣接して設けられ、前記パレットローディングステーションにて前記パレットから取り外した前記加工後製品を前記加工後製品バスケットに収容する前に仮置きする仮置き台を備え、
前記制御装置は、前記仮置き台に仮置きされた前記加工後製品に関する搬送予約情報を記憶し、且つ、前記搬送予約情報に基づいて、前記加工後製品を収容可能な前記加工後製品バスケットを前記バスケットローディングステーションに搬送することである。

請求項８に係る発明の特徴は、請求項７において、
前記制御装置は、前記パレットから取り外された複数個の前記加工後製品を前記加工後製品バスケットに収容する場合に、取り外された前記加工後製品の個数と、当該加工後製品の各前記加工後製品バスケットに収容可能な個数に基づいて、決定された前記加工後製品バスケットを前記バスケットローディングステーションに搬送することである。

請求項９に係る発明の特徴は、請求項８において、
前記制御装置は、前記パレットから取り外された複数個の前記加工後製品を前記加工後製品バスケットに収容する場合に、取り外された前記加工後製品の個数以上を収容可能な前記加工後製品バスケットを抽出し、抽出した前記加工後製品バスケットを前記バスケットローディングステーションに搬送することである。

請求項１０に係る発明の特徴は、請求項８において、
前記制御装置は、前記パレットから取り外された複数個の前記加工後製品を前記加工後製品バスケットに収容する場合に、取り外された前記加工後製品の個数よりも前記加工後製品バスケットに収容可能な個数が少ない場合には、当該加工後製品を最も多く収容可能な前記加工後製品バスケットを前記バスケットローディングステーションへ搬送することである。

請求項１１に係る発明の特徴は、請求項８〜１０の何れか一項において、
前記制御装置は、前記パレットから取り外された複数個の前記加工後製品を前記加工後製品バスケットに収容する場合であって、取り外された前記加工後製品の個数以上を収容可能な前記加工後製品バスケットが複数ある場合には、前記搬送機の移動距離が短くなる前記加工後製品バスケットを抽出して、抽出した前記加工後製品バスケットを前記バスケットローディングステーションに搬送することである。

請求項１２に係る発明の特徴は、請求項８〜１０の何れか一項において、
前記制御装置は、
各前記加工後製品バスケットに前記加工後製品を最初に収容した時刻である初期収容時刻を記憶し、
前記パレットから取り外された複数個の前記加工後製品を前記加工後製品バスケットに収容する場合であって、取り外された前記加工後製品の個数以上を収容可能な前記加工後製品バスケットが複数ある場合には、複数の前記加工後製品バスケットのうち前記初期収容時刻が古いものを抽出して、抽出した前記加工後製品バスケットを前記バスケットローディングステーションに搬送することである。

請求項１３に係る発明の特徴は、請求項１において、
前記制御装置は、複数の前記加工前製品を１群とする群情報を記憶し、前記ワーク毎に前記ワークに関する前記群情報を把握し、かつ、前記加工後製品毎に前記加工後製品に関する前記群情報を把握し、
前記加工後製品バスケット搬送工程は、同一の前記加工後製品バスケットには前記群情報が同一となる前記加工後製品を収容するように、それぞれの前記群情報に基づいて前記加工後製品バスケットを前記バスケットローディングステーションへ搬送することである。

請求項１４に係る発明の特徴は、請求項１３において、
前記制御装置は、
前記加工前製品バスケットに関する情報として、前記加工前製品の種類および当該加工前製品の前記群情報を記憶し、
前記加工後製品バスケットに関する情報として、前記加工後製品の種類および当該加工後製品の前記群情報を記憶し、
前記パレットに関する情報として、前記ワークの種類および当該ワークの前記群情報を記憶し、
前記加工後製品バスケット搬送工程は、前記ワークの前記群情報に一致する前記群情報を持つ前記加工後製品バスケットを、前記バスケットローディングステーションへ搬送することである。

請求項１５に係る発明の特徴は、請求項１３において、前記加工後製品バスケット搬送工程は、前記加工後製品が前記加工前製品のときに収容されていた前記加工前製品バスケットに、当該加工後製品を収容することである。
請求項１６に係る発明の特徴は、請求項１３において、前記群情報は、製品製造単位であるロットを１群とする情報であることである。
請求項１７に係る発明の特徴は、請求項１３において、前記群情報は、各前記加工前製品バスケットに収容される複数の前記加工前製品を１群とする情報であることである。

請求項１８に係る発明の特徴は、請求項１において、前記加工前製品バスケットと前記加工後製品バスケットとは、同一のバスケットを兼用することである。
請求項１９に係る発明の特徴は、請求項１において、前記加工前製品バスケットおよび前記加工後製品バスケットは、前記加工前製品および前記加工後製品の加工経過状態毎に異なるバスケットであることである。

また、請求項２０に係るフレキシブル生産システムの制御方法に係る発明の特徴は、
ワークが取り付けられるパレットと、
前記パレットに取り付けられた加工前の前記ワークを加工して完成品または半製品である加工後製品を成形する加工機と、
前記パレットに取り付けられる加工前の前記ワークである素材または半製品である加工前製品が収容される加工前製品バスケットと、
前記加工後製品が収容される加工後製品バスケットと、
複数の前記パレットを配置可能なパレット棚と、
複数の前記加工前製品バスケットおよび複数の前記加工後製品バスケットを配置可能なバスケット棚と、
前記加工前製品バスケットに収容された前記加工前製品を前記パレットに移動するために、前記加工前製品バスケットを一時的に配置すると共に、前記パレットに取り付けられている前記加工後製品を前記加工後製品バスケットに移動するために、前記加工後製品バスケットを一時的に配置するバスケットローディングステーションと、
前記バスケットローディングステーションに隣接して設けられ、前記加工前製品を前記パレットに移動するために、前記パレットを一時的に配置するパレットローディングステーションと、
前記加工機、前記パレット棚および前記パレットローディングステーションの相互間にて前記パレットを搬送可能であり、且つ、前記バスケット棚と前記バスケットローディングステーションの相互間にて前記バスケットを搬送可能な搬送機と、
前記搬送機の搬送制御を行う制御装置と、
を備えるフレキシブル生産システムにおける制御方法であって、
前記制御装置は、前記パレットに取り付けられる前記ワークと、前記加工前製品バスケットに収容される前記加工前製品との関連付け情報を記憶し、
前記パレットローディングステーションへ前記パレットが搬送される場合に、
前記制御装置により、搬送される当該パレットに取り付けられる前記ワークに対応する前記加工前製品が前記関連付け情報に基づいて決定され、決定された前記加工前製品が収容された前記加工前製品バスケットを、前記パレットの搬送に連動して、前記バスケット棚から前記バスケットローディングステーションへ搬送するように前記搬送機を制御し、
前記制御装置は、
前記パレットローディングステーションに搬送される前記パレットに加工前の前記ワークとなる前記加工前製品を取り付けるために、前記加工前製品バスケットを前記バスケットローディングステーションへ搬送する加工前製品バスケット搬送工程と、
前記パレットローディングステーションに搬送される前記パレットから取り外される前記加工後製品を前記加工後製品バスケットに収容するために、前記加工後製品バスケットを前記バスケットローディングステーションへ搬送する加工後製品バスケット搬送工程と、
を行い、
前記制御装置は、前記パレットローディングステーションに前記パレットが搬送される際に、前記加工前製品バスケット搬送工程を前記加工後製品バスケット搬送工程より優先して行うことである。

上記のように構成した請求項１に係る発明によれば、制御装置が関連付け情報を記憶しておくことで、パレットに取り付けられるワークが、どの加工前製品に対応しているのかを、把握することができる。具体的には、ワークの品番と加工前製品の品番とを関連付ける。そして、制御装置は、関連付け情報を利用することで、パレットがパレットローディングステーションに搬送された場合に、そのパレットに取り付けられる加工前のワークとなる素材または半製品が収容された加工前製品バスケットを、そのパレットの動作に連動して、バスケットローディングステーションに搬送するとしている。これにより、作業者が加工前製品バスケットを探索する必要がない。従って、作業者の加工前製品バスケットの探索時間の削減を図ることができる。

さらに、パレットがパレットローディングステーションに搬送される動作に連動して、加工前製品バスケットがバスケットローディングステーションに搬送される。このことは、制御装置が予め関連付け情報を記憶しておくことにより達成できる。そして、この連動動作により、パレットがパレットローディングステーションにて待機する時間をより短縮することができる。以上のことから、フレキシブル生産システムの稼働効率を向上することができる。

さらに、加工前製品バスケット搬送工程と加工後製品バスケット搬送工程のうち、加工前製品バスケット搬送工程を優先して行うこととしている。ところで、従来は、加工後製品が取り付けられたパレットがパレットローディングステーションに搬送されてきた場合には、作業者は、まず、加工後製品を収容するための加工後製品バスケットをバスケットローディングステーションに搬送させて、加工後製品をパレットから加工後製品バスケットに移動させていた。その後に、作業者は、加工前製品が収容された加工前製品バスケットをバスケットローディングステーションに搬送させて、加工前製品を加工前製品バスケットからパレットに移動させていた。従って、従来は、パレットがパレットローディングステーションに搬送された時からパレットに加工前製品を取り付けるまでの時間が、多大な時間を要していた。つまり、加工前製品が取り付けられたパレットがパレット棚に配置されるまでに多くの時間を要していた。

これに対して、本発明によれば、加工後製品が取り付けられたパレットがパレットローディングステーションに搬送されてきた場合に、加工後製品を加工後製品バスケットに移動させる前に、加工前製品をパレットに取り付けることを優先している。従って、加工前製品が取り付けられたパレットを、早期にパレット棚に配置することができる。これにより、加工機のスケジュール管理をより確実に実行することができる。

請求項２に係る発明によれば、同種の加工前製品が収容された加工前製品バスケットが複数存在している場合であって、複数個のワークをパレットに取り付ける場合には、取り付けワークの個数と加工前製品バスケットが収容している加工前製品の個数とに基づいて、搬送する加工前製品バスケットを決定している。従って、加工前製品バスケットの搬送回数を少なくすることが可能となる。例えば、２個のワークを１つのパレットに取り付ける場合に、１つの加工前製品を収容する加工前製品バスケットと、２つの加工前製品を収容する加工前製品バスケットが存在しているときに、１つの加工前製品を収容する加工前製品バスケットを先に搬送すると、加工前製品バスケットの搬送を２回行わなければならない。これに対して、２つの加工前製品を収容する加工前製品バスケットを先に搬送すると、これ１回のみでパレットにワークを２つ取り付けることができる。このように、ワークの個数と加工前製品バスケットの加工前製品の個数とに基づき、搬送する加工前製品バスケットを決定することで、加工前製品バスケットの搬送回数を低減できる。

請求項３に係る発明によれば、上記の具体例のように、加工前製品バスケットの搬送回数を確実に少なくできる。
請求項４に係る発明によれば、仮にワークの個数以上の加工前製品を収容する加工前製品バスケットが存在しないとしても、出来るだけ加工前製品バスケットの搬送回数を少なくできる。

請求項５に係る発明によれば、複数の加工前製品バスケットが選択される場合に、搬送機の移動距離を短くできる加工前製品バスケットを搬送している。従って、搬送機の移動時間を短縮できる。
請求項６に係る発明によれば、複数の加工前製品バスケットが選択される場合に、加工前製品バスケットの最初に投入した時刻が古いものから順に加工させることができるため、素材の入れ替えが確実に行われる。
なお、複数の加工前製品バスケットが選択される場合に、搬送機の移動時間の短縮を図ることを優先させることもでき、投入時刻が古いものから順に加工させることを優先させることもできる。これらは選択的に決定できる。

請求項７に係る発明によれば、上述したように、まず前提として、制御装置は、パレットローディングステーションにパレットが搬送される際に、加工前製品バスケット搬送工程を加工後製品バスケット搬送工程より優先して行っている。そのため、加工後製品が一時的にパレットローディングステーションに滞留することになる。そこで、搬送予約情報に基づいて加工後製品バスケットをバスケットローディングステーションに搬送することで、滞留した加工後製品を、適切に加工後製品バスケットに搬送することができる。そして、加工後製品バスケットをバスケットローディングステーションに搬送するのは、例えば、搬送機の空き時間などを利用することで、システム稼働効率が低下しないようにできる。

請求項８に係る発明によれば、同種の加工後製品が収容された加工後製品バスケットが複数存在している場合であって、複数個の加工後製品をパレットから取り外した場合には、取り外した加工後製品の個数と加工後製品バスケットに収容可能な加工後製品の個数とに基づいて、搬送する加工後製品バスケットを決定している。従って、加工後製品バスケットの搬送回数を少なくすることが可能となる。例えば、２個の加工後製品が１つのパレットに取り付けられていた場合に、１つの加工後製品のみ収容可能な加工後製品バスケットと、２つの加工後製品を収容可能な加工後製品バスケットが存在しているときに、１つの加工後製品のみ収容可能な加工後製品バスケットを先に搬送すると、加工後製品バスケットの搬送を２回行わなければならない。これに対して、２つの加工後製品を収容可能な加工後製品バスケットを先に搬送すると、これ１回のみで加工後製品を加工後製品バスケットに移動することができる。このように、パレットに取り付けられていた加工後製品の個数と加工後製品バスケットに収容可能な加工後製品の個数とに基づき、搬送する加工後製品バスケットを決定することで、加工後製品バスケットの搬送回数を低減できる。

請求項９に係る発明によれば、上記の具体例のように、加工後製品バスケットの搬送回数を確実に少なくできる。
請求項１０に係る発明によれば、仮に取り外した加工後製品の個数以上の加工後製品を収容可能な加工後製品バスケットが存在しないとしても、出来るだけ加工後製品バスケットの搬送回数を少なくできる。

請求項１１に係る発明によれば、複数の加工後製品バスケットが選択される場合に、搬送機の移動距離を短くできる加工後製品バスケットを搬送している。従って、搬送機の移動時間を短縮できる。
請求項１２に係る発明によれば、複数の加工後製品バスケットが選択される場合に、加工後製品バスケットに加工後製品を最初に収容した時刻が古い加工後製品バスケットに、加工後製品を移動させることで、古い加工後製品バスケットから順に収容可能数に達する。従って、加工後製品バスケットの入れ替えが確実に行われる。
なお、複数の加工後製品バスケットが選択される場合に、搬送機の移動時間の短縮を図ることを優先させることもでき、初期収容時刻が古い加工後製品バスケットから順に搬送させることを優先させることもできる。これらは選択的に決定できる。

請求項１３に係る発明によれば、加工後製品バスケット搬送工程において、加工前製品の群情報、ワークの群情報および加工後製品の群情報に基づいて加工後製品バスケットをバスケットローディングステーションへ搬送している。これにより、作業者は、加工後製品バスケットには、群情報が同一となる加工後製品を収容することができる。従って、作業者（ユーザ）は、複数の加工後製品を群として管理することができる。これにより、例えば、不良品が発生した場合などに、群管理を行うことができる。

請求項１４に係る発明によれば、各バスケットおよびパレットに関する情報として、群情報を含ませることで、容易にかつ確実に群管理をすることができる。
請求項１５に係る発明によれば、加工前製品がバスケットから取り出された後に、当該加工前製品が加工されて加工後製品となると、当該加工後製品が元のバスケットに収容される。つまり、所定のバスケットに着目すると、最初に加工前製品として収容された物と同一物のみが収容されることになる。従って、本発明によれば、バスケット単位で管理することができる。この場合、加工前製品バスケットが加工後製品バスケットを兼用することとなる。

請求項１６に係る発明によれば、ロットを１群として管理することができる。つまり、どの加工後製品がどのロットに属するものであるかを把握することができる。
請求項１７に係る発明によれば、加工前製品バスケットの単位で、管理することができる。これにより、管理させたい群としての複数の加工前製品を同一のバスケットに収容させることで、群管理を行うことができる。

請求項１８に係る発明によれば、バスケットの数を削減することができる。特に、上述した請求項１５に係る発明を適用することで、バスケット単位で管理することができる。
請求項１９に係る発明によれば、例えば、素材のバスケット、完成品のバスケット、半製品のバスケットなどを、それぞれ異なるバスケットとする。これにより、加工経過状態が異なるものが混在しないことで、素材、半製品および完成品を容易に管理且つ把握することができる。

請求項２０に係る発明は、上述した請求項１に係るフレキシブル生産システムの発明を、その制御方法として把握したものである。本発明によれば、上記同様に、作業者の素材バスケットの探索時間の削減を図ることができる。また、連動動作により、パレットがパレットローディングステーションにて待機する時間をより短縮することができる。以上のことから、フレキシブル生産システムの稼働効率を向上することができる。
さらに、加工後製品が取り付けられたパレットがパレットローディングステーションに搬送されてきた場合に、加工後製品を加工後製品バスケットに移動させる前に、加工前製品をパレットに取り付けることを優先している。従って、加工前製品が取り付けられたパレットを、早期にパレット棚に配置することができる。これにより、加工機のスケジュール管理をより確実に実行することができる。

また、当該制御方法に係る発明について、上述したフレキシブル生産システムに係る他の特徴部分についても、実質的に同様に適用可能である。この場合、それぞれ、該当する効果を奏する。

第一実施形態：フレキシブル生産システムの全体構成図である。 制御装置１００を示すブロック図である。 搬送予約情報を示す図である。 制御装置１００のメイン処理を示すフローチャートである。 加工機⇔パレット棚搬送処理を示すフローチャートである。 パレットへのワーク取付処理を示すフローチャートである。 関連付けバスケットのＢＬＤ−ＳＴへの移動処理を示すフローチャートである。 仮置き台⇒バスケット棚搬送処理を示すフローチャートである。 バスケット棚⇔ＢＬＤ搬送処理を示すフローチャートである。 素材投入処理を示すフローチャートである。 第二実施形態：制御装置２００を示すブロック図である。 搬送予約情報を示す図である。 第三実施形態：搬送予約情報を示す図である。 加工機⇔パレット棚搬送処理を示すフローチャートである。 パレットへのワーク取付処理を示すフローチャートである。 関連付けバスケットのＢＬＤ−ＳＴへの移動処理を示すフローチャートである。 仮置き台⇒バスケット棚搬送処理を示すフローチャートである。 第四実施形態：バスケット４２０内における素材Ｘ、半製品Ｙおよび完成品Ｚの時間経過における状態を示す図である。 制御装置４００を示すブロック図である。 搬送予約情報を示す図である。 パレットへのワーク取付処理を示すフローチャートである。 関連付けバスケットのＢＬＤ−ＳＴへの移動処理を示すフローチャートである。 仮置き台⇒バスケット棚搬送処理を示すフローチャートである。

以下、本発明のフレキシブル生産システムおよびその制御方法を具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。
＜第一実施形態＞
第一実施形態のフレキシブル生産システムは、最初に素材を素材バスケットに収容させ、最後に完成品が完成品バスケットに収容され、素材から完成品に至るまでの間はパレットに取り付けられているとする。つまり、バスケットは、素材バスケットと完成品バスケットが存在し、これらは別個に存在する。

第一実施形態のフレキシブル生産システムの構成について、図１〜図３を参照して説明する。図１は、フレキシブル生産システムの全体構成図である。図２は、制御装置１００を示すブロック図である。図３は、搬送予約情報を示す図である。

図１に示すように、フレキシブル生産システムは、加工機１，２と、システム搬入出ステーション（ＢＬＤ）３と、バスケット棚４と、パレット棚５と、バスケットローディングステーション（ＢＬＤ−ＳＴ）６，７と、パレットローディングステーション（ＰＬＤ−ＳＴ）８，９と、仮置き台１０，１１と、搬送機１２と、制御装置１００とを備えている。

ここで、フレキシブル生産システムは、パレット２１と、素材バスケット２２と、完成品バスケット２３とを備える。
パレット２１には、ワークＷを適切な位置や角度に固定するための冶具が固定されている。そして、パレット２１には、１個のワークＷが取り付けられるパレットや、複数個のワークＷが取り付けられるパレットがある。また、複数個のワークＷが取り付けられるパレット２１には、同種のワークＷが複数個取り付けられる場合と、異種のワークＷが１個または複数個取り付けられる場合とがある。

素材バスケット２２（本発明の「加工前製品バスケット」に相当する）には、複数個の素材Ｘが収容される。１つの素材バスケット２２には、同種の素材Ｘが複数個収容されている。完成品バスケット２３（本発明の「加工後製品バスケット」に相当する）には、複数個の完成品Ｚが収容される。１つの完成品バスケット２３には、同種の完成品Ｚが複数個収容されている。

ここで、ワークＷとは、加工機１，２にて加工される対象物を意味し、パレット２１に固定された冶具などに取り付けられる。素材Ｘとは、加工前のワークＷであり、パレット２１に取り付けられる前のものを意味する。完成品Ｚは、加工後のワークＷである。

加工機１，２は、それぞれ、パレット２１に取り付けられたワークＷを加工して完成品Ｚを成形する横型マシニングセンタである。これらの加工機１，２は、２個のパレット２１を配置可能で、回転可能な回転ステーション１ａ，２ａを備えている。一方のステーションでは、加工機１，２に取り付けられた工具１ｂ，２ｂにより切削加工が行われる。他方のステーションでは、加工後の完成品Ｚをパレット棚５へ搬送するまでに配置しておくステーションであると共に、パレット棚５から搬送されてきたパレット２１を加工準備のために配置するステーションである。

システム搬入出ステーションＢＬＤ３は、フレキシブル生産システムに素材Ｘを投入するステーションであると共に、完成品Ｚを当該システムから搬出するステーションである。つまり、新たな素材Ｘを投入する場合には、作業者が当該新たな素材Ｘを収容した素材バスケット２２を配置しておき、搬送機１２によりバスケット棚４へ搬送させる。また、完成品Ｚを搬出する場合には、搬送機１２によりバスケット棚４から完成品バスケット２３を搬送させ、その後に作業者が他の場所へ移動する。この完成品Ｚの搬出は、後述する制御装置１００により予め設定された自動プログラムに基づいて自動的に行われる場合と、作業者により指定された完成品バスケット２３を搬送させる場合とが可能である。

バスケット棚４は、複数の素材バスケット２２および複数の完成品バスケット２３を配置可能な棚である。このバスケット棚４は、ＢＬＤ３に隣接して設けられている。本実施形態においては、バスケット棚４は、平段であって、最大で素材バスケット２２と完成品バスケット２３合わせて７個配置可能である。もちろん、複数段を有するバスケット棚とすることもできる。

パレット棚５は、複数のパレット２１を配置可能な棚である。このパレット棚５は、バスケット棚４に隣接して、同方向に並べて設けられている。さらに、パレット棚５は、加工機１，２に対向する位置に設けられている。本実施形態においては、パレット棚５は、平段であって、最大で７個のパレット２１を配置可能である。もちろん、複数段を有するパレット棚とすることもできる。

バスケットローディングステーション（ＢＬＤ−ＳＴ）６，７は、作業者が素材バスケット２２に収容された素材Ｘをパレット２１に移動するために、素材バスケット２２を一時的に配置するステーションである。さらに、ＢＬＤ−ＳＴ６，７は、作業者がパレット２１に取り付けられた完成品Ｚを完成品バスケット２３に移動するために、完成品バスケット２３を一時的に配置するステーションである。ＢＬＤ−ＳＴ６，７は、ＢＬＤ３またはバスケット棚４に対向して設けられている。

パレットローディングステーション（ＰＬＤ−ＳＴ）８，９は、ＢＬＤ−ＳＴ６，７のそれぞれに隣接して設けられている。このＰＬＤ−ＳＴ８，９は、素材Ｘをパレット２１に移動するために、パレット２１を一時的に配置するステーションである。さらに、ＰＬＤ−ＳＴ８，９は、完成品Ｚを仮置き台１０，１１または完成品バスケット２３に移動するために、完成品Ｚが取り付けられたパレット２１を一時的に配置するステーションである。このＰＬＤ−ＳＴ８，９は、ＢＬＤ３またはバスケット棚４に対向して設けられている。

仮置き台１０，１１と、ＢＬＤ−ＳＴ６，７およびＰＬＤ−ＳＴ８，９のそれぞれに隣接して設けられている。この仮置き台１０，１１は、ＰＬＤ−ＳＴにてパレット２１から取り外した完成品Ｚを完成品バスケット２３に収容する前に仮置きする場所である。

搬送機１２は、ＢＬＤ３、バスケット棚４およびパレット棚５と、加工機１，２、ＢＬＤ−ＳＴ６，７およびＰＬＤ−ＳＴ８，９との間に設けられた直線状の２本のレール上を移動可能である。この搬送機１２は、加工機１，２、パレット棚５およびＰＬＤ−ＳＴ８，９の相互間にてパレット２１を搬送可能である。さらに、搬送機１２は、バスケット棚４とＢＬＤ−ＳＴ６，７の相互間にて素材バスケット２２および完成品バスケット２３を搬送可能である。

制御装置１００は、搬送機１２の搬送制御を行う。この制御装置１００は、図２に示すように、スケジュール管理部１０１と、搬送制御部１０２と、入力部１０３と、記憶部１０４とから構成される。スケジュール管理部１０１は、作業者が入力部１０３により入力した情報に基づいて、加工機１，２によるワークＷの加工順序を決定する。例えば、入力部１０３にて、ワークＷの種類、個数および加工完成時刻の情報が入力された場合に、それらの情報に基づいて、各種ワークＷの加工時間などを考慮した上で、ワークＷの加工順序を決定する。

搬送制御部１０２は、スケジュール管理部１０１により決定されたワークＷの加工順序に基づいて、ワークＷを加工機１，２に搬送するように、搬送機１２を制御する。つまり、搬送制御部１０２は、決定された加工順序に基づいて、パレット棚５に配置されたパレット２１を、加工機１，２へ搬送する。さらに、搬送制御部１０２は、加工機１，２から加工完了の信号を入力した場合に、加工機１，２に配置されているパレット２１をパレット棚５へ搬送するように、搬送機１２を制御する。また、搬送制御部１０２は、その他の情報に基づいて、搬送機１２がＬＤ３、バスケット棚４、パレット棚５、ＢＬＤ−ＳＴ６，７およびＰＬＤ−ＳＴ８，９の相互間を移動するように、搬送機１２を制御する。この詳細な搬送機１２の制御については後述する。

入力部１０３は、作業者が各種記憶情報を入力する。記憶部１０４は、作業者により入力部１０３から入力された情報を記憶する。この記憶部１０４は、素材バスケット情報および完成品バスケット情報を記憶する。素材バスケット情報には、収容している素材Ｘの種類、現在収容している素材Ｘの個数、および、各素材バスケット２２がＢＬＤ３からシステムにバスケット棚４に最初に投入された投入時刻などである。完成品バスケット情報は、収容している完成品Ｚの種類、現在収容している完成品Ｚの個数、現在さらに収容可能な完成品Ｚの個数、および、完成品バスケット２３に完成品Ｚを最初に収容した時刻（初期収容時刻）などである。また、記憶部１０４は、パレット情報、すなわち、各パレット２１に取り付けられるべきワークＷの種類および個数が記憶されている。また、記憶部１０４は、パレット２１に取り付けられるワークＷと、素材バスケット２２に収容される素材Ｘとの関連付け情報を記憶する。その他に、記憶部１０４は、搬送予約情報、素材バスケット２２および完成品バスケット２３がバスケット棚４などシステムにおいてどこに位置しているか示すバスケット場所、パレット２１がパレット棚５などシステムにおいてどこに位置しているかを示すパレット場所が記憶されている。

搬送予約情報とは、図３に示すように、作業者が仮置き台１０，１１において入力する情報である。具体的には、搬送予約情報は、仮置き台１０，１１に一時的に配置されたワークＷの種類および個数、および、予約入力順に応じて予約順序（予約Ｎｏ．）を含む。

次に、搬送制御部１０２の処理について、図４〜図１０を参照して説明する。図４は、制御装置１００のメイン処理を示すフローチャートである。図５は、加工機⇔パレット棚搬送処理を示すフローチャートである。図６は、パレットへのワーク取付処理を示すフローチャートである。図７は、関連付けバスケットのＢＬＤ−ＳＴへの移動処理を示すフローチャートである。図８は、仮置き台⇒バスケット棚搬送処理を示すフローチャートである。図９は、バスケット棚⇔ＢＬＤ搬送処理を示すフローチャートである。図１０は、素材投入処理を示すフローチャートである。

（メイン処理）
図４に示すように、搬送制御部１０２は、大別すると、「加工機⇔パレット棚搬送処理」、「パレットへのワーク取付処理」、「仮置き台⇒バスケット棚搬送処理」、「バスケット棚⇔ＢＬＤ搬送処理」および「素材投入処理」を行う。

まず、搬送制御部１０２は、作業者により入力部１０３にて割り込み１が入力されると（Ｓ１）、パレットへのワーク取付処理を行い（Ｓ８）、メイン処理を終了（リターン）する。割り込み１が入力されていない場合に、割り込み２が入力されると（Ｓ２）、仮置き台⇒バスケット棚搬送処理を行い（Ｓ１０）、メイン処理を終了する。割り込み１，２が入力されていない場合に、割り込み３が入力されると（Ｓ３）、バスケット棚⇔ＢＬＤ搬送処理（Ｓ１２）を行い、メイン処理を終了する。割り込み１〜３が入力されていない場合に、割り込み４が入力されると、素材投入処理を行い（Ｓ１４）を行い、メイン処理を終了する。

割り込み１〜４が入力されていない場合には、通常処理が行われる。まず、搬送制御部１０２は、スケジュール管理部１０１を介して、「加工機１，２への搬入信号」が加工機１，２から入力された場合に（Ｓ５）、加工機⇔パレット棚搬送処理を行い（Ｓ６）、メイン処理を終了する。「加工機⇔パレット棚搬送処理」とは、加工機１，２にてワークＷの加工が終了して完成品を成形した場合に、完成品が取り付けられているパレット２１を加工機１，２からパレット棚５へ搬送する処理である。さらには、加工機⇔パレット棚搬送処理は、パレット棚５に配置されている加工前のワークＷが取り付けられたパレット２１を加工機１，２へ搬送する処理である。当該処理の詳細は、後述する。

続いて、搬送制御部１０２は、スケジュール管理部１０１から「加工機への搬入信号」を入力していない場合には、スケジュール管理部１０１から「パレットへのワーク取付処理信号」を入力したか否かを判定する（Ｓ７）。搬送制御部１０２は、「パレットへのワーク取付処理信号」を入力した場合には、パレットへのワーク取付処理を行（Ｓ８）、メイン処理を終了する。当該処理の詳細は、後述する。

続いて、搬送制御部１０２は、スケジュール管理部１０１から「パレットへのワーク取付処理信号」を入力していない場合には、スケジュール管理部１０１から「完成品を仮置き台から完成品バスケットへの搬出処理信号」を入力したか否かを判定する（Ｓ９）。搬送制御部１０２は、「完成品を仮置き台から完成品バスケットへの搬出処理信号」を入力した場合には、仮置き台⇒バスケット棚搬送処理を行い（Ｓ１０）、メイン処理を終了する。当該処理の詳細は、後述する。

続いて、搬送制御部１０２は、スケジュール管理部１０１から「完成品を仮置き台から完成品バスケットへの搬出処理信号」を入力していない場合には、スケジュール管理部１０１から「完成品のＢＬＤへの搬出処理信号」を入力したか否かを判定する（Ｓ１１）。搬送制御部１０２は、「完成品のＢＬＤへの搬出処理信号」を入力した場合には、バスケット棚⇔ＢＬＤ搬送処理を行い（Ｓ１２）、メイン処理を終了する。当該処理の詳細は、後述する。

続いて、搬送制御部１０２は、スケジュール管理部１０１から「完成品のＢＬＤへの搬出処理信号」を入力していない場合には、「素材の搬入信号」を入力したか否かを判定する（Ｓ１３）。搬送制御部１０２は、「素材の搬入信号」を入力した場合には、素材投入処理を行い（Ｓ１４）、メイン処理を終了する。当該処理の詳細は、後述する。

つまり、搬送制御部１０２は、割り込み１〜４が入力されない限り、「加工機⇔パレット棚搬送処理」、「パレットへのワーク取付処理」、「仮置き台⇒バスケット棚搬送処理」、「バスケット棚⇔ＢＬＤ搬送処理」、「素材投入処理」の順に、優先的に行う。

（加工機⇔パレット棚搬送処理）
「加工機⇔パレット棚搬送処理」について、図５を参照して説明する。図５に示すように、まず、完成品Ｚを成形した加工機１，２へ搬送機１２を移動させる（Ｓ２１）。続いて、加工機１，２から、完成品Ｚが取り付けられているパレット２１を、パレット棚５へ移動させる（Ｓ２２）。続いて、パレット棚５から次に加工させるワークＷを、加工機１，２へ移動させる（Ｓ２３）。

（パレットへのワーク取付処理）
「パレットへのワーク取付処理」について、図６および図７を参照して説明する。図６に示すように、まず、素材Ｘを取り付けるためのパレット２１を、パレット棚５からＰＬＤ−ＳＴ８，９へ移動する（Ｓ３１）。このパレット２１には、完成品Ｚが取り付けられている場合が多いが、何のワークＷも取り付けられていない場合もある。パレット２１に完成品Ｚが取り付けられている状態であれば、作業者は、ＰＬＤ−ＳＴ８，９にてパレット２１から完成品Ｚを取り外し、仮置き台１０，１１に移動させる。さらに、作業者は、取り外した完成品Ｚの種類および個数についての搬送予約情報を登録する。

続いて、「関連付けバスケットのＢＬＤ−ＳＴへの移動処理」を行う（Ｓ３２）。当該処理は、ＰＬＤ−ＳＴ８，９に移動してきたパレット２１に取り付けるべきワークＷに関連付けられた素材Ｘを決定し、決定した素材Ｘが収容されている素材バスケット２２をＢＬＤ−ＳＴ６，７に移動する処理である。当該処理は、本発明の「加工前製品バスケット搬送工程」に相当する。この処理の詳細は、図７を参照して後述する。

続いて、作業者により「取付スイッチ（ＰＬＤ−ＳＴ）」がＯＮされたか否かを判定する（Ｓ３３）。作業者は、ＰＬＤ−ＳＴ８，９にて、パレット２１へ全ての素材Ｘの取付が完了した場合に、「取付スイッチ（ＰＬＤ−ＳＴ）」をＯＮにする。この情報は、制御装置１００に入力され、記憶部１０４に記憶される。続いて、作業者により「取付スイッチ（ＰＬＤ−ＳＴ）」がＯＮされた場合には、ＰＬＤ−ＳＴ８，９にあるパレット２１を、パレット棚５に搬出する（Ｓ３４）。

続いて、作業者により「取付スイッチ（ＢＬＤ−ＳＴ）」がＯＮされたか否かを判定する（Ｓ３５）。作業者は、ＢＬＤ−ＳＴ６，７にある素材バスケット２２をバスケット棚４に搬出したい場合に、「取付スイッチ（ＢＬＤ−ＳＴ）」をＯＮとする。ここでは、パレット２１へ全ての素材Ｘの取付が完了しているので、ＢＬＤ−ＳＴ６，７にある素材バスケット２２は、バスケット棚４に搬出されることになる。従って、作業者により「取付スイッチ（ＢＬＤ−ＳＴ）」がＯＮされた場合には、ＢＬＤ−ＳＴ６，７にある素材バスケット２２をバスケット棚４へ搬出し（Ｓ３６）、処理を終了する。ただし、この場合、作業者により「取付スイッチ（ＢＬＤ−ＳＴ）」がＯＮされるまでは、素材バスケット２２のバスケット棚４への搬出が行われない。

ここで、パレット２１へ全ての素材Ｘの取付がまだ完了していないにも関わらず、素材バスケット２２の中に素材Ｘが収容されていない状態になると、作業者は、別の素材バスケット２２をＢＬＤ−ＳＴ６，７へ搬送するよう指示する。具体的には、作業者は、「取付スイッチ（ＰＬＤ−ＳＴ）」をＯＮにする前に、「取付スイッチ（ＢＬＤ−ＳＴ）」をＯＮにする。

このように、Ｓ３３にて、作業者が「取付スイッチ（ＰＬＤ−ＳＴ）」がＯＮされずに、「取付スイッチ（ＢＬＤ−ＳＴ）」がＯＮされた場合には（Ｓ３７）、搬送制御部１０２はＢＬＤ−ＳＴ６，７にある素材バスケット２２をバスケット棚４に搬出する（Ｓ３８）。その後、Ｓ３２の「関連付けバスケットのＢＬＤ−ＳＴへの移動処理」が再び行われる。一方、Ｓ３７にて、取付スイッチ（ＢＬＤ−ＳＴ）」もＯＮされないのであれば、再びＳ３３に戻り、処理を繰り返す。

次に、図６のＳ３２の「関連付けバスケットのＢＬＤ−ＳＴへの移動処理」について、図７を参照して説明する。まず、ＰＬＤ−ＳＴ８，９に移動するパレット２１に取り付けるワークＷの種類、個数の情報を取得する（Ｓ４１）。続いて、記憶部１０４に記憶された関連付け情報に基づいて、該当ワークＷに関連付けられた素材Ｘを決定する（Ｓ４２）。続いて、決定された素材Ｘが収容された素材バスケット２２の抽出を行う（Ｓ４３）。

続いて、Ｓ４３にて抽出された該当の素材バスケット２２が複数ない場合には（Ｓ４４：Ｎ）、Ｓ４３にて抽出された素材バスケット２２をＢＬＤ−ＳＴ６，７へ移動し（Ｓ５０）、処理を終了する。一方、Ｓ４３にて抽出された素材バスケット２２が複数ある場合には（Ｓ４４：Ｙ）、既に抽出された素材バスケット２２の中から、パレット２１に取り付けられるべきワークＷの個数以上の素材Ｘを収容している素材バスケット２２を抽出する（Ｓ４５）。

続いて、Ｓ４５にて抽出された素材バスケット２２があり（Ｓ４６：Ｙ）、且つ、該当する素材バスケット２２が複数ある場合には（Ｓ４７：Ｙ）、予め作業者により「時間優先」の登録があるか否かを判定する（Ｓ４８）。時間優先の登録は、入力部１０３により行われ、記憶部１０４に記憶される。

続いて、時間優先の登録がされている場合には（Ｓ４８：Ｙ）、該当する複数の素材バスケット２２の中から、システムへの投入時刻が古いものを抽出する（Ｓ４９）。その後に、Ｓ４９にて抽出された素材バスケット２２をＢＬＤ−ＳＴ６，７へ移動し（Ｓ５０）、処理を終了する。
一方、Ｓ４８にて、時間優先の登録がない場合には（Ｓ４８：Ｎ）、搬送機１２の移動距離が短いものを抽出する（Ｓ５２）。そして、抽出した素材バスケット２２をＢＬＤ−ＳＴ６，７へ移動し（Ｓ５０）、処理を終了する。

また、Ｓ４７にて、取付ワークＷの個数以上の素材Ｘが収容された素材バスケット２２が１個の場合には（Ｓ４７：Ｎ）、Ｓ４５にて抽出された素材バスケット２２をＢＬＤ−ＳＴ６，７へ移動して（Ｓ５０）、処理を終了する。
また、Ｓ４６にて、取付ワークＷの個数以上の素材Ｘを収容している素材バスケット２２がない場合には（Ｓ４６：Ｎ）、収容する素材Ｘの個数が最も多い素材バスケット２２を抽出する（Ｓ５１）。そして、抽出した素材バスケット２２をＢＬＤ−ＳＴ６，７へ移動し（Ｓ５０）、処理を終了する。

（仮置き台⇒バスケット棚搬送処理）
次に、「仮置き台⇒バスケット棚搬送処理」について、図８を参照して説明する。この処理が、本発明の「加工後製品バスケット搬送工程」に相当する。まず、記憶部１０４に記憶されている搬送予約情報の取得を行う（Ｓ６１）。続いて、搬送予約情報に基づいて、完成品Ｚが収容された完成品バスケット２３の抽出を行う（Ｓ６２）。

続いて、抽出された該当の完成品バスケット２３が複数ない場合には（Ｓ６３）、Ｓ６２にて抽出された完成品バスケット２３をＢＬＤ−ＳＴ６，７へ移動し（Ｓ６９）、処理を終了する。一方、Ｓ６２にて抽出された完成品バスケット２３が複数ある場合には（Ｓ６３）、既に抽出された完成品バスケット２３の中から、仮置き台１０，１１に一時的に配置されている完成品Ｚの個数以上の完成品Ｚを収容可能な完成品バスケット２３を抽出する（Ｓ６４）。

続いて、Ｓ６４にて抽出された完成品バスケット２３があり（Ｓ６５：Ｙ）、且つ、該当する完成品バスケット２３が複数ある場合には（Ｓ６６：Ｙ）、予め作業者により「時間優先」の登録があるか否かを判定する（Ｓ６７）。時間優先の登録は、入力部１０３により行われ、記憶部１０４に記憶される。

続いて、時間優先の登録がされている場合には（Ｓ６７：Ｙ）、該当する複数の完成品バスケット２３の中から、完成品バスケット２３の初期収容時刻が古いものを抽出する（Ｓ６８）。その後に、Ｓ６８にて抽出された完成品バスケット２３をＢＬＤ−ＳＴ６，７へ移動し（Ｓ６９）、処理を終了する。
一方、Ｓ６７にて、時間優先の登録がない場合には（Ｓ６７：Ｎ）、搬送機１２の移動距離が短いものを抽出する（Ｓ７１）。そして、抽出した完成品バスケット２３をＢＬＤ−ＳＴ６，７へ移動し（Ｓ６９）、処理を終了する。

また、Ｓ６６にて、完成品Ｚの収容可能数が仮置き台１０，１１に一時的に配置された完成品Ｚの個数以上の完成品バスケット２３が１個の場合には（Ｓ６６：Ｎ）、Ｓ６４にて抽出された完成品バスケット２３をＢＬＤ−ＳＴ６，７へ移動して（Ｓ６９）、処理を終了する。

また、Ｓ６５にて、完成品Ｚの収容可能数が仮置き台１０，１１に一時的に配置された完成品Ｚの個数以上の完成品バスケット２３がない場合には（Ｓ６５：Ｎ）、完成品Ｚの収容可能数が最も多い完成品バスケット２３を抽出する（Ｓ７０）。そして、抽出した完成品バスケット２３をＢＬＤ−ＳＴ６，７へ移動し（Ｓ６９）、処理を終了する。

（バスケット棚⇔ＢＬＤ搬送処理）
次に、「バスケット棚⇔ＢＬＤ搬送処理」について、図９を参照して説明する。図９に示すように、当該処理は、まず、ＢＬＤ３が空であるか、すなわち、ＢＬＤ３に素材バスケット２２または完成品バスケット２３が配置されていない状態であるかを判定する（Ｓ８１）。ＢＬＤ３が空の場合には（Ｓ８１：Ｙ）、完成品バスケット２３の自動搬出処理のスイッチである自動スイッチがＯＮであるか否かを判定する（Ｓ８２）。自動スイッチがＯＮの場合には、収容可能数の完成品Ｚを収容した完成品バスケット２３をＢＬＤ３へ搬送する（Ｓ８３）。そして、処理を終了する。つまり、ＢＬＤ３に搬送されてきた完成品バスケット２３を作業者が搬出する。

一方、自動スイッチがＯＮでない場合には（Ｓ８２：Ｎ）、作業者による指定が入力されているか否かを判定し（Ｓ８４）、指定が入力されていなければ、処理を終了する。作業者による指定が入力されている場合には（Ｓ８４：Ｙ）、指定された完成品バスケット２３をＢＬＤ３へ搬送し（Ｓ８５）、処理を終了する。

（素材投入処理）
次に、「素材投入処理」について、図１０を参照して説明する。図１０に示すように、当該処理は、まず、作業者により「取付完了スイッチ（ＢＬＤ）」がＯＮされているか否かを判定する（Ｓ９１）。作業者は、ＢＬＤ３にて、素材バスケット２２の投入準備が完了した場合に、「取付完了スイッチ（ＢＬＤ）」をＯＮにする。

そして、「取付完了スイッチ（ＢＬＤ）」がＯＮの場合には、搬送機１２をＢＬＤ３へ移動し（Ｓ９２）、ＢＬＤ３に配置されている素材バスケット２２をバスケット棚４へ搬送する（Ｓ９３）。そして、処理を終了する。一方、「取付完了スイッチ（ＢＬＤ）」がＯＮでない場合には、そのまま処理を終了する。

（効果）
以上説明したフレキシブル生産システムによれば、まず、制御装置１００がワークＷと素材Ｘの関連付け情報を記憶しておくことで、パレット２１に取り付けられるワークＷが、どの素材Ｘに対応しているのかを、把握することができる。そして、制御装置１００は、関連付け情報を利用することで、パレット２１がＰＬＤ−ＳＴ８，９に搬送された場合に、そのパレット２１に取り付けられる素材Ｘが収容された素材バスケット２２を、そのパレット２１の動作に連動して、ＢＬＤ−ＳＴ６，７に搬送するとしている。これにより、作業者が素材バスケット２２を探索する必要がない。従って、作業者の素材バスケット２２の探索時間の削減を図ることができる。

さらに、パレット２１がＰＬＤ−ＳＴ８，９に搬送される動作に連動して、素材バスケット２２がＢＬＤ−ＳＴ６，７に搬送される。この連動動作により、パレット２１がＰＬＤ−ＳＴ８，９にて待機する時間をより短縮することができる。以上のことから、フレキシブル生産システムの稼働効率を向上することができる。

さらに、作業者による割り込みがない限り、「仮置き台⇒バスケット棚搬送処理」（加工後製品バスケット搬送工程に相当）より、「パレットへのワーク取付処理」（加工前製品バスケット搬送工程に相当）を優先して行っている。つまり、完成品Ｚが取り付けられたパレット２１がＰＬＤ−ＳＴ８，９に搬送されてきた場合に、完成品Ｚを完成品バスケット２３に移動させる前に、素材Ｘをパレット２１に取り付けることを優先している。従って、素材Ｘが取り付けられたパレット２１を、早期にパレット棚５に配置することができる。これにより、加工機１，２のスケジュール管理をより確実に実行することができる。

また、図７に示す「関連付けバスケットのＢＬＤ−ＳＴへの移動処理」で説明したように、同種の素材Ｘが収容された素材バスケット２２が複数存在している場合であって、複数個のワークＷをパレット２１に取り付ける場合には、取り付けワークＷの個数と素材バスケット２２が収容している素材Ｘの個数とに基づいて、搬送する素材バスケット２２を決定している。従って、素材バスケット２２の搬送回数を少なくすることが可能となる。

そして、複数の素材バスケット２２が選択される場合に、作業者の設定に応じて、搬送機１２の移動距離を短くできる素材バスケットを搬送することもでき、素材バスケット２２の投入時刻が古いものから順に搬送することもできる。前者を選択すると、搬送機１２の移動時間を短縮でき、後者を選択すると、古いものから順に加工させることができるため、素材の入れ替えが確実に行われる。

また、図８に示す「仮置き台⇒バスケット棚搬送処理」で説明したように、同種の完成品Ｚが収容された完成品バスケット２３が複数存在している場合であって、複数個の完成品Ｚをパレット２１から取り外した場合には、取り外した完成品Ｚの個数と完成品バスケット２３に収容可能な完成品Ｚの個数とに基づいて、搬送する完成品バスケット２３を決定している。従って、完成品バスケット２３の搬送回数を少なくすることが可能となる。

そして、複数の完成品バスケット２３が選択される場合に、作業者の設定に応じて、搬送機１２の移動距離を短くできる完成品バスケット２３を搬送することもでき、完成品バスケット２３に完成品Ｚを最初に収容した時刻が古い完成品バスケット２３に、完成品Ｚを移動させることもできる。前者を選択すると、搬送機１２の移動時間を短縮でき、後者を選択すると、古い完成品バスケット２３から順に収容可能数に達するので、完成品バスケット２３の入れ替えが確実に行われる。

また、仮置き台１０，１１を備えることと、搬送予約情報を用いて、仮置き台１０，１１に仮置きされた完成品Ｚを、搬送機１２の空き時間などを利用して完成品バスケット２３へ収容することができる。従って、システム稼動効率が低下しないようにできる。

なお、上記本実施形態においては、ワークＷの取付けの効率的に行うために、「取付ワークＷの個数以上の素材Ｘを収容している素材バスケット２２（Ｓ４５）」を優先的にバスケットローディングステーション（ＢＬＤ−ＳＴ）６，７に搬送するようにした。これに限られず、投入時刻の古い素材Ｘの滞留を抑制する場合には、「システムへの投入時刻が古い素材Ｘを収容している素材バスケット２２」を「取付ワークＷの個数以上の素材Ｘを収容している素材バスケット２２」よりも優先して、バスケットローディングステーション（ＢＬＤ−ＳＴ）６，７に搬送するようにしてもよい。

＜第二実施形態＞
第二実施形態のフレキシブル生産システムは、最初に素材を素材バスケットに収容させ、一部加工された半製品を半製品バスケットに収容し、最後に完成品が完成品バスケットに収容され、素材から半製品に至るまでの間および半製品から完成品に至るまでの間はパレットに取り付けられているとする。つまり、バスケットは、素材バスケットと半製品バスケットと完成品バスケットが存在し、これらは別個に存在する。

第二実施形態のフレキシブル生産システムは、第一実施形態に対して、主として半製品バスケットを備えることが異なる。これに伴って、以下の点が相違する。第二実施形態に関する図は、図１、図４〜図１０、図１１〜図１２である。以下には、第一実施形態との主要な相違点である図１１、図１２に関する点のみについて説明する。

制御装置２００は、図１１に示すように、記憶部２０４が第一実施形態の記憶部１０４と相違する。この記憶部２０４には、第一実施形態の記憶部１０４に記憶されている情報に加えて、半製品バスケット情報が記憶されている。半製品バスケット情報には、収容している半製品の種類、現在収容している半製品の個数、および、半製品バスケットに半製品を最初に収容した時刻（初期収容時刻）などである。

また、記憶部２０４に記憶される関連付け情報には、ワークＷと素材Ｘとの関連付け情報に加えて、ワークＷと半製品バスケットに収容されている半製品Ｙとの関連付け情報が含まれている。

また、記憶部２０４に記憶される搬送予約情報には、図１２に示すように、さらにワークＷの加工経過状態が含まれている。加工経過状態とは、半製品の状態のものか、完成品の状態のものかを意味する。

この場合、素材バスケットに収容されている素材および半製品バスケットに収容されている半製品が加工前製品に該当する。一方、完成品バスケットに収容されている完成品および半製品バスケットに収容されている半製品が加工後製品に該当する。ここで、半製品は、加工前製品と加工後製品の両方に該当する。これから加工対象となる半製品として見た場合には当該半製品は加工前製品として把握でき、加工後の半製品は、加工後製品として把握できるためである。

そして、第二実施形態の処理としては、第一実施形態における素材を加工前製品に置換し、第一実施形態における完成品を加工後製品に置換した処理となる。つまり、スケジュール管理部１０１にて決定されるワークＷの加工順序において、加工前のワークＷに関する情報には、素材である場合と半製品である場合とが存在する。
このように半製品バスケットを有する場合にも、第一実施形態と同様の効果を奏する。

＜第一，第二実施形態の変形態様＞
第一実施形態および第二実施形態においては、加工経過状態毎に異なるバスケットを用いている。この他に、加工経過状態が異なるものを同一のバスケットに収容するようにしてもよい。つまり、第一実施形態においては、素材バスケットと完成品バスケットが同一のバスケットとして兼用されることになる。第二実施形態においては、素材バスケットと半製品バスケットと完成品バスケットが同一のバスケットとして兼用されることになる。この場合、作業者は、バスケットからパレットに素材または半製品を移動させる際に、注意して行う必要がある。

＜第三実施形態＞
第三実施形態のフレキシブル生産システムは、最初に素材Ｘを素材バスケットに収容させ、一部加工された半製品Ｙを半製品バスケットに収容し、最後に完成品Ｚが完成品バスケットに収容され、素材Ｘから半製品Ｙに至るまでの間および半製品Ｙから完成品Ｚに至るまでの間はパレットに取り付けられているとする。さらに、複数の素材Ｘを１群として管理している。ここでは、１群とする群情報は、製品製造単位であるロットを１群とする情報とする。また、本実施形態において、バスケットは、素材バスケットと半製品バスケットと完成品バスケットが存在し、これらは別個に存在するものとする。

そして、第三実施形態に関する図は、図１、図４、図９〜図１０、図１１、図１３〜図１７である。図１、図４、図９〜図１０は、第一実施形態と共通し、図１１は、第二実施形態と共通し、図１３〜図１８は第三実施形態特有の図である。以下には、第一、第二実施形態との主要な相違点である図１３〜図１７に関する点のみについて説明する。

第三実施形態の制御装置２００の記憶部２０４（図１１に示す）には、第二実施形態と同様に、素材バスケット情報、半製品バスケット情報、完成品バスケット情報、パレット情報および関連付け情報が含まれている。

素材バスケット情報には、収容している素材Ｘの種類、現在収容している素材Ｘの個数、および、各素材バスケット２２がＢＬＤ３からシステムにバスケット棚４に最初に投入された投入時刻に加えて、ロットＮｏ．が含まれている。ロットＮｏ．とは、製品製造単位であるロットを１群とする群情報である。同一のロットの素材には、同一のロットＮｏ．が割り当てられている。

半製品バスケット情報には、収容している半製品の種類、現在収容している半製品の個数、および、半製品バスケットに半製品を最初に収容した時刻（初期収容時刻）に加えて、ロットＮｏ．が含まれている。この半製品バスケット情報に含まれるロットＮｏ．は、素材バスケット情報に含まれているロットＮｏ．に対応する情報である。

完成品バスケット情報には、収容している完成品の種類、現在収容している完成品の個数、および、完成品バスケットに完成品を最初に収容した時刻（初期収容時刻）に加えて、ロットＮｏ．が含まれている。この完成品バスケット情報に含まれるロットＮｏ．は、素材バスケット情報に含まれているロットＮｏ．に対応する情報である。

また、パレット情報には、各パレット２１に取り付けられるべきワークＷの種類、加工経過状態および個数に加えて、当該ワークＷのロットＮｏ．が含まれている。このパレット情報に含まれるロットＮｏ．は、素材バスケット情報に含まれているロットＮｏ．に対応する情報である。

関連付け情報には、ワークＷと素材Ｘとの関連付け情報に加えて、ワークＷと半製品バスケットに収容されている半製品Ｙとの関連付け情報が含まれている。
また、搬送予約情報には、図１３に示すように、予約順序（予約Ｎｏ．）、仮置き台１０，１１に一時的に配置されたワークＷの種類、当該ワークＷのロットＮｏ．、当該ワークＷの加工経過状態、および当該ワークＷの個数が含まれる。

（加工機⇔パレット棚搬送処理）
第三実施形態の「加工機⇔パレット棚搬送処理」について、図１４を参照して説明する。図１４に示すように、まず、完成品Ｚまたは半製品Ｙを成形した加工機１，２へ搬送機１２を移動させる（Ｓ１０１）。続いて、加工機１，２から、完成品Ｚまたは加工後の半製品Ｙが取り付けられているパレット２１を、パレット棚５へ移動させる（Ｓ１０２）。続いて、パレット棚５から次に加工させるワークＷを、加工機１，２へ移動させる（Ｓ１０３）。続いて、加工機１，２から移動された完成品Ｚまたは加工後の半製品Ｙが取り付けられているパレット２１のパレット情報の加工経過状態を変更する（Ｓ１０４）。

例えば、加工機１，２にて素材Ｘから半製品Ｙを成形した場合には、ステップＳ１０４の処理は、以下のようになる。加工前において、当該パレット２１のパレット情報の加工経過状態としては、素材Ｘに相当する「Ｘ」が記憶されている。そして、ステップＳ１０４にて、加工後に、当該パレット２１のパレット情報の加工経過状態が、半製品Ｙに相当する「Ｙ」に変更される。

また、加工機１，２にて素材Ｘから半製品Ｙを成形した場合には、ステップＳ１０４の処理は、以下のようになる。加工前において、当該パレット２１のパレット情報の加工経過状態としては、半製品Ｙに相当する「Ｙ」が記憶されている。そして、ステップＳ１０４にて、加工後に、当該パレット２１のパレット情報の加工経過状態が、完成品Ｚに相当する「Ｚ」に変更される。

（パレットへのワーク取付処理）
第三実施形態の「パレットへのワーク取付処理」について、図１５および図１６を参照して説明する。図１５に示すように、まず、加工前製品（素材Ｘまたは半製品Ｙ）を取り付けるためのパレット２１を、パレット棚５からＰＬＤ−ＳＴ８，９へ移動する（Ｓ１１１）。このパレット２１には、加工後製品（完成品Ｚまたは半製品Ｙ）が取り付けられている場合が多いが、何のワークＷも取り付けられていない場合もある。パレット２１に加工後製品（完成品Ｚまたは半製品Ｙ）が取り付けられている状態であれば、作業者は、ＰＬＤ−ＳＴ８，９にてパレット２１から加工後製品（完成品Ｚまたは半製品Ｙ）を取り外し、仮置き台１０，１１に移動させる。さらに、作業者は、取り外した加工後製品（完成品Ｚまたは半製品Ｙ）の種類、ロットＮｏ．、加工経過状態および個数についての搬送予約情報を登録する。

続いて、「関連付けバスケットのＢＬＤ−ＳＴへの移動処理」を行う（Ｓ１１２）。当該処理は、ＰＬＤ−ＳＴ８，９に移動してきたパレット２１に取り付けるべきワークＷに関連付けられた加工前製品（素材Ｘまたは半製品Ｙ）を決定し、決定した加工前製品（素材Ｘまたは半製品Ｙ）が収容されている素材バスケット２２または半製品バスケット（図示せず）をＢＬＤ−ＳＴ６，７に移動する処理である。当該処理は、本発明の「加工前製品バスケット搬送工程」に相当する。この処理の詳細は、図１６を参照して後述する。

続いて、作業者により「取付スイッチ（ＰＬＤ−ＳＴ）」がＯＮされたか否かを判定する（Ｓ１１３）。作業者は、ＰＬＤ−ＳＴ８，９にて、パレット２１へ全ての加工前製品（素材Ｘまたは半製品Ｙ）の取付が完了した場合に、「取付スイッチ（ＰＬＤ−ＳＴ）」をＯＮにする。この情報は、制御装置２００に入力され、記憶部２０４に記憶される。続いて、作業者により「取付スイッチ（ＰＬＤ−ＳＴ）」がＯＮされた場合には、当該パレット２１のパレット情報に、ロットＮｏ．を記憶させる（Ｓ１１４）。このロットＮｏ．は、パレット２１に取り付けられた素材Ｘまたは半製品Ｙが収容されていたバスケットのバスケット情報に含まれているロットＮｏ．である。
続いて、ＰＬＤ−ＳＴ８，９にあるパレット２１を、パレット棚５に搬出する（Ｓ１１５）。

続いて、作業者により「取付スイッチ（ＢＬＤ−ＳＴ）」がＯＮされたか否かを判定する（Ｓ１１６）。作業者は、ＢＬＤ−ＳＴ６，７にある素材バスケット２２または半製品バスケットをバスケット棚４に搬出したい場合に、「取付スイッチ（ＢＬＤ−ＳＴ）」をＯＮとする。ここでは、パレット２１へ全ての加工前製品（素材Ｘまたは半製品Ｙ）の取付が完了しているので、ＢＬＤ−ＳＴ６，７にある素材バスケット２２または半製品バスケットは、バスケット棚４に搬出されることになる。従って、作業者により「取付スイッチ（ＢＬＤ−ＳＴ）」がＯＮされた場合には、ＢＬＤ−ＳＴ６，７にある素材バスケット２２または半製品バスケットをバスケット棚４へ搬出し（Ｓ１１７）、処理を終了する。ただし、この場合、作業者により「取付スイッチ（ＢＬＤ−ＳＴ）」がＯＮされるまでは、素材バスケット２２または半製品バスケットのバスケット棚４への搬出が行われない。

ここで、パレット２１へ全ての加工前製品（素材Ｘまたは半製品Ｙ）の取付がまだ完了していないにも関わらず、素材バスケット２２または半製品バスケットの中に加工前製品（素材Ｘまたは半製品Ｙ）が収容されていない状態になると、作業者は、別の素材バスケット２２または半製品バスケットをＢＬＤ−ＳＴ６，７へ搬送するよう指示する。具体的には、作業者は、「取付スイッチ（ＰＬＤ−ＳＴ）」をＯＮにする前に、「取付スイッチ（ＢＬＤ−ＳＴ）」をＯＮにする。

このように、Ｓ１１３にて、作業者が「取付スイッチ（ＰＬＤ−ＳＴ）」がＯＮされずに、「取付スイッチ（ＢＬＤ−ＳＴ）」がＯＮされた場合には（Ｓ１１８）、まずは、当該パレット２１のパレット情報に、ロットＮｏ．を記憶させる（Ｓ１１９）。このロットＮｏ．は、パレット２１に取り付けられた素材Ｘまたは半製品Ｙが収容されていたバスケットのバスケット情報に含まれているロットＮｏ．である。
その後に、搬送制御部１０２はＢＬＤ−ＳＴ６，７にある素材バスケット２２または半製品バスケットをバスケット棚４に搬出する（Ｓ１２０）。その後、Ｓ１０２の「関連付けバスケットのＢＬＤ−ＳＴへの移動処理」が再び行われる。一方、Ｓ１１８にて、取付スイッチ（ＢＬＤ−ＳＴ）」もＯＮされないのであれば、再びＳ１１３に戻り、処理を繰り返す。

次に、図１５のＳ１１２の「関連付けバスケットのＢＬＤ−ＳＴへの移動処理」について、図１６を参照して説明する。まず、ＰＬＤ−ＳＴ８，９に移動するパレット２１に取り付けるワークＷの種類、加工経過状態、個数の情報を取得する（Ｓ１２１）。続いて、記憶部２０４に記憶された関連付け情報に基づいて、該当ワークＷに関連付けられた加工前製品（素材Ｘまたは半製品Ｙ）であって、加工経過状態が一致する加工前製品を決定する（Ｓ１２２）。

続いて、既に加工前製品（素材Ｘまたは半製品Ｙ）がパレット２１に取り付けられているか否かを判断する（Ｓ１２３）。既に加工前製品がパレット２１に取り付けられている状態とは、図１５のＳ１２０の処理を一度終えた後に再びＳ１１２の処理を行う場合である。

そして、未だ加工前製品がパレット２１に取り付けられていないのであれば、決定された加工前製品（素材Ｘまたは半製品Ｙ）が収容された素材バスケット２２または半製品バスケットの抽出を行う（Ｓ１２４）。一方、既に加工前製品がパレット２１に取り付けられているのであれば、決定された加工前製品であって、当該パレット２１のパレット情報に記憶されているロットＮｏ．と同じロットＮｏを含む素材バスケット２２または半製品バスケットの抽出を行う（Ｓ１２５）。

続いて、Ｓ１２５にて抽出された該当の素材バスケット２２または半製品バスケットが複数ない場合には（Ｓ１２６：Ｎ）、Ｓ１２４またはＳ１２５にて抽出された素材バスケット２２または半製品バスケットをＢＬＤ−ＳＴ６，７へ移動し（Ｓ１３２）、処理を終了する。一方、Ｓ１２４またはＳ１２５にて抽出された素材バスケット２２または半製品バスケットが複数ある場合には（Ｓ１２６：Ｙ）、既に抽出された素材バスケット２２または半製品バスケットの中から、パレット２１に取り付けられるべきワークＷの個数以上の加工前製品（素材Ｘまたは半製品Ｙ）を収容している素材バスケット２２または半製品バスケットを抽出する（Ｓ１２７）。

続いて、Ｓ１２７にて抽出された素材バスケット２２または半製品バスケットがあり（Ｓ１２８：Ｙ）、且つ、該当する素材バスケット２２または半製品バスケットが複数ある場合には（Ｓ１２９：Ｙ）、予め作業者により「時間優先」の登録があるか否かを判定する（Ｓ１３０）。時間優先の登録は、制御装置２００の入力部１０３により行われ、記憶部２０４に記憶される。

続いて、時間優先の登録がされている場合には（Ｓ１３０：Ｙ）、該当する複数の素材バスケット２２または半製品バスケットの中から、システムへの投入時刻が古いものを抽出する（Ｓ１３１）。その後に、Ｓ１２７にて抽出された素材バスケット２２または半製品バスケットをＢＬＤ−ＳＴ６，７へ移動し（Ｓ１３２）、処理を終了する。
一方、Ｓ１３０にて、時間優先の登録がない場合には（Ｓ１３０：Ｎ）、搬送機１２の移動距離が短いものを抽出する（Ｓ１３４）。そして、抽出した素材バスケット２２または半製品バスケットをＢＬＤ−ＳＴ６，７へ移動し（Ｓ１３２）、処理を終了する。

また、Ｓ１２９にて、取付ワークＷの個数以上の加工前製品（素材Ｘまたは半製品Ｙ）が収容された素材バスケット２２または半製品バスケットが１個の場合には（Ｓ１２９：Ｎ）、Ｓ１２７にて抽出された素材バスケット２２または半製品バスケットをＢＬＤ−ＳＴ６，７へ移動して（Ｓ１３２）、処理を終了する。

また、Ｓ１２８にて、取付ワークＷの個数以上の加工前製品（素材Ｘまたは半製品Ｙ）を収容している素材バスケット２２または半製品バスケットがない場合には（Ｓ１２８：Ｎ）、収容する加工前製品（素材Ｘまたは半製品Ｙ）の個数が最も多い素材バスケット２２または半製品バスケットを抽出する（Ｓ１３３）。そして、抽出した素材バスケット２２または半製品バスケットをＢＬＤ−ＳＴ６，７へ移動し（Ｓ１３２）、処理を終了する。

（仮置き台⇒バスケット棚搬送処理）
次に、第三実施形態の「仮置き台⇒バスケット棚搬送処理」について、図１７を参照して説明する。この処理が、本発明の「加工後製品バスケット搬送工程」に相当する。まず、制御装置２００の記憶部２０４に記憶されている搬送予約情報の取得を行う（Ｓ１４１）。続いて、搬送予約情報に基づいて、加工後製品（完成品Ｚまたは半製品Ｙ）が収容された完成品バスケット２３または半製品バスケットの抽出を行う（Ｓ１４２）。具体的には、搬送予約情報に含まれているワーク種類、ロットＮｏ．、加工経過状態が同一の加工後製品（完成品Ｚまたは半製品Ｙ）が収容されたバスケットの抽出を行う。

続いて、抽出された該当の完成品バスケット２３または半製品バスケットが複数ない場合には（Ｓ１４３）、Ｓ１４２にて抽出された完成品バスケット２３または半製品バスケットをＢＬＤ−ＳＴ６，７へ移動し（Ｓ１４４）、処理を終了する。一方、Ｓ１４２にて抽出された完成品バスケット２３または半製品バスケットが複数ある場合には（Ｓ１４３）、既に抽出された完成品バスケット２３または半製品バスケットの中から、仮置き台１０，１１に一時的に配置されている加工後製品（完成品Ｚまたは半製品Ｙ）の個数以上の加工後製品（完成品Ｚまたは半製品Ｙ）を収容可能な完成品バスケット２３または半製品バスケットを抽出する（Ｓ１４４）。

続いて、Ｓ１４４にて抽出された完成品バスケット２３または半製品バスケットがあり（Ｓ１４５：Ｙ）、且つ、該当する完成品バスケット２３または半製品バスケットが複数ある場合には（Ｓ１４６：Ｙ）、予め作業者により「時間優先」の登録があるか否かを判定する（Ｓ１４７）。時間優先の登録は、入力部１０３により行われ、記憶部２０４に記憶される。

続いて、時間優先の登録がされている場合には（Ｓ１４７：Ｙ）、該当する複数の完成品バスケット２３または半製品バスケットの中から、完成品バスケット２３または半製品バスケットの初期収容時刻が古いものを抽出する（Ｓ１４８）。その後に、Ｓ１４８にて抽出された完成品バスケット２３または半製品バスケットをＢＬＤ−ＳＴ６，７へ移動し（Ｓ１４９）、処理を終了する。

一方、Ｓ１４７にて、時間優先の登録がない場合には（Ｓ１４７：Ｎ）、搬送機１２の移動距離が短いものを抽出する（Ｓ１５１）。そして、抽出した完成品バスケット２３または半製品バスケットをＢＬＤ−ＳＴ６，７へ移動し（Ｓ１４９）、処理を終了する。

また、Ｓ１４６にて、加工後製品（完成品Ｚまたは半製品Ｙ）の収容可能数が仮置き台１０，１１に一時的に配置された加工後製品（完成品Ｚまたは半製品Ｙ）の個数以上の完成品バスケット２３または半製品バスケットが１個の場合には（Ｓ１４６：Ｎ）、Ｓ１４４にて抽出された完成品バスケット２３または半製品バスケットをＢＬＤ−ＳＴ６，７へ移動して（Ｓ１４９）、処理を終了する。

また、Ｓ１４５にて、加工後製品（完成品Ｚまたは半製品Ｙ）の収容可能数が仮置き台１０，１１に一時的に配置された加工後製品（完成品Ｚまたは半製品Ｙ）の個数以上の完成品バスケット２３または半製品バスケットがない場合には（Ｓ１４５：Ｎ）、加工後製品（完成品Ｚまたは半製品Ｙ）の収容可能数が最も多い完成品バスケット２３または半製品バスケットを抽出する（Ｓ１５０）。そして、抽出した完成品バスケット２３または半製品バスケットをＢＬＤ−ＳＴ６，７へ移動し（Ｓ１４９）、処理を終了する。

（効果）
第三実施形態においては、加工後製品Ｙ，Ｚを収容するためのバスケットをＢＬＤ−ＳＴ６，７に搬送する際に、加工前製品Ｘ，ＹのロットＮｏ．、ワークＷのロットＮｏ．および加工後製品Ｙ，ＺのロットＮｏ．に基づいて、加工後製品Ｙ，Ｚを収容するためのバスケットをＢＬＤ−ＳＴ６，７へ搬送している。これにより、作業者は、バスケットには、ロットＮｏ．が同一となる加工後製品Ｙ，Ｚを収容することができる。従って、作業者（ユーザ）は、複数の加工後製品Ｙ，Ｚをロットとして管理することができる。これにより、例えば、不良品が発生した場合などに、ロット管理を行うことができる。

また、ロット管理を行うためのロットＮｏ．（本発明の「群情報」に相当する）は、それぞれのバスケット情報およびパレット情報に含ませているため、容易にかつ確実にロット管理をすることができる。

また、本実施形態においては、素材バスケット２２、完成品バスケット２３、半製品バスケットを、それぞれ異なるバスケットとしている。これにより、加工経過状態が異なるものが混在しないことで、素材Ｘ、半製品Ｙおよび完成品Ｚを容易に管理且つ把握することができる。

＜第四実施形態＞
第四実施形態のフレキシブル生産システムの概要について、図１８を参照して説明する。本システムでは、素材Ｘ、半製品Ｙおよび完成品Ｚが同一のバスケット４２０に収容されている。図１８に示すように、最初に１０個の素材Ｘをあるバスケット４２０に収容する。そして、当該素材Ｘを２個加工してできた２個の半製品Ｙは、同一のバスケット４２０に収容される。この時点で、バスケット４２０には、図１８の第２段目に示すように、８個の素材Ｘと、２個の半製品Ｙとが収容されていることになる。続いて、当該２個の半製品Ｙを加工してできた２個の完成品Ｚと、さらに別の素材Ｘを２個加工してできた２個の半製品Ｙとが、同一のバスケット４２０に収容される。この時点で、バスケット４２０には、図１８の第３段目に示すように、６個の素材Ｘと、２個の半製品Ｙと、２個の完成品Ｚとが収容されていることになる。

さらに続けて加工することで、最終的には、１０個の完成品Ｚがバスケット４２０に収容されることになる。ここで、当該１０個の完成品Ｚは、最初にバスケット４２０に収容された１０個の素材Ｘが加工されたものである。また、上記工程の途中において、半製品Ｙも、最初にバスケット４２０に収容された素材Ｘが加工されたものである。このように、所定のバスケット４２０には、最初に収容された素材Ｘ、および、当該素材Ｘが加工された半製品Ｙまたは完成品Ｚが収容されている。

つまり、第四実施形態においても、第三実施形態と同様に、複数の素材Ｘを１群として管理している。ただし、第四実施形態において、１群とする群情報は、各バスケット４２０に収容される複数の素材Ｘを１群とする情報であることである。そして、本実施形態においては、素材バスケットと半製品バスケットと完成品バスケットとは、同一のバスケットを兼用している。

そして、第四実施形態に関する図は、図１、図４、図９〜図１０、図１４、図１９〜図２３である。図１、図４、図９〜図１０は、第一実施形態と共通し、図１４は、第三実施形態と共通し、図１９〜図２３は第四実施形態特有の図である。以下には、第一、第二実施形態との主要な相違点である図１９〜図２３に関する点のみについて説明する。

制御装置４００は、図１９に示すように、記憶部４０４が第一実施形態の記憶部１０４と相違する。この記憶部４０４には、バスケット情報、パレット情報、関連付け情報、搬送予約情報、バスケット場所およびパレット場所が記憶されている。

バスケット情報には、各バスケット４２０に現在収容されている素材Ｘ、半製品Ｙおよび完成品Ｚの種類、それぞれの個数が含まれている。パレット情報には、各パレット２１に取り付けられるべきワークＷの種類および個数に加えて、バスケットＮｏ．が含まれている。バスケットＮｏ．は、各バスケット４２０に固有の情報である。そして、このバスケットＮｏ．は、バスケット４２０からパレット２１に加工前製品（素材Ｘまたは半製品Ｙ）を移動する際に、パレット情報に記憶される情報である。関連付け情報には、ワークＷと素材Ｘとの関連付け情報、および、ワークＷと半製品Ｙとの関連付け情報が含まれている。

また、搬送予約情報には、図２０に示すように、予約順序（予約Ｎｏ．）、仮置き台１０，１１に一時的に配置されたワークＷの種類、当該ワークＷのバスケットＮｏ．、当該ワークＷの加工経過状態、および当該ワークＷの個数が含まれる。ここで、ワークＷのバスケットＮｏ．とは、パレット情報に含まれていた情報に基づくものである。

第四実施形態の「加工機⇔パレット棚搬送処理」は、図１４に示す第三実施形態の処理と同じ処理であるため、説明を省略する。

（パレットへのワーク取付処理）
第四実施形態の「パレットへのワーク取付処理」について、図２１および図２２を参照して説明する。図２１に示すように、まず、加工前製品（素材Ｘまたは半製品Ｙ）を取り付けるためのパレット２１を、パレット棚５からＰＬＤ−ＳＴ８，９へ移動する（Ｓ２０１）。このパレット２１には、加工後製品（完成品Ｚまたは半製品Ｙ）が取り付けられている場合が多いが、何のワークＷも取り付けられていない場合もある。パレット２１に加工後製品（完成品Ｚまたは半製品Ｙ）が取り付けられている状態であれば、作業者は、ＰＬＤ−ＳＴ８，９にてパレット２１から加工後製品（完成品Ｚまたは半製品Ｙ）を取り外し、仮置き台１０，１１に移動させる。さらに、作業者は、取り外した加工後製品（完成品Ｚまたは半製品Ｙ）の種類、バスケットＮｏ．、加工経過状態および個数についての搬送予約情報を登録する。

続いて、「関連付けバスケットのＢＬＤ−ＳＴへの移動処理」を行う（Ｓ２０２）。当該処理は、ＰＬＤ−ＳＴ８，９に移動してきたパレット２１に取り付けるべきワークＷに関連付けられた加工前製品（素材Ｘまたは半製品Ｙ）を決定し、決定した加工前製品（素材Ｘまたは半製品Ｙ）が収容されている素材バスケット２２または半製品バスケット（図示せず）をＢＬＤ−ＳＴ６，７に移動する処理である。当該処理は、本発明の「加工前製品バスケット搬送工程」に相当する。この処理の詳細は、図２２を参照して後述する。

続いて、作業者により「取付スイッチ（ＰＬＤ−ＳＴ）」がＯＮされたか否かを判定する（Ｓ２０３）。作業者は、ＰＬＤ−ＳＴ８，９にて、パレット２１へ加工前製品（素材Ｘまたは半製品Ｙ）の取付が完了した場合に、「取付スイッチ（ＰＬＤ−ＳＴ）」をＯＮにする。この情報は、制御装置４００に入力され、記憶部４０４に記憶される。続いて、作業者により「取付スイッチ（ＰＬＤ−ＳＴ）」がＯＮされた場合には（Ｓ２０３：Ｙ）、当該パレット２１のパレット情報に、バスケットＮｏ．を記憶させる（Ｓ２０４）。このバスケットＮｏ．は、パレット２１に取り付けられた素材Ｘまたは半製品Ｙが収容されていたバスケット４２０のバスケット情報に含まれているバスケットＮｏ．である。

続いて、ＰＬＤ−ＳＴ８，９にあるパレット２１を、パレット棚５に搬出し（Ｓ２０５）、ＢＬＤ−ＳＴ６，７にあるバスケット４２０をバスケット棚４へ搬出し（Ｓ２０６）、処理を終了する。なお、作業者により「取付スイッチ（ＰＬＤ−ＳＴ）」がＯＮされなければ（Ｓ２０３：Ｎ）、「取付スイッチ（ＰＬＤ−ＳＴ）」がＯＮされるまで処理が繰り返される。

次に、図２１のＳ２０２の「関連付けバスケットのＢＬＤ−ＳＴへの移動処理」について、図２２を参照して説明する。まず、ＰＬＤ−ＳＴ８，９に移動するパレット２１に取り付けるワークＷの種類の情報を取得する（Ｓ２１１）。続いて、記憶部４０４に記憶された関連付け情報に基づいて、該当ワークＷに関連付けられた加工前製品（素材Ｘまたは半製品Ｙ）を決定する（Ｓ２１２）。

続いて、決定された加工前製品（素材Ｘまたは半製品Ｙ）が収容されたバスケット４２０の抽出を行う（Ｓ２１３）。その後に、抽出されたバスケット４２０をＢＬＤ−ＳＴ６，７へ移動し（Ｓ２１４）、処理を終了する。

（仮置き台⇒バスケット棚搬送処理）
次に、第四実施形態の「仮置き台⇒バスケット棚搬送処理」について、図２３を参照して説明する。この処理が、本発明の「加工後製品バスケット搬送工程」に相当する。まず、制御装置４００の記憶部４０４に記憶されている搬送予約情報の取得を行う（Ｓ２２１）。続いて、搬送予約情報に基づいて、加工後製品（完成品Ｚまたは半製品Ｙ）が収容されるバスケット４２０の抽出を行う（Ｓ２２２）。具体的には、搬送予約情報に含まれているワーク種類、バスケットＮｏ．が同一の加工後製品（完成品Ｚまたは半製品Ｙ）を収容すべきバスケット４２０の抽出を行う。続いて、抽出されたバスケット４２０をＢＬＤ−ＳＴ６，７へ移動し（Ｓ２２３）、処理を終了する。

（効果）
第四実施形態においては、加工後製品Ｙ，Ｚを収容するためのバスケット４２０をＢＬＤ−ＳＴ６，７に搬送する際に、加工前製品Ｘ，ＹのバスケットＮｏ．、および、ワークＷのバスケットＮｏ．に基づいて、加工後製品Ｙ，Ｚを収容するためのバスケット４２０をＢＬＤ−ＳＴ６，７へ搬送している。これにより、作業者は、バスケット４２０には、バスケットＮｏ．が同一となる加工後製品Ｙ，Ｚを収容することができる。

特に、加工前製品Ｘ，Ｙがバスケット４２０から取り出された後に、当該加工前製品Ｘ，Ｙが加工されて加工後製品Ｙ，Ｚとなると、当該加工後製品Ｙ，Ｚが元のバスケット４２０に収容される。つまり、所定のバスケット４２０に着目すると、最初に加工前製品Ｘ，Ｙとして収容された物と同一物のみが収容されることになる。従って、バスケット単位で管理することができる。これにより、管理させたい群としての複数の加工前製品Ｘ，Ｙを同一のバスケット４２０に収容させることで、例えば、不良品が発生した場合などに、群管理を行うことができる。

さらに、この場合、加工前製品バスケットが加工後製品バスケットを兼用することとなる。これにより、バスケットの数を削減することができる。

１，２：加工機、 ３：システム搬入出ステーション（ＢＬＤ）
４：バスケット棚、 ５：パレット棚
６，７：バスケットローディングステーション（ＢＬＤ−ＳＴ）
８，９：パレットローディングステーション（ＰＬＤ−ＳＴ）
１０、１１：仮置き台、 １２：搬送機
２１：パレット、 ２２：素材バスケット、 ２３：完成品バスケット
４２０：バスケット
１００，２００，４００：制御装置
Ｘ：素材（加工前製品）、 Ｙ：半製品（加工前製品、加工後製品）
Ｚ：完成品（加工後製品）

Claims (20)

1. ワークが取り付けられるパレットと、
   前記パレットに取り付けられた加工前の前記ワークを加工して完成品または半製品である加工後製品を成形する加工機と、
   前記パレットに取り付けられる加工前の前記ワークである素材または半製品である加工前製品が収容される加工前製品バスケットと、
   前記加工後製品が収容される加工後製品バスケットと、
   複数の前記パレットを配置可能なパレット棚と、
   複数の前記加工前製品バスケットおよび複数の前記加工後製品バスケットを配置可能なバスケット棚と、
   前記加工前製品バスケットに収容された前記加工前製品を前記パレットに移動するために、前記加工前製品バスケットを一時的に配置すると共に、前記パレットに取り付けられている前記加工後製品を前記加工後製品バスケットに移動するために、前記加工後製品バスケットを一時的に配置するバスケットローディングステーションと、
   前記バスケットローディングステーションに隣接して設けられ、前記加工前製品を前記パレットに移動するために、前記パレットを一時的に配置するパレットローディングステーションと、
   前記加工機、前記パレット棚および前記パレットローディングステーションの相互間にて前記パレットを搬送可能であり、且つ、前記バスケット棚と前記バスケットローディングステーションの相互間にて前記バスケットを搬送可能な搬送機と、
   前記搬送機の搬送制御を行う制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記パレットに取り付けられる前記ワークと、前記加工前製品バスケットに収容される前記加工前製品との関連付け情報を記憶し、
   前記パレットローディングステーションへ前記パレットが搬送される場合に、
   搬送される当該パレットに取り付けられる前記ワークに対応する前記加工前製品を前記関連付け情報に基づいて決定し、
   決定された前記加工前製品が収容された前記加工前製品バスケットを、前記パレットの搬送に連動して、前記バスケット棚から前記バスケットローディングステーションへ搬送するように前記搬送機を制御し、
   前記制御装置は、
   前記パレットローディングステーションに搬送される前記パレットに加工前の前記ワークとなる前記加工前製品を取り付けるために、前記加工前製品バスケットを前記バスケットローディングステーションへ搬送する加工前製品バスケット搬送工程と、
   前記パレットローディングステーションに搬送される前記パレットから取り外される前記加工後製品を前記加工後製品バスケットに収容するために、前記加工後製品バスケットを前記バスケットローディングステーションへ搬送する加工後製品バスケット搬送工程と、
   を行い、
   前記制御装置は、前記パレットローディングステーションに前記パレットが搬送される際に、前記加工前製品バスケット搬送工程を前記加工後製品バスケット搬送工程より優先して行うことを特徴とするフレキシブル生産システム。
2. 請求項１において、
   前記制御装置は、複数個の前記ワークを前記パレットに取り付ける場合に、取り付けられる前記ワークの個数と、関連付けられた前記加工前製品の各前記加工前製品バスケットに収容している前記加工前製品の個数とに基づいて決定された前記加工前製品バスケットを前記バスケットローディングステーションに搬送することを特徴とするフレキシブル生産システム。
3. 請求項２において、
   前記制御装置は、複数個の前記ワークを前記パレットに取り付ける場合に、取り付けられる前記ワークの個数以上の前記加工前製品を収容している前記加工前製品バスケットを抽出し、抽出した前記加工前製品バスケットを前記バスケットローディングステーションに搬送することを特徴とするフレキシブル生産システム。
4. 請求項２において、
   前記制御装置は、複数個の前記ワークを前記パレットに取り付ける場合に、取り付けられる前記ワークの個数よりも前記加工前製品バスケットに収容されている前記加工前製品の個数が少ない場合には、当該加工前製品を最も多く収容している前記加工前製品バスケットを前記バスケットローディングステーションへ搬送することを特徴とするフレキシブル生産システム。
5. 請求項２〜４の何れか一項において、
   前記制御装置は、複数個の前記ワークを前記パレットに取り付ける場合であって、取り付けられる前記ワークの個数以上の前記加工前製品を収容している前記加工前製品バスケットが複数ある場合には、前記搬送機の移動距離が短くなる前記加工前製品バスケットを抽出して、抽出した前記加工前製品バスケットを前記バスケットローディングステーションに搬送することを特徴とするフレキシブル生産システム。
6. 請求項２〜４の何れか一項において、
   前記制御装置は、
   各前記加工前製品バスケットが前記バスケット棚に最初に投入された時刻を記憶し、
   複数個の前記ワークを前記パレットに取り付ける場合であって、取り付けられる前記ワークの個数以上の前記加工前製品を収容している前記加工前製品バスケットが複数ある場合には、複数の前記加工前製品バスケットのうち前記投入時刻が古いものを抽出して、抽出した前記加工前製品バスケットを前記バスケットローディングステーションに搬送することを特徴とするフレキシブル生産システム。
7. 請求項１において、
   前記フレキシブル生産システムは、さらに、前記パレットローディングステーションに隣接して設けられ、前記パレットローディングステーションにて前記パレットから取り外した前記加工後製品を前記加工後製品バスケットに収容する前に仮置きする仮置き台を備え、
   前記制御装置は、前記仮置き台に仮置きされた前記加工後製品に関する搬送予約情報を記憶し、且つ、前記搬送予約情報に基づいて、前記加工後製品を収容可能な前記加工後製品バスケットを前記バスケットローディングステーションに搬送することを特徴とするフレキシブル生産システム。
8. 請求項７において、
   前記制御装置は、前記パレットから取り外された複数個の前記加工後製品を前記加工後製品バスケットに収容する場合に、取り外された前記加工後製品の個数と、当該加工後製品の各前記加工後製品バスケットに収容可能な個数に基づいて、決定された前記加工後製品バスケットを前記バスケットローディングステーションに搬送することを特徴とするフレキシブル生産システム。
9. 請求項８において、
   前記制御装置は、前記パレットから取り外された複数個の前記加工後製品を前記加工後製品バスケットに収容する場合に、取り外された前記加工後製品の個数以上を収容可能な前記加工後製品バスケットを抽出し、抽出した前記加工後製品バスケットを前記バスケットローディングステーションに搬送することを特徴とするフレキシブル生産システム。
10. 請求項８において、
    前記制御装置は、前記パレットから取り外された複数個の前記加工後製品を前記加工後製品バスケットに収容する場合に、取り外された前記加工後製品の個数よりも前記加工後製品バスケットに収容可能な個数が少ない場合には、当該加工後製品を最も多く収容可能な前記加工後製品バスケットを前記バスケットローディングステーションへ搬送することを特徴とするフレキシブル生産システム。
11. 請求項８〜１０の何れか一項において、
    前記制御装置は、前記パレットから取り外された複数個の前記加工後製品を前記加工後製品バスケットに収容する場合であって、取り外された前記加工後製品の個数以上を収容可能な前記加工後製品バスケットが複数ある場合には、前記搬送機の移動距離が短くなる前記加工後製品バスケットを抽出して、抽出した前記加工後製品バスケットを前記バスケットローディングステーションに搬送することを特徴とするフレキシブル生産システム。
12. 請求項８〜１０の何れか一項において、
    前記制御装置は、
    各前記加工後製品バスケットに前記加工後製品を最初に収容した時刻である初期収容時刻を記憶し、
    前記パレットから取り外された複数個の前記加工後製品を前記加工後製品バスケットに収容する場合であって、取り外された前記加工後製品の個数以上を収容可能な前記加工後製品バスケットが複数ある場合には、複数の前記加工後製品バスケットのうち前記初期収容時刻が古いものを抽出して、抽出した前記加工後製品バスケットを前記バスケットローディングステーションに搬送することを特徴とするフレキシブル生産システム。
13. 請求項１において、
    前記制御装置は、複数の前記加工前製品を１群とする群情報を記憶し、前記ワーク毎に前記ワークに関する前記群情報を把握し、かつ、前記加工後製品毎に前記加工後製品に関する前記群情報を把握し、
    前記加工後製品バスケット搬送工程は、同一の前記加工後製品バスケットには前記群情報が同一となる前記加工後製品を収容するように、それぞれの前記群情報に基づいて前記加工後製品バスケットを前記バスケットローディングステーションへ搬送することを特徴とするフレキシブル生産システム。
14. 請求項１３において、
    前記制御装置は、
    前記加工前製品バスケットに関する情報として、前記加工前製品の種類および当該加工前製品の前記群情報を記憶し、
    前記加工後製品バスケットに関する情報として、前記加工後製品の種類および当該加工後製品の前記群情報を記憶し、
    前記パレットに関する情報として、前記ワークの種類および当該ワークの前記群情報を記憶し、
    前記加工後製品バスケット搬送工程は、前記ワークの前記群情報に一致する前記群情報を持つ前記加工後製品バスケットを、前記バスケットローディングステーションへ搬送することを特徴とするフレキシブル生産システム。
15. 請求項１３において、
    前記加工後製品バスケット搬送工程は、前記加工後製品が前記加工前製品のときに収容されていた前記加工前製品バスケットに、当該加工後製品を収容することを特徴とするフレキシブル生産システム。
16. 請求項１３において、
    前記群情報は、製品製造単位であるロットを１群とする情報であることを特徴とするフレキシブル生産システム。
17. 請求項１３において、
    前記群情報は、各前記加工前製品バスケットに収容される複数の前記加工前製品を１群とする情報であることを特徴とするフレキシブル生産システム。
18. 請求項１において、
    前記加工前製品バスケットと前記加工後製品バスケットとは、同一のバスケットを兼用することを特徴とするフレキシブル生産システム。
19. 請求項１において、
    前記加工前製品バスケットおよび前記加工後製品バスケットは、前記加工前製品および前記加工後製品の加工経過状態毎に異なるバスケットであることを特徴とするフレキシブル生産システム。
20. ワークが取り付けられるパレットと、
    前記パレットに取り付けられた加工前の前記ワークを加工して完成品または半製品である加工後製品を成形する加工機と、
    前記パレットに取り付けられる加工前の前記ワークである素材または半製品である加工前製品が収容される加工前製品バスケットと、
    前記加工後製品が収容される加工後製品バスケットと、
    複数の前記パレットを配置可能なパレット棚と、
    複数の前記加工前製品バスケットおよび複数の前記加工後製品バスケットを配置可能なバスケット棚と、
    前記加工前製品バスケットに収容された前記加工前製品を前記パレットに移動するために、前記加工前製品バスケットを一時的に配置すると共に、前記パレットに取り付けられている前記加工後製品を前記加工後製品バスケットに移動するために、前記加工後製品バスケットを一時的に配置するバスケットローディングステーションと、
    前記バスケットローディングステーションに隣接して設けられ、前記加工前製品を前記パレットに移動するために、前記パレットを一時的に配置するパレットローディングステーションと、
    前記加工機、前記パレット棚および前記パレットローディングステーションの相互間にて前記パレットを搬送可能であり、且つ、前記バスケット棚と前記バスケットローディングステーションの相互間にて前記バスケットを搬送可能な搬送機と、
    前記搬送機の搬送制御を行う制御装置と、
    を備えるフレキシブル生産システムにおける制御方法であって、
    前記制御装置は、前記パレットに取り付けられる前記ワークと、前記加工前製品バスケットに収容される前記加工前製品との関連付け情報を記憶し、
    前記パレットローディングステーションへ前記パレットが搬送される場合に、
    前記制御装置により、搬送される当該パレットに取り付けられる前記ワークに対応する前記加工前製品が前記関連付け情報に基づいて決定され、決定された前記加工前製品が収容された前記加工前製品バスケットを、前記パレットの搬送に連動して、前記バスケット棚から前記バスケットローディングステーションへ搬送するように前記搬送機を制御し、
    前記制御装置は、
    前記パレットローディングステーションに搬送される前記パレットに加工前の前記ワークとなる前記加工前製品を取り付けるために、前記加工前製品バスケットを前記バスケットローディングステーションへ搬送する加工前製品バスケット搬送工程と、
    前記パレットローディングステーションに搬送される前記パレットから取り外される前記加工後製品を前記加工後製品バスケットに収容するために、前記加工後製品バスケットを前記バスケットローディングステーションへ搬送する加工後製品バスケット搬送工程と、
    を行い、
    前記制御装置は、前記パレットローディングステーションに前記パレットが搬送される際に、前記加工前製品バスケット搬送工程を前記加工後製品バスケット搬送工程より優先して行うことを特徴とするフレキシブル生産システムにおける制御方法。

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