SE541869C2 - Förfarande och system för materialhantering - Google Patents

Abstract

Detta dokument visar ett förfarande för distribution av komponenter till materialsatser. Förfarandet omfattar att vid en matningsstation (41, 42, 43), utföra minst ett bearbetningssteg för att tillhandahålla minst två komponenter, att vid matningsstationen (41, 42, 43) anordna nämnda minst två komponenter på en gemensam interrimsbärare (7), och att överföra nämnda komponenter till minst en på avstånd från matningsstationen (41, 42, 43) belägen materialsatsbärare (6), så att var och en av nämnda materialsatsbärare (6) innehåller ett flertal komponenter som är avsedda att sammanfogas med varandra för att ingå i en förutbestämd produkt.Förfarandet omfattar vidare att överföringen av komponenterna till materialsatsbäraren utförs med hjälp av en numeriskt styrd plockningsanordning, under det att interrimsbäraren och materialsatsbäraren förflyttas med hjälp av en gemensam transportanordning, mellan första och andra lagringsplatser i en första eller andra lagringsanordning (1, 2, 3) för lagring av ett flertal materialsatsbärare (6).

Description

FÖRFARANDE OCH SYSTEM FÖR MATERIALHANTERING Tekniskt område Detta dokument avser ett förfarande och ett system för materialhantering, och särskilt materialhantering i en produktionsanläggning.

Dokumentet visar också en transportanordning som är lämpad för användning i förfarandet.

Förfarandet och systemet finner särskild tillämpning vid hantering av skivformiga material, såsom exempelvis metallplåt som används vid tillverkning av lantbruksredskap, och som kan vara helt eller delvis bearbetad, exempelvis skuren, bockad, lackerad, etc.

Bakgrund Vid materialförsörjning till tillverkning är det önskvärt att hålla lagervärdet så lågt som möjligt. Tillskurna delar, komponenter, har högre lagervärde än motsvarande mängd råmaterial. Dessutom är råmaterialet mer flexibelt, i och med att det först vid tillskärning blir specifikt för en viss produkt. Råmaterial kan dessutom avyttras till högre värde än komponenter, vilka normalt sett endast kan avyttras som skrot.

Vidare är det önskvärt att de komponenter som hålls i lager redan är beställda, dvs att tillskärning av komponenter till en produkt skall ske först när produkten är beställd.

Det är också önskvärt att samla ihop komponenter i materialsatser, för vidarebefordran till den arbetsplats där sammanfogning skall ske.

Företrädesvis innehåller varje materialsats samtliga, eller en betydande del av, de komponenter som, i ett tillverkningsmoment, skall sammanfogas till en produkt eller en del av en produkt, exempelvis genom svetsning och/eller med mekaniskt förband, såsom nitning, bultning, eller liknande.

Det är också önskvärt att möjliggöra högsta möjliga utnyttjandegrad av råmaterialet. Detta kan åstadkommas genom att tillskärning av varje råmaterialstycke (en stång, ett rör, en balk, en plåt, etc.) planeras i förhållande till befintliga order. Vid tillskärning av ett råmaterialstycke, kan således komponenter för ett flertal produkter utföras i samma operation. När så sker, är det önskvärt att kunna distribuera de tillskurna komponenterna direkt till materialsatser för respektive produkt. Det är därför önskvärt att från en tillskärningsstation kunna distribuera komponenter till ett stort antal materialsatser.

Det är känt, att vid en bearbetningsstation, såsom en såg, svarv eller fräs, utnyttja en robot för att distribuera bearbetade komponenter en och en direkt till ett flertal materialsatsbärare.

WO2011071443A1 visar en metod och ett system för materialhantering, vilket gör det möjligt att snabbt fördela bearbetade komponenter till materialsatsbärare.

Det finns dock ett behov av att ytterligare öka kapaciteten att fördela bearbetade komponenter till materialsatser.

Sammanfattning Ett ändamål med föreliggande uppfinning är således att åstadkomma ett förfarande och system för snabbare och precis distribution av komponenter från en matningsstation till ett stort antal materialsatser.

Uppfinningen definieras av bifogade självständiga patentkrav.

Utföringsformer framgår av de osjälvständiga patentkraven, av den följande beskrivningen och ritningarna.

Enligt en första aspekt, åstadkoms ett förfarande för distribution av komponenter till materialsatser. Förfarandet omfattar att vid en matningsstation tillhandahålla minst två komponenter, att vid matningsstationen anordna nämnda minst två komponenter på en gemensam interrimsbärare, och att överföra nämnda komponenter till minst en på avstånd från matningsstationen belägen materialsatsbärare (6), så att var och en av nämnda materialsatsbärare innehåller ett flertal komponenter som är avsedda att sammanfogas med varandra för att ingå i en förutbestämd produkt.

Förfarandet omfattar att överföringen av komponenterna till materialsatsbäraren utförs med hjälp av en numeriskt styrd plockningsanordning, under det att interrimsbäraren och materialsatsbäraren förflyttas med hjälp av en gemensam transportanordning, mellan första och andra lagringsplatser i en första eller andra lagringsanordning för lagring av ett flertal materialsatsbärare.

Med ”komponent” avses en åtminstone delvis bearbetad del, såsom exempelvis en sågad, borrad, stansad, svarvad, smidd, fräst och/eller laserskuren del. Komponenten kan vara bildad från ett råämne, såsom ett band, en plåt, en stång eller en balk. Alternativt kan komponenten vara smidd, gjuten eller formpressad. Komponenten kan vidare vara formad, exempelvis genom bockning eller smidning. Vidare kan, men måste inte, komponenten vara behandlad genom exempelvis rengöring, härdning eller annan ytbehandling.

Med en ”materialsatsbärare” avses en bärare eller sammanhållande enhet, som kan motta ett flertal komponenter, vilka tillsammans bildar en materialsats som är avsedd att sammansättas till att bilda en produkt eller del av en produkt. Ett exempel på materialsatsbärare kan vara en lastpall, vilken kan vara försedd med botten och/eller pallkrage, för att förhindra att komponenter faller av materialsatsbäraren. Materialsatsbäraren kan även ha annan form, vilken kan vara specifikt utformad för att motta aktuella komponenttyper. Exempelvis kan materialsatsbäraren ha förutbestämda platser för varje enskild komponent. Sådana platser kan vara markerade med en indikator för att det på maskinell väg enkelt skall kunna avgöras om en komponent saknas eller inte. Alternativt kan sådana platser vara till formen anpassade för att motta en viss komponent och motverka att komponenten flyttas när materialsatsbäraren flyttas. Andra exempel på materialsatsbärare kan vara lådor, brickor, vaggor eller ställningar för att hålla ett flertal komponenter.

Med ”förutbestämd produkt” avses dels produkter som är kända av den som utövar förfarandet, men den förutbestämda produkten behöver inte vara känd av den som utövar förfarandet i större utsträckning än vad som krävs för att utöva förfarandet.

Med ”på avstånd från” avses att materialsatsbäraren befinner sig så långt från matningsstationen, att den utrustning som används för att anordna komponenterna på interrimsbäraren inte kan användas för att istället anordna komponenterna direkt i materialsatsbäraren.

Med ”interrimsbärare” avses en tillfällig bärare, som kan bära ett flertal komponenter. Interrimsbäraren kan bära komponenterna ordnade i ett förutbestämt mönster, vilket kan underlätta plockning, eller slumpmässigt, vilket kräver anpassning av plockningsanordningens styrmjukvara.

Exempelvis kan interrimsbäraren ha formen av en lastpall eller av en större bricka eller öppen låda. Exempel på interrimsbärare kan vara pallar, lådor, brickor, vaggor eller ställningar för att hålla ett flertal komponenter.

En transportanordning kan omfatta en kran, skyttel, transportband, autonom truck, eller liknande, som har en bärare med en plockningsanordning som kan arbeta under det att transportanordningen förflyttas.

De första och andra lagringsplatserna kan vara samma lagringsplats, eller olika lagringsplatser. Vidare kan de första och andra lagringsplatserna befinna sig i samma lagringsanordning, eller i olika lagringsanordningar.

Det kan alltså finnas en lagringsanordning eller flera lagringsanordningar.

Lagringsanordningarna kan vara belägna på motstående sidor av ett arbetsområde för transportanordningen. Lagringsanordningarna befinner sig typiskt sett i samma fastighet och företrädesvis i samma hus.

Genom att överföra komponenter från interrimsbäraren till materialsatsbäraren under tiden som denna förflyttas tillsammans med materialsatsbäraren, är det möjligt att reducera eller helt eliminera den tid som interrimsbäraren annars skulle vara stillastående vid materialsatsbäraren för att genomföra överföringen. Därmed kan kapaciteten, dvs antalet fördelade komponenter på given tid, ökas.

Förfarandet omfattar vidare att hämta materialsatsbäraren från den första lagringsplatsen, och att när överföringen av komponenterna till materialsatsbäraren fullbordats, lämna materialsatsbäraren på den andra lagringsplatsen.

Förfarandet kan vidare omfatta att hämta en andra materialsatsbärare från en tredje lagringsplats i lagringsanordningen eller i den andra lagringsanordningen, att överföra minst en komponent från interrimsbäraren till den andra materialsatsbäraren under det att interrimsbäraren och material satsbärarna förflyttas med hjälp transportanordningen, och att när överföringen av komponenterna till den andra materialsatsbäraren fullbordats, lämna den andra materialsatsbäraren på en fjärde lagringsplats i lagringsanordningen eller i den andra lagringsanordningen.

I förfarandet kan nämnda komponenter, vid matningsstationen, anordnas på nämnda interrimsbärare med hjälp av en robot.

I förfarandet kan nämnda komponent placeras på en förutbestämd position i materialsatsbäraren.

I förfarandet kan nämnda minst två komponenter vara avsedda att ingå i olika produkter.

Alternativt kan nämnda minst två komponenter vara avsedda att ingå i samma produkt.

I förfarandet kan nämnda minst två komponenter skilja sig åt väsentligt med avseende på material, form, dimension och/eller utskärningslayout. Typiska material kan vara stål, rostfritt stål, aluminium, etc.

Förfarandet kan vidare omfatta att vid matningsstationen utföra minst ett bearbetningssteg på minst en av nämnda komponenter.

Bearbetningen kan omfatta formning av ett råämne, exempelvis genom tillskärning, stansning, bockning eller liknande för bildande av en komponent eller ett komponentämne. Bearbetningen kan alltså omfatta ett eller flera av tillskärning (stansning, laserskärning, sågning), efterbehandling av snittytor, bockning, svetsning och pressning.

Förfarandet kan vidare innefatta att, när en av komponenterna anordnas på interrimsbäraren, bilda en första virtuell representation av komponentens position på interrimsbäraren, att när komponenten överförs till materialsatsbäraren, identifiera komponenten med hjälp av nämnda första virtuella representation, så att plockningsanordningen kan gripa plocka upp komponenten, och att, när komponenterna anordnas på materialsatsbäraren, bilda en andra virtuell representation av varje komponentens position på materialsatsbäraren.

Representationen kan åstadkommas som exempelvis ett 2D eller 3D koordinatsystem för respektive bärare, där en grippunkts position och orientering indikeras för varje komponent. Grippunktens läge kan vara nära komponentens tyngdpunkt. Alternativt kan koordinater för ett eller flera andra punkter hos respektive komponent anges, såsom spetsar, hål, hörn, etc.

Exempelvis kan representationerna ha formen av en databas omfattande ett antal relationer mellan artikelnummer för respektive komponent samt position på respektive bärare, och valbart även en orienteringsvektor för grippunkten.

Representationerna kan lagras i ett styrsystem för materialhanteringssystemet. Alternativt kan representationen lagras separat, exempelvis på en med respektive bärare associerad lagringsenhet, vilken kan avläsas med hjälp av RFID, NFC, etc.

Komponenterna kan vara bildade av ett plant, skivformigt ämne, företrädesvis en metallplåt.

I förfarandet kan nämnda bearbetningssteg omfatta en tillskärning och/eller bockning av ett sådant ämne.

Enlig en andra aspekt åstadkoms ett förfarande för tillverkning av ett lantbruksredskap, omfattande att åstadkomma en materialsatsbärare med komponenter för tillverkning av lantbruksredskapet enligt vad som beskrivits ovan, och att sammanfoga komponenterna för att bilda åtminstone en del av lantbruksredskapet.

Enligt en tredje aspekt åstadkoms ett materialhanteringssystem, omfattande en matningsstation, för att tillhandahålla interrimsbärare med komponenter, en lagringsanordning, omfattande ett flertal lagringsplatser för materialsatsbärare, och en transportanordning omfattande en bäraranordning, vilken är dimensionerad att motta minst en interrimsbärare och minst en materialsatsbärare, en numeriskt styrbar plockningsanordning, vilken är förflyttbar tillsammans med bäraranordningen och konfigurerad att, när interrimsbäraren och materialsatsbäraren befinner sig på bäraranordningen, plocka komponenter från interrimsbäraren och flytta dessa till materialsatsbäraren, och en numeriskt styrbar drivanordning, för drivning av bäranordningen, längs minst en dimension, mellan första och andra lagringsplatser i en första eller andra lagringsanordning för lagring av ett flertal materialsatsbärare. Transportanordningen är konfigurerad att förflytta sig längs lagringsanordningen, hämta interrimsbäraren, hämta minst en materialsatsbärare från en första lagringsplats i lagringsanordningen, under förflyttning längs lagringsanordningen, överföra minst en av komponenterna från interrimsbäraren till materialsatsbäraren, och lämna materialsatsbäraren på en andra lagringsplats i lagringsanordningen eller i en andra lagringsanordning.

Matningsstationen kan vara anordnad att utföra minst ett bearbetningssteg för bildande av minst en av nämnda komponenter.

Transportanordningen kan vidare innefatta en lastningsanordning, anordnad att lasta på och/eller lasta av interrimsbäraren och materialsatsbäraren.

Bäraranordningen kan ha ett första utrymme för interrimsbäraren och minst ett, företrädesvis två, utrymmen för materialsatsbärare. Det inses att fler än två utrymmen för materialsatsbärare kan åstadkommas, enligt vad som befinns lämpligt med avseende på transportanordningens och materialsatsbärarnas storlekar.

Kort beskrivning av ritningarna Fig 1 visar schematiskt ett material hanteringssystem.

Fig 2a-2b visar schematiskt en transportanordning.

Fig 3 visar schematiskt ett flöde i material hanteringssystemet.

Detaljerad beskrivning Fig 1 visar ett material hanteringssystem sett från ovan, omfattande lagringsanordningar 1, 2, 3, var och en innefattande ett flertal lagringsplatser 1a-1i ; 2a-21; 3a-3o.

I det visade exemplet, visas lagringsanordningarna 1,2, 3 med en utsträckning endast horisontellt, i en X-riktning. Det inses dock att lagringsanordningarna 1, 2, 3, med fördel, kan ha en utsträckning även i en Z-riktning (fig 2a, 2b), vinkelrätt mot X-Y-planet. i fig 1 visas även tre matningsstationer 41, 42, 43, vilka kan omfatta respektive lastzoner 411, 421, 431 samt bearbetningsanordningar 412, 422, 432.

Vidare visas i fig 1 transportanordningar 5, vilka är anordnade mellan intilliggande lagringsanordningar 1, 2; 2, 3.

Vidare visas in- och utmatningszoner 11, 21, vid vilka transportanordningarna 5a, 5b kan hämta inkommande material och/eller lämna utgående materialbärare I det visade exemplet, kan den första lagringsanordningen 1 utnyttjas för att lagra inkommande material, dvs material som skall bearbetas i matningsstationerna 41, 42, 43. Den första lagringsanordningen har lastzoner 411. 421. 431, via vilka material kan föras från den första transportanordningen 5a till respektive matningsstation 41, 42, 43, och via vilka material kan föras från respektive matningsstation 41, 42, 43 till den första transportanordningen.

Inkommande material, som ofta är mer skrymmande än bearbetat material, kan tas in via in- och utmatningszonen 11 på en råmaterialbärare (ej visad), varvid råmaterialet hanteras av ett lokalt materialhanteringssystem i matningsstationen 41, 42, 43, bearbetas i respektive bearbetningsanordning 412, 422, 423 och anordnas sedan på en interrimsbärare.

Interrimsbäraren kan, men måste inte, vara identisk med råmaterialbäraren.

Bearbetningen kan omfatta ett eller flera av tillskärning (stansning, laserskärning, sågning), svarvning, fräsning, borrning, gängning, sammansättning (svetsning, lödning, nitning), efterbehandling av snittytor, bockning och pressning.

Typiskt sett optimeras materialanvändningen genom att, baserat på vilka enheter som skall produceras den närmaste tiden, ta ut maximalt antal delar från råmaterialstycket. Detta innebär att de komponenter som erhålls från ett råmaterialstycke kan användas i en, två eller flera färdiga produkter. Därmed måste komponenterna sorteras i materialsatser, där en eller flera materialsatser innehåller komponenter som skall sammanfogas till en produkt.

Interrimsbäraren som således innehåller komponenter som skall fördelas på ett flertal materialsatsbärare matas således ut från lastzonen 411, 421. 431. Exempelvis kan lastzonen sträcka sig genom den första lagringsanordningen 1, så att den första transportanordningen 5a både kan betjäna inkommande råmaterial och utgående komponenter, samt så att den första transportanordningen 5a kan betjäna två motstående lagringsanordningar 1, 2.

Den andra lagringsanordningen 2 kan vara anordnad att lagra materialsatsbärare, vilka kan vara mindre till formatet än interrimsbärarna.

Exempelvis kan materialsatsbärarna ha ett standardmått, såsom 800x1200 mm.

Den andra lagringsanordningen 2 är åtkomlig från båda håll, så att både den första transportanordningen 5a och den andra transportanordningen 5b kan hämta och lämna materialsatsbärare i den andra lagringsanordningen 2.

Den första transportanordningen 5a arbetar i en zon mellan den första lagringsanordningen 1 och den andra lagringsanordningen 2.

Den andra in- och utlastningszonen 21 kan användas för att överföra interrimsbärare från den fösta transportanordningen 5a till den andra transportanordningen 5b, så att båda transportanordningarna kan arbeta parallellt.

Den tredje lagringsanordningen 3 kan vara utformad på samma sätt som den andra lagringsanordningen 2. Den andra transportanordningen 5b arbetar i en zon mellan den andra lagringsanordningen 2 och den tredje lagringsanordningen 3.

Fig 2a-2b visar en transportanordning 5, som har en bärare 51 och ett par stöd 52, 53. Stöden är förflyttbara längs en horisontalriktning X.

Förflyttningen kan åstadkommas med hjälp av en horisontalstyrning 54, vilken kan ha formen av ett eller flera spår som sträcker sig i X-riktningen. Drivning längs horisontalstyrningen 54 kan åstadkommas genom i stöden 52, 53 anordnade drivenheter (ej visade), eller genom i horisontalstyrningen anordnad drivenhet (ej visad). Därmed kan transportanordningen 5 vara numeriskt styrbart förflyttbar i horisontalriktningen X.

Det inses att stöden 52, 53 kan utformas på andra sätt, exempelvis som ett stöd med bäraren 51 som momentfast inspänd del, som en saxlyft, eller hängande från en traverskran.

Vidare kan bäraren 51 vara förflyttbar längs en vertikalriktning Z.

Förflyttningen kan åstadkommas med hjälp av en vertikalstyrning 55, vilken kan ha formen av en kuggstång, en vajer, en hydraulaktuator eller en ställskruv. Drivning i vertikalriktningen Z kan åstadkommas med hjälp av i stöden eller på bäraren 51 anordnad drivenhet (ej visad).

Bäraren 51 kan ha en eller fler materialsatsbärarzoner 511,512 samt en interrimsbärarzon 513. Var och en av zonerna 511,512, 513 kan ha en lastnings 517 med förmåga att mata på och mata av en materialsatsbärare respektive interrimsbärare.

Lastningsanordningen kan omfatta ett teleskopgaffelliknande arrangemang, med vilket en på transportanordningen belägen materialsatsbärare eller interrimsbärare kan förflyttas mellan transportanordningen och exempelvis en lagringsplats 1a-1i ; 2a-21; 3a-3o eller en lastningszon 411, 421, 431. Ett alternativ kan vara att utnyttja på lagringsplatsen och transportanordningen samverkande transportband, vars rörelser kan samordnas för att lämna över en bärare från den ena till den andra.

Transportanordningen 5 omfattar vidare en plockanordning 514, 515, 516. Plockanordningen kan vara utformad som en godtycklig numeriskt styrbar plockanordning. I det visade exemplet är plockanordningen utformad som en traverskran med ett par längsgående (X-riktningen) styrningar 514, en tvärgående (Y-riktningen) styrning 515 som löper längs de längsgående styrningarna 514 samt en vertikalt (Z) rörlig gripdel 516.

Gripdelen 516 kan förses med för hanterad materialtyp lämpligt griporgan, såsom elektromagnet, sugklocka, gripklo, etc.

Som alternativ kan plockanordningen utformas som en robotarm, eller liknande.

Genom att förflytta och gripdelen 516 horisontellt X, Y och vertikalt Z samt selektivt verksamgöra gripdelen 516, kan komponenter plockas från interrimsbäraren 7 och placeras på endera materialsatsbäraren 6.

I och med att plockanordningen är anordnad på samma bärare 51 som interrimsbäraren 7 och materialsatsbäraren 6, kan plockning av komponenter från interrimsbäraren och överföring av dessa till materialsatsbäraren 6 utföras under det att bäraren förflyttas horisontellt i X-led längs styrningen 54 och vertikalt i Z-led längs styrningen 55.

Fig 2b visar transportanordningen i fig 2a från motsatta hållet, med plockningsanordningen avlägsnad och bäraren 51 i sitt nedersta läge.

Det inses att den häri beskrivna materialhanteringsanordningen kräver ett omfattande styrsystem, vilket kan hålla reda på var samtliga interrimsbärare befinner sig och innehåller, och var samtliga materialsatsbärare befinner sig och innehåller.

Vidare krävs teknik för identifiering av komponenter. Detta kan åstadkommas på en mängd olika sätt. Exempelvis kan komponenter identifieras med avseende på form, storlek och läge med hjälp av 3D-avläsningsutrustning.

Det är även möjligt att följa komponenter utifrån deras positionering på respektive bärare, varvid varje bärare kan utgöra ett koordinatsystem alternativt ha ett antal förutbestämda positioner för komponenter.

Det är exempelvis möjligt att bilda en datamängd, där varje komponents position och orientering indikeras utifrån bärarens geometri, varvid datamängden följer med bäraren, så att exempelvis transportanordningarna 5a, 5b med hjälp av datamängden kan identifiera komponenternas lägen och orientering på interrimsbäraren. På samma sätt kan en datamängd bildas för varje materialsatsbärare. En sådan datamängd kan följa materialsatsbäraren inte bara under dess tid i lager, utan även till produktion, eftersom detta kan möjliggöra automatisk plockning, exempelvis för inplacering i en svetsrigg. Alternativt kan komponenter identifieras och deras position bestämmas med hjälp av på respektive komponent anordnad etikett Sådana etiketter kan baseras på RFID, NFC, streckkoder, QR-koder, eller liknande.

Det är även möjligt att identifiera artiklar baserat på materialtyp, materialegenskaper (vikt, magnetiska egenskaper, elektriska egenskaper, spektralsvar, etc).

Med hänvisning till fig 3 kommer nu systemets funktion beskrivas.

Råmaterial, exempelvis i form av plåtar på en råmaterialbärare (ej visad), tas in via den första in- och utlastningszonen 11. Till denna zon 11 kan plåtarna levereras direkt från lastbil eller med hjälp av truck.

Den första transportanordningen 5a styrs till den första in- och utlastningszonen 11 för att hämta upp råmaterialbäraren. Råmaterial bäraren kan sedan föras av den första transportanordningen till den första lagringsanordningen 1 för mellanlagring på en lagringsplats 1 a-1 i, eller direkt till en av lastzonerna 411, 421, 431 för inmatning till matningsstation 41, 42, 43. Vid mellanlagring, hämtar den första transportanordningen 5a råmaterialbäraren när den behövs och för den till lastzonen 411, 421, 431.

När en matningsstation 41, 42, 43 fullbordat en bearbetningsoperation så att en interrimsbärare 7 är färdig för fördelning av dess komponenter 10a, 10b, 10c, 10d till materialsatsbärare 6, matas denna ut via lastzonen 411, 421, 431.

Den första transportanordningen 5a hämtar en eller flera lämpliga materialsatsbärare 6 från den andra lagringsanordningen 2. De hämtade materialsatsbärarna 6 kan vara tomma eller delvis fyllda med komponenter. Transportanordningen hämtar sedan interrimsbäraren 7 vid lastzonen 411, 421, 431.

Under det att den första transportanordningen 5a förflyttar materialsatsbärarna 6 mot för dessa avsedda lagringsplatser 2a-2l i den andra lagringsanordningen 2 plockar plockningsanordningen komponenter 10a, 10b, 10c, 10d från interrimsbäraren 7 och placerar dessa i respektive materialsatsbärare 6, enligt förutbestämd specifikation.

När en materialsatsbärare 6 är full, eller när interrimsbäraren 7 inte innehåller någon mer komponent som skall fördelas till den materialsatsbäraren 6, kan den första transportanordningen 5a föra materialsatsbäraren 6 till en lagringsplats i den andra lagringsanordningen 2 och därefter hämta en ny materialsatsbärare och fortsätta plockning och överföring av komponenter till den nya materialsatsbäraren.

När en interrimsbärare plockats tom, kan denna lämnas tillbaka vid exempelvis en in- och utlastningszon 11,21 eller vid en lastzon 411, 421, 431.

Vidare kan interrimsbärare föras över till den andra transportanordningen 5b, antingen via genomlastningsplatser i den andra lagringsanordningen 2, analogt med vad som visas i den första lagringsanordningen 1, eller via den andra in- och utlastningszonen 21.

Således kan den andra transportanordningen 5b arbeta på precis samma sätt som den första, dvs den hämtar interrimsbärare med komponenter samt materialsatsbärare, och under sin förflyttning plockar komponenter från interrimsbäraren och placerar dessa på materialsatsbäraren, varvid den andra transportanordningen 5b då betjänar de andra och tredje lagringsanordningarna 2, 3.

När en materialsatsbärare är komplett och skall matas ut, kan detta åstadkommas genom att den första eller den andra transportanordningen 5a, 5b hämtar materialsatsbäraren och för den till exempelvis en in- och utlastningszon 11, 21.

Det inses att ett material hanteringssystem enligt vad som beskrivits ovan kan skalas upp efter behov, exempelvis genom att större och/eller fler matarstationer, större och/eller fler lagringsanordningar och/eller större och/eller fler transportanordningar tillförs.

Interrimsbärarnas och materialsatsbärarnas storlekar kan väljas utifrån vad som befinns lämpligt med avseende på komponenternas storlek och antalet komponenter.

Claims (15)

PATENTKRAV

1. Förfarande för distribution av komponenter (10a, 10b, 10c, 10d) till materialsatser, omfattande: att vid en matningsstation (41, 42, 43) utföra minst ett bearbetningssteg för att tillhandahålla minst två komponenter (10a, 10b, 10c, 10d), att vid matningsstationen (41, 42, 43) anordna nämnda minst två komponenter (10a, 10b, 10c, 10d) på en gemensam interrimsbärare (7), och att överföra nämnda komponenter (10a, 10b, 10c, 10d) till minst en på avstånd från matningsstationen (41, 42, 43) belägen materialsatsbärare (6), så att var och en av nämnda materialsatsbärare (6) innehåller ett flertal komponenter (10a, 10b, 10c, 10d) som är avsedda att sammanfogas med varandra för att ingå i en förutbestämd produkt, kännetecknat av att överföringen av komponenterna (10a, 10b, 10c, 10d) till materialsatsbäraren (6) utförs med hjälp av en numeriskt styrd plockningsanordning, under det att interrimsbäraren (7) och materialsatsbäraren (6) förflyttas med hjälp av en gemensam transportanordning, mellan första och andra lagringsplatser i en första eller andra lagringsanordning (1, 2, 3) för lagring av ett flertal materialsatsbärare (6), att hämta materialsatsbäraren (6) från den första lagringsplatsen, och att när överföringen av komponenter (10a, 10b, 10c, 10d) till materialsatsbäraren (6) fullbordats, lämna materialsatsbäraren (6) på den andra lagringsplatsen.

2. Förfarande enligt krav 1, vidare omfattande: att hämta en andra materialsatsbärare (6) från en tredje lagringsplats i lagringsanordningen eller i den andra lagringsanordningen, att överföra minst en komponent (10a, 10b, 10c, 10d) från interrimsbäraren (7) till den andra materialsatsbäraren under det att interrimsbäraren (7) och materialsatsbärarna förflyttas med hjälp transportanordningen, och att när överföringen av komponenter (10a, 10b, 10c, 10d) till den andra materialsatsbäraren (6) fullbordats, lämna den andra materialsatsbäraren (6) på en fjärde lagringsplats i lagringsanordningen eller i den andra lagringsanordningen.

3. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid nämnda komponenter (10a, 10b, 10c, 10d), vid matningsstationen (41, 42, 43), anordnas på nämnda interrimsbärare (7) med hjälp av en robot.

4. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid nämnda komponent (10a, 10b, 10c, 10d) placeras på en förutbestämd position på materialsatsbäraren (6).

5. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid nämnda minst två komponenter (10a, 10b, 10c, 10d) är avsedda att ingå i olika produkter.

6. Förfarande enligt något av krav 1-4, varvid nämnda minst två komponenter (10a, 10b, 10c, 10d) är avsedda att ingå i samma produkt.

7. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid nämnda minst två komponenter (10a, 10b, 10c, 10d) skiljer sig åt väsentligt med avseende på material, form, dimension och/eller utskärningslayout.

8. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande att nämnda överföring av komponenterna (10a, 10b, 10c, 10d) till materialsatsbäraren (6) utförs även under det att transportanordningen är stillastående, såsom vid på- eller avlastning av en av materialsatsbärarna (6).

9. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande: att, när en av komponenterna (10a, 10b, 10c, 10d) anordnas på interrimsbäraren (7), bilda en första virtuell representation av komponentens position på interrimsbäraren (7), att när komponenten (10a, 10b, 10c, 10d) överförs till materialsatsbäraren (6), identifiera komponenten med hjälp av nämnda första virtuella representation, så att plockningsanordningen kan gripa plocka upp komponenten, och att, när komponenterna (10a, 10b, 10c, 10d) anordnas på materialsatsbäraren (6), bilda en andra virtuell representation av varje komponentens position på materialsatsbäraren (6).

10. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid nämnda komponenter (10a, 10b, 10c, 10d) är bildade av ett plant, skivformigt ämne, företrädesvis en metallplåt.

11. Förfarande för tillverkning av ett lantbruksredskap, omfattande att åstadkomma en materialsatsbärare (6) med komponenter (10a, 10b, 10c, 10d) för tillverkning av lantbruksredskapet, enligt förfarandet i något av föregående krav, och att sammanfoga komponenterna (10a, 10b, 10c, 10d) för att bilda åtminstone en del av lantbruksredskapet.

12. Materialhanteringssystem, omfattande: en matningsstation (41, 42, 43), för att tillhandahålla interrimsbärare (7) med komponenter (10a, 10b, 10c, 10d), en lagringsanordning (1, 2, 3), omfattande ett flertal lagringsplatser ( 1a-1i ; 2a-2l; 3a-3o) för materialsatsbärare (6), och en transportanordning omfattande: en bäraranordning, vilken är dimensionerad att motta minst en interrimsbärare och minst en materialsatsbärare, en numeriskt styrbar plockningsanordning, vilken är förflyttbar tillsammans med bäraranordningen och konfigurerad att, när interrimsbäraren (7) och materialsatsbäraren (6) befinner sig på bäraranordningen, plocka komponenter från interrimsbäraren och flytta dessa till materialsatsbäraren, och en numeriskt styrbar drivanordning, för drivning av bäranordningen, längs minst en dimension, mellan första och andra lagringsplatser i en första eller andra lagringsanordning (1, 2, 3) för lagring av ett flertal materialsatsbärare (6), varvid transportanordningen är konfigurerad att: förflytta sig längs lagringsanordningen, hämta interrimsbäraren (7), hämta minst en materialsatsbärare (6) från en första lagringsplats (1a-1i; 2a-2l; 3a-3o) i lagringsanordningen (1, 2, 3), under förflyttning längs lagringsanordningen (1, 2, 3), överföra minst en av komponenterna (10a, 10b, 10c, 10d) från interrimsbäraren (7) till materialsatsbäraren (6), och lämna materialsatsbäraren (6) på en andra lagringsplats i lagringsanordningen (1, 2, 3) eller i en andra lagringsanordning.

13. System enligt krav 12, varvid nämnda matningsstation (41, 42, 43) är anordnad att utföra minst ett bearbetningssteg på minst en av nämnda komponenter (10a, 10b, 10c, 10d).

14. System enligt krav 12 eller 13, varvid transportanordningen vidare innefattar en lastningsanordning (517), anordnad att lasta på och/eller lasta av interrimsbäraren (7) och materialsatsbäraren (6).

15. System enligt något av krav 12-14, varvid bäraranordningen (51) har ett första utrymme (513) för interrimsbäraren och minst ett, företrädesvis två, utrymme (511, 512) för materialsatsbärare (6).