JP2014003590A - 映像提供装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ＨＭＩシステム上で、リアルタイムで品質が向上された映像を提供するための映像提供装置及び方法を提供すること。
【解決手段】本発明の一実施例に係る映像提供装置は、映像撮影装置で撮影されたリアルタイム映像データを提供する映像提供装置であって、リアルタイム映像データを受信するリアルタイム映像データ受信部と、リアルタイム映像データを映像処理するリアルタイム映像データフィルタ部と、映像処理されたリアルタイム映像データのうち特定区間のリアルタイム映像データを保存するリアルタイム映像データ保存部と、リアルタイム映像データを表示する画面表示部とを含む。本発明によれば、ＨＭＩシステムを通じて所望時点の映像データを出力することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ＨＭＩシステム上で、リアルタイムで品質が向上された映像を提供するための映像提供装置及び方法に関するものである。

産業現場の自動化設備は、リレーなどを用いた機械的装備から構成される。機械的装備から構成された自動化設備を変更するためには、設備の内部回路配線を変更しなければならない困難がある。このような困難を克服するためにプログラム可能論理制御器（ＰＬＣ）を利用する。

ＰＬＣは、一般的にコンピュータのような役割をするが、設備からの信号を受けてＰＬＣ内部のプログラミングされた内容のとおり処理した後、処理された信号を設備に出力する。すなわち、ＰＬＣの動作が円滑であるということは、工場内部の自動化設備が効率的に動作していることを意味する。したがって、ＰＬＣの動作に対する持続的な監視が必要である。

一般に、ＰＬＣに接続された人間・機械インタフェース（ＨＭＩ）システムがＰＬＣの監視に用いられる。また、ＨＭＩシステムはメディア装置を利用した産業現場監視にも用いることができる。ＨＭＩシステムは、監視した結果を視覚的な情報で提供する。

ところが、ＨＭＩシステムは現時点の監視結果だけを提供するため、現時点以前のＰＬＣ動作又は産業現場の監視結果が必要な場合、例えば、産業現場に思わぬ事故が発生して、事故時点以前の監視結果が必要な場合には、監視結果活用に限界があり、産業現場の環境によって画質が悪い映像しか提供されない問題点がある。

本発明は、ＨＭＩシステムを通じて所望時点の映像データを出力する映像提供装置及び方法を提供することを目的とする。

また、本発明は、ＨＭＩシステムを通じて品質が向上された映像データを出力する映像提供装置及び方法を提供することを目的とする。

本発明の一実施例に係る映像提供装置は、映像撮影装置で撮影されたリアルタイム映像データを提供する映像提供装置において、リアルタイム映像データを受信するリアルタイム映像データ受信部と、リアルタイム映像データを映像処理するリアルタイム映像データフィルタ部と、映像処理されたリアルタイム映像データのうち特定区間のリアルタイム映像データを保存するリアルタイム映像データ保存部と、リアルタイム映像データを表示する画面表示部と、を含む。

本発明の一実施例に係る映像提供方法は、映像撮影装置で撮影されたリアルタイム映像データを提供する映像提供方法において、リアルタイム映像データを受信するステップと、リアルタイム映像データのコントラストを向上させるステップと、コントラストが向上されたリアルタイム映像データを補間するステップと、補間されたリアルタイム映像データのうち特定区間のリアルタイム映像データを保存するステップと、保存されたリアルタイム映像データを表示するステップと、を含む。

本発明によれば、ＨＭＩシステムを通じて所望時点の映像データを出力することができる。

また、本発明によれば、ＨＭＩシステムを通じて品質が向上された映像データを出力することができる。

本発明の一実施例に係る映像提供装置のブロックダイヤグラムである。 本発明の一実施例に係る映像処理方法を説明するためのフローチャートである。 本発明の一実施例に係る映像保存方法を説明するためのフローチャートである。 本発明の一実施例に係る映像処理のためのガンマフィルタ処理を説明するための図である。 本発明の一実施例に係る映像処理のための補間フィルタ処理を説明するための図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施例を詳しく説明する。なお、本発明は多様に変形して実施することができ、ここで説明する実施例に限定されるものではない。また、図面において、本発明を明確に説明するために、説明と関係のない部分は省略しており、明細書全体的に類似する部分に対しては類似の参照符号を付けている。

明細書全体において、ある部分が他の部分と「接続されている」とは、「直接的に接続されている」場合だけでなく、他の素子を介して「電気的に接続されている」場合も含む。また、ある部分がある構成要素を「含む」とは、特に限定する記載がない限り、他の構成要素を除外するものではなく、他の構成要素を更に含むことができることを意味する。

図１は、本発明の一実施例に係る映像提供装置のブロックダイヤグラムである。

図１に示すように、本発明の一実施例に係る映像提供装置１００は、データ受信部１０１と、データ処理部１０７と、画面表示部１１３と、リアルタイムＰＬＣデータ通信部１１９と、映像データ受信部１２１と、ＰＬＣデータ及び映像データ編集部１２３とを含む。ＨＭＩシステムは、映像撮影装置１１０によって撮影された映像と、映像保存装置１４０から転送された映像とを、映像提供装置１００を介して使用者に提供することができる。また、ＨＭＩシステムは、ＰＬＣとの通信を通じてＰＬＣに接続された負荷の動作を監視することができる。

データ受信部１０１は、リアルタイム映像データ受信部１０３と、使用者入力データ受信部１０５とを含む。リアルタイム映像データ受信部１０３は、映像撮影装置１１０がリアルタイムで撮影した映像のリアルタイム映像データを取得する。

使用者入力データ受信部１０５は、使用者入力装置１２０に入力された使用者入力データを取得する。使用者入力データは映像処理要求情報を含む。映像処理要求情報は、例えば、映像の明度調節要求情報、映像の拡大又は縮小要求情報、特定時点の映像表示要求情報、録画要求情報などを含んでもよいが、これに限定されるものではない。映像提供装置１００は、取得された使用者入力データに応じて、データ処理部１０７を介して画面表示部１１３に表示される映像を処理することができる。

データ処理部１０７は、データフィルタ部１０９と、データ保存部１１１とを含む。データフィルタ部１０９は、ガウシアンフィルタと、映像反転部と、ガンマフィルタと、バイリニア補間フィルタ（図示されない）とを含んでもよい。データフィルタ部１０９は、ガウシアンフィルタと、映像反転部と、ガンマフィルタとを利用して、使用者入力データに含まれた映像明度調節要求情報に応じて映像を処理することができる。監視する現場の明度があまりに明るい、又はあまりに暗いと、監視の対象となる対象物を識別し難い。これは、映像の明度コントラストが低いため、相対的に対象物を区分し難いためである。このとき、低コントラスト区間のコントラストを高める映像処理フィルタを含むデータフィルタ部１０９によってリアルタイム映像データを処理し、リアルタイム映像の全体コントラストを高めることによって、明度コントラストが低い現場でも監視の対象となる対象物を識別することができる。

また、データフィルタ部１０９は、バイリニア補間フィルタを利用して、使用者入力データに含まれた映像サイズ調節要求情報に応じて映像を処理することができる。映像サイズ調節要求情報は、例えば、取得した映像の特定部分拡大を要求する情報、又は、より広い現場を監視するために全体映像縮小を要求する情報を含むことができる。バイリニア補間フィルタは、隣接する画素の距離に応じて、線形加重値を適用して新しい画素値を生成するフィルタである。バイリニア補間フィルタを含むデータフィルタ部１０９がリアルタイム映像データを処理すると、例えば、映像の特定部分の拡大時に、空の画素に新しい画素値が生成されるため、よりなめらかで鮮明な映像を提供することができる。また、データフィルタ部１０９は、映像データ受信部２２１が受信した映像データを受けて、使用者入力データに含まれた映像明度調節要求情報又は映像サイズ調節要求情報に応じて映像を処理することもできる。

データ保存部１１１は、第１バッファと、第２バッファと、メモリ（図示されない）とを含む。データ保存部１１１は、リアルタイム映像データのフレームを順次第１バッファに一時保存した後、使用者入力データに含まれた特定時点の映像表示要求情報を満足するフレームを選択的に第２バッファに保存することができる。また、データ保存部１１１は、使用者入力データに含まれた録画要求情報の対象となるフレームを選択的にメモリに保存することができる。メモリに保存されたリアルタイム映像データフレームは、現時点を基準として過去に撮影された映像データフレームを含む。したがって、本発明の一実施例に係る映像提供装置１００を用いた場合、現場で思わぬ事故が発生してもデータ保存部１１１に保存された映像データが提供されるため、事故発生以前の映像を得ることができる。

リアルタイムＰＬＣデータ通信部１１９は、ＰＬＣ１３０からリアルタイムＰＬＣデータを受信する。リアルタイムＰＬＣデータは、例えば、ＰＬＣ１３０に接続された負荷の動作に関するデータを含むことができる。

映像データ受信部１２１は、リアルタイム映像データ受信部１０３が受信するリアルタイム映像データを除いた映像データを受信する。映像データ受信部１２１は、映像保存装置１４０に保存された映像データを取得することができる。

ＰＬＣデータ及び映像データ編集部１２３は、リアルタイムＰＬＣデータ通信部１１９が受信したリアルタイムＰＬＣデータと、映像データ受信部１２１が受信した映像データとを使用者入力情報に応じて編集する。

画面表示部１１３は、リアルタイム映像表示部１１５と、映像表示部１１７とを含むことができる。リアルタイム映像表示部１１５は、データ処理部１０７が処理したリアルタイム映像データを画面に表示する。映像表示部１１７は、リアルタイムＰＬＣデータ通信部１１９が受信したリアルタイムＰＬＣデータと、映像データ受信部１２１が受信した映像データとを画面に表示する。このとき、映像表示部１１７は、ＰＬＣデータと、映像データ編集部１２３が編集したデータとを画面に表示することができる。

図２は、本発明の一実施例に係る映像処理方法を説明するためのフローチャートである。

図２に示すように、データフィルタ部１０９は、リアルタイム映像データ受信部１０３が取得した映像を、使用者入力装置１２０から取得した使用者入力データに応じてフィルタ処理する。本発明の一実施例によれば、データフィルタ部１０９は、リアルタイム映像データの品質を向上させるために、リアルタイム映像データをガウシアンフィルタ処理、反転処理及びガンマフィルタ処理することができる。また、データフィルタ部１０９は、映像サイズ調節と関係なく一定の画質を維持するために、リアルタイム映像データをバイリニア補間フィルタ処理することができる。

リアルタイム映像データ受信部１０３は、映像撮影装置１１０が撮影したリアルタイム映像を取得する（Ｓ２０１）。

続いて、データフィルタ部１０９は、取得されたリアルタイム映像データをガウシアンフィルタ処理する（Ｓ２０３）。ガウシアンフィルタ処理によって、データフィルタ部１０９はリアルタイム映像データをぼかす（ｂｌｕｒ）ことができる。例えば、データフィルタ部１０９は、マスクサイズを９×９にしてリアルタイム映像データをガウシアンフィルタ処理することができる。また、データフィルタ部１０９は、映像データ受信部２２１が受信した映像データをガウシアンフィルタ処理することができる。以下、映像データはリアルタイム映像データが処理される過程と同様に処理されるため、映像データに対する説明は省略する。

続いて、データフィルタ部１０９は、ガウシアンフィルタ処理されたリアルタイム映像データを反転処理する（Ｓ２０５）。

続いて、データフィルタ部１０９は、反転処理されたリアルタイム映像データをガンマフィルタ処理する（Ｓ２０７）。このとき、データフィルタ部１０９は、例えば、ステップＳ２０１で取得されたリアルタイム映像データと、ステップＳ２０５で反転処理されたリアルタイム映像データとを利用してガンマフィルタ処理を行うことができる。式１は、取得されたリアルタイム映像の画素値（Ｉ_ｉｎ（ｘ，ｙ））と、反転処理されたリアルタイム映像の画素値（ｍａｓｋ）を利用して、ガンマフィルタ処理されたリアルタイム映像の画素値（Ｉ_ｏｕｔ（ｘ，ｙ））を求めるための式である。

（式１）

ガンマフィルタの全微分（ｔｏｔａｌ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ）は図４を参照する。ガンマフィルタ処理されたリアルタイム映像は、ガンマフィルタ処理前のリアルタイム映像より明るい部分はより暗く、暗い部分はより明るく処理される。このように、リアルタイム映像データにガンマフィルタ処理が行われると、作業環境が全体的に明るい場合又は暗い場合にも、観察対象の色を周囲環境の色と区別することができる。

使用者入力データ受信部１０５は、使用者入力装置１２０から使用者入力データを取得する。

続いて、データフィルタ部１０９は、取得された使用者入力データからガンマフィルタ処理されたリアルタイム映像に対する拡大要求の有無を判断する（Ｓ２０９）。

使用者入力データにリアルタイム映像に対する拡大要求がある場合、データフィルタ部１０９はフィルタ処理されたリアルタイム映像データをバイリニア補間フィルタ処理する（Ｓ２１１）。式２はバイリニア補間演算をするための式である。

（式２）

（ｘ_１，ｙ_１），（ｘ_２，ｙ_２），（ｘ_３，ｙ_３），（ｘ_４，ｙ_４）は既知の画素座標、Ｉ_ｉｎ’（Ｑ_１１），Ｉ_ｉｎ’（Ｑ_１２），Ｉ_ｉｎ’（Ｑ_２１），Ｉ_ｉｎ’（Ｑ_２２）は既知の画素座標の画素値、Ｉ_ｏｕｔ（ｘ，ｙ）は拡大される座標の画素値を示し、式２によって映像を拡大するとき、拡大される座標の画素値を類推することができる。バイリニア補間法座標系は図５を参照する。このように、リアルタイム映像データにバイリニア補間フィルタ処理が行われると、サイズ調節過程で発生する映像歪曲現象が減少する。

使用者入力データにリアルタイム映像に対する拡大要求がない場合、データフィルタ部１０９はフィルタ処理を終了する。

図３は、本発明の一実施例に係る映像保存方法を説明するためのフローチャートである。

図３に示すように、データ保存部１１１は、データフィルタ部１０９がフィルタ処理した映像のうち、特定時点に撮影された映像を保存する。本発明の一実施例によれば、データ保存部１１１は、現時点を基準として以前に撮影された過去映像を順次保存し、順次保存された過去映像のうち現時点を基準として１分以内に撮影された過去映像だけを選択的に保存し、選択的に保存された過去映像のうち使用者入力データによる映像録画要求がある過去映像だけを選択的に保存することができる。

データ保存部１１１は、データフィルタ部１０９でフィルタ処理されたリアルタイム映像データを取得する（Ｓ３０１）。このとき、データ保存部１１１は、フィルタ処理されたリアルタイム映像データをフレーム別に受信することができる。

続いて、データ保存部１１１は、取得したフレームを第１バッファに保存する（Ｓ３０３）。第１バッファは、受信したリアルタイム映像データフレームのうち現時点以前に撮影された映像が、削除される前に一時保存される空間である。

続いて、データ保存部１１１は、第１バッファに保存されたフレームが撮影された時点が特定期間以内であるか否かを判断する（Ｓ３０５）。特定期間は、ＨＭＩシステムの目的に応じて使用者が指定した過去の特定時点だけでなく、過去の特定期間を含むことができる。特定期間に対する情報は使用者入力データに含まれることができる。例えば、データ保存部１１１は、第１バッファに保存されたフレームが現時点を基準として１分以内に撮影されたフレームであるかを判断する。

このとき、第１バッファに保存されたフレームが撮影された時点が、特定期間以内でない場合、データ保存部１１１は当該フレームを削除する（Ｓ３０７）。当該フレームが削除されると、データ保存部１１１は新しく受信したフレームを第１バッファに保存する（Ｓ３０３）。

反対に、第１バッファに保存されたフレームが撮影された時点が、特定期間以内である場合、データ保存部１１１は第２バッファに当該フレームを保存する。ただし、第２バッファにフレーム保存領域が足りない場合、データ保存部１１１は、例えば第２バッファから、最も古くなったフレームを削除してもよいし（Ｓ３０９）、他の方法によって第２バッファにフレーム保存領域を確保してもよい。続いて、データ保存部１１１は第２バッファに当該フレームを保存する（Ｓ３１１）。

続いて、データ保存部１１１は、使用者入力データにリアルタイム映像データ録画要求情報が含まれているか否かを判断する（Ｓ３１３）。

使用者入力データにリアルタイム映像データ録画要求情報が含まれている場合、データ保存部１１１はメモリに、第２バッファに保存されたフレームを保存する（Ｓ３１５）。

反対に、使用者入力データにリアルタイム映像データ録画要求情報が含まれていない場合、データ保存部１１１は新しく受信したフレームを第１バッファに保存する（Ｓ３０３）。

図４は、本発明の一実施例に係る映像処理のためのガンマフィルタ処理を説明するための図である。

図４に示すように、ステップＳ２０７ステップで行われるガンマフィルタ処理によるガンマフィルタの全微分グラフとして、ｘ軸は入力データ、ｙ軸は出力データを示す。グラフにおいて、直線４０１がガンマフィルタ処理前の原映像データであるとき、曲線４０２はガンマフィルタ処理された映像データである。ガンマフィルタ処理の結果、映像データ４０２の暗い部分はより明るく、明るい部分はより暗く表現されることになる。

図５は、本発明の一実施例に係る映像処理のための補間フィルタ処理を説明するための図である。

図５に示すように、バイリニア補間法座標系である。Ｑ₁₁，Ｑ₁₂，Ｑ₂₁，Ｑ₂₂は既知の座標、Ｐは新しく生成された座標を示す。バイリニア補間法によって生成される画素は、４個の最も近い画素に加重値を乗じた値の和であり、加重値は線形的方法で決定され、それぞれの画素との距離に反比例する。

以上で説明した本発明の実施例は、装置及び方法に限定されず、本発明の実施例の構成に対応する機能を実現するプログラム、又はそのプログラムが記録された記録媒体によっても具現でき、このような具現は、当業者であれば上述された実施例の記載から容易に具現することができるものである。

以上、本発明を詳細にまた特定の実施例を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。

１００ 映像提供装置
１１０ 映像撮影装置
１２０ 使用者入力装置
１０１ データ受信部
１０３ リアルタイム映像データ受信部
１０５ 使用者入力データ受信部
１０７ データ処理部
１０９ データフィルタ部
１１１ データ保存部
１１３ 画面表示部

Claims (20)

1. 映像撮影装置で撮影されたリアルタイム映像データを提供する映像提供装置であって、
   前記リアルタイム映像データを受信するリアルタイム映像データ受信部と、
   前記リアルタイム映像データを映像処理するリアルタイム映像データフィルタ部と、
   前記映像処理されたリアルタイム映像データのうち、特定区間のリアルタイム映像データを保存するリアルタイム映像データ保存部と、
   前記リアルタイム映像データを表示する画面表示部と、
   を含む映像提供装置。
2. 前記リアルタイム映像データの映像処理に関する情報と、前記リアルタイム映像データの特定区間に関する情報とのうち少なくとも一つを含む使用者入力データを受信する使用者入力データ受信部を更に含み、
   前記リアルタイム映像データフィルタ部は、前記使用者入力データに含まれた前記リアルタイム映像データの映像処理に関する情報に応じて、前記リアルタイム映像データを映像処理し、
   前記リアルタイム映像データ保存部は、前記使用者入力データに含まれた前記リアルタイム映像データの特定区間に関する情報に応じて、前記リアルタイム映像データを保存する、請求項１に記載の映像提供装置。
3. 前記リアルタイム映像データの映像処理に関する情報は、前記リアルタイム映像データの映像明度調節要求情報と、前記リアルタイム映像データの映像サイズ調節要求情報とのうち少なくとも一つを含む、請求項２に記載の映像提供装置。
4. 前記リアルタイム映像データフィルタ部は、前記リアルタイム映像データの映像明度調節要求情報に応じて、前記リアルタイム映像データの明度を映像処理するために、ガウシアンフィルタと、映像反転部と、ガンマフィルタとのうち少なくとも一つを含み、
   前記ガウシアンフィルタは、前記リアルタイム映像データをぼかし処理し、
   前記映像反転部は、前記リアルタイム映像データを反転処理し、
   前記ガンマフィルタは、前記リアルタイム映像データをガンマフィルタ処理する、請求項３に記載の映像提供装置。
5. 前記リアルタイム映像データフィルタ部は、前記リアルタイム映像データの映像サイズ調節要求情報に応じて前記リアルタイム映像データのサイズを映像処理するために、バイリニア補間フィルタを含み、
   前記バイリニア補間フィルタは、隣接する画素の距離に応じて線形加重値を適用して新しい画素値を生成することによって、前記リアルタイム映像データの映像サイズを拡大又は縮小する、請求項３に記載の映像提供装置。
6. 前記リアルタイム映像データの特定区間に関する情報は、前記リアルタイム映像データの特定時点の映像表示要求情報と、前記リアルタイム映像データの録画要求情報とのうち少なくとも一つを含む、請求項２に記載の映像提供装置。
7. 前記リアルタイム映像データ保存部は、
   予め決められた期間、前記映像処理されたリアルタイム映像データを順次保存する第１バッファと、
   前記リアルタイム映像データの特定時点の映像表示要求情報に応じて、前記第１バッファに保存されたリアルタイム映像データを選択的に保存する第２バッファと、
   を含む請求項６に記載の映像提供装置。
8. 前記リアルタイム映像データ保存部は、前記リアルタイム映像データの録画要求情報に応じて、前記第２バッファに保存されたリアルタイム映像データを保存するメモリを更に含む、請求項７に記載の映像提供装置。
9. ＰＬＣと通信してＰＬＣデータを受信するリアルタイムＰＬＣデータ通信部と、映像保存装置から転送された映像データを受信する映像データ受信部とを更に含む、請求項１に記載の映像提供装置。
10. 前記ＰＬＣデータと、前記映像データとのうち少なくとも一つを映像処理するリアルタイムＰＬＣデータ及び映像データ編集部を更に含む、請求項９に記載の映像提供装置。
11. 画面表示部は、
    前記リアルタイム映像データ保存部に保存されたリアルタイム映像データを表示するリアルタイム映像表示部と、
    前記ＰＬＣデータと、前記映像データと、前記映像処理されたＰＬＣデータと、前記映像処理された映像データとのうち少なくとも一つを表示する映像表示部と、
    を含む請求項９に記載の映像提供装置。
12. 映像撮影装置で撮影されたリアルタイム映像データを提供する映像提供方法において、
    前記リアルタイム映像データを受信するステップと、
    前記リアルタイム映像データのコントラストを向上させるステップと、
    前記コントラストが向上されたリアルタイム映像データを補間するステップと、
    前記補間されたリアルタイム映像データのうち、特定区間のリアルタイム映像データを保存するステップと、
    前記保存されたリアルタイム映像データを表示するステップと、
    を含む映像提供方法。
13. 前記特定区間のリアルタイム映像データを保存するステップは、現時点を基準として過去の区間のリアルタイム映像データを保存するステップを含む、請求項１２に記載の映像提供方法。
14. 前記リアルタイム映像データの映像処理に関する情報と、前記リアルタイム映像データの特定区間に関する情報とのうち少なくとも一つを含む使用者入力データを受信するステップを更に含む、請求項１２に記載の映像提供方法。
15. 前記リアルタイム映像データの映像処理に関する情報は、前記リアルタイム映像データの映像明度調節要求情報と、前記リアルタイム映像データの映像サイズ調節要求情報とのうち少なくとも一つを含む、請求項１４に記載の映像提供方法。
16. 前記リアルタイム映像データのコントラストを向上させるステップは、
    前記リアルタイム映像データの映像明度調節要求情報に応じて、前記リアルタイム映像データをガウシアンフィルタ処理するステップと、
    前記ガウシアンフィルタ処理されたリアルタイム映像データを反転処理するステップと、
    前記反転処理されたリアルタイム映像データをガンマフィルタ処理するステップと、
    を含む請求項１５に記載の映像提供方法。
17. 前記コントラストが向上されたリアルタイム映像データを補間するステップは、前記リアルタイム映像データの映像サイズ調節要求情報に応じて、前記リアルタイム映像データに隣接する画素の距離に応じた線形加重値を適用して新しい画素値を生成するバイリニア補間処理方式で補間するステップである、請求項１５に記載の映像提供方法。
18. 前記リアルタイム映像データの特定区間に関する情報は、前記リアルタイム映像データの特定時点の映像表示要求情報と、前記リアルタイム映像データの録画要求情報とのうち少なくとも一つを含む、請求項１４に記載の映像提供方法。
19. 前記補間されたリアルタイム映像データのうち、特定区間のリアルタイム映像データを保存するステップは、
    予め決められた期間、第１バッファに前記補間されたリアルタイム映像データを順次保存するステップと、
    前記第１バッファに保存されたリアルタイム映像データのうち、前記リアルタイム映像データの特定時点の映像表示要求情報に応じて、選択されたリアルタイム映像データを第２バッファに保存するステップと、
    を含む請求項１８に記載の映像提供方法。
20. 前記リアルタイム映像データの録画要求情報に応じて、前記第２バッファに保存されたリアルタイム映像データをメモリに保存するステップを更に含む、請求項１９に記載の映像提供方法。

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