JP6286934B2 - フレキシブル生産システム - Google Patents
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Description
前記第二コントローラは、前記ローディングステーションに前記優先順位1位の前記被加工物が取り付けられた前記パレットが投入された場合に、前記搬送機により前記待機位置に存在する前記パレットを前記パレット庫へ搬送させ、その後に、前記ローディングステーションに投入された前記優先順位1位の前記被加工物が取り付けられた前記パレットを前記待機位置へ搬送させる。
(請求項2)好ましくは、前記第一コントローラは、前記ローディングステーションに前記優先順位1位の前記被加工物が取り付けられた前記パレットが投入された場合に、前記パレットチェンジャによるパレットの交換処理の実行禁止し、前記ローディングステーションに投入された前記パレットが前記待機位置へ搬送された後に、前記パレットチェンジャによるパレットの交換処理の実行禁止を解除する。
本実施形態のフレキシブル生産システム(以下、「FMS」と称する)の構成について、図1および図2を参照して説明する。FMSは、パレットPに取り付けられた被加工物Wを加工機10により加工するシステムである。そして、予め設定された生産計画に基づいて、被加工物Wを順次加工する。ただし、予め設定された生産計画の対象である通常品ばかりではなく、直ちに加工した被加工物が投入される場合がある。このような被加工物にも、急ぎの程度が異なることがある。そこで、通常品より急いで加工したい被加工物を特急品とし、特急品よりも急いで加工したい被加工物を超特急品とする。そして、本実施形態のFMSは、通常品、特急品および超特急品が投入された場合において、パレットの搬送処理を異なるようにしている。
加工機10は、加工前の被加工物Wを加工する。加工機10は、例えば、マシニングセンタを例示するが、他の種類の工作機械を適用できる。加工機10は、被加工物Wが取り付けられるパレットPを配置するための加工用位置M1を備える。ここで、加工用位置M1は、1つの加工機10に1箇所である。そして、加工機10は、加工用位置M1に配置されたパレットPに取り付けられた加工前の被加工物Wを加工して、加工後製品を成形する。
次に、LD−ST41,42に新規品である被加工物Wが取り付けられたパレットPが投入された場合に、各モードに応じた第一コントローラ60および第二コントローラ70による処理を説明する。
ここで、第二コントローラ70は、図2に示すように、パレット庫30から加工機10へ搬送する優先順位を記憶している。つまり、搬送機50は、パレット庫30に存在するパレットPの中から、優先順位が高い順に加工機10へ搬送する。
以下に、LD−ST41,42に被加工物Wが取り付けられたパレットPが新規に投入された場合におけるパレットPの移動について、新規に投入された被加工物Wが通常品、特急品および超特急品である場合に分けて説明する。
まず、新規の通常品Wが投入された場合について、図8および図9を参照して説明する。初期状態を図8とする。以下の図において、パレットPに付された記号のうち、先頭の数字は、優先順位を示し、後尾の記号は、Aが超特急品、Bが特急品、Cが通常品を示す。例えば、「5C」は、優先順位が5位で、通常品である。また、「1B」は、優先順位が1位で、特急品である。「2A」は、優先順位が2位で、超特急品である。
次に、図8の初期状態から、図10に示すように、LD−ST41に新規の特急品Wが投入される。この場合、図7のS51:N→S53:Y→S54:Y→S55→S56となり、投入された特急品Wは、1位となり、他の通常品Wは1位ずつ繰り下がる。
次に、図8の初期状態から、図12に示すように、LD−ST41に新規の超特急品Wが投入される。この場合、図7のS51:N→S53:N→S57:N→S54:Y→S55→S56となり、投入された超特急品Wは、1位となり、他の通常品Wは1位ずつ繰り下がる。
上記実施形態においては、FMSが1台の加工機10を備える場合について説明したが、以下に、FMSが2台の加工機10,11を備える場合について図16および図17を参照して説明する。そして、2台のパレットチェンジャ20,21が、それぞれの加工機10,11に対応するように設けられている。
Claims (4)
- 被加工物が取り付けられるパレットを配置するための加工用位置を備え、前記加工用位置に配置された前記パレットに取り付けられた加工前の前記被加工物を加工して加工後製品を成形する加工機と、
複数の前記パレットを保管するパレット庫と、
新規の前記被加工物が取り付けられた前記パレットを投入するローディングステーションと、
前記被加工物の種別を示す超特急モードを入力可能な入力装置と、
前記加工機に一体的にまたは隣接して設けられ、前記加工機における前記加工用位置へ移動させる前記パレットを待機させておくための待機位置を備え、かつ、前記加工用位置における前記パレットと前記待機位置における前記パレットとを交換するパレットチェンジャと、
前記パレット庫、前記ローディングステーション、および、前記パレットチェンジャの前記待機位置の間で、前記パレットを相互に搬送可能な搬送機と、
前記加工機および前記パレットチェンジャを制御する第一コントローラと、
前記搬送機を制御する第二コントローラと、
を備え、
前記ローディングステーションに前記超特急モードの前記被加工物が投入された場合に、設定済の前記超特急モードの前記被加工物があれば、設定済の前記超特急モードの前記被加工物の優先順位の次の優先順位が投入された前記被加工物に設定され、設定済の前記超特急モードの前記被加工物がなければ、優先順位1位が投入された前記被加工物に設定され、
前記第二コントローラは、
前記ローディングステーションに前記優先順位1位の前記被加工物が取り付けられた前記パレットが投入された場合に、
前記搬送機により前記待機位置に存在する前記パレットを前記パレット庫へ搬送させ、その後に、前記ローディングステーションに投入された前記優先順位1位の前記被加工物が取り付けられた前記パレットを前記待機位置へ搬送させる、フレキシブル生産システム。 - 前記第一コントローラは、
前記ローディングステーションに前記優先順位1位の前記被加工物が取り付けられた前記パレットが投入された場合に、
前記パレットチェンジャによる前記パレットの交換処理の実行禁止し、
前記ローディングステーションに投入された前記パレットが前記待機位置へ搬送された後に、前記パレットチェンジャによる前記パレットの交換処理の実行禁止を解除する、請求項1のフレキシブル生産システム。 - 前記第二コントローラは、
前記待機位置に設定済の前記超特急モードの加工前の前記被加工物が取り付けられた前記パレットが配置されている場合に、前記ローディングステーションに他の前記超特急モードの前記被加工物が取り付けられた前記パレットが投入されると、
前記搬送機により前記ローディングステーションに投入された前記パレットを前記パレット庫へ搬送する、請求項1または2のフレキシブル生産システム。 - 前記フレキシブル生産システムは、複数の前記加工機と、複数の前記加工機のそれぞれに対応する複数の前記パレットチェンジャと、を備え、
前記第二コントローラは、
前記ローディングステーションに前記優先順位1位の前記被加工物が取り付けられた前記パレットが投入された場合に、
複数の前記加工機のうち現在加工中の前記被加工物に対する残加工時間が短い加工機を判定し、
前記搬送機により、残加工時間が短い前記加工機に対応する前記パレットチェンジャの前記待機位置に存在する前記パレットを前記パレット庫へ搬送させ、
その後に、前記ローディングステーションに投入された前記パレットを、残加工時間が短い前記加工機に対応する前記パレットチェンジャの前記待機位置へ搬送させる、請求項1〜3の何れか一項のフレキシブル生産システム。
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