CN104104872B - 物体运动轨迹图像的合成方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物体运动轨迹图像的合成方法，该方法包括：每隔预设的曝光时间拍摄一张图像，并在每一张图像拍摄到时，将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行合成以生成新的物体运动轨迹图像，将新的物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；在有物体运动轨迹图像满足第一预设条件时，存储满足第一预设条件的物体运动轨迹图像。本发明还公开了一种物体运动轨迹图像的合成装置。本发明解决了在完成拍摄物体的运行轨迹，生成物体运动轨迹图像之后，用户无法返回查看在拍摄过程中，某一段时长内生成的物体运动轨迹图像的技术问题，满足了用户个性化的需求。

Description

物体运动轨迹图像的合成方法及装置

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，尤其涉及物体运动轨迹图像的合成方法及装置。

背景技术

摄像设备(如手机、照相机等)拍摄物体的运行轨迹(如星星的运动轨迹)，最终只能得到一张显示物体的运行轨迹的图像，即物体运动轨迹图像。在完成拍摄物体的运行轨迹，生成物体运动轨迹图像之后，用户无法返回查看在拍摄过程中，某一段时长内生成的物体运动轨迹图像。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于解决在完成拍摄物体的运行轨迹，生成物体运动轨迹图像之后，用户无法返回查看在拍摄过程中，某一段时长内生成的物体运动轨迹图像的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种物体运动轨迹图像的合成方法，所述物体运动轨迹图像的合成方法包括以下步骤：

在拍摄到第一张图像时，将所述第一张图像作为当前待合成图像；

在拍摄到第二张图像时，将所述第二张图像与所述当前待合成图像进行合成以生成物体运动轨迹图像，并将所述物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；

在拍摄到第二张图像后，每隔预设的曝光时间拍摄一张图像，并在每一张图像拍摄到时，将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行合成以生成新的物体运动轨迹图像，将所述新的物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；

在有物体运动轨迹图像满足第一预设条件时，存储满足第一预设条件的物体运动轨迹图像。

优选地，所述将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行合成以生成新的物体运动轨迹图像的步骤包括：

判断同一位置当前拍摄到的图像中的像素的亮度值是否大于当前待合成图像的像素的亮度值；

若是，则将当前待合成图像中的像素替换为当前拍摄到的图像中对应位置的像素，生成新的物体运动轨迹图像。

优选地，所述在有物体运动轨迹图像满足第一预设条件时，存储满足第一预设条件的物体运动轨迹图像的步骤包括：

判断所述物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄时间点是否与第一预设时间点匹配；若是，判定所述物体运动轨迹图像满足第一预设条件，存储满足第一预设条件的物体运动轨迹图像。

优选地，所述物体运动轨迹图像为星轨图像。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种物体运动轨迹图像的合成方法，所述物体运动轨迹图像的合成方法包括：

在结束每隔预设的曝光时间拍摄一张图像的步骤之后，按照时间顺序对拍摄的各图像排序；

选取第一张图像作为当前待合成图像，选取第二张图像；将所述第二张图像与所述当前待合成图像进行合成以生成物体运动轨迹图像，并将所述物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；

将所述第二张图像与所述当前待合成图像进行合成以生成物体运动轨迹图像后，每选取一张图像，将当前选取的图像与当前待合成图像进行合成以生成新的物体运动轨迹图像，并将所述新的物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；

在有物体运动轨迹图像满足第二预设条件时，存储满足第二预设条件的物体运动轨迹图像。

优选地，所述在有物体运动轨迹图像满足第二预设条件时，存储满足第二预设条件的物体运动轨迹图像的步骤包括：

判断所述物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄时间点是否与第二预设时间点匹配；若是，判定所述物体运动轨迹图像满足第二预设条件，存储满足第二预设条件的物体运动轨迹图像。

优选地，所述物体运动轨迹图像为星轨图像。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种物体运动轨迹图像的合成装置，所述物体运动轨迹图像的合成装置法包括：

初始化模块，用于在拍摄到第一张图像时，将所述第一张图像作为当前待合成图像；在拍摄到第二张图像时，将所述第二张图像与所述当前待合成图像进行合成以生成物体运动轨迹图像，并将所述物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；

第一合成模块，用于在拍摄到第二张图像后，每隔预设的曝光时间拍摄一张图像，并在每一张图像拍摄到时，将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行合成以生成新的物体运动轨迹图像，将所述新的物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；

第一存储模块，用于在有物体运动轨迹图像满足第一预设条件时，存储满足第一预设条件的物体运动轨迹图像。

优选地，所述第一合成模块包括：

判断单元，用于判断同一位置当前拍摄到的图像中的像素的亮度值是否大于当前待合成图像的像素的亮度值；

生成单元，用于若是，则将当前待合成图像中的像素替换为当前拍摄到的图像中对应位置的像素，生成新的物体运动轨迹图像。

优选地，所述第一存储模块用于：

判断所述物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄时间点是否与第一预设时间点匹配；若是，判定所述物体运动轨迹图像满足第一预设条件，存储满足第一预设条件的物体运动轨迹图像。

优选地，所述物体运动轨迹图像为星轨图像。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种物体运动轨迹图像的合成装置，所述物体运动轨迹图像的合成装置包括：

排序模块，用于在结束每隔预设的曝光时间拍摄一张图像的步骤之后，按照时间顺序对拍摄的各图像排序；

第二合成模块，用于选取第一张图像作为当前待合成图像，选取第二张图像；将所述第二张图像与所述当前待合成图像进行合成以生成物体运动轨迹图像，并将所述物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；

第三合成模块，用于将所述第二张图像与所述当前待合成图像进行合成以生成物体运动轨迹图像后，每选取一张图像，将当前选取的图像与当前待合成图像进行合成以生成新的物体运动轨迹图像，并将所述新的物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；

第二存储模块，用于在有物体运动轨迹图像满足第二预设条件时，存储满足第二预设条件的物体运动轨迹图像。

优选地，所述第二存储模块用于：

判断所述物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄时间点是否与第二预设时间点匹配；若是，判定所述物体运动轨迹图像满足第二预设条件，存储满足第二预设条件的物体运动轨迹图像。

优选地，所述物体运动轨迹图像为星轨图像。

本发明在拍摄到第一张图像时，将所述第一张图像作为当前待合成图像；在拍摄到第二张图像时，将所述第二张图像与所述当前待合成图像进行合成以生成物体运动轨迹图像，并将所述物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；在拍摄到第二张图像后，每隔预设的曝光时间拍摄一张图像，并在每一张图像拍摄到时，将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行合成以生成新的物体运动轨迹图像，将所述新的物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；在有物体运动轨迹图像满足第一预设条件时，存储满足第一预设条件的物体运动轨迹图像。本发明存储满足第一预设条件的物体运动轨迹图像，供用户在完成拍摄物体的运行轨迹，生成物体运动轨迹图像之后，返回查看在拍摄过程中，某一段时长内物体运动轨迹图像，满足了用户个性化的需求。

附图说明

图1为物体运动轨迹图像的合成方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明物体运动轨迹图像的合成方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明物体运动轨迹图像的合成方法一实施例的流程示意图；

图4为本发明物体运动轨迹图像的合成装置第一实施例的功能模块示意图；

图5为本发明物体运动轨迹图像的合成装置第二实施例的功能模块示意图；

图6为本发明物体运动轨迹图像的合成装置一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本领域技术人员可以理解的，本发明物体运动轨迹图像的合成方法的下述实施例中，实施本发明物体运动轨迹图像的合成方法的实施主体可以为手机、平板电脑、照相机、摄影机等终端，也可以是任何可实现本发明物体运动轨迹图像的合成方法的终端或装置，本发明并不对此进行协定，在本发明物体运动轨迹图像的合成方法的下述实施例中，优选手机作为本发明物体运动轨迹图像的合成方法的实施主题，此外，本发明物体运动轨迹图像的合成方法及装置的下述实施例中，物体运动的类型包括：物体运动，拍摄者静止；或者，物体静止，拍摄者运动；或者，物体和拍摄者之间相对运动。

本发明提供一种物体运动轨迹图像的合成方法。

参照图1，图1为本发明物体运动轨迹图像的合成方法第一实施例的流程示意图。

本发明物体运动轨迹图像的合成方法第一实施例中，该方法包括：

步骤S10，在拍摄到第一张图像时，将所述第一张图像作为当前待合成图像；

在步骤S10之前，手机预先设定了曝光时间、ISO、分辨率、曝光补偿、降噪等拍照参数，该拍照参数可有手机或者用户预先设定或调整，手机还可以根据不同地区上空不同的物体运动场景预设不同的参数，供用户拍摄时选择合适的物体运动场景进行拍摄，或者手机根据当前环境自动选择合适的物体运动场景进行拍摄。

用户发送拍摄指令，用户发送拍摄指令的方法可以是：按动拍摄按钮、触发虚拟拍摄按钮、语音及手势等。手机响应用户的拍摄指令，开始拍摄图像，手机可以在接收到用户的拍摄指令时，立即开始拍摄图像，也可以延迟预设时长开始拍摄图像，其中，延迟预设时长开始拍摄图像有利于避免在用户因按动拍摄按钮或触发虚拟拍摄按钮而对手机造成抖动时，拍摄图像。

步骤S20，在拍摄到第二张图像时，将所述第二张图像与所述当前待合成图像进行合成以生成物体运动轨迹图像，并将所述物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；

手机在拍摄到第一张图像后，拍摄第二张图像，将第二张图像与当前待合成图像进行合成以生成物体运动轨迹图像的方法可以是：将第一张图像像素和当前待合成图像的像素进行叠加，生成物体运动轨迹图像；或者，根据第一张图像中像素的亮度值信息及当前待合成图像中像素的亮度值信息，生成物体运动轨迹图像。

步骤S30，在拍摄到第二张图像后，每隔预设的曝光时间拍摄一张图像，并在每一张图像拍摄到时，将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行合成以生成新的物体运动轨迹图像，将所述新的物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；

手机在拍摄到第二张图像后，每隔预设的曝光时间拍摄一张图像，手机拍摄第一张图像和拍摄第二张图像之间的时间间隔也可以是预设的曝光时间。预设的曝光时间可由手机预先设置，也可以由用户根据需求预先设置，曝光时间由于受到硬件的限制不可过大。

手机将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行合成以生成新的物体运动轨迹图像的方法与步骤S20中将第二张图像与当前待合成图像进行合成以生成物体运动轨迹图像的方法相同，可以是：将当前拍摄到的图像的像素和当前待合成图像的像素进行叠加，生成新的物体运动轨迹图像；或者，根据当前拍摄到的图像中像素的亮度值信息及当前待合成图像中像素的亮度值信息，生成新的物体运动轨迹图像。

步骤S40，在有物体运动轨迹图像满足第一预设条件时，存储满足第一预设条件的物体运动轨迹图像。

第一预设条件可以是手机或者用户预先设置的，第一预设条件可以是：物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄时间点与第一预设时间点匹配；或者，拍摄图像的拍摄环境参数(如亮度、能见度等)满足预设的环境参数。

本实施例存储满足第一预设条件的物体运动轨迹图像，供用户在完成拍摄物体的运行轨迹，生成物体运动轨迹图像之后，返回查看在拍摄过程中，某一段时长内物体运动轨迹图像，满足了用户个性化的需求。

参照图2，图2为本发明物体运动轨迹图像的合成方法第二实施例的流程示意图。

本发明物体运动轨迹图像的合成方法第二实施例中，本实施例在第一实施例的基础上，所述步骤S30包括：

步骤S31，判断同一位置当前拍摄到的图像中的像素的亮度值是否大于当前待合成图像的像素的亮度值；

步骤S32，在判定同一位置当前拍摄到的图像中的像素的亮度值大于当前待合成图像的像素的亮度值时，则将当前待合成图像中的像素替换为当前拍摄到的图像中对应位置的像素，生成新的物体运动轨迹图像。

手机判断同一位置当前拍摄到的图像中的像素的亮度值是否大于当前待合成图像的像素的亮度值，比对图像与当前待合成图像相同位置中像素的亮度值的方法可以是：根据预先对像素的编号，比对编号相同的像素的亮度值。

若判定同一位置当前拍摄到的图像中的像素的亮度值大于当前待合成图像的像素的亮度值，则提取出当前拍摄到的图像中该位置的像素来替换掉当前待合成图像中对应位置的像素，生成新的物体运动轨迹图像。

本实施例判断同一位置当前拍摄到的图像中的像素的亮度值是否大于当前待合成图像的像素的亮度值；在判定同一位置当前拍摄到的图像中的像素的亮度值大于当前待合成图像的像素的亮度值时，则将当前待合成图像中的像素替换为当前拍摄到的图像中对应位置的像素，生成新的物体运动轨迹图像。本实施例相较于将拍摄到的图像与当前待合成图像进行像素的叠加的方法，本实施例生成的新的物体运动轨迹图像更清晰。

本实施例中，对生成的新的物体运动轨迹图像进行降噪处理。

本发明物体运动轨迹图像的合成方法第三实施例中，本实施例在第一实施例、第二实施例的基础上，所述步骤S40包括：

判断所述物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄时间点是否与第一预设时间点匹配；若所述物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄时间点与第一预设时间点匹配，判定所述物体运动轨迹图像满足第一预设条件，存储满足第一预设条件的物体运动轨迹图像。

例如，第一预设条件中预置多个第一预设时间点，当物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄时间点与第一预设条件中预置的第一预设时间点相同时，判定物体运动轨迹图像满足第一预设条件；或者，第一预设条件中预置一个或多个第一预设时间范围，当物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄时间点在第一预设条件中预置的第一预设时间范围中时，判定物体运动轨迹图像满足第一预设条件。

若定物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄时间点与第一预设时间点不匹配，则判定物体运动轨迹图像不满足第一预设条件，不存储该物体运动轨迹图像。

在一些实施例中，第一预设条件可以是物体运动轨迹图像的编号为用户选择的编号。即用户可选择需要存储的物体运动轨迹图像的编号，若物体运动轨迹图像的编号为用户选择的物体运动轨迹图像的编号，则判定该物体运动轨迹图像满足第一预设条件。

本发明物体运动轨迹图像的合成方法第四实施例中，本实施例在第一实施例、第二实施例、第三实施例的基础上，所述物体运动轨迹图像为星轨图像。

本发明进一步提供一种物体运动轨迹图像的合成方法。

参照图3，图3为本发明物体运动轨迹图像的合成方法一实施例的流程示意图。

本发明物体运动轨迹图像的合成方法一实施例中，该方法包括：

步骤S01，在结束每隔预设的曝光时间拍摄一张图像的步骤之后，按照时间顺序对拍摄的各图像排序；

在步骤S01之前，手机预先设定了曝光时间、ISO、分辨率、曝光补偿、降噪等拍照参数，该拍照参数可有手机或者用户预先设定或调整，手机还可以根据不同地区上空不同的物体运动场景预设不同的参数，供用户拍摄时选择合适的物体运动场景进行拍摄，或者手机根据当前环境自动选择合适的物体运动场景进行拍摄。

用户发送拍摄指令，用户发送拍摄指令的方法可以是：按动拍摄按钮、触发虚拟拍摄按钮、语音及手势等。手机响应用户的拍摄指令，开始拍摄图像，手机可以在接收到用户的拍摄指令时，立即开始拍摄图像，也可以延迟预设时长开始拍摄图像，其中，延迟预设时长开始拍摄图像有利于避免在用户因按动拍摄按钮或触发虚拟拍摄按钮而对手机造成抖动时，拍摄图像。

手机在开始拍摄图像时，每隔预设的曝光时间拍摄一张图像。预设的曝光时间可由手机预先设置，也可以由用户根据需求预先设置，曝光时间由于受到硬件的限制不可过大。

手机在结束每隔预设的曝光时间拍摄一张图像的步骤之后，按照时间顺序对拍摄的各图像排序，手机可以对完成排序的图像按顺序进行编号。

步骤S02，选取第一张图像作为当前待合成图像，选取第二张图像；将所述第二张图像与所述当前待合成图像进行合成以生成物体运动轨迹图像，并将所述物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；

手机将第二张图像与当前待合成图像进行合成以生成物体运动轨迹图像的方法可以是：将第二张图像像素和当前待合成图像的像素进行叠加，生成物体运动轨迹图像；或者，根据第二张图像中像素的亮度值信息及当前待合成图像中像素的亮度值信息，生成物体运动轨迹图像。

步骤S03，将所述第二张图像与所述当前待合成图像进行合成以生成物体运动轨迹图像后，每选取一张图像，将当前选取的图像与当前待合成图像进行合成以生成新的物体运动轨迹图像，并将所述新的物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；

手机将当前选取的图像与当前待合成图像进行合成以生成新的物体运动轨迹图像的方法与步骤S02中将第二张图像与当前待合成图像进行合成以生成物体运动轨迹图像的方法相同，可以是：将当前选取的图像的像素和当前待合成图像的像素进行叠加，生成新的物体运动轨迹图像；或者，根据当前选取的图像中像素的亮度值信息及当前待合成图像中像素的亮度值信息，生成新的物体运动轨迹图像。

步骤S04，在有物体运动轨迹图像满足第二预设条件时，存储满足第二预设条件的物体运动轨迹图像。

第二预设条件可以是手机或者用户预先设置的，第二预设条件可以是：物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄时间点与第二预设时间点匹配；或者，拍摄图像的拍摄环境参数(如亮度、能见度等)满足预设的环境参数。

本实施例存储满足第二预设条件的物体运动轨迹图像，供用户在完成拍摄物体的运行轨迹，生成物体运动轨迹图像之后，返回查看在拍摄过程中，某一段时长内物体运动轨迹图像，满足了用户个性化的需求。

本发明一优选实施例中，所述步骤S03包括：

判断同一位置当前选取的图像中的像素的亮度值是否大于当前待合成图像的像素的亮度值；

在判定同一位置当前选取的图像中的像素的亮度值大于当前待合成图像的像素的亮度值时，则将第若当前待合成图像中的像素替换为当前选取的图像中对应位置的像素，生成新的物体运动轨迹图像。

手机判断同一位置当前选取的图像中的像素的亮度值是否大于当前待合成图像的像素的亮度值，比对图像与当前待合成图像相同位置中像素的亮度值的方法可以是：根据预先对像素的编号，比对编号相同的像素的亮度值。

若判定同一位置当前选取的图像中的像素的亮度值大于当前待合成图像的像素的亮度值，则提取出当前选取的图像中该位置的像素来替换掉当前待合成图像中对应位置的像素，生成新的物体运动轨迹图像。

本实施例判断同一位置当前选取的图像中的像素的亮度值是否大于当前待合成图像的像素的亮度值；在判定同一位置当前选取的图像中的像素的亮度值大于当前待合成图像的像素的亮度值时，则将当前待合成图像中的像素替换为当前选取的图像中对应位置的像素，生成新的物体运动轨迹图像。本实施例相较于将选取的图像与当前待合成图像进行像素的叠加的方法，本实施例生成的新的物体运动轨迹图像更清晰。

本实施例中，对生成的新的物体运动轨迹图像进行降噪处理。

本发明物体运动轨迹图像的合成方法另一实施例中，本实施例在上一实施例的基础上，所述步骤S04包括：

判断所述物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄时间点是否与第二预设时间点匹配；若所述物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄时间点与第二预设时间点匹配，判定所述物体运动轨迹图像满足第二预设条件，存储满足第二预设条件的物体运动轨迹图像。

例如，第二预设条件中预置多个第二预设时间点，当物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄时间点与第二预设条件中预置的第二预设时间点相同时，判定物体运动轨迹图像满足第二预设条件；或者，第二预设条件中预置二个或多个第二预设时间范围，当物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄时间点在第二预设条件中预置的第二预设时间范围中时，判定物体运动轨迹图像满足第二预设条件。其中，第二预设时间点或第二预设时间范围的设定方法可以是：接收用户发送的携带第二预设时间点或第二预设时间范围的设置指令，设置第二预设时间点或第二预设时间范围；或者根据用户选择的拍摄进程，计算第二预设时间点或第二预设时间范围，例如，用户选择完成四分之一及四分之三的拍摄进程时，物体运动轨迹图像，手机根据开始拍摄时间点及结束拍摄时间点计算完成四分之一及四分之三的拍摄进程时分别对应的时间点，即为第二预设时间点。

若定物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄时间点与第二预设时间点不匹配，则判定物体运动轨迹图像不满足第二预设条件，不存储该物体运动轨迹图像。

在一些实施例中，第二预设条件可以是物体运动轨迹图像的编号为用户选择的编号。即用户可选择需要存储的物体运动轨迹图像的编号，若物体运动轨迹图像的编号为用户选择的物体运动轨迹图像的编号，则判定该物体运动轨迹图像满足第二预设条件。

本发明物体运动轨迹图像的合成方法另一实施例中，本实施例在上述实施例的基础上，所述物体运动轨迹图像为星轨图像。

本发明进一步提供一种物体运动轨迹图像的合成装置。

参照图4，图4为本发明物体运动轨迹图像的合成装置第一实施例的功能模块示意图。

本发明物体运动轨迹图像的合成装置第一实施例中，该装置包括：

初始化模块10，用于在拍摄到第一张图像时，将所述第一张图像作为当前待合成图像；在拍摄到第二张图像时，将所述第二张图像与所述当前待合成图像进行合成以生成物体运动轨迹图像，并将所述物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；

第一合成模块20，用于在拍摄到第二张图像后，每隔预设的曝光时间拍摄一张图像，并在每一张图像拍摄到时，将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行合成以生成新的物体运动轨迹图像，将所述新的物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；

第一存储模块30，用于在有物体运动轨迹图像满足第一预设条件时，存储满足第一预设条件的物体运动轨迹图像。

物体运动轨迹图像的合成装置预先设定了曝光时间、ISO、分辨率、曝光补偿、降噪等拍照参数，该拍照参数可有物体运动轨迹图像的合成装置或者用户预先设定或调整，物体运动轨迹图像的合成装置还可以根据不同地区上空不同的物体运动场景预设不同的参数，供用户拍摄时选择合适的物体运动场景进行拍摄，或者物体运动轨迹图像的合成装置根据当前环境自动选择合适的物体运动场景进行拍摄。

用户发送拍摄指令，用户发送拍摄指令的方法可以是：按动拍摄按钮、触发虚拟拍摄按钮、语音及手势等。初始化模块10响应用户的拍摄指令，开始拍摄图像，初始化模块10可以在接收到用户的拍摄指令时，立即开始拍摄图像，也可以延迟预设时长开始拍摄图像，其中，延迟预设时长开始拍摄图像有利于避免在用户因按动拍摄按钮或触发虚拟拍摄按钮而对物体运动轨迹图像的合成装置造成抖动时，拍摄图像。

初始化模块10在拍摄到第一张图像后，拍摄第二张图像，将第二张图像与当前待合成图像进行合成以生成物体运动轨迹图像的方法可以是：将第一张图像像素和当前待合成图像的像素进行叠加，生成物体运动轨迹图像；或者，根据第一张图像中像素的亮度值信息及当前待合成图像中像素的亮度值信息，生成物体运动轨迹图像。

第一合成模块20在初始化模块10拍摄到第二张图像后，每隔预设的曝光时间拍摄一张图像，初始化模块10拍摄第一张图像和拍摄第二张图像之间的时间间隔也可以是预设的曝光时间。预设的曝光时间可由第一合成模块20预先设置，也可以由用户根据需求预先设置，曝光时间由于受到硬件的限制不可过大。

第一合成模块20将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行合成以生成新的物体运动轨迹图像的方法与初始化模块10将第二张图像与当前待合成图像进行合成以生成物体运动轨迹图像的方法相同，可以是：将当前拍摄到的图像的像素和当前待合成图像的像素进行叠加，生成新的物体运动轨迹图像；或者，根据当前拍摄到的图像中像素的亮度值信息及当前待合成图像中像素的亮度值信息，生成新的物体运动轨迹图像。

第一预设条件可以是第一存储模块30或者用户预先设置的，第一预设条件可以是：物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄时间点与第一预设时间点匹配；或者，拍摄图像的拍摄环境参数(如亮度、能见度等)满足预设的环境参数。

本实施例存储满足第一预设条件的物体运动轨迹图像，供用户在完成拍摄物体的运行轨迹，生成物体运动轨迹图像之后，返回查看在拍摄过程中，某一段时长内物体运动轨迹图像，满足了用户个性化的需求。

参照图5，图5为本发明物体运动轨迹图像的合成装置第二实施例的功能模块示意图。

本发明物体运动轨迹图像的合成模块第二实施例中，本实施例在第一实施例的基础上，所述第一合成模块20包括：

判断单元21，用于判断同一位置当前拍摄到的图像中的像素的亮度值是否大于当前待合成图像的像素的亮度值；

生成单元22，用于在判定同一位置当前拍摄到的图像中的像素的亮度值大于当前待合成图像的像素的亮度值时，则将当前待合成图像中的像素替换为当前拍摄到的图像中对应位置的像素，生成新的物体运动轨迹图像。

判断单元21判断同一位置当前拍摄到的图像中的像素的亮度值是否大于当前待合成图像的像素的亮度值，比对图像与当前待合成图像相同位置中像素的亮度值的方法可以是：根据预先对像素的编号，比对编号相同的像素的亮度值。

生成单元22在判断单元21判定同一位置当前拍摄到的图像中的像素的亮度值大于当前待合成图像的像素的亮度值时，提取出当前拍摄到的图像中该位置的像素来替换掉当前待合成图像中对应位置的像素，生成新的物体运动轨迹图像。

本实施例判断单元21判断同一位置当前拍摄到的图像中的像素的亮度值是否大于当前待合成图像的像素的亮度值；生成单元22在判定同一位置当前拍摄到的图像中的像素的亮度值大于当前待合成图像的像素的亮度值时，则将当前待合成图像中的像素替换为当前拍摄到的图像中对应位置的像素，生成新的物体运动轨迹图像。本实施例相较于将拍摄到的图像与当前待合成图像进行像素的叠加的方法，本实施例生成的新的物体运动轨迹图像更清晰。

本实施例中，对生成的新的物体运动轨迹图像进行降噪处理。

本发明物体运动轨迹图像的合成装置第三实施例中，本实施例在第一实施例、第二实施例的基础上，所述第一存储模块30用于：

判断所述物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄时间点是否与第一预设时间点匹配；若所述物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄时间点与第一预设时间点匹配，判定所述物体运动轨迹图像满足第一预设条件，存储满足第一预设条件的物体运动轨迹图像。

例如，第一预设条件中预置多个第一预设时间点，当物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄时间点与第一预设条件中预置的第一预设时间点相同时，第一存储模块30判定物体运动轨迹图像满足第一预设条件；或者，第一预设条件中预置一个或多个第一预设时间范围，当物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄时间点在第一预设条件中预置的第一预设时间范围中时，第一存储模块30判定物体运动轨迹图像满足第一预设条件。

若定物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄时间点与第一预设时间点不匹配，则第一存储模块30判定物体运动轨迹图像不满足第一预设条件，不存储该物体运动轨迹图像。

在一些实施例中，第一预设条件可以是物体运动轨迹图像的编号为用户选择的编号。即用户可选择需要存储的物体运动轨迹图像的编号，若物体运动轨迹图像的编号为用户选择的物体运动轨迹图像的编号，则第一存储模块30判定该物体运动轨迹图像满足第一预设条件。

本发明物体运动轨迹图像的合成装置第四实施例中，本实施例在第一实施例、第二实施例、第三实施例的基础上，所述物体运动轨迹图像为星轨图像。

本发明进一步提供一种物体运动轨迹图像的合成装置。

参照图6，图6为本发明物体运动轨迹图像的合成装置一实施例的功能模块示意图。

本发明物体运动轨迹图像的合成装置一实施例中，该装置包括：

排序模块01，用于在结束每隔预设的曝光时间拍摄一张图像的步骤之后，按照时间顺序对拍摄的各图像排序；

第二合成模块02，用于选取第一张图像作为当前待合成图像，选取第二张图像；将所述第二张图像与所述当前待合成图像进行合成以生成物体运动轨迹图像，并将所述物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；

第三合成模块03，用于将所述第二张图像与所述当前待合成图像进行合成以生成物体运动轨迹图像后，每选取一张图像，将当前选取的图像与当前待合成图像进行合成以生成新的物体运动轨迹图像，并将所述新的物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；

第二存储模块04，用于在有物体运动轨迹图像满足第二预设条件时，存储满足第二预设条件的物体运动轨迹图像。

物体运动轨迹图像的合成装置预先设定了曝光时间、ISO、分辨率、曝光补偿、降噪等拍照参数，该拍照参数可有物体运动轨迹图像的合成装置或者用户预先设定或调整，物体运动轨迹图像的合成装置还可以根据不同地区上空不同的物体运动场景预设不同的参数，供用户拍摄时选择合适的物体运动场景进行拍摄，或者物体运动轨迹图像的合成装置根据当前环境自动选择合适的物体运动场景进行拍摄。

用户发送拍摄指令，用户发送拍摄指令的方法可以是：按动拍摄按钮、触发虚拟拍摄按钮、语音及手势等。物体运动轨迹图像的合成装置响应用户的拍摄指令，开始拍摄图像，物体运动轨迹图像的合成装置可以在接收到用户的拍摄指令时，立即开始拍摄图像，也可以延迟预设时长开始拍摄图像，其中，延迟预设时长开始拍摄图像有利于避免在用户因按动拍摄按钮或触发虚拟拍摄按钮而对物体运动轨迹图像的合成装置造成抖动时，拍摄图像。

物体运动轨迹图像的合成装置在开始拍摄图像时，每隔预设的曝光时间拍摄一张图像。预设的曝光时间可由物体运动轨迹图像的合成装置预先设置，也可以由用户根据需求预先设置，曝光时间由于受到硬件的限制不可过大。

排序模块01在结束每隔预设的曝光时间拍摄一张图像的步骤之后，按照时间顺序对拍摄的各图像排序，排序模块01可以对完成排序的图像按顺序进行编号。

第二合成模块02将第二张图像与当前待合成图像进行合成以生成物体运动轨迹图像的方法可以是：将第二张图像像素和当前待合成图像的像素进行叠加，生成物体运动轨迹图像；或者，根据第二张图像中像素的亮度值信息及当前待合成图像中像素的亮度值信息，生成物体运动轨迹图像。

第三合成模块03将当前选取的图像与当前待合成图像进行合成以生成新的物体运动轨迹图像的方法与第二合成模块02将第二张图像与当前待合成图像进行合成以生成物体运动轨迹图像的方法相同，可以是：将当前选取的图像的像素和当前待合成图像的像素进行叠加，生成新的物体运动轨迹图像；或者，根据当前选取的图像中像素的亮度值信息及当前待合成图像中像素的亮度值信息，生成新的物体运动轨迹图像。

第二预设条件可以是第二存储模块04或者用户预先设置的，第二预设条件可以是：物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄时间点与第二预设时间点匹配；或者，拍摄图像的拍摄环境参数(如亮度、能见度等)满足预设的环境参数。

本实施例存储满足第二预设条件的物体运动轨迹图像，供用户在完成拍摄物体的运行轨迹，生成物体运动轨迹图像之后，返回查看在拍摄过程中，某一段时长内物体运动轨迹图像，满足了用户个性化的需求。

本发明一优选实施例中，所述第三合成模块03用于：

判断同一位置当前选取的图像中的像素的亮度值是否大于当前待合成图像的像素的亮度值；

在判定同一位置当前选取的图像中的像素的亮度值大于当前待合成图像的像素的亮度值时，则将第若当前待合成图像中的像素替换为当前选取的图像中对应位置的像素，生成新的物体运动轨迹图像。

第三合成模块03判断同一位置当前选取的图像中的像素的亮度值是否大于当前待合成图像的像素的亮度值，比对图像与当前待合成图像相同位置中像素的亮度值的方法可以是：根据预先对像素的编号，比对编号相同的像素的亮度值。

若判定同一位置当前选取的图像中的像素的亮度值大于当前待合成图像的像素的亮度值，则提取出当前选取的图像中该位置的像素来替换掉当前待合成图像中对应位置的像素，生成新的物体运动轨迹图像。

本实施例第三合成模块03判断同一位置当前选取的图像中的像素的亮度值是否大于当前待合成图像的像素的亮度值；在判定同一位置当前选取的图像中的像素的亮度值大于当前待合成图像的像素的亮度值时，则将当前待合成图像中的像素替换为当前选取的图像中对应位置的像素，生成新的物体运动轨迹图像。本实施例相较于将选取的图像与当前待合成图像进行像素的叠加的方法，本实施例生成的新的物体运动轨迹图像更清晰。

本实施例中，对生成的新的物体运动轨迹图像进行降噪处理。

本发明物体运动轨迹图像的合成方法另一实施例中，本实施例在上一实施例的基础上，所述第二存储模块04用于：

判断所述物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄时间点是否与第二预设时间点匹配；若所述物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄时间点与第二预设时间点匹配，判定所述物体运动轨迹图像满足第二预设条件，存储满足第二预设条件的物体运动轨迹图像。

例如，第二预设条件中预置多个第二预设时间点，当物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄时间点与第二预设条件中预置的第二预设时间点相同时，判定物体运动轨迹图像满足第二预设条件；或者，第二预设条件中预置二个或多个第二预设时间范围，当物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄时间点在第二预设条件中预置的第二预设时间范围中时，判定物体运动轨迹图像满足第二预设条件。其中，第二预设时间点或第二预设时间范围的设定方法可以是：接收用户发送的携带第二预设时间点或第二预设时间范围的设置指令，设置第二预设时间点或第二预设时间范围；或者根据用户选择的拍摄进程，计算第二预设时间点或第二预设时间范围，例如，用户选择完成四分之一及四分之三的拍摄进程时，物体运动轨迹图像，手机根据开始拍摄时间点及结束拍摄时间点计算完成四分之一及四分之三的拍摄进程时分别对应的时间点，即为第二预设时间点。

若定物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄时间点与第二预设时间点不匹配，则判定物体运动轨迹图像不满足第二预设条件，不存储该物体运动轨迹图像。

在一些实施例中，第二预设条件可以是物体运动轨迹图像的编号为用户选择的编号。即用户可选择需要存储的物体运动轨迹图像的编号，若物体运动轨迹图像的编号为用户选择的物体运动轨迹图像的编号，则判定该物体运动轨迹图像满足第二预设条件。

本发明物体运动轨迹图像的合成装置另一实施例中，本实施例在上述实施例的基础上，所述物体运动轨迹图像为星轨图像。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种物体运动轨迹图像的合成方法，其特征在于，所述物体运动轨迹图像的合成方法包括以下步骤：

在拍摄到第一张图像时，将所述第一张图像作为当前待合成图像；

在拍摄到第二张图像时，将所述第二张图像与所述当前待合成图像进行合成以生成物体运动轨迹图像，并将所述物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；

在拍摄到第二张图像后，每隔预设的曝光时间拍摄一张图像，并在每一张图像拍摄到时，将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行合成以生成新的物体运动轨迹图像，将所述新的物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；

在有物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄时间点与第一预设时间点匹配，或者物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄环境参数满足预设的环境参数时，存储所述物体运动轨迹图像；

其中，所述第一预设时间点为多个，所述拍摄环境参数包括亮度和/或能见度。

2.如权利要求1所述的物体运动轨迹图像的合成方法，其特征在于，所述将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行合成以生成新的物体运动轨迹图像的步骤包括：

判断同一位置当前拍摄到的图像中的像素的亮度值是否大于当前待合成图像的像素的亮度值；

若是，则将当前待合成图像中的像素替换为当前拍摄到的图像中对应位置的像素，生成新的物体运动轨迹图像。

3.如权利要求1或2所述的物体运动轨迹图像的合成方法，其特征在于，所述物体运动轨迹图像为星轨图像。

4.一种物体运动轨迹图像的合成方法，其特征在于，所述物体运动轨迹图像的合成方法包括：

在结束每隔预设的曝光时间拍摄一张图像的步骤之后，按照时间顺序对拍摄的各图像排序；

选取第一张图像作为当前待合成图像，选取第二张图像；将所述第二张图像与所述当前待合成图像进行合成以生成物体运动轨迹图像，并将所述物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；

将所述第二张图像与所述当前待合成图像进行合成以生成物体运动轨迹图像后，每选取一张图像，将当前选取的图像与当前待合成图像进行合成以生成新的物体运动轨迹图像，并将所述新的物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；

在有物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄时间点与第二预设时间点匹配，或者物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄环境参数满足预设的环境参数时，存储所述物体运动轨迹图像；

其中，所述第二预设时间点为多个，所述拍摄环境参数包括亮度和/或能见度。

5.如权利要求4所述的物体运动轨迹图像的合成方法，其特征在于，所述物体运动轨迹图像为星轨图像。

6.一种物体运动轨迹图像的合成装置，其特征在于，所述物体运动轨迹图像的合成装置法包括：

初始化模块，用于在拍摄到第一张图像时，将所述第一张图像作为当前待合成图像；在拍摄到第二张图像时，将所述第二张图像与所述当前待合成图像进行合成以生成物体运动轨迹图像，并将所述物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；

第一合成模块，用于在拍摄到第二张图像后，每隔预设的曝光时间拍摄一张图像，并在每一张图像拍摄到时，将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行合成以生成新的物体运动轨迹图像，将所述新的物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；

第一存储模块，用于在有物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄时间点与第一预设时间点匹配，或者物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄环境参数满足预设的环境参数时，存储所述物体运动轨迹图像；

其中，所述第一预设时间点为多个，所述拍摄环境参数包括亮度和/或能见度。

7.如权利要求6所述的物体运动轨迹图像的合成装置，其特征在于，所述第一合成模块包括：

判断单元，用于判断同一位置当前拍摄到的图像中的像素的亮度值是否大于当前待合成图像的像素的亮度值；

生成单元，用于若是，则将当前待合成图像中的像素替换为当前拍摄到的图像中对应位置的像素，生成新的物体运动轨迹图像。

8.如权利要求6或7所述的物体运动轨迹图像的合成装置，其特征在于，所述物体运动轨迹图像为星轨图像。

9.一种物体运动轨迹图像的合成装置，其特征在于，所述物体运动轨迹图像的合成装置包括：

排序模块，用于在结束每隔预设的曝光时间拍摄一张图像的步骤之后，按照时间顺序对拍摄的各图像排序；

第二合成模块，用于选取第一张图像作为当前待合成图像，选取第二张图像；将所述第二张图像与所述当前待合成图像进行合成以生成物体运动轨迹图像，并将所述物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；

第三合成模块，用于将所述第二张图像与所述当前待合成图像进行合成以生成物体运动轨迹图像后，每选取一张图像，将当前选取的图像与当前待合成图像进行合成以生成新的物体运动轨迹图像，并将所述新的物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；

第二存储模块，用于在有物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄时间点与第二预设时间点匹配，或者物体运动轨迹图像对应的图像的拍摄环境参数满足预设的环境参数时，存储所述物体运动轨迹图像；

其中，所述第二预设时间点为多个，所述拍摄环境参数包括亮度和/或能见度。

10.如权利要求9所述的物体运动轨迹图像的合成装置，其特征在于，所述物体运动轨迹图像为星轨图像。