JP6427866B2 - フレキシブル生産システム - Google Patents
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Description
また、特開昭63−108411号公報(特許文献2)および特許第2735561号(特許文献3)には、加工機が有する工具情報に基づいて、加工の可否を判定することが記載されている。
前記加工状態情報は、加工待ち状態と加工完了状態とを含む。前記コントローラは、前記パレットが前記待機位置に搬送された後であって当該パレットに取り付けられた被加工物の加工開始前において、前記待機位置に位置する前記パレットに取り付けられている当該被加工物について、対応する前記加工機による当該被加工物の加工可否の判定を行い、加工可能と判定された場合に前記加工機による加工を開始させ、加工不可と判定された場合に、前記加工用位置に位置する前記パレットよりも先に、前記待機位置に位置する前記パレットを前記搬送機により前記パレット庫へ搬送させ、搬送された前記パレットについての前記加工状態情報を前記加工待ち状態として記憶する。
特に、待機位置に位置するパレットをパレット庫へ早期に搬送することができる。そして、加工待ち状態として搬送されたパレットに取り付けられている被加工物を加工可能な他の加工機が存在する場合には、当該被加工物を早期に加工させることができる。
本実施形態のフレキシブル生産システム(以下、「FMS」と称する)の構成について、図1を参照して説明する。FMSは、パレットPに取り付けられた被加工物Wを第一の加工機11または第二の加工機12により加工するシステムである。そして、予め設定された生産計画に基づいて、被加工物Wを順次加工する。
次に、セルコントローラ70に記憶される情報について、図2を参照して説明する。図2に示すように、セルコントローラ70は、パレットPに関連づけられる情報として、パレットNo.、位置、優先順位および加工状態情報を記憶する。位置とは、パレット庫30の各位置、加工用位置Ma1,Ma2および待機位置Mb1,Mb2のいずれかである。優先順位は、パレット庫30から第一,第二の加工機11,12へ搬送する順序である。
第一のCNCシステムコントローラ61による処理について、図3を参照して説明する。ここでは、第一のCNCシステムコントローラ61について説明するが、第二のCNCシステムコントローラ62についても実質的に同様である。
セルコントローラ70は、上述したように主として搬送機50の制御を行う。ここで、工具折損や工具寿命などの工具不足となる異常、およびパレット装着異常が発生しない場合には、予め設定された生産計画に基づいて、LD−ST41,42、パレット庫30、第一,第二の待機位置Mb1,Mb2との間において、パレットPの搬送を行う。ここでは、工具不足となる異常およびパレット装着異常が発生した場合に、セルコントローラ70による処理について、図4および図5を参照して説明する。
(5−1.第一例)
次に、第一の加工機11にて被加工物Wを加工中に工具不足異常となった場合に、その後の動作の第一例について、図6〜図8を参照して説明する。初期状態は図6に示すとおりである。また、図6〜図8において、パレットPに付した数字は、優先順位を示す。つまり、数字が小さい方が、優先順位が高いことを意味する。また、正方形の被加工物Wは加工前の被加工物であり、八角形の被加工物Wは加工後の被加工物であり、ばつ印を付した被加工物Wは異常品である。また、図7および図8において、丸印の数字と三角印の数字は、それぞれ第一の加工機11に関する動作と第二の加工機12に関する動作の順序を示す。
次に、第一の加工機11にて被加工物Wを加工中に工具不足異常となった場合に、その後の動作の第二例について、図9および図10を参照して説明する。以下は、第一例との相違点のみについて説明する。
Claims (4)
- パレットを配置するための加工用位置を備え、前記加工用位置に配置されたパレットに取り付けられた加工前の被加工物を加工して加工後製品を成形する複数の加工機と、
複数の前記パレットを保管するパレット庫と、
対応する前記加工機に一体的または隣接して設けられ、前記加工用位置へ移動させるパレットを待機させておくための待機位置を備え、かつ、前記加工用位置におけるパレットと前記待機位置におけるパレットとを交換する複数のパレットチェンジャと、
前記パレット庫と前記パレットチェンジャの前記待機位置との間で、前記パレットを相互に搬送可能な搬送機と、
前記加工機および前記パレットチェンジャを制御すると共に、前記パレット庫に保管されている前記パレットに関連づけられている加工状態情報に基づいて前記搬送機を制御するコントローラと、
を備えるフレキシブル生産システムであって、
前記加工状態情報は、加工待ち状態と加工完了状態とを含み、
前記コントローラは、
前記パレットが前記待機位置に搬送された後であって当該パレットに取り付けられた被加工物の加工開始前において、対応する前記加工機による当該被加工物の加工可否の判定を行い、
加工可能と判定された場合に前記加工機による加工を開始させ、
第一の前記加工機により加工不可と判定された場合に、対象の被加工物を加工可能な第二の前記加工機の有無を判定し、
前記第二の加工機が有りと判定された場合に、前記搬送機により前記パレットを前記第一の加工機に対応する前記パレットチェンジャの第一の前記待機位置から前記第二の加工機に対応する前記パレットチェンジャの第二の前記待機位置へ搬送する、
フレキシブル生産システム。 - 前記加工状態情報は、全ての前記加工機による加工不可状態を示す保留状態を含み、
前記コントローラは、前記第一の加工機により加工不可と判定されると共に前記第二の加工機が無しと判定された場合に、前記搬送機により前記パレットを前記第一の待機位置から前記パレット庫へ搬送させ、前記パレット庫に搬送された前記パレットについての前記加工状態情報を前記保留状態として記憶する、
請求項1に記載のフレキシブル生産システム。 - パレットを配置するための加工用位置を備え、前記加工用位置に配置されたパレットに取り付けられた加工前の被加工物を加工して加工後製品を成形する加工機と、
複数の前記パレットを保管するパレット庫と、
対応する前記加工機に一体的または隣接して設けられ、前記加工用位置へ移動させるパレットを待機させておくための待機位置を備え、かつ、前記加工用位置におけるパレットと前記待機位置におけるパレットとを交換するパレットチェンジャと、
前記パレット庫と前記パレットチェンジャの前記待機位置との間で、前記パレットを相互に搬送可能な搬送機と、
前記加工機および前記パレットチェンジャを制御すると共に、前記パレット庫に保管されている前記パレットに関連づけられている加工状態情報に基づいて前記搬送機を制御するコントローラと、
を備えるフレキシブル生産システムであって、
前記加工状態情報は、加工待ち状態と加工完了状態とを含み、
前記コントローラは、
前記パレットが前記待機位置に搬送された後であって当該パレットに取り付けられた被加工物の加工開始前において、前記待機位置に位置する前記パレットに取り付けられている当該被加工物について、対応する前記加工機による当該被加工物の加工可否の判定を行い、
加工可能と判定された場合に前記加工機による加工を開始させ、
加工不可と判定された場合に、前記加工用位置に位置する前記パレットよりも先に、前記待機位置に位置する前記パレットを前記搬送機により前記パレット庫へ搬送させ、搬送された前記パレットについての前記加工状態情報を前記加工待ち状態として記憶する、
フレキシブル生産システム。 - 前記加工可否の判定は、前記待機位置に位置する前記被加工物の加工に必要な工具の不足に伴う加工不可であるか否かである、
請求項3に記載のフレキシブル生産システム。
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