CN102968810A

CN102968810A - 图像编辑装置以及图像编辑方法

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Publication number: CN102968810A
Application number: CN2012103080691A
Authority: CN
Inventors: 远藤宏太
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2011-08-29
Filing date: 2012-08-27
Publication date: 2013-03-13
Anticipated expiration: 2032-08-27
Also published as: US9214189B2; US20130051620A1; JP2013066144A; EP2565874B1; EP2565874A1; CN102968810B; AU2012216479A1; JP5821625B2; AU2012216479B2

Abstract

图像编辑装置从拍摄移动物体得到的一系列高速连拍图像/运动图像中提取图像，生成移动物体解析有效的学习教材。生成高速连拍拍摄(拍摄间隔T)移动物体而得到的各图像(P1～P15)的合成图像CG，检测在该合成图像CG上各移动物体(KB1～KB15)的位置(xy坐标)，基于此检测相同移动物体(KB1～KB15)移动轨迹。确定与移动物体(KB1～KB15)移动轨迹的特征点(Qmax)对应处的图像(P8)，从所述高速连拍的各图像(P1～P15)中包含该确定图像(P8)来提取与比所述高速连拍的拍摄间隔(T)长的用户设定的拍摄间隔(Δt)对应处的各图像(P2、5、8、11、14)作为连拍提取图像文件，与所述设定拍摄间隔(Δt)建立对应作为教材数据存储于图像&坐标范围文件存储部。

Description

图像编辑装置以及图像编辑方法

技术领域

本发明涉及用于对高速拍摄的一系列的图像进行编辑的图像编辑装置以及图像编辑方法。

背景技术

近年来，使用提高了运动图像和连拍功能的数码照相机来拍摄移动的物体的图像，并对拍摄的图像中包含的移动体的轨迹进行解析等，在学习中利用连拍图像。

现有技术中，提出了具备根据照相机拍摄的拍摄图像来判别移动的物体的轨迹的功能的移动轨迹判别装置(专利文献1：特开H06-180756号公报)。

最近的数码照相机变得高性能化，能简单地在1秒钟期间拍摄40张的高速连拍图像或240fps(1秒钟期间拍摄240张图像)的运动图像。

但是，在学习中使用拍摄了物体的移动而得到的连拍图像的情况下，若图像的张数太多，就会对解析处理带来大的负担。另一方面，若是连移动的物体到达最高位置或最低位置的瞬间的图像都不包含在内的话，则不能进行有效果的学习。

因此，需要每当作成拍摄移动的物体而得到的图像的教材时，能从拍摄的大量的连拍图像/运动图像中适当地提取图像来利用的机制。

发明内容

本发明鉴于这样的课题而提出，目的在于提供一种能从拍摄移动的物体而得到的一系列的连拍图像/运动图像中适当地提取图像，生成有效果的学习教材的图像编辑装置以及图像编辑方法。

为了解决上述课题，第1技术方案特征在于，具备：图像存储单元，其存储以第1拍摄时间间隔拍摄移动的物体而得到的一系列的图像；移动位置检测单元，其对通过该图像存储单元存储的一系列的图像的每一个图像来检测包含在该图像中的移动物体的位置；移动轨迹检测单元，其基于通过该移动位置检测单元检测出的包含在所述一系列的图像的每一个图像中的移动物体的位置，来检测该移动物体的移动的轨迹；特征图像确定单元，其确定与通过该移动轨迹检测单元检测出的所述移动物体的移动的轨迹的特征点对应的图像；图像提取单元，其从通过所述图像存储单元存储的一系列的图像中，提取包含通过所述特征图像确定单元确定的图像、且与比所述第1拍摄时间间隔长的第2拍摄时间间隔对应的各图像；和提取图像文件存储单元，其将通过该图像提取单元提取出的一系列的图像存储为图像文件。

附图说明

图1是表示具备本发明的图像编辑装置的实施方式所涉及的图像文件生成功能的PC10的电子电路的构成的框图。

图2是表示在所述PC10的图像&坐标范围文件存储部12f中存储的图像&坐标范围文件的第1具体例的图。

图3是表示作为学习教材而取入通过所述PC10的图像文件生成功能生成的图像&坐标范围文件(12f)来进行解析的图表函数电子计算器20的外观构成的俯视图。

图4是表示所述图表函数电子计算器20的电子电路的构成的框图。

图5是表示所述PC10的图像文件生成处理(第1实施例)的流程图。

图6A是表示作为所述PC10的图像文件生成处理(第1实施例)的对象而以固定角度连拍拍摄的滑板手图像的合成图像CG的图。

图6B是表示每隔设定间隔而从所述连拍拍摄的滑板手图像中间除提取的相同滑板手图像的合成图像CG的图。

图7A～图7J是表示作为所述PC10的图像文件生成处理(第1实施例)的对象而以不同角度连拍拍摄的轨道滑坡车图像的图。

图8是表示作为所述PC10的图像文件生成处理(第1实施例)的对象而以不同角度连拍拍摄的轨道滑坡车图像的合成图像CG的图。

图9是表示所述图表函数电子计算器20进行的图表函数显示处理的流程图。

图10A～图10D是表示基于所述图表函数电子计算器20的图表函数显示处理的以轨道滑坡车图像的连拍提取图像P2、4、6、10为对象的解析显示动作的具体例(其1)的图。

图11是表示在所述PC10的图像&坐标范围文件存储部12f中存储的图像&坐标范围文件的第2具体例的图。

图12是为了所述PC10的图像文件生成处理(第2实施例)而预先存储于存储部12中的推荐间除间隔表12h的图。

图13是表示所述PC10进行的图像文件生成处理(第2实施例)的流程图。

图14是表示与所述PC10进行的图像文件生成处理(第2实施例)相伴的间除间隔设定处理的流程图。

图15A～图15F是作为所述PC10的图像文件生成处理(第2实施例)的对象而以固定角度连拍拍摄的半球体图像的合成图像CG的图。

图15G是从所述连拍拍摄的半球体图像中每隔推荐间除间隔而间除提取的左右反转的相同半球体图像的合成图像CG的图。

图16A是表示基于所述图表函数电子计算器20的图表函数显示处理的以半球体图像的连拍提取图像P1、4、7、10、13、16、19、22、25为对象的x-y图表的解析显示动作的图。

图16B是表示基于所述图表函数电子计算器20的图表函数显示处理的以半球体图像的连拍提取图像P1、4、7、10、13、16、19、22、25为对象的t-y图表的解析显示动作的图。

具体实施方式

下面，根据附图来说明本发明的实施方式。

该PC10具备作为计算机的处理器(CPU)11。

处理器(CPU)11按照预先存储在存储部(闪速ROM)12中的PC控制程序、或经由记录介质读取部14从CD-ROM等的外部记录介质13读取到存储部12中的PC控制程序、或通过外部设备通信部15从英特网等的通信网络上的Web服务器(程序服务器)下载并读取到所述存储部12中的PC控制程序，来控制电路各部的动作。并且，存储在所述存储部12中的PC控制程序响应于来自键输入部16的键输入信号而起动。

所述处理器(CPU)11连接有所述存储部12、记录介质读取部14、外部设备通信部15、键输入部16、彩色显示部(LCD)17。

作为在所述存储部(闪速ROM)12中存储的PC控制程序，除了存储有Web浏览器程序和图像处理程序等的各种应用程序以外，例如还存储有用于以连拍拍摄的大量的图像数据为基础来生成能作为在后述的图表函数电子计算器20上的学习教材而有效果地利用的图像&坐标范围文件(12f)(参照图2)的图像文件生成处理程序12a等。

并且，在所述存储部12中，还具备：显示数据存储部12b、图像文件存储部12c、移动物体坐标列表存储部12d、坐标范围基准值存储部12e、图像&坐标范围文件存储部12f、以及工作区12g。

在显示数据存储部12b中，将要显示于彩色显示部17的显示数据存储为位图格式的数据。

在图像文件存储部12c中，将通过未图示的数码照相机对例如移动物体进行高速连拍拍摄(或运动图像拍摄)而得到的图像数据与其文件名A、B、…建立对应而存储多组。从数码照相机中与各图像文件A、B、…一起还取入其高速连拍拍摄(或运动图像拍摄的1画面)的时间间隔T，并使其与各图像文件A、B、…建立对应。

在移动物体坐标列表存储部12d中，以从所述图像文件存储部12c中选择性地读取的连拍拍摄图像的合成图像为基础，生成并存储与包含于该合成图像中的移动物体的位置对应的xy坐标列表。

在坐标范围基准值存储部12e中，存储有X坐标范围和Y坐标范围，该X坐标范围和Y坐标范围在从所述图像文件存储部12c中选择性地读取的连拍拍摄图像的合成图像中，与基于包含在该合成图像中的移动物体的位置而生成的一定间隔的基准坐标相应。

在图像&坐标范围文件存储部12f中，存储有以从所述图像文件存储部12c中选择性地读取的连拍拍摄图像的合成图像为基础而生成的图像&坐标范围文件(参照图2)。

图2是表示在所述PC10的图像&坐标范围文件存储部12f中存储的图像&坐标范围文件的具体例的图。

在该图像&坐标范围文件存储部12f中，与文件名建立对应地存储有：每隔用户设定或计算设定的拍摄时间间隔Δt从高速连拍或运动图像拍摄的大量的图像数据中按照包含对移动物体的解析重要的图像数据的方式而间除提取的提取图像文件；所述设定拍摄时间间隔Δt；与基于所述提取图像文件的各图像数据中所含的移动体图像的一定间隔的xy坐标对应的基准的X坐标范围Xmin～Xmax和Y坐标范围Ymin～Ymax；附加在所述基准XY坐标范围中的X刻度值和Y刻度值；每1个刻度的实测值；所述提取图像文件的各图像数据的拍摄角度不同的情况下的以排头的图像数据为基准的每个图像数据的层位置补正信息(例如，使各图像Pn内的相同背景部分位置一致的状态下的各图像起点坐标的位置偏离量Pn(xn，yn))。

如此构成的PC10由处理器(CPU)11按照在所述图像文件生成处理程序12a中记述的命令来控制电路各部的动作，通过软件和硬件协同动作，实现后述的动作说明中所述的图像文件生成功能。

该图表函数电子计算器20为了其便携性的需要，具有能让用户用单手充分握持并能用单手进行操作的小型尺寸，在该图表函数电子计算器20的主体正面设有键输入部21以及彩色显示部26。

在键输入部21具备：用于输入数字或数学式或指示计算的执行的数字/运算符号键组22；用于输入各种函数的函数功能键组23；用于显示各种动作模式的菜单画面或指示动作模式的设定的模式设定键组24；用于进行显示于彩色显示部26上的游标的移动操作或数据项目的选择操作等的游标键25；和印刷在按键面板上或沿着彩色显示部26的下端而菜单显示的用于选择性地指定各种功能的功能键“F1”～“F6”。

作为所述数字/运算符号键组22，排列有“0”～“9”(数字)键以及“+”“-”“×”“÷”(运算符号)键、“EXE”(执行)键、“AC”(清除)键等。

作为所述函数功能键组23，排列有“log”(对数)键、“sin”(正弦)键、“ab/c”(分数)键等。

作为所述模式设定键组24，排列有“MENU”(菜单)键、“SHIFT”(切换)键、“OPTN”(选项)键、“EXIT”(结束)键等。

另外，在沿着所述各键的上缘的按键面板上，印刷有能输入的字符、符号、函数、功能，能通过位于模式设定键组24的“SHIFT”(切换)键和相应的各键的组合来输入。

所述彩色显示部26由点矩阵型的彩色液晶显示构件构成，在其显示画面上，重叠设有用于检测该画面的触摸位置的透明输入板的触控面板26T。

该图表函数电子计算器20具有以通过移动物体的连续拍摄而取得的合成图像CG为背景，在彩色显示部26上显示将图表Y重叠到该背景上而成的图表图像合成画面的功能，其中，图表Y与遵循基于该拍摄间隔而设定的XY坐标范围的移动物体的轨迹对应。

该图表函数电子计算器20具备作为计算机的处理器(CPU)31。

处理器(CPU)31按照预先存储在存储部(闪速ROM)32中的图表函数显示处理程序32a、或经由记录介质读取部34从存储卡等的外部记录介质33读取到存储部32中的图表函数显示处理程序32a、或经由外部PC10通过PC通信部35从英特网等的通信网络上的Web服务器(程序服务器)下载并读取到所述存储部32中的图表函数显示处理程序32a，来控制电路各部的动作。并且，存储在所述存储部32中的图表函数显示处理程序32a响应于来自键输入部21的键输入信号或来自触控面板26T的触摸位置检测信号而起动。

所述处理器(CPU)31连接有所述存储部32、所述记录介质读取部34、PC通信部35、键输入部21、彩色显示部(LCD)26、触控面板26T。

作为在所述存储部(闪速ROM)32中存储的图表函数显示处理程序32a，存储有：用于执行与用户通过键输入部21输入的任意的运算式相应的运算处理的运算处理程序；用于执行与由相同用户输入的任意的函数式相应的图表描绘处理的图表描绘处理程序；将连续拍摄的合成图像内的移动体轨迹、和遵循基于一定的拍摄间隔而设定的基准坐标范围的图表之间的关系作为基准坐标值或实测坐标值来进行显示的移动体解析图表显示处理程序等。

并且，在所述存储部32中还具有图表式数据存储部32b、观察窗(V-Window)设定值存储部32c、图像&坐标范围文件存储部32d、以及工作区32e。

在图表式数据存储部32b中，存储有基于根据用户操作而输入的图表式或图像解析而计算出的图表式Y1、Y2、…的数据。

在观察窗设定值存储部32c中存储有在彩色显示部26上显示图表时的坐标范围(Xmin～Xmax，Ymin～Ymax)及其刻度值。

在图像&坐标范围文件存储部32d中，接收由所述PC10生成的图像&坐标范围文件(12f)，并将其例如作为教材数据存储。

如此构成的图表函数电子计算器20由处理器(CPU)31按照所述图表函数显示处理程序32a中记述的命令来控制电路各部的动作，通过软件和硬件协同动作，来实现后述的动作说明中所述的功能。

在本实施方式中，在通过所述CPU10对用未图示的数码照相机高速连拍拍摄的大量的图像数据进行解析、编辑从而生成在所述图像&坐标范围文件存储部32d中存储的图像&坐标范围文件(12f)之后，将图像&坐标范围文件作为教材数据而取入并存储到该图表函数电子计算器20中，但也可以通过由本图表函数电子计算器20执行在所述PC10中进行的图像文件生成处理(第1实施例：参照图5)(第2实施例：参照图13)，在该电子计算器20中生成并存储相同的图像&坐标范围文件(12f)。

另外，也可以在所述PC10中搭载本图表函数电子计算器20的仿真器，将由所述PC10生成的图像&坐标范围文件(12f)直接取入到该PC10上的仿真器中来执行其解析编辑处理。据此，能够在所述PC10上预先确认最终由本图表函数电子计算器20解析显示的图表图像合成画面。

接下来，说明所述构成的PC10以及图表函数电子计算器20的动作。

(第1实施例)

图5是表示所述PC10进行的图像文件生成处理(第1实施例)的流程图。

在PC10的图像文件存储部12c中，存储有通过未图示的数码照相机高速连拍拍摄(或运动图像拍摄)移动物体(例如滑板手或轨道滑坡车)作为被摄体而得到的多组的图像文件A、B、…。从数码照相机中与各图像文件A、B、…一起还取入其连拍拍摄(或运动图像拍摄的1画面)的时间间隔T，并使其与各图像文件A、B、…建立对应。

首先，起动图像文件生成处理程序12a后，在显示部17上显示使所述图像文件存储部12c中存储的各图像文件的文件名一览的文件选择画面。

在该文件选择画面中，用户任意指定图像文件后(步骤S1)，检测出该图像文件所具有的连拍图像P1、P2、…、Pn的各自中所含的移动物体的位置(各图像内的xy坐标)，并存储到移动物体坐标列表12d中(步骤S2)。

在此，所述指定的图像文件所具有的连拍图像P1、P2、…、Pn通过在各图像间的相同背景图像的解析以及位置比较来判断是否是以固定角度拍摄的图像(步骤S3)。

然后，在判断为所述指定的图像文件所具有的连拍图像P1、P2、…、Pn是以固定角度拍摄的图像的情况下(步骤S3：是)，例如如图6A所示，将该指定的图像文件中所含的滑板手KB1、KB2、…、KB15的连拍图像P1、P2、…、P15直接进行层合成而得到的合成图像CG显示于彩色显示部17(步骤S4)。

另一方面，在判断为所述指定的图像文件所具有的连拍图像P1、P2…、Pn是以不同的角度拍摄的图像的情况下(步骤S3：否)，例如如图7A～图7J以及图8所示，针对该指定的图像文件中所含的轨道滑坡车JC1、JC2、…、JC10的连拍图像P1、P2、…、P10，例如将以探测各图像的背景的类似部分并进行匹配位置的状态下的排头图像P1的左上坐标P1(x1(＝0)，y1(＝0))为基准的其它的各图像P2、P3、…、P10的位置偏离量P2(x2，y2)、P3(x3，y3)、…、P10(x10，y10)，作为层位置补正值来获取(步骤S3a)。

然后，用所述各对应的层位置补正值P2(x2，y2)、P3(x3，y3)、…、P10(x10，y10)来补正存储在所述移动物体坐标列表12d中的各图像P1、P2、…、P10中的移动物体(轨道滑坡车)JC1、JC2、…、JC10的位置坐标(步骤3b)。

于是，例如如图8所示，所述指定的图像文件中所含的轨道滑坡车的连拍图像P1、P2、…、P10以其排头的图像P1为基础，与各图像P2、P3、…、P10的各层位置补正值P2(x2，y2)、P3(x3，y3)、…、P10(x10，y10)对应来进行位置补正，从而进行了层合成后的合成图像CG被显示在彩色显示部17上(步骤S4)。

如此，若关于以固定角度而连拍拍摄的图像文件(P1～P15)，如在图6A所示那样显示合成图像CG，另外，关于以不同的角度连拍拍摄的图像文件(P1～P10)，如图8所示那样显示合成图像CG，则能检测在该合成图像CG上的移动物体KB1～KB15(JC1～JC10)的轨迹(步骤S5)。

然后，通过最小二乘法作成与检测出的移动物体KB1～KB15(JC1～JC10)的轨迹对应的图表Y，并将其合成显示(步骤S6)。

于是，探测与所述移动物体KB1～KB15(JC1～JC10)的轨迹对应的图表Y上的特征点(极大、极小、最大、最小等)(步骤S7)，确定包含与该特征点对应之处的移动物体在内的连拍图像Pm(步骤S8)。

即，具体说明，则关于图6A所示的移动物体KB1～KB15的合成图像CG，如图6B所示，确定包含与成为极大的特征点Qmax对应之处的移动物体KB8在内的图像P8，另外，关于图8所示的移动物体JC1～JC10的合成图像CG，确定包含与成为极小的特征点Qmin对应之处的移动物体JC6在内的图像P6(参照图7F)(步骤S7、S8)。

于是，关于所述合成的连拍图像P1、P2、…、Pn，通过按照用户操作而设定希望作为教材数据而取得的拍摄时间间隔Δt(＞T)，或按照用户操作来指定希望作为教材数据而取得的图像张数N(＜n)，从而来设定在用连拍图像P1～Pn的全部图像张数n除以指定的图像张数N而得到的值上再乘以连拍拍摄时间间隔T后得到的拍摄时间间隔Δt[＝(n/N)×T](步骤S9)。

于是，从所述指定的图像文件的连拍图像P1、P2、…、Pn中，按照包含所述确定的特征点对应图像Pm的方式来提取每个所述设定的拍摄时间间隔Δt的各图像(步骤S10)，将该提取出的各图像作为一系列的图像文件而存储于图像&坐标范围文件存储部12f(参照图2)中(步骤S11)。

即，具体地，在所述指定的图像文件是例如所述图6A所示的滑板手(移动物体)KB1～KB15的连拍图像P1～P15(连拍拍摄时间间隔T＝0.1s)，设希望作为教材数据而取得的拍摄时间间隔Δt＝0.3s(图像张数N＝5张)的情况下，如图6B所示，提取包含与确定的极大的特征点Qmax对应之处的移动物体KB8的图像P8在内的每个设定拍摄时间间隔Δt＝0.3s的各图像P2、P5、P8、P11、P14，作为一系列的图像文件，并将它们与该拍摄时间间隔Δt＝0.3s一起存储在图像&坐标范围文件存储部12f(参照图2)中(步骤S9～S11)。

另外，在所述指定的图像文件例如是所述图7A～图7J所示的轨道滑坡车(移动物体)JC1～JC10的连拍图像P1～P10(连拍拍摄时间间隔T＝0.2s)，设希望作为教材数据而取得的拍摄时间间隔Δt＝0.4s(图像张数N＝5张)的情况下，如图8所示，提取包含与确定的极小的特征点Qmin对应之处的移动物体JC6的图像P6在内的每个设定拍摄时间间隔Δt＝0.4s的各图像P2、P4、P6、P8、P10，作为一系列的图像文件，并将它们与该拍摄时间间隔Δt＝0.4s一起存储在图像&坐标范围文件存储部12f(参照图2)中(步骤S9～S11)。

之后，识别显示中的合成图像CG(参照图6A或图8)中所含的地面、地板面等的水平线，将该识别出的水平线显示为设Y＝0的X轴(未图示)(步骤S12)。另外，该X轴的设定位置(Y＝0)能按照用户操作移动到上下的任意的位置来修正。

进而，识别显示中的合成图像CG(参照图6A或图8)中所含的各移动物体KB1～KB15(JC1～JC10)中的最初的移动物体KB1(JC1)，将该识别出的移动物体KB1(JC1)的位置显示为设X＝0的Y轴(未图示)(步骤S13)。另外，该Y轴的设定位置(X＝0)能按照用户操作移动到左右的任意的位置来修正，例如，能移动到与在所述步骤S7中探测出的特征点Qmax(Qmin)对应的移动物体KB8(JC6)的位置来设定(参照图10C)。

于是，将以预先设定的宽度分割所述X轴而得到的各位置作为该X轴的基准的标度，显示基于该基准的标度而换算的X坐标范围(XSmin～XSmax)和Y坐标范围(YSmin～YSmax)(步骤S14)。

然后，在按照用户操作而输入每个所述X轴的1个标度的实测长度(例如5m)后(步骤S15)，显示基于输入的每个X轴的1个标度的实测值(Δx＝5m)而换算的实测X坐标范围(XRmin～XRmax)和实测Y坐标范围(YRmin～YRmax)(步骤S16)。

如此，在显示对移动物体KB1～KB15(JC1～JC10)连拍拍摄而得到的图像文件的合成图像CG，并且显示基准XY坐标范围(XSmin～max，YSmin～max)、实测XY坐标范围(XRmin～max，YRmin～max)的状态下，按照文件保存操作来输入新的文件名“skateboard.g3m”(coaster.g3m)(步骤S17)。

于是，对于按照所述步骤S7～S11的处理而从所述指定的连拍图像P1～P15(P1～P10)间除提取的各图像P2、5、8、11、14(P2、4、6、8、10)，附加其拍摄时间间隔Δt＝0.3s(0.4s)、所述基准XY坐标范围“XSmin～max，YSmin～max”、所述基准标度的刻度值“1”、所述实测值(Δx＝5m)，进而，在是以不同的拍摄角度的连拍提取图像(P2、4、6、8、10)的情况下，将所述输入的文件名“skateboard.g3m”(coaster.g3m)与连拍提取图像(P2、4、6、8、10)建立对应，并和与在所述步骤S3a中取得的与该各图像对应的层位置补正信息P2(x2，y2)、P4(x4，y4)、…、P10(x10，y10)一起保存到图像&坐标范围文件存储部12f(参照图2)(步骤S18)。

如此，存储在PC10的图像&坐标范围文件存储部12f中的图像&坐标范围文件(12f)的数据经由外部设备通信部15而被输出传送到图表函数电子计算器20，存储在该图表函数电子计算器20的图像&坐标范围文件存储部32d(参照图2)中。

图9是表示所述图表函数电子计算器20的图表函数显示处理的流程图。

图10A～图10D是表示基于所述图表函数电子计算器20的图表函数显示处理的以轨道滑坡车图像的连拍提取图像P2、4、6、10为对象的解析显示动作的具体例(其4)的图。

按照来自“Menu”键的用户操作，设定图表显示模式，在彩色显示部26上显示使图像&坐标范围文件存储部32d(参照图2)中存储的文件名一览的图像文件选择画面(未图示)。

在该图像文件选择画面中，例如指定文件名“coaster.g3m”，在操作“EXE”键后(步骤A1)，对与该指定的文件名“coaster.g3m”对应而存储在图像&坐标范围文件存储部32d(参照图2)中的连拍提取图像(P2、4、6、8、10)，判断是否附加了层位置补正信息(步骤A2)。

在此，在判断为在所述指定的连拍提取图像(P2、4、6、8、10)中附加了层位置补正信息P2(x2，y2)、P4(x4，y4)、…、P10(x10，y10)的情况下(步骤A2：是)，一边按照各对应的层位置补正信息P2(x2，y2)、P4(x4，y4)、…、P10(x10，y10)来对该各连拍提取图像(P2、4、6、8、10)进行位置补正，一边生成作为依次显示数据而重叠的合成图像CG(参照图10D)，显示在成彩色显示部26上(步骤A3b)。另外，在该时间点(参照图10D)，未显示图表Y、图表式y＝f (x)，追踪指针TPn、追踪指针TPn的坐标x，y。

另一方面，在所述图像文件选择画面中，在指定文件名“skateboard.g3m”的情况下(步骤A1)，判断为该指定的连拍提取图像(P2、5、8、11、14)中未附加层位置补正信息(步骤A2：否)，如所述图6B所示，生成作为依次显示数据而重叠各连拍提取图像(P2、5、8、11、14)的合成图像CG，并显示在彩色显示部26上(步骤A3a)。

例如，在通过所述文件名“coaster.g3m”的指定而在显示部26中显示各连拍提取图像(P2、4、6、8、10)的合成图像CG的情况下(参照图10D：没有图表Y、图表式y＝f(x)，追踪指针TPn、追踪指针TPn的坐标x，y)(步骤A1～A3b)，显示催促用户是否在本电子计算器10主体的图表显示用中设定与该指定的文件名“coaster.g3m”建立了对应的坐标范围[基准XY坐标范围(XSmin～max，YSmin～max)]和基准标度的刻度值“1”的消息，若指定了主体设定(步骤A4：是)，则将该图像文件的坐标范围和刻度值存储并设定于观察窗设定值存储部32c中(步骤A5)。

然后，若按照“SHIFT”键+“F3”(观察窗)键的操作而指示了观察窗设定值的确认(步骤A6：是)，则读取所述观察窗设定值存储部32c中存储设定的坐标范围和刻度值，确认显示为观察窗设定画面(未图示)(步骤A7)。

之后，在按照用户操作，设定了是否(有/无)在图表显示模式下的图表显示画面上显示xy坐标轴、标度数值、网格线后(步骤A8)，显示催促用户是否自动作成图表的选择的消息框(自动图表作成/不作成)(步骤A9)。

按照该(自动图表作成/不作成)的消息框，若选择“不作成”(步骤A9：否)，则对显示中的合成图像CG(参照图10D：无图表Y、图表式y＝f(x)，追踪指针TPn、追踪指针TPn的坐标x，y)中的移动物体(轨道滑坡车)JC2、4、6、8、10的轨迹(轨道)相应的图表式y＝f(x)进行用户输入，并予以显示(步骤A10)。

另一方面，按照该(自动图表作成/不作成)的消息框，若选择“作成”(步骤A9：是)，则检测显示中的合成图像CG(参照图10D：无图表Y、图表式y＝f(x)，追踪指针TPn、追踪指针TPn的坐标x，y)中的移动物体(轨道滑坡车)JC2、4、6、8、10的位置，取得各对应的坐标(x，y)(步骤A10a)，基于该移动物体(轨道滑坡车)JC2、4、6、8、10的坐标JC2(x，y)、4(x，y)、…、10(x，y)，通过最小二乘法自动生成与其轨迹(轨道)相应的图表式[y＝0.01x²]，并予以显示(步骤A10b)。

于是，按照所述观察窗设定值存储部32c中存储设定的坐标范围[基准XY坐标范围(XSmin～max，YSmin～max)]和基准标度的刻度值“1”以及xy坐标轴的有无、标度数值的有无、网格线的有无的设定内容，如图10D所示，显示描绘图表Y的合成画面CG(步骤A11)。

由此，能在基准标度值的xy坐标上重叠显示从所述PC10作为教材数据而取入的图像&坐标范围文件(32d)中的文件名“coaster.g3m”的连拍提取图像P2、4、6、8、10、和与该移动物体(轨道滑坡车)JC2、4、6、8、10的轨迹对应的图表Y。

如此，在由基准的xy坐标构成的合成画面CG上重叠显示文件名“coaster.g3m”的连拍提取图像P2、4、6、8、10、和与该移动物体(轨道滑坡车)JC2、4、6、8、10的轨迹对应的图表Y的状态下，若按照“SHIFT”键+“F1”(追踪)键的操作指示了针对所述图表Y的图表追踪(步骤A12：是)，则追踪指针TP的x值被设定为初始值(这种情况下为x＝0)(步骤A13)。

于是，如图10C所示，探测到与初始值(x＝0)对应的图表Y上的追踪指针TP3(与移动物体JC6一致)，并在合成图像CG中的最上层上显示与该追踪指针TP3对应之处的图像P6(步骤A14)。

然后，在图表Y上显示与所述x值的初始值x＝0对应的追踪指针TP3(与移动物体JC6一致)，在画面上部显示所述图表式[y＝0.01x²]，并在同一画面下部显示基于存储在图像&坐标范围文件存储部32d中的实测值Δx＝5m而换算的追踪指针TP3的实测xy坐标轴(x＝0m，y＝0m)(步骤A15)。

之后，在通过游标键25的操作指示了所述追踪指针TPn的向左“←”或向右“→”移动的指示的情况下(步骤A16：是)，针对每个该指针移动的指示，将追踪指针TPn的x值在X方向增减变更规定点间隔Δx(＝1～3点(dot))的量(步骤A17)。

由此，例如如图10A所示，探测图表Y上的x值变更后的追踪指针TP1(与移动物体JC2一致)，并在合成图像CG的最上层显示与该追踪指针TP1对应之处的图像P2(步骤A14)。

然后，在图表Y上显示所述x值变更后的追踪指针TP1(与移动物体JC2一致)，与前述同样地，将基于实测值Δx＝5m而换算的追踪指针TP1的实测xy坐标值(x＝-18m，y＝3.2m)更新后予以显示(步骤A15)。

进而，在指示了追踪指针TPn的向右方向的移动而其x值增加变更的情况下(步骤A16→A17)，例如如图10B所示，探测图表Y上的x值变更后的追踪指针TP2(与移动物体JC4一致)，并在合成图像CG中的最上层显示与该追踪指针TP2对应之处的图像P4(步骤A14)。

然后，在图表Y上显示所述x值变更后的追踪指针TP2(与移动物体JC4一致)，与前述同样地，将基于实测值Δx＝5m而换算的追踪指针TP2的实测xy坐标值(x＝-12m，y＝1.4m)更新后予以显示(步骤A15)。

进而，另外，在指示了追踪指针TPn的向右方向的移动而其x值增加变更的情况下(步骤A16→A17)，例如如图10D所示，探测图表Y上的x值变更后的追踪指针TP5(与移动物体JC10一致)，并在合成图像CG中的最上层显示与该追踪指针TP5对应之处的图像P10(步骤A14)。

然后，在图表Y上显示所述x值变更后的追踪指针TP5(与移动物体JC10一致)，与前述同样地，将基于实测值Δx＝5m而换算的追踪指针TP5的实测xy坐标值(x＝37m，y＝13.6m)更新后予以显示(步骤A15)。

之后，在通过“AC”键的操作而指示结束的情况下(步骤A18：是)，结束所述一系列的图表函数显示处理。

另外，如前所述，也可以通过本图表函数电子计算器20执行包含由所述PC10执行的图像文件生成处理(第1实施例：参照图5)(第2实施例：参照图13)在内的全部的处理，这种情况下，将由未图示的数码照相机高速连拍拍摄的各种图像文件直接取入函数电子计算器20中来进行处理即可。

因此，根据所述构成的PC10的以移动物体的高速连拍图像为对象的图像文件生成功能(第1实施例)，生成对移动物体高速连拍拍摄(拍摄时间间隔T)而得到的各图像数据P1～Pn的合成图像CG，检测该合成图像CG上的各移动物体KB1～KB15(JC1～JC10)的位置(xy坐标)，并基于此检测出相同的移动物体KB1～KB15(JC1～JC10)的移动的轨迹Y。于是，确定与所述移动物体KB1～KB15(JC1～JC10)的移动的轨迹Y的特征点Qmax(Qmin)对应之处的图像数据P8(P6)，从所述高速连拍的各图像数据P1～Pn中，按照包含该确定的图像数据P8(P6)在内的方式来提取与比所述高速连拍的拍摄时间间隔T长的用户设定的拍摄时间间隔Δt对应之处的各图像数据，作为连拍提取图像文件P2、5、8、11、14(P2、4、6、8、10)，并将它们与所述设定的拍摄时间间隔Δt建立对应地存储在图像&坐标范围文件存储部12f中。然后，将该图像&坐标范围文件(12f)作为教材数据输出传送到图表函数电子计算器20中，根据所述连拍提取图像文件P2、5、8、11、14(P2、4、6、8、10)来执行合成图像CG的生成、以及与各移动物体KB2、5、8、11、14(JC2、4、6、8、10)的移动轨迹相应的图表Y的生成、解析处理。

由此，从对移动的物体拍摄而得到的一系列的连拍图像/运动图像中适当地提取图像，从而能生成有效果的学习教材。

另外，根据所述构成的PC10的以移动物体的高速连拍图像为对象的图像文件生成功能(第1实施例)，在所述高速连拍拍摄(拍摄时间间隔T)的各图像数据P1～Pn是以不同的角度拍摄的图像数据P1～P10的情况下，通过以排头的图像数据P1为基准的背景类似图像等的位置匹配而取得各图像数据P2～P10的位置补正信息，按照所述位置补正信息对该各图像数据P1～P10进行位置补正来生成合成图像CG。然后，将按照包含与特征点Qmin对应之处的图像数据P6在内的方式与用户设定拍摄时间间隔Δt对应地提取出的连拍提取图像文件P2、4、6、8、10与所述设定拍摄时间间隔Δt和各提取图像数据P2、4、6、8、10的位置补正信息建立对应地存储到图像&坐标范围文件存储部12f中。

由此，即使在高速连拍拍摄的各图像数据P1～Pn是以不同的角度拍摄的图像数据P1～P10的情况下，也能从经过位置补正的适当的合成图像CG中生成连拍提取图像文件P2、4、6、8、10，并且，在图表函数电子计算器20中，能基于相同的连拍提取图像文件内的位置补正信息来生成适当的合成图像CG，能执行与各移动物体JC2、4、6、8、10的移动轨迹相应的图表Y的生成、解析处理。

另外，在所述第1实施例的图像文件生成功能(参照图5)中，确定包含最接近与移动物体KB1～KB15(JC1～JC10)的轨迹对应的图表Y上的特征点Qmax(Qmin)的移动物体KB8(JC6)在内的连拍图像P8(P6)，生成包含该连拍图像P8(P6)的连拍提取图像文件P2、5、8、11、14(P2、4、6、8、10)。

与此相对，如以下的第2实施例(参照图15A～图15G)说明那样，对包括包含最接近特征点Qmax的移动物体KT12的连拍图像P12在内的提取图像文件的合成图像CG(P3、6、9、12、15、18、21、24)和包括包含第二接近相同特征点Qmax的移动物体KT13的连拍图像P13在内的提取图像文件的合成图像CG(P1、4、7、10、13、16、19、22、25)进行比较，将夹着相同特征点Qmax的各移动物体的左右平衡良好的提取图像文件P1、4、7、10、13、16、19、22、25决定为保存对象，由此，能生成更有效果的连拍提取图像文件作为学习教材。

(第2实施例)

在该图像&坐标范围文件存储部12f中，存储有通过未图示的数码照相机高速连拍拍摄(或运动图像拍摄)移动物体(在此为半球体)作为被摄体而得到的连拍图像文件(文件名“ball”)，来作为原始图像。从数码照相机中与该图像文件(原始图像)一起还取入该连拍拍摄(或运动图像拍摄1画面)的时间间隔Δt(＝0.1s)，并将其与该连拍图像文件(原始图像)建立对应。

另外，该连拍图像文件(原始图像)是从存储在所述图像文件存储部12c中的各图像文件中选择的图像文件。

该推荐间除间隔表12h通过接下来说明具体例的图像文件生成处理(第2实施例)来设定用于对所述连拍图像文件(原始图像)以与其连拍速度(连拍时间间隔Δt)相应的适当的间隔来间除的推荐间除间隔。

即，在该推荐间除间隔表12h中，将与所述连拍图像文件(原始图像)的拍摄时间间隔Δt相应而选择的连拍速度(张/秒)、与该连拍速度(张/秒)相应的推荐间除间隔(空开n个)、与该推荐间除间隔相应的连拍图像文件(原始图像)的间除后所提取的图像的时间间隔(T刻度值)、所述连拍图像文件(原始图像)由30张图像数据构成的情况下的推荐间除后的连拍图像张数(30张→？张)建立对应而被存储。

另外，在该推荐间除间隔表12h中，与该推荐间除间隔相应的连拍图像文件(原始图像)的间除后的提取图像的时间间隔(T刻度值)，在例如连拍速度为(1/15＝0.06…s)、推荐间除间隔为(3→1(空开2个))的情况下，除去尾数而设定为[0.2秒](计算上为0.188…秒)，在连拍速度为(1/30＝0.03…s)、推荐间除间隔为(3→1(空开2个))的情况下，除去尾数而设定为[0.1秒](计算上为0.099…秒)。另外，在连拍速度为(1/10＝0.1s)的情况下，将推荐间除间隔设为(3→1(空开2个))，将间除后提取图像的时间间隔按照没有尾数的方式设为(T刻度值)[0.3秒]，在连拍速度为(1/40＝0.025s)的情况下，将推荐间除间隔设为(4→1(空开3个))，将间除后提取图像的时间间隔按照没有尾数的方式设为(T刻度值)[0.1秒]。由此，能谋求间除后提取图像的解析处理及其数值显示的单纯化。

图15A～图15F是作为所述PC10的图像文件生成处理(第2实施例)的对象而以固定角度连拍拍摄的半球体图像的合成图像CG(其6)的图。

首先，起动图像文件生成处理程序12a后，在显示部17上显示将所述图像文件存储部12c中存储的各图像文件的文件名一览的文件选择画面。

在该文件选择画面中由用户任意指定了图像文件(所述连拍图像文件“ball”(原始图像))后，将该指定的连拍图像文件“ball”(原始图像)存储在所述图像&坐标范围文件存储部12f(参照图11)中(步骤T1)。

于是，如图15A所示，在彩色显示部17中显示将所述指定的图像文件“ball”(原始图像)中所含的移动物体(半球体)KT1、KT2、…、KT26的连拍图像P1、P2、…、P26直接进行层合成后而得到的合成图像CG(步骤T2)。然后，移转到图14中的间除间隔设定处理(步骤TK)。

在该间除间隔设定处理中，首先，读取与所述指定的处理对象的图像文件“ball”(原始图像)建立了对应的连拍速度(连拍时间间隔Δt＝0.1s)(步骤K1)。

于是，从所述推荐间除间隔表12h中读取与所述图像文件“ball”(原始图像)的连拍速度(Δt＝0.1s＝1/10)对应的推荐间除间隔(3→1(空开2个))(步骤K2)。

然后，计算从所述图像文件“ball”(原始图像)的拍摄张数(P1～P26：26张)中以所述推荐间除间隔(3→1(空开2个))进行了间除后的间除后张数(26÷3＝8余2张)(步骤K3)。

于是，在显示部17中显示所述推荐间除间隔(3→1(空开2个))、其时间间隔(T刻度值＝0.3秒)、以及所述间除后张数(8余2张)，催促用户进行确认(步骤K4)。

在此，在按照用户操作而指定了所述显示的推荐间除间隔(3→1(空开2个))、或输入了任意的间除间隔的情况下(步骤K5)，将该指定或输入的间除间隔设定在工作区12g(步骤K6)。

在如此设定了针对所述连拍图像文件“ball”(原始图像P1～P26)的间除间隔(在此为推荐间除间隔即(3→1(空开2个))的情况下，检测在显示于所述显示部17上的合成图像CG(参照图15A)上的移动物体KT1～KT26的轨迹(步骤T3)。

然后，如图15B所示，通过最小二乘法来作成与所述检测的移动物体KT1～KT26的轨迹对应的图表Y，并合成显示(步骤T4)。

于是，探测与所述移动物体KT1～KT26的轨迹对应的图表Y上的特征点(极大、极小、最大、最小等)(步骤T5)，确定包含最接近该特征点之处的移动物体在内的连拍图像Pm(步骤T6)。

即，若具体进行说明，则关于在图15A所示的移动物体KT1～KT26的合成图像CG，如图15C所示那样，确定包含最接近成为极大的特征点Qmax之处的移动物体KT12在内的图像P12(步骤T5、T6)。

于是，从所述指定的图像文件“ball”(原始图像)的连拍图像P1、P2、…、P26中，留下所述确定的图像P12，提取以所述设定的推荐间除间隔(3→1(空开2个))而间除的各图像P3、P6、P9、P12、…、P24，来生成合成图像CG(参照图15D)，并存储到工作区12h中，作为间除后提取图像1(步骤T7)。

在此，在留下包含最接近所述特征点Qmax的移动物体KT12在内的图像P12后的间除后提取图像P3、P6、P9、P12、…、P24的合成图像CG(参照图15D)中，判断各移动物体KT3、KT6、KT9、KT12、…、KT24的位置是否夹着所述特征点Qmax而接近于左右对称(步骤T8)。

具体地，根据最接近所述合成图像CG(参照图15D)中的特征点Qmax的移动物体KT12的左侧的各移动物体KT15、KT18、KT21、KT24的各自的位置、和右侧的各移动物体KT9、KT6、KT3的各自的位置是否被包括在Y方向的规定容许范围内，由此来判断左右对称。

判断为在图15D中的间除后提取图像P3、P6、P9、P12、…、P24的合成图像CG中，各移动物体KT3、KT6、KT9、KT12、…、KT24的位置并不夹着特征点Qmax而接近于左右对称(步骤T8：否)。

于是，确定包含第二接近与所述移动物体KT1～KT26的轨迹对应的图表Y上的特征点之处的移动物体在内的连拍图像Pm(步骤T9)。

即，若具体进行说明，则如图15E所示，确定包含第二接近成为极大的特征点Qmax之处的移动物体KT13在内的图像P13(步骤T9)。

于是，从所述指定的图像文件“ball”(原始图像)的连拍图像P1、P2、…、P26中，留下所述确定的图像P13，提取以所述设定的推荐间除间隔(3→1(空开2个))而间除的各图像P1、P4、P7、P10、…、P25，来生成合成图像CG(参照图15F)，并作为间除后提取图像2而存储在工作区12h中(步骤T10)。

于是，对在所述步骤T7中存储在工作区12h中的间除后提取图像1(参照图15D)中的各移动物体KT3、KT6、KT9、KT12、…、KT24的左右对称信息、和在所述步骤T10中存储在工作区12h中的间除后提取图像2(参照图15F)中的各移动物体KT1、KT4、KT7、KT10、…、KT25的左右对称信息进行比较，判断间除后提取图像2是否比间除后提取图像1的左右对称性高(左右平衡性良好)(步骤T11)。

然后，在判断为间除后提取图像2比间除后提取图像1的左右对称性高的情况下(步骤T11：是)，将该间除后提取图像2(P1、P4、P7、P10、…、P25)决定为保存对象(步骤T12)。

另一方面，在所述步骤T8中，在判断为留下包含最接近所述特征点Qmax的移动物体KT12在内的图像P12的间除后提取图像(P3、P6、P9、P12、…、P24)中的各移动物体KT3、KT6、KT9、KT12、…、KT24的位置夹着所述特征点Qmax而接近于左右对称的情况下(步骤T8：是)，将该间除后提取图像1决定为保存对象(步骤T13)。

在此，按照所述步骤T8～T12的处理，将间除后提取图像2(P1、P4、P7、P10、…、P25)(参照图15F)决定为保存对象。

于是，在决定为所述保存对象的间除后提取图像2(P1、P4、P7、P10、…、P25)中，判断从该合成图像CG中检测出的移动物体KT1、KT4、KT7、KT10、…、KT25是否正按照各图像P1、P4、P7、P10、…、P25的顺序(拍摄顺序)在从右往左移动(步骤T14)。

在所述间除后提取图像2(P1、P4、P7、P10、…、P25)中，在判断为移动物体KT1、KT4、KT7、KT10、…、KT25正按照其拍摄顺序在从右往左移动的情况下(步骤T14：是)，如图15G所示，使构成该间除后提取图像2的各图像P1、P4、P7、P10、…、P25成为左右反转的图像来重排列(步骤T15)。

如此，在显示左右反转的间除后提取图像2(P1、P4、P7、P10、…、P25)的合成图像CG的状态下，按照文件保存操作来输入新的文件名“ball.g3m”(步骤T16)。

于是，对按照所述步骤T1～T15的处理从所述指定的连拍图像P1～P26中间除提取并经过左右反转处理的各图像(间除后连拍提取图像2)P1、P4、P7、P10、…、P25附加其拍摄时间间隔Δt＝0.3s、刻度值“1”，并与所述输入的文件名“ball.g3m”建立对应后保存在图像&坐标范围文件存储部12f(参照图11)中(步骤T17)。

如此，将存储在PC10的图像&坐标范围文件存储部12f中的图像&坐标范围文件(12f)的数据经由外部设备通信部15而输出传送到图表函数电子计算器20。然后，按照所述的图表函数显示处理(参照图9)来显示其合成图像CG(P1、P4、P7、P10、…、P25)，并显示与移动物体KT1、KT4、KT7、KT10、…、KT25的轨迹对应的x-y图表Y、t-y图表Yt，通过图表追踪等来适当地进行解析。

图16A是表示基于所述图表函数电子计算器20的图表函数显示处理的以半球体图像的连拍提取图像P1、4、7、10、13、16、19、22、25为对象的x-y图表Y的解析显示动作(xy图表画面Gx-y)的图。

图16B是表示基于所述图表函数电子计算器20的图表函数显示处理的以半球体图像的连拍提取图像P1、4、7、10、13、16、19、22、25为对象的t-y图表Yt的解析显示动作(ty图表画面Gt-y)的图。

因此，根据所述构成的PC10的以移动物体的高速连拍图像为对象的图像文件生成功能(第2实施例)，对包括包含最接近特征点Qmax的移动物体KT12的连拍图像P12在内的提取图像文件的合成图像CG(P3、6、9、12、15、18、21、24)、和包括包含第二接近相同特征点Qmax的移动物体KT13的连拍图像P13在内的提取图像文件的合成图像CG(P1、4、7、10、13、16、19、22、25)进行比较，从而将夹着相同特征点Qmax的各移动物体(KT3、6、9、12、…、24)(KT1、4、7、10、…、25)的左右的平衡良好的提取图像文件P1、4、7、10、…、25决定为保存对象。

由此，能生成更有效果的连拍提取图像文件作为学习教材。

另外，根据所述构成的PC10的以移动物体的高速连拍图像为对象的图像文件生成功能(第2实施例)，具备推荐间除间隔表12h(参照图12)，按照指定为处理对象的连拍图像文件(原始图像P1、P2、P3、…、P26)的连拍速度(拍摄时间间隔)Δt，来预先在间除后的连拍提取图像(P1、P4、P7、P10、…、P25)的拍摄时间间隔Δt中设定不出现尾数的推荐间除间隔。

由此，能谋求在间除后连拍提取图像的图表函数显示处理(参照图9)的解析处理及其数值显示的单纯化。

另外，根据所述构成的PC10的以移动物体的高速连拍图像为对象的图像文件生成功能(第2实施例)，在基于所述推荐间除间隔的间除后提取图像2(P1、P4、P7、P10、…、P25)中，在从其合成图像CG中检测出的移动物体KT1、KT4、KT7、KT10、…、KT25按照其拍摄顺序从右往左移动的情况下，在将该各图像P1、P4、P7、P10、…、P25置换为左右反转的图像之后，保存到图像&坐标范围文件存储部12f中。

由此，通过后面的图表函数显示处理(参照图9)，在对间除后提取图像2(P1、P4、P7、P10、…、P25)中的移动物体KT1、KT4、KT7、KT10、…、KT25的轨迹相应的x-y图表Y和t-y图表Yt进行解析并显示时，能将图表在数值向右方向增加的标准的坐标上展开，由此来进行学习。

另外，在所述各实施方式中，构成为以高速连拍拍摄(拍摄时间间隔T)移动物体而得到的各图像数据为对象来生成连拍提取图像文件(12f)的构成，但即使在以运动图像拍摄(运动图像1画面的拍摄时间间隔T)而得到的各图像数据为对象的情况下，也能按照所述相同的图像文件生成处理(第1实施例/第2实施例)来生成连拍提取图像文件(12f)。

另外，在所述各实施方式中记载的PC10以及图表函数电子计算器20的动作手法、即图5的流程图所示的图像文件生成处理(第1实施例)、图13、14的流程图所示的图像文件生成处理(第2实施例)、图9的流程图所示的图表函数显示处理等的各手法，作为能使计算机执行的程序，能容纳在存储卡(ROM卡、RAM卡等)、磁盘(软盘、硬盘等)、光盘(CD-ROM、DVD等)、半导体存储器等的外部记录介质13(33)中来分发。并且，电子计算机10(20)的计算机11(31)将存储在该外部记录介质13(33)中的程序读取到存储装置12(32)中，通过该读取的程序来控制动作，由此实现在各实施方式中说明的包含来自移动物体高速连拍图像的特征点图像在内的提取图像的文件生成功能、以及与生成的提取图像文件的移动物体轨迹对应的图表显示功能，能用前述的手法来执行相同的处理。

另外，用于实现各手法的程序的数据能作为程序代码的形态而传输到通信网络(公共线路)上，通过与该通信网络连接的通信装置15(35)将所述程序数据取入到电子计算机10(20)的计算机11(31)中，能实现包含来自所述移动物体高速连拍图像的特征点图像在内的提取图像的文件生成功能、以及与生成的提取图像文件的移动物体轨迹对应的图表显示功能。

另外，本发明并不限于所述各实施方式，在实施阶段中能在不脱离其要旨的范围内进行各种变形。进而，在所述各实施方式中包含各个阶段的发明，能通过公开的多个构成要件中的适当的组合来提取各种发明。例如，即使从各实施方式所示的全部构成要件中删除几个构成要件，或者用几个构成要件组合成不同的形态，也能解决发明要解决的课题一栏所述的课题，在能得到发明的效果一栏所述的效果的情况下，则也能提取删除或组合该构成要件的构成作为发明。

Claims

1.一种图像编辑装置，其特征在于，具备：

图像存储单元，其存储以第1拍摄时间间隔拍摄移动的物体而得到的一系列的图像；

移动位置检测单元，其对通过所述图像存储单元存储的一系列的图像的每一个图像来检测包含在该图像中的移动物体的位置；

移动轨迹检测单元，其基于通过所述移动位置检测单元检测出的包含在所述一系列的图像的每一个图像中的移动物体的位置，来检测该移动物体的移动的轨迹；

特征图像确定单元，其确定与通过所述移动轨迹检测单元检测出的所述移动物体的移动的轨迹的特征点对应的图像；

图像提取单元，其从通过所述图像存储单元存储的一系列的图像中，提取包含通过所述特征图像确定单元确定的图像、且与比所述第1拍摄时间间隔长的第2拍摄时间间隔对应的各图像；和

提取图像文件存储单元，其将通过所述图像提取单元提取出的一系列的图像存储为图像文件。

2.根据权利要求1所述的图像编辑装置，其特征在于，

所述提取图像文件存储单元将通过所述图像提取单元提取出的一系列的图像与所述第2拍摄时间间隔一起存储为图像文件。

3.根据权利要求1所述的图像编辑装置，其特征在于，

所述图像编辑装置具备：

位置补正信息取得单元，其基于包含在通过所述图像存储单元存储的一系列的图像中的背景图像的位置来取得每个该图像的位置补正信息；和

位置补正单元，其按照通过所述位置补正信息取得单元取得的所述一系列的图像的每一个图像的位置补正信息，来对通过所述移动位置检测单元检测出的包含在所述一系列的图像的每一个图像中的移动物体的位置进行补正，

所述移动轨迹检测单元基于通过所述移动位置检测单元检测出、并通过所述位置补正单元补正后的包含在所述一系列的图像的每一个图像中的移动物体的位置，检测该移动物体的移动的轨迹。

4.根据权利要求3所述的图像编辑装置，其特征在于，

所述提取图像文件存储单元将通过所述图像提取单元提取出的一系列的图像与通过所述位置补正信息取得单元取得的该一系列的图像的每一个图像的位置补正信息一起，存储为图像文件。

5.根据权利要求4所述的图像编辑装置，其特征在于，

所述图像编辑装置具备：

图像合成显示单元，其对通过所述提取图像文件存储单元存储的一系列的图像，按照该图像的每一个图像的位置补正信息来进行位置补正，并对位置补正后的该一系列的图像进行合成显示；

图表显示单元，其将与包含在通过所述图像合成显示单元显示的合成图像中的移动物体的移动位置对应的图表重叠在该合成图像上来进行显示；和

指定图像识别显示单元，其将包含在通过所述图像合成显示单元显示的合成图像中的所述一系列的图像中的、按照用户操作而指定的图像作为该合成图像的最上层来显示。

6.根据权利要求1所述的图像编辑装置，其特征在于，

所述特征图像确定单元具有：

第1图像确定单元，其确定与通过所述移动轨迹检测单元检测出的所述移动物体的移动的轨迹的特征点最接近的图像；和

第2图像确定单元，其确定与通过所述移动轨迹检测单元检测出的所述移动物体的移动的轨迹的特征点第二接近的图像，

所述图像提取单元具有：

第1图像提取单元，其从通过所述图像存储单元存储的一系列的图像中，按照包括通过所述第1特征图像确定单元确定的图像在内的方式，提取与比所述第1拍摄时间间隔长的第2拍摄时间间隔对应之处的各图像，作为第1系列图像；和

第2图像提取单元，其从通过所述图像存储单元存储的一系列的图像中，按照包括通过所述第2特征图像确定单元确定的图像在内的方式，提取与比所述第1拍摄时间间隔长的第2拍摄时间间隔对应的各图像，作为第2系列图像，

所述提取图像文件存储单元将所述第1系列图像和第2系列图像中的、通过所述移动位置检测单元检测出的包含在各图像中的移动物体的位置的左右对称性高的一方的一系列图像存储为图像文件。

7.根据权利要求1所述的图像编辑装置，其特征在于，

所述图像编辑装置具备：

推荐间除间隔设定单元，其按照所述第1拍摄时间间隔来预先设定比该第1拍摄时间间隔长且不出现尾数的第2拍摄时间间隔，

所述图像提取单元从通过所述图像存储单元存储的一系列的图像中，按照包含通过所述特征图像确定单元确定的图像的方式，提取与通过所述推荐间除间隔设定单元预先设定的第2拍摄时间间隔对应的各图像。

8.根据权利要求1所述的图像编辑装置，其特征在于，

所述图像编辑装置具备：

移动方向判断单元，其对通过所述图像提取单元提取出的一系列的图像，判断通过所述移动位置检测单元检测出的包含在各图像中的移动物体的位置是否从右往左移动，

在通过所述移动方向判断单元判断为包含在提取出的所述一系列的各图像中的移动物体的位置是从右往左移动的情况下，所述提取图像文件存储单元在将该一系列的各图像左右反转后存储为图像文件。

9.一种图像编辑方法，是电子设备的计算机中的图像编辑方法，其特征在于，具备以下步骤：

将以第1拍摄时间间隔拍摄移动的物体而得到的一系列的图像存储在存储器中；

对存储的所述一系列的图像的每一个图像来检测包含在该图像中的移动物体的位置；

基于包含在检测出的所述一系列的图像的每一个图像中的移动物体的位置，来检测该移动物体的移动的轨迹；

确定与检测出的所述移动物体的移动的轨迹的特征点对应的图像；

从存储在所述存储器中的一系列的图像中，按照包括通过所述特征图像确定单元确定的图像的方式，提取与比所述第1拍摄时间间隔长的第2拍摄时间间隔对应的各图像；

将提取出的所述一系列的图像作为图像文件存储在存储器中。