JP2001125612A

JP2001125612A - 設備ロギング装置

Info

Publication number: JP2001125612A
Application number: JP30308999A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Nakajima; 一義中島
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1999-10-25
Filing date: 1999-10-25
Publication date: 2001-05-11

Abstract

(57)【要約】【課題】生産設備を制御する制御装置の内部情報、設
備の画像情報，および音響情報を同期して再生すること
により、生産設備のトラブルの解析を容易にする。【解決手段】データ編集部１８が一時ファイルに記憶
されている時刻付加ＰＬＣデータ５３、時刻付加画像デ
ータ５１、時刻付加音響データ５２のうち、最も時刻が
近い組みの時刻付加ＰＬＣデータ５３、時刻付加画像デ
ータ５１、時刻付加音響データ５２を読み出し、時刻，
制御データ，画像データおよび音響データを有するログ
データ６０を形成する。ログデータ転送部２０がログフ
ァイル１９で記憶されているログデータ６０を読み出
し、表示装置に２に表示させるともに、ログデータ転送
部２１がログファイル１９に記憶されたログデータ６０
を遠隔地の端末に転送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、センサ，アクチュ
エータ等の制御対象機器の稼働状態をロギングする設備
ロギング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスクリート形の生産設備を有するＦ
Ａシステムでは、次のようにして生産設備のトラブルに
対処している。

【０００３】生産設備のトラブルが発生すると、作業
員が設備のトラブル内容を記載したトラブルレポートを
提出して、このトラブルレポートに基づき、保守担当
者，または生産設備ユーザ（情報収集電話，ＦＡＸを用
いてトラブルレポート等からトラブル情報を取得する）
が、生産設備のメンテナンスを行うようになっている。

【０００４】生産設備のトラブルが軽度な場合には、
対策を十分に講じることなく、設備の稼働を再開してい
る。

【０００５】非常にまれにしか発生しないトラブル
や、動作状況が複雑である生産設備のトラブル等に対し
ては、設置されたビデオカメラで生産設備を２４時間撮
影し、生産設備のトラブルを監視するようになってい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のディスクリート
形の生産設備を有するＦＡシステムでは、上述したよう
に、設備トラブルが発生した場合には、保守担当者，ま
たは生産設備ユーザは、作業員のトラブルレポートに基
づき、トラブルを起こした生産設備に対処するのである
が、このトラブルレポートには、トラブルが発生したと
きの生産設備の現象しか記録されていないので、生産設
備のトラブルを解決するには十分な情報ではないという
問題点があった。

【０００７】また、上述したＦＡシステムでは、設備の
停止が軽度な場合には、生産設備が停止したことに対す
る対策を十分に講じることなく設備の稼働を再開するた
め、生産設備のトラブルの解決に要する情報を取得する
ことができないという問題点があった。

【０００８】さらに、上述したＦＡシステムでは、ビデ
オカメラを設置して生産設備を２４時間監視するＦＡシ
ステムでは、単に生産設備の稼働状態のみしか撮影して
いないため、生産設備を制御する制御装置（例えばプロ
グラマブルコントローラではＩＯ情報）等の内部状態が
判らず、トラブル解析に多大な時間と労力とが必要であ
るという問題点があった。

【０００９】そこで、本発明は上述した問題点に鑑み、
生産設備を制御する制御装置の内部情報、設備の画像情
報，および音響情報を互いに同期をとりながら再生する
ことにより、生産設備のトラブルの解析を容易にする設
備ロギング装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明では、時刻付加手段が、制御装置から取得
した制御データ，カメラから取得した画像データ，およ
び制御対象機器から取得した音響データを取得すると、
それぞのデータを取得した時点の時刻を付加した、時刻
付加制御データ、時刻付加画像データ、時刻付加音響デ
ータを作成し、これらを一時的に一時ファイルに記憶さ
せ、その後、ログデータ形成手段が、一時ファイルに記
憶されている時刻付加制御データ、時刻付加画像デー
タ、時刻付加音響データのうち、最も時刻が近い組みの
時刻付加制御データ、時刻付加画像データ、時刻付加音
響データ時刻付加を読み出し、時刻，制御データ，画像
データおよび音響データを有するログデータを形成する
ようにしたころにより、各データを同期を取りながら再
生することができる。

【００１１】また、本発明では、時刻付加手段が、時刻
付加制御データ、時刻付加画像データ、時刻付加音響デ
ータを作成する開始時点として、トリガ命令検知手段が
制御装置から記録トリガ命令の入力を検知した時点とす
るようにする。

【００１２】しかも、時刻付加手段は、トリガ検知手段
が記録トリガ命令を検知すると、この記録トリガ命令
を検知したときから遡って、所定の記録期間分の画像デ
ータ，音響データおよびＰＬＣデータを形成するか、ま
たは、この記録トリガ命令を検知した時刻が、形成す
べき画像データ，音響データおよびＰＬＣデータの中間
になるように、時刻付加画像データ，時刻付加音響デー
タおよび時刻付加制御データを形成するか、または、
この記憶トリガ命令を検知したときを基準として、所定
の記録期間分の時刻付加画像データ，時刻付加音響デー
タおよび時刻付加制御データを形成するようにする。

【００１３】また、本発明では、ログデータ形成手段で
形成されたログデータを記憶するログデータ記憶手段を
有しており、ログデータ表示制御手段によりログデータ
記憶手段で記憶されたログデータを表示装置に表示させ
ることができるとともに、ログデータ転送手段によりロ
グデータ記憶手段で記憶されたログデータを遠隔地の端
末に転送することができる。

【００１４】さらに、本発明では、ログデータ形成手段
は、下記の内容に基づき、ログデータを形成するように
なっている。

【００１５】時刻付加画像データに有する時刻を基準
とし、この時刻に対する時刻付加制御データのずれを最
小にし、前記制御データが、前記画像データに対して
遅れることがあっても進むことはないこととし、前記
制御データが、前記画像データに対して１周期相当遅れ
た場合には、その時刻付加制御データを次の収集周期の
時刻付加画像データと組みにするものととし、前記制
御データが、前記画像データに対して一収集周期相当遅
れ、かつ、次の収集周期の画像データと組みにすること
が適切でない場合には、制御データが採取できなかった
ものとして、前記ログデータ中の制御データの箇所をす
べてのビットを“０”にするようにする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る設備ロギング
装置の実施形態を図面に基づき説明する。

【００１７】図１は本発明に係る設備ロギング装置に接
続されている機器を示すブロック図であり、図２は本発
明に係る設備ロギング装置の一実施形態を示すブロック
図である。

【００１８】本発明に係る設備ロギング装置１は、セン
サ，アクチュエータ等の制御対象機器からなる生産設備
を撮像し、撮像した生産設備の画像信号を出力するカメ
ラ（ＣＣＤカメラ）２と、生産設備の稼働音を録音し、
音響信号を出力するマイク３と、制御対象機器を制御す
るとともに後述するＰＬＣデータを出力するプログラマ
ブルコントローラ（以下、ＰＬＣという）４と、後述す
るログデータを表示する表示装置（ディスプレイ）５
と、ＬＡＮ７０（有線または無線からなる）介してログ
データを受信するパーソナルコンピュータ（以下、パソ
コンという）６と、音響情報を出力するスピーカ７とに
接続されている。

【００１９】このような機器と接続する設備ロギング装
置は、画像入力部１１と、音声入力部１２と、ＰＬＣ入
出力部１３と、トリガ命令検知部１４と、記録条件設定
部１５と、入力制御部１６と、一時ファイル１７と、デ
ータ編集部１８と、ログファイル１９と、ログデータ転
送部２０と、ログデータ再生部２１とから構成されてい
る。

【００２０】画像入力部１１は、カメラ２に接続されて
おり、入力制御部１６の指示に基づき、カメラ２が撮像
した生産設備の画像信号を受けとり（図２中の参
照）、これを例えばＪＰＥＧ方式のよなデジタル情報に
変換して画像データを形成し、これを内蔵するバッファ
に記憶するようになっている。

【００２１】音声入力部１２は、マイク３に接続されて
おり、入力制御部１６の指示に基づき、マイク３が集音
した生産設備の音響信号を受けとり（図２中の参
照）、これを例えばＰＣＭ方式によりデジタル情報に変
換して音響データを形成し、これを内蔵するバッファに
記憶するようになっている。

【００２２】ＰＬＣ入出力部１３は、ＰＬＣ４に接続さ
れており、入力制御部１６の指示に基づき、ＰＬＣ４か
ら入力されたＩＯデータまたはＤＭデータからなるＰＬ
Ｃデータ（以下、ＰＬＣデータという）およびこのＰＬ
Ｃデータを取得した時点におけるＰＬＣ４が有する時刻
をデータをＰＬＣ４から取得し（図２中の参照）、取
得したＰＬＣデータと時刻とを組みにして、内蔵するバ
ッファに記憶するようになっている。

【００２３】また、ＰＬＣ入出力部１３は、本装置１の
起動時に、ＰＬＣ４が有する時刻をＰＬＣ４から受ける
と（図２中の参照）、これを入力制御部１６に出力す
るようになっている（図２中の参照）。

【００２４】トリガ命令検知部１４は、ＰＬＣ４から記
録トリガ命令を受けると（図２中の参照）、入力制御
部１６に後述する時刻付加画像データ，時刻付加音響デ
ータおよび時刻付加ＰＬＣデータを形成させるためのト
リガ信号を出力するようになっている（図２中の参
照）。

【００２５】記録条件設定部１５は、ＰＬＣ４から記録
開始命令を受けると（図２中の参照）、記録開始命令
中に指示されたトリガ条件，トリガ入力種別，記
録周期，記録時間およびデータ種別からなる記録条
件を設定する。

【００２６】ここで、記録条件としてのトリガ条件，
トリガ入力種別，記録周期，記録時間およびデ
ータ種別について説明する。

【００２７】トリガ条件について説明する。

【００２８】トリガ条件は、入力制御部１６が形成する
後述する時刻付加画像データ，時刻付加音響データおよ
び時刻付加ＰＬＣデータを形成する条件であり、この実
施形態の設備ロギング装置では、図３に示すように、下
記に示すように、３通りの条件がある。

【００２９】一つは、図３（ａ）に示すように、入力制
御部１６にトリガ信号が入力されると（図２中の参
照）、このトリガ信号が入力されたときから遡って、所
定の記録期間分の時刻付加画像データ，時刻付加音響デ
ータおよび時刻付加ＰＬＣデータを形成する条件であ
る。

【００３０】一つは、図３（ｂ）に示すように、入力制
御部１６にトリガ信号が入力されると（図２中の参
照）、このトリガ信号が入力されてきた時刻が、形成さ
れた時刻付加画像データ，時刻付加音響データおよび時
刻付加ＰＬＣデータの中間になるようにする条件であ
る。

【００３１】一つは、図３（ｃ）に示すように、入力制
御部１６にトリガ信号が入力されると（図２中の参
照）、このトリガ信号が入力されたときを基準として、
所定の記録期間分の画像データ，音響データおよびＰＬ
Ｃデータを形成する条件である。

【００３２】トリガ入力種別について説明する。

【００３３】トリガ入力種別は、記録を開始させるため
の記録トリガ命令の出力先を指定する情報である。例え
ば、この実施形態の設備ロギング装置１の説明において
は、ＰＬＣ４のうち所定のチャネルとしているが、設備
ロギング装置１自身であってもよい。

【００３４】設備ロギング装置１自身は、内部タイマが
所定時間経過したとき、または、装置１のＩ／ＯのＯ
Ｎ，ＯＦＦに基づき、記録トリガ命令を出力するように
する。

【００３５】記録周期（収集周期）について説明す
る。

【００３６】記録周期は、カメラ２，マイク３およびＰ
ＬＣ４のそれぞれから、画像データ、音響データ、ＰＬ
Ｃデータを所定間隔で取得する際の周期である。

【００３７】記録時間について説明する。

【００３８】記録時間は、上述した図３中の記録区間に
ついての記録時間である。

【００３９】記録周期と記録時間および記録するデータ
数は、以下のような関係が成立する。記録データ数＝記録時間／記録周期

【００４０】データ種別について説明する。

【００４１】データ種別は、接続するＰＬＣ４の制御情
報、例えばＩ／Ｏ情報やＤＭ（データメモリ）であり、
複数個が指定されることが可能である。

【００４２】入力制御部１６は、トリガ命令検知部１４
からトリガ信号を受けると（図２中の参照）、あらか
じめ記録条件設定部１５から取得した記録条件のトリガ
条件に基づき、図４に示すような時刻付加画像データ５
１，時刻付加音響データ５２および時刻付加ＰＬＣデー
タ５３を形成し、これらを一時ファイル１７に記憶させ
るようになっている（図２中のｄ参照）。

【００４３】ここで、時刻付加画像データ５１は、図４
（ａ）に示すように、ＰＬＣ４の時刻に合わせた時刻を
有する時刻フィールド５１１と、画像入力部１１から受
けた画像データを有する画像データフィールド５１２と
から構成されている。

【００４４】時刻付加音響データ５２は、図４（ｂ）に
示すように、ＰＬＣ４の時刻に合わせた時刻を有する時
刻フィールド５２１と、音声入力部１２から受けた音響
データを有する音響データフィールド５２２とから構成
されている。

【００４５】時刻付加ＰＬＣデータ５３は、図４（ｃ）
に示すように、受けたＰＬＣ４の時刻データを有するＰ
ＬＣ時刻フィールド５３１と、ＰＬＣデータを受ける先
のチャネル数を有するチャネル数フィールド５３２と、
各チャネルごとのＰＬＣデータを有する複数のチャネル
データフィールド５３３とから構成されている。

【００４６】また、入力制御部１６は、トリガ命令検知
部１４からトリガ信号を受けたのち（図２中の参
照）、上述したトリガ条件に基づき所定時間経過する
と、画像入力部１１からの画像データ，音声入力部１２
からの音響データおよびＰＬＣ入出力部１３からのＰＬ
Ｃデータの入力を停止するとともに、上述した時刻付加
画像データ５１，時刻付加音響データ５２および時刻付
加ＰＬＣデータ５３を一時ファイル１７に出力すること
を停止し、次に、データ編集部１８に入力が完了した旨
を通知するようになっている（図２中のｅ参照）。

【００４７】ここで、入力制御部１６が、上述したトリ
ガ条件ごとに行う画像データ等の入力を停止さ、また、
時刻付加画像データ５１等を一時ファイル１７に出力す
ることを停止させるタイミングについて説明する。

【００４８】図３ａ）に示すように、記録区間の終端
にトリガ信号がある場合には、入力制御部１６は、トリ
ガ信号を受けると、ただちに画像データ等の入力を停止
ささ、また、時刻付加画像データ５１等を一時ファイル
１７に出力するのを停止するようになっている。

【００４９】図３ｂ）に示すように、記録区間の中間
にトリガ信号がある場合には、入力制御部１６は、トリ
ガ信号を受けたのち、記録区間に該当する記録時間の１
／２の時間が経過すると、画像データ等の入力を停止さ
せ、また、時刻付加画像データ５１等を一時ファイル１
７に出力するのを停止するようになっている。

【００５０】図３ｃ）に示すように、記録区間の始端
にトリガ信号がある場合には、入力制御部１６は、トリ
ガ信号を受けたのち、記録区間を経過すると、ただちに
画像データ等の入力を停止させ、また、時刻付加画像デ
ータ５１等を一時ファイル１７に出力するのを停止する
ようになっている。

【００５１】一時ファイル１７は、入力制御部１６から
出力された時刻付加画像データ５１，時刻付加音響デー
タ５２および時刻付加ＰＬＣデータ５３を記憶するもの
であって、記憶する時刻付加画像データ５１，時刻付加
音響データ５２および時刻付加ＰＬＣデータ５３ごと
に、図５に示すようなリングバッファになっている。

【００５２】ところで、画像データおよび音響データの
それぞれは、カメラ２で撮像し、また、マイクで集音し
たのち、ほとんど遅れなしに取得することができるが、
ＰＬＣデータでは、ＰＬＣ４と設備ロギング装置１間の
ＬＡＮ７０の負荷やＰＬＣ４の負荷により、大きく取得
が遅延する場合がある。

【００５３】このため、ＰＬＣ入出力部１３は、指定さ
れた周期でバッファに記憶されているＰＬＣデータを更
新することができない場合がある。

【００５４】データ編集部１８は、一時ファイル１７に
記憶されている時刻付加画像データ５１、時刻付加音響
データ５２および時刻付加ＰＬＣデータ５３のうちか
ら、後述する処理基準に従った処理（更に詳細な処理内
容は、図８のフローチャートで示されている）を行い、
互いに時刻のずれが最小となるデータを読み出し（図２
中のｆ参照）、後述するログデータを作成し、ログファ
イル１９に記憶させるようになっている（図２中のｇ参
照）。

【００５５】処理基準について時刻付加画像データ５１に有する時刻を基準とし、こ
の時刻に対する時刻付加ＰＬＣデータのずれを最小にす
る。

【００５６】ＰＬＣデータは、画像データに対して遅
れることがあっても進むことはない。

【００５７】ＰＬＣデータが、画像データに対して１
周期相当遅れた場合には、その時刻付加ＰＬＣデータ５
３は次の収集周期の時刻付加画像データ５１と組みにす
る。

【００５８】ＰＬＣデータ５３が、画像データ５１に
対して一収集周期相当遅れ、かつ、次の収集周期の画像
データ５１と組みにすることが適切でない場合には、Ｐ
ＬＣデータが採取できなかったものとして、ログデータ
中の後述するＰＬＣデータフィールドのすべてのビット
を“０”にする。

【００５９】図６に示すように、ログファイル１９で記
憶されるログデータは、記憶しているログデータの識別
番号としてのデータＮｏを有するデータＮｏデータフィ
ールド６０１と、画像データの取得したときの時刻を有
する時刻フィールド６０２と、取得した画像データを有
する画像データフィールド６０３，音響データを有する
音響データフィールド６０４，およびＰＬＣデータを有
するＰＬＣデータフィールド６０５とから構成されてい
る。

【００６０】ログデータ再生部２０は、表示装置５とス
ピーカ７とに接続されており、ユーザの指示に従い、ロ
グファイル１９に格納されているログデータを再生し
（図２中のｊ参照）、画像データおよびＰＬＣデータを
ディスプレイ５に表示させるとともに、音響データをス
ピーカ７から出力するようになっている（図２中のｋ参
照）。

【００６１】ログデータ転送部２１は、有線もしくは無
線ネットワークに接続されており、記録条件設定部１５
を介してＰＬＣ４から記録送信命令を受けると（図２中
のｃ参照）、ログファイル１９に記憶さているログデー
タを、指定されたネットワークの先のパソコン（端末）
６に送信するようになっている（図２中のｉ，ｌ参
照）。なお、ログデータ転送部２１は、複数の送信先を
選択することができるようになっている。

【００６２】図７は表示装置に表示された表示内容を説
明する図である。

【００６３】図７において表示された表示装置の表示内
容は、画像データ表示部５ａにおいて画像データを表示
し、ＰＬＣデータ部５ｂにおいてＰＬＣのチャネルごと
のＰＬＣデータを表示し、時刻表示部５ｃにおいて画像
データを取得した時刻を表示するようになっている。

【００６４】次に、本発明の特徴とするデータ編集部の
処理動作を、図８のフローチャートを参照して説明す
る。

【００６５】データ編集部１８は、一時ファイル１７に
記憶されている“ｉ”番目の時刻付加画像データ５１お
よび時刻付加音響データ５２を読み出し（ステップ１１
０）、次に、“ｊ”番目の時刻付加ＰＬＣデータ５３を
読み出す（ステップ１２０）。

【００６６】続いて、データ編集部１８は、ｊ番目の時
刻付加ＰＬＣデータ５３に有する時刻Ｔpjと、ｉ番目の
時刻付加画像データ５１に有する時刻Ｔviとの時刻差が
１／２収集周期Ｔs 以下であるか否かを判断する（ステ
ップ１３０）。

【００６７】データ編集部１８は、判断した結果、時刻
Ｔpjと時刻Ｔviとの時刻差が１／２収集周期Ｔs 以下で
あると判断した場合には（ステップ１３０；Ｙｅｓ）、
ｊが１であるか否かを判断し（ステップ１４０）、ｊが
１であると判断したときには（ステップ１４０；Ｙｅ
ｓ）、一時ファイル１７に記憶されているｉ番目の時刻
付加画像データ５１および時刻付加音響データ５２と、
ｊ番目の時刻付加ＰＬＣデータ５３とを読み出して、上
述したログデータを作成し、ログファイル１９に記憶し
（ステップ１５０）、後述ステップ２４０に処理を移行
する。

【００６８】一方、データ編集部１８は、ｊが１でない
と判断した場合には（ステップ１４０；Ｎｏ）、ｊ番目
の時刻付加ＰＬＣデータ５３に有する時刻Ｔpjと、ｉ番
目の時刻付加画像データ５１に有する時刻Ｔviとの時刻
差が、ｊ−１番目の時刻付加ＰＬＣデータ５３に有する
時刻Ｔp(j-1)と、ｉ番目の時刻付加画像データ５１に有
する時刻Ｔviとの時刻差より大きいか否かを判断する
（ステップ１６０）。

【００６９】データ編集部１８は、時刻Ｔpjと時刻Ｔvi
との時刻差が、時刻Ｔp(j-1)とＴviとの時刻差より大き
いと判断した場合には（ステップ１６０；Ｙｅｓ）、一
時ファイル１７に記憶されているｉ番目の時刻付加画像
データ５１および時刻付加音響データ５２と、ｊ−１番
目の時刻付加ＰＬＣデータ５３とを読み出して、上述し
たログデータを作成し、ログファイル１９に記憶し（ス
テップ１７０）、ｉに１を加算した値を新たにｉとし
（ステップ１８０）、ステップ２５０に処理を移行す
る。

【００７０】一方、データ編集部１８は、時刻Ｔpjと時
刻Ｔviとの時刻差が、時刻Ｔp(j-1)とＴviとの時刻差よ
り小さいと判断した場合には（ステップ１６０；Ｎ
ｏ）、ステップ１５０に処理を移行して上述したと同様
な処理を行う。

【００７１】ステップ１３０において、データ編集部１
８は、ｊ番目の時刻付加ＰＬＣデータ５３に有する時刻
Ｔpjと、ｉ番目の時刻付加画像データ５１に有する時刻
Ｔviとの時刻差が１／２収集周期Ｔs 以下でないと判断
した場合には（ステップ１３０；Ｎｏ）、ｊが１である
か否かを判断し（ステップ１９０）、ｊが１であると判
断したときには（ステップ１９０；Ｙｅｓ）、一時ファ
イル１７に記憶されているｊ番目の時刻付加ＰＬＣデー
タ５３が１収集周期遅れたものであるとして、このｊ番
目の時刻付加ＰＬＣデータ５３をすべて０とする時刻付
加ＰＬＣデータ５３を形成し、このすべて０からなる時
刻付加ＰＬＣデータ５３と、一時ファイル１７から読み
出したｉ番目の時刻付加画像データ５１および時刻付加
音響データ５２とから、ＰＬＣデータフィールド６０５
が０であるログデータ６０を作成し（ステップ２０
０）、ログファイル１９に記憶し（ステップ２１０）、
後述ステップ２４０に処理を移行する。

【００７２】一方、データ編集部１８は、ステップ１９
０において、ｊが１でないと判断した場合には（ステッ
プ１９０；Ｎｏ）、ｊ−１番目の時刻付加ＰＬＣデータ
５３に有する時刻Ｔp(j-1)と、ｉ番目の時刻付加画像デ
ータ５１に有する時刻Ｔviとの時刻差が、１／２収集周
期Ｔs 未満であるか否かを判断する（ステップ２２
０）。

【００７３】データ編集部１８は、ｊ−１番目の時刻付
加ＰＬＣデータ５３に有する時刻Ｔp(j-1)と、ｉ番目の
時刻付加画像データ５１に有する時刻Ｔviとの時刻差
が、１／２収集周期Ｔs 以上であると判断した場合には
（ステップ２２０；Ｎｏ）、ステップ２００に処理を移
行して上述したと同様な処理を行う一方、ｊ−１番目の
時刻付加ＰＬＣデータ５３に有する時刻Ｔp(j-1)と、ｉ
番目の時刻付加画像データ５１に有する時刻Ｔviとの時
刻差が、１／２収集周期Ｔs 未満であると判断した場合
には（ステップ２２０；Ｙｅｓ）、一時ファイル１７に
記憶されているｉ番目の時刻付加画像データ５１および
時刻付加音響データ５２と、ｊ−１番目の時刻付加ＰＬ
Ｃデータ５３とを読み出して、ログデータ６０を作成
し、ログファイル１９に記憶する（ステップ２３０）。

【００７４】続いて、データ編集部１８は、ｉに１を加
算した値を新たにｉとし（ステップ１８０）、また、ｊ
に１を加算した値を新たにｊとし（ステップ２４０）、
ｉまたはｊがｎより大きいか否かを判断する（ステップ
２５０）。

【００７５】データ編集部１８は、ｉまたはｊがｎより
大きいと判断した場合には（ステップ２５０；Ｙｅ
ｓ）、処理を終了する一方、ｉおよびｊがｎより小さい
判断した場合には（ステップ２５０；Ｎｏ）、ステップ
１１０に処理を戻し、上述した処理と同様な処理を行
う。

【００７６】この実施形態の設備ロギング装置１では、
データ編集部１８が一時ファイル１７に記憶されている
時刻付加ＰＬＣデータ５３、時刻付加画像データ５１、
時刻付加音響データ５２のうち、最も時刻が近い組みの
時刻付加ＰＬＣデータ５３、時刻付加画像データ５１、
時刻付加音響データ５２を読み出し、時刻，制御デー
タ，画像データおよび音響データを有するログデータ６
０を形成するようにしたころにより、各データを同期を
取りながら再生することができるため、生産設備のトラ
ブルの解析を容易にすることができる。

【００７７】また、この実施形態の設備ロギング装置１
では、ログデータ転送部２０がログファイル１９で記憶
されているログデータ６０を読み出し、表示装置に２に
表示させるができるとともに、ログデータ転送部２１が
ログファイル１９に記憶されたログデータ６０を遠隔地
の端末に転送することができる。

【００７８】

【発明の効果】以上本発明によれば、一時ファイルに記
憶されている時刻付加ＰＬＣデータ、時刻付加画像デー
タ、時刻付加音響データのうち、最も時刻が近い組みの
時刻付加ＰＬＣデータ、時刻付加画像データ、時刻付加
音響データを読み出し、時刻，制御データ，画像データ
および音響データを有するログデータを形成するように
したころにより、各データを同期を取りながら再生する
ことができる。

【００７９】しかも、ログデータ転送部がログファイル
で記憶されているログデータを読み出し、表示装置にに
表示させるができるとともに、ログデータ転送部がログ
ファイルに記憶されたログデータを遠隔地の端末に転送
することができるため、生産設備のトラブルの解析を容
易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】設備ロギング装置が使用されている環境を説明
する説明図。

【図２】本発明に係る設備ロギング装置の一実施形態を
示すブロック図。

【図３】トリガ条件を説明する説明図。

【図４】図２中の一時ファイルに記憶されるデータの構
成を示すブロック図。

【図５】図２中の一時ファイルに記憶されているデータ
の構成を示すブロック図。

【図６】図２中のログファイルに記憶されているログデ
ータの構成を示すブロック図。

【図７】図１中の表示装置に表示される表示内容を説明
する説明図。

【図８】図１中のデータ編集部の処理を示すフローチャ
ート。

【符号の説明】

１設備ロギング装置１１画像入力部１２音響入力部１３ＰＬＣ入出力部１４トリガ命令検知部１５記録条件設定部１６入力制御部１７一時ファイル１８データ編集部１９ログファイル２１ログデータ再生部２０ログデータ転送部２カメラ３マイク４プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）５表示装置（ディスプレイ）６パソコン（端末）７０ＬＡＮ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】センサ，アクチュエータ等の制御対象機
器からなる生産設備を制御する制御装置と、前記生産設
備を撮像するカメラと、前記生産設備の音を集音するマ
イクとを接続し、前記制御装置、前記カメラおよび前記
音響マイクからそれぞれ、前記制御対象機器の制御状態
を示す制御データ、前記生産設備の画像データ、前記生
産設備の音響データを取得する設備ロギング装置であっ
て、前記制御装置から取得した前記制御データ，前記カメラ
から取得した前記画像データ，および前記マイクから取
得した音響データから、それぞのデータを取得した時点
での時刻を付加した、前記時刻付加制御データ、前記時
刻付加画像データ、前記時刻付加音響データを作成する
時刻付加手段と、この時刻付加手段に作成された前記時刻付加制御デー
タ，前記時刻付加画像データおよび前記時刻付加音響デ
ータを一時的に記憶する時刻付加データ記憶手段と、この時刻付加データ記憶手段に記憶されている前記時刻
付加制御データ、前記時刻付加画像データ、前記時刻付
加音響データのうち、最も時刻が近い組みの前記時刻付
加制御データ、前記時刻付加画像データ、前記時刻付加
音響データ時刻付加を読み出し、時刻，前記制御デー
タ，前記画像データおよび前記音響データを有するログ
データを形成するログデータ形成手段とを具備すること
を特徴とする設備ロギング装置。
【請求項２】センサ，アクチュエータ等の制御対象機
器からなる生産設備を制御する制御装置と、前記生産設
備を撮像するカメラと、前記生産設備の音を集音するマ
イクとを接続し、前記制御装置、前記カメラおよび前記
音響マイクからそれぞれ、前記制御対象機器の制御状態
を示す制御データ、前記生産設備の画像データ、前記生
産設備の音響データを取得する設備ロギング装置であっ
て、前記制御装置から記録トリガ命令の入力を検知するトリ
ガ命令検知手段と、前記トリガ検知手段が前記トリガ命令の入力を検知する
と、前記制御装置から取得した前記制御データ，前記カ
メラから取得した前記画像データ，および前記マイクか
ら取得した音響データから、それぞのデータを取得した
時点での時刻を付加した、前記時刻付加制御データ、前
記時刻付加画像データ、前記時刻付加音響データを作成
する時刻付加手段と、この時刻付加手段に作成された前記時刻付加制御デー
タ，前記時刻付加画像データおよび前記時刻付加音響デ
ータを一時的に記憶する時刻付加データ記憶手段と、この時刻付加データ記憶手段に記憶されている前記時刻
付加制御データ、前記時刻付加画像データ、前記時刻付
加音響データのうち、最も時刻が近い組みの前記時刻付
加制御データ、前記時刻付加画像データ、前記時刻付加
音響データ時刻付加を読み出し、時刻，前記制御デー
タ，前記画像データおよび前記音響データを有するログ
データを形成するログデータ形成手段とを具備すること
を特徴とする設備ロギング装置。
【請求項３】センサ，アクチュエータ等の制御対象機
器からなる生産設備を制御する制御装置と、前記生産設
備を撮像するカメラと、前記生産設備の音を集音するマ
イクとを接続し、前記制御装置、前記カメラおよび前記
音響マイクからそれぞれ、前記制御対象機器の制御状態
を示す制御データ、前記生産設備の画像データ、前記生
産設備の音響データを取得する設備ロギング装置であっ
て、前記制御装置から記録トリガ命令の入力を検知するトリ
ガ命令検知手段と、前記トリガ検知手段が前記トリガ命令の入力を検知する
と、前記制御装置から取得した前記制御データ，前記カ
メラから取得した前記画像データ，および前記マイクか
ら取得した音響データから、それぞのデータを取得した
時点での時刻を付加した、前記時刻付加制御データ、前
記時刻付加画像データ、前記時刻付加音響データを作成
する時刻付加手段と、この時刻付加手段に作成された前記時刻付加制御デー
タ，前記時刻付加画像データおよび前記時刻付加音響デ
ータを一時的に記憶する時刻付加データ記憶手段と、この時刻付加データ記憶手段に記憶されている前記時刻
付加制御データ、前記時刻付加画像データ、前記時刻付
加音響データのうち、最も時刻が近い組みの前記時刻付
加制御データ、前記時刻付加画像データ、前記時刻付加
音響データ時刻付加を読み出し、時刻，前記制御デー
タ，前記画像データおよび前記音響データを有するログ
データを形成するログデータ形成手段と、このログデータ形成手段で形成されたログデータを記憶
するログデータ記憶手段と、このログデータ記憶手段で記憶されたログデータを表示
装置に表示させるログ表示制御手段とを具備することを
特徴とする設備ロギング装置。
【請求項４】センサ，アクチュエータ等の制御対象機
器からなる生産設備を制御する制御装置と、前記生産設
備を撮像するカメラと、前記生産設備の音を集音するマ
イクとを接続し、前記制御装置、前記カメラおよび前記
音響マイクからそれぞれ、前記制御対象機器の制御状態
を示す制御データ、前記生産設備の画像データ、前記生
産設備の音響データを取得する設備ロギング装置であっ
て、前記制御装置から記録トリガ命令の入力を検知するトリ
ガ命令検知手段と、前記トリガ検知手段が前記トリガ命令の入力を検知する
と、前記制御装置から取得した前記制御データ，前記カ
メラから取得した前記画像データ，および前記マイクか
ら取得した音響データから、それぞのデータを取得した
時点での時刻を付加した、前記時刻付加制御データ、前
記時刻付加画像データ、前記時刻付加音響データを作成
する時刻付加手段と、この時刻付加手段に作成された前記時刻付加制御デー
タ，前記時刻付加画像データおよび前記時刻付加音響デ
ータを一時的に記憶する時刻付加データ記憶手段と、この時刻付加データ記憶手段に記憶されている前記時刻
付加制御データ、前記時刻付加画像データ、前記時刻付
加音響データのうち、最も時刻が近い組みの前記時刻付
加制御データ、前記時刻付加画像データ、前記時刻付加
音響データ時刻付加を読み出し、時刻，前記制御デー
タ，前記画像データおよび前記音響データを有するログ
データを形成するログデータ形成手段と、このログデータ形成手段で形成されたログデータを記憶
するログデータ記憶手段と、このログデータ記憶手段で記憶されたログデータを表示
装置に表示させるログ表示制御手段と、前記ログデータ記憶手段で記憶されたログデータを遠隔
地の端末に転送するログデータ転送手段とを具備するこ
とを特徴とする設備ロギング装置。
【請求項５】前記時刻付加手段は、前記トリガ検知手段が前記記録トリガ命令を検知する
と、この記録トリガ命令を検知したときから遡って、所定
の記録期間分の画像データ，音響データおよびＰＬＣデ
ータを形成するか、または、この記録トリガ命令を検知した時刻が、形成すべき画
像データ，音響データおよびＰＬＣデータの中間になる
ように、時刻付加画像データ，時刻付加音響データおよ
び時刻付加制御データを形成するか、または、この記憶トリガ命令を検知したときを基準として、所
定の記録期間分の時刻付加画像データ，時刻付加音響デ
ータおよび時刻付加制御データを形成することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の設
備ロギング装置。
【請求項６】前記ログデータ形成手段は、時刻付加画像データに有する時刻を基準とし、この時
刻に対する時刻付加制御データのずれを最小にし、前記制御データが、前記画像データに対して遅れるこ
とがあっても進むことはないこととし、前記制御データが、前記画像データに対して１周期相
当遅れた場合には、その時刻付加制御データを次の収集
周期の時刻付加画像データと組みにするものととし、前記制御データが、前記画像データに対して一収集周
期相当遅れ、かつ、次の収集周期の画像データと組みに
することが適切でない場合には、制御データが採取でき
なかったものとして、前記ログデータ中の制御データの
箇所をすべてのビットを“０”にすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の設
備ロギング装置。