JP2000236534A - ロギング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、１台では高撮像性能を持たない撮
像機を複数台組合せることによって高精度の撮像性能が
得られることに着目し、これらの組合せた複数台の撮像
機の各撮像開始タイミングを異ならせて撮像することに
よって、安価な撮像機でありながら高精度の撮像性能を
得ることができるロギング装置を提供することを目的と
する。 【解決手段】この発明は、監視対象設備の動作状態を時
間的推移にしたがって記録するロギング装置であって、
上記監視対象設備の同一監視対象物を同方向から撮像す
る複数の撮像機の各撮像開始タイミングを異ならせる撮
像処理手段を備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動化された製
造装置等の監視対象設備を保守管理するためのロギング
装置に関し、さらに詳しくは監視対象設備にトラブルが
発生したとき、あるいは品質管理を支援する場合に明確
に解析することができるロギング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種のロギング装置は監視対
象設備のトラブル解析方法として、監視対象設備の制御
情報と、そのとき監視対象設備がどのように動いたかを
捕らえた画像情報との対応がとれるように記録すること
が有効であると考えられている。このため、監視対象設
備の制御情報と監視対象設備の画像とを記録している。
この場合、画像の記録にはカラーテレビの標準放送方式
の一つであるＮＴＳＣ方式のＣＣＤカメラ、または高速
度ビデオが使用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、 （１）監視対象設備の画像を記録するためにＮＴＳＣ方
式のＣＣＤカメラを用いた場合は、図１に示すように、
記録上１／３０ｓｅｃ毎の画像信号１１しか捕らえるこ
とができない。ところが、この画像信号１１よりも一般
に制御信号の更新周期１２の方が速く、制御信号の更新
周期１２に対応した画像が記録できない。

【０００４】（２）フィールド単位で記録することによ
り高速化が可能となるが、この場合は縦方向の分解能が
半分になる。

【０００５】（３）高速度ビデオを用いた場合は、非常
に高価であり、かつ記録時間が短い。という問題を有し
ていた。

【０００６】そこでこの発明は、１台では高撮像性能を
持たない撮像機を複数台組合せることによって高精度の
撮像性能が得られることに着目し、これらの組合せた複
数台の撮像機の各撮像開始タイミングを異ならせて撮像
することによって、安価な撮像機でありながら高精度の
撮像性能を得ることができるロギング装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
監視対象設備の動作状態を時間的推移にしたがって記録
するロギング装置であって、上記監視対象設備の同一監
視対象物を同方向から撮像する複数の撮像機の各撮像開
始タイミングを異ならせる撮像処理手段を備えたことを
特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、複数台の撮像機が
撮像した複数の画像信号を収集し、収集した複数の画像
信号を１台の撮像機の画像信号として編集する編集手段
を備えたことを特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、一つの光軸から各
撮像機に画像を取出す光学処理手段を備えたことを特徴
とする。

【００１０】

【発明の作用及び効果】この発明によれば、監視対象設
備の動作状態を時間的推移にしたがって記録する際、監
視対象設備の同一監視対象物を同方向から撮像する複数
の撮像機の各撮像開始タイミングを撮像処理手段により
異ならせて撮像開始する。

【００１１】これにより、撮像機の台数毎に出力される
時間的に異なった撮像開始タイミングの画像が得られ、
これに基づいて監視対象設備の高速の画像を得ることが
でき、これをファイルに格納して再生することができ
る。このため、高速な監視対象設備の動作に対応した記
録ができ、この記録から監視対象設備の高速動作状態や
トラブル発生原因等を明確に解析することができる。

【００１２】また、複数台の撮像機が撮像した複数の画
像信号を収集し、収集した複数の画像信号を１台の撮像
機の画像信号として編集する編集手段を備えることによ
り、１台の安価な撮像機からでは得られない高速の監視
対象設備に対応した精密な記録を自動的に編集して取得
することができる。例えば、３台の撮像機を１／３０秒
ずつ遅らせて撮像開始すれば、１／９０秒周期の高速化
対応した高精度の画像情報を取得できる。

【００１３】さらに、一つの光軸から各撮像機に画像を
取出す光学処理手段を備えた場合は、複数台の撮像機を
組合せて使用しても一つの共通する光軸から分岐して各
撮像機に取出すため視差が生じず、この僅かの視差が影
響を及ぼす高精度の画像が要求されるような監視対象設
備に対しては、ことに精密な保全情報が得られる。

【００１４】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。 ［第１実施例］図２はロギング装置を用いて構成したロ
ギングシステムの使用例を示し、このロギングシステム
はロギング装置２１と、このロギング対象である監視対
象設備２２と、ＣＣＤカメラ２３と、そのカメラアンプ
２４と、ディスプレイ２５とを備えて構成される。

【００１５】ロギング装置２１は、内部もしくはＰＬＣ
（プログラマブル・ロジック・コントローラ）２６もし
くは、外部からのトリガを基に、複数台のＣＣＤカメラ
２３…から画像情報、監視対象設備２２の制御情報を取
得し、取得した画像情報や制御情報を記録／再生するも
のであって、再生時に画像情報及び制御情報をディスプ
レイ２５に出力する。

【００１６】また、外部からのトリガとしては光電検知
センサの検知信号、あるいは警告灯、表示器等の異常通
知信号を外部トリガとして設定する他、作業者が遠隔操
作するトリガ専用のリモートコントローラ送信器による
無線信号を用いたり、監視対象設備の操作パネル面に出
力させる点滅表示をトリガ検出信号に用いたり、同じく
監視対象設備の操作パネル面のスイッチ信号をトリガ検
出信号に扱うことができ、このように多種類の信号を外
部トリガに利用することができる。

【００１７】さらに、トリガに基づいてロギングする場
合、ＣＣＤカメラ２３より画像情報のみを取得し、この
画像情報だけを記録／再生して解析する画像ロガーとし
て使用することもできる。

【００１８】監視対象設備２２は、ロギングの対象とな
る自動化された製造装置等のオートメーション生産設備
に適用され、この監視対象設備２２をＰＬＣ２６が制御
する。

【００１９】ＣＣＤカメラ２３は、ロギング装置２１に
監視対象設備２２の画像（動画）情報を入力する。この
実施例では同種のカメラアンプ２４分離型の小型ＣＣＤ
カメラを３台束ねて使用する。このとき、同カメラ２３
…が小型であり、一つに束ねて使用することにより、３
台の視差（光軸のずれ）は僅かとなり支障をきたすこと
はない。

【００２０】ディスプレイ２５は、ロギング装置２１が
記録した画像情報及び制御情報を表示する。

【００２１】次に、ロギング装置２１の制御回路ブロッ
ク図を図３に基づいて説明する。このロギング装置２１
は、記録条件設定部３１と、撮像開始信号発生部３２
と、画像入力部３３と、制御信号入力部３４と、入力制
御部３５と、一次ファイル３６と、トリガ検知部３７
と、データ編集部３８と、ログファイル３９と、ログ再
生部４０とを備えて構成される。

【００２２】記録条件設定部３１には、予め記録条件が
ユーザにより設定されており、その設定する記録条件の
項目は、１）トリガ条件、２）記録周期、３）記録時間
である。

【００２３】トリガ条件は、記録データに対して特定の
検出信号となるトリガ信号がどの位置にくるかを指定す
るもので、ａ）前、ｂ）中、ｃ）後の３条件が設定可能
である。そして、ここで設定されたトリガ条件はデータ
編集部３８へと伝えられる。

【００２４】記録周期は、各ＣＣＤカメラ２３…、ＰＬ
Ｃ２６からの情報を取得する周期を設定し、記録時間は
入力したデータをログファイル３９に格納する記録時間
であり、指定された記録周期における記録時間を指定す
る。

【００２５】撮像開始信号発生部３２では接続している
ＣＣＤカメラ２３…の数に応じて、各ＣＣＤカメラ２３
…に撮像開始信号を出力する。この実施例では小型のＣ
ＣＤカメラを３台同時使用しているため、撮像開始信号
の異なる３台の撮像開始タイミング（時間差）は以下の
式で求まる。

【００２６】（１／３０）／３＝１／９０秒 この撮像開始タイミングと各ＣＣＤカメラから出力する
画像信号との関係を図４に示す。

【００２７】この図４から認められるように３台のＣＣ
Ｄカメラの撮像開始タイミングを１／９０秒ずつ僅かに
ずらせることにより、画像入力部３３へ入力される画像
信号が１／９０秒ずつずれて入力されることになる。

【００２８】画像入力部３３は、複数台のＣＣＤカメラ
２３…と接続しており、各ＣＣＤカメラ２３…から入力
された入力信号を入力制御部３５の指示に従って出力す
る。入力した画像信号は、例えばＪＰＥＧ（カラー静止
画符号化）方式のようなディジタル情報に変換して出力
する。

【００２９】この場合、撮像開始信号発生部３２で１／
９０秒ずつずらせた撮像開始信号を各ＣＣＤカメラ２３
…に入力しているため、画像入力部３３へ入力される画
像信号も１／９０秒ずつずれることになる。そして、画
像入力部３３では各ＣＣＤカメラ２３…からの画像信号
を各々独立してディジタル信号に変換し、出力バッファ
へ格納するため、１／９０秒毎に画像入力部３３の出力
信号（ディジタル化された画像データ）が確定する。

【００３０】また、出力バッファは１つであるため、複
数台のＣＣＤカメラの出力を１台のＣＣＤカメラから取
得した出力として扱うことができる。仮に、ＣＣＤカメ
ラが４台組合せて利用されたときは、 （１／３０）／４＝１／１２０秒 毎に、画像入力部３３の出力信号が確定する。

【００３１】つまり、撮像開始信号発生部３２と画像入
力部３３とによりＣＣＤカメラの台数を増加させれば、
その台数に比例して高速に画像データが確定される。こ
れにより、汎用的なＮＴＳＣ方式のＣＣＤカメラを用い
ても、複数台用いれば高速な画像データを得ることがで
き、監視対象設備２２の高速な動きに対応できる。

【００３２】制御信号入力部３４は、制御対象となる監
視対象設備のＰＬＣ２６と接続し、ここでは指定された
監視対象設備２２を制御するＰＬＣ２６の制御データを
取得し、この取得した制御データを内部バッファに格納
する。この制御信号入力部３４から出力される制御デー
タは、１／３０秒の遅延を行って出力される。これは画
像が確定してから画像信号として出力するまでに１／３
０秒かかる画像と同期をとるためである。

【００３３】入力制御部３５は、ロギング装置２１を起
動後、記録条件設定部３１で設定された記録周期毎に、
画像入力部３３、制御信号入力部３４から各画像デー
タ、制御データを取得する。取得したデータは、指定さ
れた記録時間に対応するリングバッファ形式で取得デー
タを記録する一時ファイル３６に各々格納する。

【００３４】図５にリングバッファ形式に格納される画
像データの一次ファイルと制御情報の一次ファイルのイ
メージを示す。図中、画像データの一次ファイルには、
Ａ1〜Ａ6 の記憶領域の画像データは第１のＣＣＤカメ
ラ、Ｂ1 〜Ｂ6 の記憶領域の画像データは第２のＣＣＤ
カメラ、Ｃ1 〜Ｃ6 の記憶領域の画像データは第３のＣ
ＣＤカメラに対応する画像データの領域であり、制御情
報の一次ファイルには、Ｅ1 〜Ｅ18の指定された記憶領
域の位置に対応させて、画像データ側の各ＣＣＤカメラ
のデータを記録させ、再生要請に応じてリングバッファ
形式の記録データを再生許容する。

【００３５】また、入力制御部３５はトリガ検知部３７
からトリガを検知した旨のトリガ入力信号を受付ける
と、その後、指定された記録時間が経過した後、入力を
停止し、一次ファイル３６に対する出力も停止し、入力
停止後、データ編集部３８に入力完了の通知をする。

【００３６】トリガ検知部３７は、ロギング装置２１の
記録開始トリガの検知を行い、またトリガ入力が記録条
件設定部３１で設定されたトリガ入力か否かを監視す
る。そして、トリガ検知部３７がトリガの入力を検知す
ると、その旨を入力制御部３５に通知する。

【００３７】データ編集部３８は、入力制御部３５から
入力完了の通知及び記録終了時のレコード位置情報を収
集する。また、一次ファイル３６からは同ファイル３６
にリングバッファ形式で画像データと制御情報が記録さ
れているため、レコード位置情報からリングバッファ形
式の画像データと制御情報をシーケンシャルファイルに
編集し、これをログファイル３９として格納する。この
とき、画像データログファイルの１レコード目と制御情
報ログファイルの１レコード目は同時刻のデータになる
ように編集する。

【００３８】ログ再生部４０は、ディスプレイ２５に接
続しており、ユーザの指示にしたがってログファイル３
９を再生する。この再生時には画像データ及び制御情報
がディスプレイ２５上に出力される。

【００３９】なお、図３のデータ編集部３８と、ログフ
ァイル３９と、ログ再生部４０とを一点鎖線で囲んで示
すデータ処理部４１をロギング装置２１と分離して設定
することもできる。例えば、図６に示すように、ロギン
グ装置６１とデータ処理部４１に相当するパーソナルコ
ンピュータ６２とを組合せて接続すれば、第１実施例の
構成と同一のデータ処理機能が得られる。

【００４０】このように構成されたロギング装置２１の
基本的な動きを制御する入力制御部３５の制御動作を図
７のフローチャートを参照して説明する。今、ロギング
装置２１を起動すると、これに伴いトリガフラグをＯＦ
Ｆに初期化して、記録開始のトリガが入力されるのを持
つ（ステップｎ1 ）。

【００４１】画像入力部３３の出力が確定していること
を確認し、出力が確定していなければ確定するまで待機
し（ステップｎ2 ）、画像入力部３３のバッファから画
像データを順次取得する（ステップｎ3 ）。

【００４２】制御信号入力部３４の内部バッファから画
像信号に対応する制御情報を取得し（ステップｎ4 ）、
取得した画像データを、図５に示すように、一次ファイ
ル３６へリングバッファ形式で記録し、リングバッファ
上の記録位置を保管する（ステップｎ5 ）。

【００４３】また、取得した制御データを、図５に示す
ように、同じく一次ファイル３６へリングバッファ形式
で記録し、リングバッファ上の記録位置を保管する（ス
テップｎ6 ）。

【００４４】このとき、トリガフラグがＯＮであるか否
かを確認し（ステップｎ7 ）、トリガ入力のないＯＦＦ
のままであれば、トリガ検知部３７の信号を確認し（ス
テップｎ8 ）、トリガ入力がなければステップｎ2 に戻
り、繰返しトリガ入力をチェックする。そして、トリガ
入力があればトリガフラグをＯＮする（ステップｎ9
）。

【００４５】ステップｎ7 において、トリガフラグをチ
ェックしたとき、トリガフラグがＯＮであれば、記録条
件設定部３１で設定した記録条件のデータを記録したか
否かを確認し（ステップｎ10）、記録条件設定部３１で
設定した記録条件を満たしていれば、一次ファイル上の
リングバッファの記録終了位置をデータ編集部３８へ通
知し、通知後は再びステップｎ1 へ戻って繰返しトリガ
入力に応じたデータを記録する（ステップｎ11）。

【００４６】［第２実施例］この第２実施例のロギング
システム及びロギング装置の全体構成及び内部構成は、
第１実施例と略同じであり、図３で示した内部構成の画
像入力部３３、入力制御部３５及びデータ編集部３８の
機能が異なるので、ここでは異なる部分のみを説明す
る。

【００４７】先ず、画像入力部は、複数台のＣＣＤカメ
ラ２３…と接続しており、各ＣＣＤカメラ２３…から入
力された入力信号を入力制御部の指示にしたがって出力
する。入力した画像信号は、例えばＪＰＥＧ方式のよう
なディジタル情報に変換して出力する。この場合、撮像
開始信号発生部３２で１／９０秒ずつずらせた撮像開始
信号を各ＣＣＤカメラ２３…に入力しているため、画像
入力部へ入力される画像信号も１／９０秒ずつずれるこ
とになる。そして、画像入力部では各ＣＣＤカメラ２３
…からの画像信号を各々独立してディジタル信号に変換
し、出力バッファへ格納するため、１／９０秒毎に画像
入力部の出力信号が確定する。そして、この画像入力部
が各ＣＣＤカメラ毎に出力バッファを持ち、各バッファ
に各ＣＣＤカメラの映像が格納される。

【００４８】次に、入力制御部は、ロギング装置２１を
起動後、記録条件設定部３１で設定された記録周期毎
に、画像入力部、制御信号入力部３４からＣＣＤカメラ
毎の各画像データ、制御データを取得する。取得したデ
ータは、指定された記録時間に対応するリングバッファ
形式で取得データを記録する一時ファイル３６に各々格
納する。

【００４９】すなわち、ＣＣＤカメラが３台の場合は、
図８に示すように、第１ＣＣＤカメラの画像データの一
次ファイル、第２ＣＣＤカメラの画像データの一次ファ
イル、第３ＣＣＤカメラの画像データの一次ファイル
と、制御情報の一次ファイルが個別に作成される。

【００５０】また、入力制御部はトリガ検知部３７から
トリガを検知した旨のトリガ入力信号を受付けた後、指
定された記録時間が経過した後、入力を停止し、一次フ
ァイル３６に対する出力も停止し、入力停止後にデータ
編集部３８に入力完了を通知する。

【００５１】データ編集部３８は、入力制御部から入力
完了の通知及び記録終了時のレコード位置情報を収集す
る。また、一次ファイル３６からは同ファイル３６にリ
ングバッファ形式で第１〜第３ＣＣＤカメラの画像デー
タと制御情報が記録されているため、レコード位置情報
からリングバッファ形式の画像データと制御情報をシー
ケンシャルファイルに編集し、これをログファイル３９
として格納する。

【００５２】図８に示す画像データの一次ファイルは、
３台の各ＣＣＤカメラ毎に存在する。そこで、各ＣＣＤ
カメラの画像データを順番に取出すことにより、１／９
０秒毎の画像のログファイルとして記録する。このよう
な一次ファイルを編集し、ログファイルとしたときのデ
ータの並びを図９に示す。この図９に示すＣＣＤカメラ
のデータは、第１ＣＣＤカメラ、第２ＣＣＤカメラ、第
３ＣＣＤカメラの３台のデータをこの順に繰返し配列す
る。

【００５３】また、画像データログファイルの１レコー
ド目と、制御情報ログファイルの１レコード目は同時刻
のデータになるように編集する。

【００５４】［第３実施例］この第３実施例の構成と第
１実施例の構成とはＣＣＤカメラの構成のみが異なるの
で、その異なるＣＣＤカメラの構成について説明する。
これは、図１０（ａ）に示すように、例えば３台の小型
ＣＣＤカメラ１０１，１０２，１０３を一つに束ねて使
用したときに、各ＣＣＤカメラ１０１〜１０３の撮像す
る各々の光軸１０１ａ，１０２ａ，１０３ａが異なって
光軸１０１ａ〜１０３ａ間の視差１０４が問題になるよ
うな非常に精密な画像が要請される場合に適用するもの
であって、図１１に示すように、共通利用する単一のレ
ンズ１１１と、光軸を変える複数のビームスプリッタ１
１２…により、外部に取付けられた３台のＣＣＤカメラ
１１３〜１１５に同一の共通光軸１１６を分光させるよ
うに構成している。

【００５５】したがって、図１０（ｂ）にも示すよう
に、一つの共通光軸１１６から任意の方向に分光した各
ＣＣＤカメラに同一方向から撮像した共通画像を光学的
に取出すことができるため、複数台のＣＣＤカメラを組
合せて使用しても一つの共通する光軸のため視差が生じ
ず、視差を解消した高精度の画像を取得することができ
る。

【００５６】上述のように、監視対象設備の同一監視対
象物を同方向から撮像する複数のＣＣＤカメラの各撮像
開始タイミングを異ならせて撮像開始するため、ＣＣＤ
カメラの台数毎に出力される時間的に異なった撮像開始
タイミングの高精度の画像が得られる。これに基づい
て、監視対象設備が高速化しても、これに対応した精密
な画像を得ることができ、またこれをファイルに格納し
て再生することができるため、高速動作に対応した記録
ができ、この記録から監視対象設備の高速動作状態やト
ラブル発生原因等を明確に解析することができる。

【００５７】この結果、１台では高撮像性能を持たない
ＣＣＤカメラであっても、複数台組合せることによって
高精度の撮像性能が得られ、高額でない汎用的なＣＣＤ
カメラでありながら高精度カメラの如く高撮像性能を得
ることができる。例えば、３台のＣＣＤカメラを１／３
０秒ずつ遅らせて撮像開始すれば、１／９０秒周期の高
速化対応した高精度の画像情報を取得できる。

【００５８】さらに、複数台のＣＣＤカメラを組合せて
使用しても一つの共通する光軸から分光して各ＣＣＤカ
メラに取出すようにすれば視差が生じず、この僅かの視
差が悪影響を及ぼす高精度の画像が要求されるような監
視対象設備に対しては、ことに精密な保全情報が得られ
る。

【００５９】この発明と、上述の一実施例の構成との対
応において、この発明の撮像機は、実施例のＣＣＤカメ
ラ２３，１０１，１０２，１０３，１１３，１１４，１
１５に対応し、以下同様に、撮像処理手段は、撮像開始
信号発生部３２に対応し、編集手段は、データ編集部３
８に対応し、光学処理手段は、単一のレンズ１１１及び
ビームスプリッタ１１２に対応するも、この発明は、請
求項に示される技術思想に基づいて応用することがで
き、上述の一実施例の構成のみに限定されるものではな
い。例えば、監視対象設備２２を監視する入力情報とし
て、ＰＬＣ２６の制御情報やＣＣＤカメラ２３の画像情
報以外に、マイクロホンで音の変化を収集する音響情報
を加えてもよい。また、ＰＬＣ２６からの入力情報を省
略したり、アナログデータを入力情報に加えてもよく、
さらに撮像開始信号を外部から入力させてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ＮＴＳＣ方式の画像信号と制御信号の更新周
期を示す波形図。

【図２】 ロギングシステムの全体構成図。

【図３】 ロギング装置の制御回路ブロック図。

【図４】 撮像開始タイミングを異ならせた波形図。

【図５】 リングバッファ形式に格納される一次ファイ
ルの記憶領域を示す説明図。

【図６】 他の実施例のロギングシステムの全体構成
図。

【図７】 ロギング装置の基本的な制御動作を示すフロ
ーチャート。

【図８】 各ＣＣＤカメラ毎の一次ファイルと制御情報
の一次ファイルを示す説明図。

【図９】 ログファイルの画像データと制御データの並
びを示す説明図。

【図１０】 ３台のＣＣＤカメラと１台のＣＣＤカメラ
の視差の有無を示す要部正面図。

【図１１】 視差を解消した複数のＣＣＤカメラ構成を
示す原理説明図。

【符号の説明】

２１，６１…ロギング装置 ２２…監視対象設備 ２３，１０１〜１０３，１１３〜１１５…ＣＣＤカメラ ２４…カメラアンプ ２５…ディスプレイ ２６…ＰＬＣ ３１…記録条件設定部 ３２…撮像開始信号発生部 ３３…画像入力部 ３４…制御信号入力部 ３５…入力制御部 ３６…一次ファイル ３７…トリガ検知部 ３８…データ編集部 ３９…ログファイル ４０…ログ再生部 １０１ａ〜１０３ａ…光 軸 １０４…視 差 １１１…単一のレンズ １１２…ビームスプリッタ １１６…共通光軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１ Ｆターム(参考） 5C022 AA03 AC31 AC42 AC51 AC54 AC69 AC75 5C054 AA01 AA05 CA04 CC05 CH02 CH04 EA01 EA07 EG01 EG09 EH07 EJ00 FC03 GA01 GB01 GD06 GD07 HA02 5C087 AA02 AA09 AA12 AA22 AA23 AA24 AA25 DD08 DD27 DD39 EE15 FF01 FF04 FF16 FF19 FF30 GG02 GG03 GG13 GG18 GG23 GG30 GG38 GG61 5K048 AA08 BA10 BA23 DA02 EB02 EB10 EB11 EB13 EB15 FB04 FB05 GB08 HA04 HA06

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】監視対象設備の動作状態を時間的推移にし
   たがって記録するロギング装置であって、 上記監視対象設備の同一監視対象物を同方向から撮像す
   る複数の撮像機の各撮像開始タイミングを異ならせる撮
   像処理手段を備えたロギング装置。
2. 【請求項２】複数台の撮像機が撮像した複数の画像信号
   を収集し、収集した複数の画像信号を１台の撮像機の画
   像信号として編集する編集手段を備えた請求項１記載の
   ロギング装置。
3. 【請求項３】一つの光軸から各撮像機に画像を取出す光
   学処理手段を備えた請求項１または２記載のロギング装
   置。