JPS63108411A - セルコントロ−ラの異常記録方法 - Google Patents
セルコントロ−ラの異常記録方法Info
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- JPS63108411A JPS63108411A JP61253579A JP25357986A JPS63108411A JP S63108411 A JPS63108411 A JP S63108411A JP 61253579 A JP61253579 A JP 61253579A JP 25357986 A JP25357986 A JP 25357986A JP S63108411 A JPS63108411 A JP S63108411A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 37
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- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 abstract 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、加工セル（自動化運転時の単位）と中央監視
室の間が異常信号、映像信号、および音声信号を１本の
同軸ケーブルで伝送できるブロードバンド方式のＬＡＮ
（ローカルエリアネットワーク）を用いて接続された
切削加工監視システムにおけるセルコントローラの異常
記録方法に関する。
室の間が異常信号、映像信号、および音声信号を１本の
同軸ケーブルで伝送できるブロードバンド方式のＬＡＮ
（ローカルエリアネットワーク）を用いて接続された
切削加工監視システムにおけるセルコントローラの異常
記録方法に関する。
加工セルの切削状態を監視するシステムにおいては従来
、工具異常監視装置からの工具破損情報、過負荷情報等
がセルコントローラへ供給され、該セルコントローラか
らのディジタル信号が中央監視覚のコントローラへ送信
され、該コントローラにおいて受信された異常内容、そ
の発生時刻等を記憶して、その異常に対する処理に利用
している。
、工具異常監視装置からの工具破損情報、過負荷情報等
がセルコントローラへ供給され、該セルコントローラか
らのディジタル信号が中央監視覚のコントローラへ送信
され、該コントローラにおいて受信された異常内容、そ
の発生時刻等を記憶して、その異常に対する処理に利用
している。
一方、工作機械の切削状態または関連して動作するロボ
ットを画像および音声により監視することもまた異常時
の原因を追求する上に非常に有用である。これらは通常
アナログ信号として伝達される。
ットを画像および音声により監視することもまた異常時
の原因を追求する上に非常に有用である。これらは通常
アナログ信号として伝達される。
これらディジタル信号とアナログ信号の異常時における
相互の関連が迅速に把握できることが望まれてはいるが
、必ずしも満足できる方法は提案されていない現状であ
る。
相互の関連が迅速に把握できることが望まれてはいるが
、必ずしも満足できる方法は提案されていない現状であ
る。
〔発明が解決しようとする問題点〕 。
本発明の目的は前述の問題点にかんがみ、ブロードバン
ド方式のＬＡＮを用いディジタル異常信号の他に、映像
、音声のアナログ信号を１本の同軸ケーブルで同時に伝
送し、かつ両者の時間関係を関連づけるという着想に基
づき、セルコントローラからの監視信号と共に映像およ
び音声信号を監視できるようにし、監視用コントローラ
の記憶装置にセルコントローラからの信号を格納するほ
か画像記録再生装置および音声記録再生装置の記録位置
を示す情報を記憶するようにし、異常発生時に迅速に各
監視情報の対応情報が得られるようにすることにある。
ド方式のＬＡＮを用いディジタル異常信号の他に、映像
、音声のアナログ信号を１本の同軸ケーブルで同時に伝
送し、かつ両者の時間関係を関連づけるという着想に基
づき、セルコントローラからの監視信号と共に映像およ
び音声信号を監視できるようにし、監視用コントローラ
の記憶装置にセルコントローラからの信号を格納するほ
か画像記録再生装置および音声記録再生装置の記録位置
を示す情報を記憶するようにし、異常発生時に迅速に各
監視情報の対応情報が得られるようにすることにある。
前述の目的を達成するため、本発明においては、少なく
とも１つの加工セルをディジタル信号、映像信号、音声
信号を単一の同軸ケーブルで伝送するブロードバンド方
式のＬＡＮを用いて中央監視室と接続する切削加工監視
システムであって、加工セルは工具異常監視装置、監視
される工作機械制御装置およびロボット制御装置からの
異常発生信号を受けディジタル信号を送出するセルコン
トローラ、該工作機械およびロボットを監視するための
撮像装置および音声入力装置を具備し、該中央監視室に
は該セルコントローラからの信号を受けるコントローラ
、該撮像装置からのアナログ信号を受ける画像記録再生
装置および該音声入力装置からのアナログ信号を受ける
音声記録再生装置を備えたシステムにおいて、該中央監
視室のコントローラが該セルコントローラからの異常発
生信号を受けて、その異常内容、異常発生時刻、および
該異常発生時刻における該画像記録再生装置および該音
声記録再生装置の記録位置を示す情報を併せて記憶する
ようにしたセルコントローラ異常記録方法が提供される
。
とも１つの加工セルをディジタル信号、映像信号、音声
信号を単一の同軸ケーブルで伝送するブロードバンド方
式のＬＡＮを用いて中央監視室と接続する切削加工監視
システムであって、加工セルは工具異常監視装置、監視
される工作機械制御装置およびロボット制御装置からの
異常発生信号を受けディジタル信号を送出するセルコン
トローラ、該工作機械およびロボットを監視するための
撮像装置および音声入力装置を具備し、該中央監視室に
は該セルコントローラからの信号を受けるコントローラ
、該撮像装置からのアナログ信号を受ける画像記録再生
装置および該音声入力装置からのアナログ信号を受ける
音声記録再生装置を備えたシステムにおいて、該中央監
視室のコントローラが該セルコントローラからの異常発
生信号を受けて、その異常内容、異常発生時刻、および
該異常発生時刻における該画像記録再生装置および該音
声記録再生装置の記録位置を示す情報を併せて記憶する
ようにしたセルコントローラ異常記録方法が提供される
。
前述のシステムにおいて、前述のセルコントローラ異常
記録方法を用いれば、ブロードバンド方式のＬＡＮによ
り接続されているから各加工セルと中央監視室の間はデ
ィジタル信号の他にアナログ信号も伝送でき、セルコン
トローラからの信号と共に映像信号および音声信号が伝
達され、視覚および聴覚による異常の監視と記録が可能
となり、かつ画像および音声による監視情報の記録情報
をセルコントローラからの信号と対応づけて、再生観察
でき、異常発生に対する迅速な原因追求が可能となる。
記録方法を用いれば、ブロードバンド方式のＬＡＮによ
り接続されているから各加工セルと中央監視室の間はデ
ィジタル信号の他にアナログ信号も伝送でき、セルコン
トローラからの信号と共に映像信号および音声信号が伝
達され、視覚および聴覚による異常の監視と記録が可能
となり、かつ画像および音声による監視情報の記録情報
をセルコントローラからの信号と対応づけて、再生観察
でき、異常発生に対する迅速な原因追求が可能となる。
本発明の一実施例としてのセルコントローラの異常記録
方法を行う切削加工監視システムのブロック回路図が図
面に示される。このシステムは、ヘッドエンド１、タッ
プ２、加工セル３、および中央監視室４から構成される
。ヘッドエンド１は周波数交換機に相当し、情報はヘッ
ドエンド１を経由して伝送される。ヘッドエンド１は例
えば同軸ケーブル５を介して複数のタップ２と接続され
、各タップから加工セル３または中央監視室４へ分岐さ
れ、例えばＩＥＥＥ ８０２．４に規定されるトークン
バス方式のＬＡＮを構成する。
方法を行う切削加工監視システムのブロック回路図が図
面に示される。このシステムは、ヘッドエンド１、タッ
プ２、加工セル３、および中央監視室４から構成される
。ヘッドエンド１は周波数交換機に相当し、情報はヘッ
ドエンド１を経由して伝送される。ヘッドエンド１は例
えば同軸ケーブル５を介して複数のタップ２と接続され
、各タップから加工セル３または中央監視室４へ分岐さ
れ、例えばＩＥＥＥ ８０２．４に規定されるトークン
バス方式のＬＡＮを構成する。
加工セル３はセルコントローラ３１、撮像装置としての
ＩＴＶカメラ３２、および音声入力装置としてのマイク
ロホン（Ｍ Ｉ Ｃ） ３３を具備する。加工セル３に
は工具異常監視装置３６、ＮＧ（数値制？１１）工作機
械制御装置３７、およびロボット制御装置３８等が含ま
れ、工具異常監視装置３６からは工具破損情報および過
負荷情報がセルコントローラ３１へ供給される。ＮＣ工
作機械制御装置３７およびロボット制御装置３８からは
オーバトラベルアラーム、サーボアラーム、オーバヒー
トアラーム等の情報がセルコントローラ３１へ供給され
る。セルコントローラ３１では上述の情報を受けディジ
タル異常発生信号をＬＡＮを介して中央監視室４のコン
トローラ４３へ伝送する。
ＩＴＶカメラ３２、および音声入力装置としてのマイク
ロホン（Ｍ Ｉ Ｃ） ３３を具備する。加工セル３に
は工具異常監視装置３６、ＮＧ（数値制？１１）工作機
械制御装置３７、およびロボット制御装置３８等が含ま
れ、工具異常監視装置３６からは工具破損情報および過
負荷情報がセルコントローラ３１へ供給される。ＮＣ工
作機械制御装置３７およびロボット制御装置３８からは
オーバトラベルアラーム、サーボアラーム、オーバヒー
トアラーム等の情報がセルコントローラ３１へ供給され
る。セルコントローラ３１では上述の情報を受けディジ
タル異常発生信号をＬＡＮを介して中央監視室４のコン
トローラ４３へ伝送する。
中央監視室４には上述のコントローラ４３の他に、画像
記録再生装置４１、および音声記録再生装置４２が備え
られ、コントローラ４３ではセルコントローラ３工から
の異常発生信号、発生時刻、および異常発生信号が送ら
れた時の工作機械およびロボット等の状態を記録した画
像記録再生装置４１および音声記録再生装置４２の記録
媒体の記録位置を示すカウンク値を記憶し、後で、その
異常発生時の記録を迅速に再生し、解析できるようにす
る。
記録再生装置４１、および音声記録再生装置４２が備え
られ、コントローラ４３ではセルコントローラ３工から
の異常発生信号、発生時刻、および異常発生信号が送ら
れた時の工作機械およびロボット等の状態を記録した画
像記録再生装置４１および音声記録再生装置４２の記録
媒体の記録位置を示すカウンク値を記憶し、後で、その
異常発生時の記録を迅速に再生し、解析できるようにす
る。
図面中央の加工セル３は左側の加工セル３と同一であり
、中央監視室４との関係も同様であるので記載を省略す
る。タップ２は同軸ケーブルからの分岐の箇所に設けら
れる。
、中央監視室４との関係も同様であるので記載を省略す
る。タップ２は同軸ケーブルからの分岐の箇所に設けら
れる。
本発明によれば、１本の同軸ケーブルを布設するだけで
セルコントローラからの監視信号と共に、工作機械およ
びロボットの映像および音声信号を伝送でき、監視用コ
ントローラの記憶装置にセルコントローラからの異常信
号とその発生時刻、画像記録再生装置および音声記録再
生装置の記録位置を示す情報が得られ、それにより、異
常発生時に対応する各監視情報が迅速に引用でき、異常
原因の究明に大きな助けとなる。
セルコントローラからの監視信号と共に、工作機械およ
びロボットの映像および音声信号を伝送でき、監視用コ
ントローラの記憶装置にセルコントローラからの異常信
号とその発生時刻、画像記録再生装置および音声記録再
生装置の記録位置を示す情報が得られ、それにより、異
常発生時に対応する各監視情報が迅速に引用でき、異常
原因の究明に大きな助けとなる。
図面は本発明の一実施例としてのセルコントローラの異
常記録方法を行う切削加工監視システムのブロック回路
図である。 （符号の説明） １・・・ヘッドエンド、 ２・・・タップ、３・・
・加工セル、 ４・・・中央監視室、５・・・
同軸ケーブル、 ３１・・・セルコントローラ、３２
・・・撮像装置、 ３３・・・音声入力装置、３６
・・・工具異常監視装置、 ３７・・・ＮＣ制御装置、 ３８・・・ロボット制御装置、 ４１・・・画像記録再生装置、 ４２・・・音声記録再生装置、 ４３・・・コントローラ。
常記録方法を行う切削加工監視システムのブロック回路
図である。 （符号の説明） １・・・ヘッドエンド、 ２・・・タップ、３・・
・加工セル、 ４・・・中央監視室、５・・・
同軸ケーブル、 ３１・・・セルコントローラ、３２
・・・撮像装置、 ３３・・・音声入力装置、３６
・・・工具異常監視装置、 ３７・・・ＮＣ制御装置、 ３８・・・ロボット制御装置、 ４１・・・画像記録再生装置、 ４２・・・音声記録再生装置、 ４３・・・コントローラ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 少なくとも１つの加工セルがディジタル信号、映像信号
、音声信号を単一の同軸ケーブルで伝送するブロードバ
ンド方式のＬＡＮを用いて中央監視室と接続される切削
加工監視システムであって、該加工セルは工具異常監視
装置、監視される工作機械の制御装置およびロボットの
制御装置からの異常発生信号を受けディジタル信号を送
出するセルコントローラ、該工作機械およびロボットを
監視するための撮像装置および音声入力装置を具備し、
該中央監視室には該セルコントローラからの信号を受け
るコントローラ、該撮像装置からのアナログ信号を受け
る画像記録再生装置および該音声入力装置からのアナロ
グ信号を受ける音声記録再生装置を備えたシステムのセ
ルコントローラの異常記録方法であって、 該中央監視室のコントローラが該セルコントローラから
の異常発生信号を受けて、その異常内容、異常発生時刻
、および該異常発生時刻における該画像記録再生装置お
よび該音声記録再生装置の記録位置を示す情報を併せて
記憶するようにしたセルコントローラの異常記録方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61253579A JPS63108411A (ja) | 1986-10-27 | 1986-10-27 | セルコントロ−ラの異常記録方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61253579A JPS63108411A (ja) | 1986-10-27 | 1986-10-27 | セルコントロ−ラの異常記録方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63108411A true JPS63108411A (ja) | 1988-05-13 |
Family
ID=17253336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61253579A Pending JPS63108411A (ja) | 1986-10-27 | 1986-10-27 | セルコントロ−ラの異常記録方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63108411A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0433104U (ja) * | 1990-07-11 | 1992-03-18 | ||
| US5415225A (en) * | 1993-12-15 | 1995-05-16 | Olin Corporation | Heat exchange tube with embossed enhancement |
| US6603465B1 (en) | 1996-09-06 | 2003-08-05 | Fanuc Ltd. | Robot controller |
| EP2873483A1 (en) | 2013-11-19 | 2015-05-20 | Jtekt Corporation | Flexible manufacturing system |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5927308A (ja) * | 1982-08-02 | 1984-02-13 | Fanuc Ltd | セル制御システム |
| JPS5927310A (ja) * | 1982-08-03 | 1984-02-13 | Fanuc Ltd | 作業セル制御装置 |
| JPS59122161A (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-14 | Toshiba Corp | ブロ−ドバンドネツトワ−クシステム |
| JPS60127843A (ja) * | 1983-12-15 | 1985-07-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ホ−ムバスシステム |
-
1986
- 1986-10-27 JP JP61253579A patent/JPS63108411A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5927308A (ja) * | 1982-08-02 | 1984-02-13 | Fanuc Ltd | セル制御システム |
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| EP2873483A1 (en) | 2013-11-19 | 2015-05-20 | Jtekt Corporation | Flexible manufacturing system |
| CN104648933A (zh) * | 2013-11-19 | 2015-05-27 | 株式会社捷太格特 | 柔性制造系统 |
| JP2015099485A (ja) * | 2013-11-19 | 2015-05-28 | 株式会社ジェイテクト | フレキシブル生産システム |
| US9919397B2 (en) | 2013-11-19 | 2018-03-20 | Jtekt Corporation | Flexible manufacturing system |
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