JP5821625B2 - 画像編集装置およびプログラム - Google Patents
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Description
また本発明に係る、さらに他の画像編集装置は、移動する物体を第1の撮影時間間隔で撮影した一連の画像を記憶する画像記憶手段と、この画像記憶手段により記憶された一連の画像毎に当該画像に含まれる移動物体の位置を検出する移動位置検出手段と、この移動位置検出手段により検出された前記一連の画像毎に含まれる移動物体の位置に基づいて、当該移動物体の移動の軌跡を検出する移動軌跡検出手段と、この移動軌跡検出手段により検出された前記移動物体の移動の軌跡の特徴点に対応する画像を特定する特徴画像特定手段と、前記画像記憶手段により記憶された一連の画像から、前記特徴画像特定手段により特定された画像を含み、前記第1の撮影時間間隔より長い撮影時間間隔である第2の撮影時間間隔に対応する各画像を抽出する画像抽出手段と、この画像抽出手段により抽出された一連の画像を画像ファイルとして記憶する抽出画像ファイル記憶手段と、前記画像抽出手段により抽出された一連の画像について前記移動位置検出手段により検出された各画像に含まれる移動物体の位置が右から左へ移動するか判断する移動方向判断手段と、を備え、前記抽出画像ファイル記憶手段は、前記移動方向判断手段により前記抽出された一連の各画像に含まれる移動物体の位置が右から左へ移動すると判断された場合に、当該一連の各画像を左右反転した後に画像ファイルとして記憶する、ことを特徴としている。
図5は、前記PC10による画像ファイル生成処理(第1実施例)を示すフローチャートである。
図11は、前記PC10の画像&座標範囲ファイル記憶部12fに記憶される画像&座標範囲ファイルの第2具体例を示す図である。
移動する物体を第1の撮影時間間隔で撮影した一連の画像を記憶する画像記憶手段と、
この画像記憶手段により記憶された一連の画像毎に当該画像に含まれる移動物体の位置を検出する移動位置検出手段と、
この移動位置検出手段により検出された前記一連の画像毎に含まれる移動物体の位置に基づいて、当該移動物体の移動の軌跡を検出する移動軌跡検出手段と、
この移動軌跡検出手段により検出された前記移動物体の移動の軌跡の特徴点に対応するところの画像を特定する特徴画像特定手段と、
前記画像記憶手段により記憶された一連の画像から、前記特徴画像特定手段により特定された画像を含み、前記第1の撮影時間間隔より長い第2の撮影時間間隔に対応するところの各画像を抽出する画像抽出手段と、
この画像抽出手段により抽出された一連の画像を画像ファイルとして記憶する抽出画像ファイル記憶手段と、
を備えたことを特徴とする画像編集装置。
前記抽出画像ファイル記憶手段は、前記画像抽出手段により抽出された一連の画像を前記第2の撮影時間間隔と共に画像ファイルとして記憶する、
ことを特徴とする[1]に記載の画像編集装置。
前記画像記憶手段により記憶された一連の画像に含まれる背景画像の位置に基づいて当該画像毎の位置補正情報を取得する位置補正情報取得手段と、
この位置補正情報取得手段より取得された前記一連の画像毎の位置補正情報に応じて、前記移動位置検出手段により検出された前記一連の画像毎に含まれる移動物体の位置を補正する位置補正手段とを備え、
前記移動軌跡検出手段は、前記移動位置検出手段により検出され前記位置補正手段により補正された前記一連の画像毎に含まれる移動物体の位置に基づいて、当該移動物体の移動の軌跡を検出する、
ことを特徴とする[1]に記載の画像編集装置。
前記抽出画像ファイル記憶手段は、前記画像抽出手段により抽出された一連の画像を前記位置補正情報取得手段により取得された当該一連の画像毎の位置補正情報と共に画像ファイルとして記憶する、
ことを特徴とする[3]に記載の画像編集装置。
前記抽出画像ファイル記憶手段により記憶された一連の画像を当該画像毎の位置補正情報に応じて位置補正し合成して表示する画像合成表示手段と、
この画像合成表示手段により表示された合成画像に含まれる移動物体の移動位置に対応したグラフを当該合成画像に重ねて表示するグラフ表示手段と、
前記画像合成表示手段により表示された合成画像に含まれる前記一連の画像のうち、ユーザ操作に応じて指定された画像を当該合成画像の最上のレイヤにして表示する指定画像識別表示手段と、
を備えたことを特徴とする[4]に記載の画像編集装置。
前記特徴画像特定手段は、前記移動軌跡検出手段により検出された前記移動物体の移動の軌跡の特徴点に最も近い画像を特定する第1の画像特定手段と、前記移動軌跡検出手段により検出された前記移動物体の移動の軌跡の特徴点に次に近い画像を特定する第2の画像特定手段とを有し、
前記画像抽出手段は、前記画像記憶手段により記憶された一連の画像から、前記第1の特徴画像特定手段により特定された画像を含み、前記第1の撮影時間間隔より長い第2の撮影時間間隔に対応するところの各画像を第1の一連画像として抽出する第1の画像抽出手段と、前記画像記憶手段により記憶された一連の画像から、前記第2の特徴画像特定手段により特定された画像を含み、前記第1の撮影時間間隔より長い第2の撮影時間間隔に対応するところの各画像を第2の一連画像として抽出する第2の画像抽出手段とを有し、
前記抽出画像ファイル記憶手段は、前記第1の一連画像と第2の一連画像のうち、前記移動位置検出手段により検出された各画像に含まれる移動物体の位置の左右対称性が高い方の一連画像を画像ファイルとして記憶する、
ことを特徴とする[1]に記載の画像編集装置。
前記第1の撮影時間間隔に応じて当該第1の撮影時間間隔より長く且つ端数の出ない第2の撮影時間間隔を予め設定する推奨間引き間隔設定手段を備え、
前記画像抽出手段は、前記画像記憶手段により記憶された一連の画像から、前記特徴画像特定手段により特定された画像を含み、前記推奨間引き間隔設定手段により予め設定された第2の撮影時間間隔に対応するところの各画像を抽出する、
ことを特徴とする[1]に記載の画像編集装置。
前記画像抽出手段により抽出された一連の画像について前記移動位置検出手段により検出された各画像に含まれる移動物体の位置が右から左へ移動するか判断する移動方向判断手段を備え、
前記抽出画像ファイル記憶手段は、前記移動方向判断手段により前記抽出された一連の各画像に含まれる移動物体の位置が右から左へ移動すると判断された場合に、当該一連の各画像を左右反転した後に画像ファイルとして記憶する、
ことを特徴とする[1]に記載の画像編集装置。
電子機器のコンピュータを制御するためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
移動する物体を第1の撮影時間間隔で撮影した一連の画像をメモリに記憶させる画像記憶手段、
この画像記憶手段により記憶された一連の画像毎に当該画像に含まれる移動物体の位置を検出する移動位置検出手段、
この移動位置検出手段により検出された前記一連の画像毎に含まれる移動物体の位置に基づいて、当該移動物体の移動の軌跡を検出する移動軌跡検出手段、
この移動軌跡検出手段により検出された前記移動物体の移動の軌跡の特徴点に対応するところの画像を特定する特徴画像特定手段、
前記画像記憶手段により記憶された一連の画像から、前記特徴画像特定手段により特定された画像を含み、前記第1の撮影時間間隔より長い第2の撮影時間間隔に対応するところの各画像を抽出する画像抽出手段、
この画像抽出手段により抽出された一連の画像を画像ファイルとしてメモリに記憶させる抽出画像ファイル記憶手段、
として機能させるためのプログラム。
11 …PCプロセッサ(CPU)
12 …PC記憶部
12a…画像ファイル生成処理プログラム
12b…表示データ記憶部
12c…画像ファイル記憶部
12d…移動物体座標リスト記憶部
12e…座標範囲基準値記憶部
12f…画像&座標範囲ファイル記憶部(PC)
12g…PCワークエリア
12h…推奨間引き間隔テーブル
13 …外部記録媒体(PC)
14 …記録媒体読取部(PC)
15 …外部機器通信部
16 …キー入力部(PC)
17 …カラー表示部
20 …グラフ関数電卓
21 …キー入力部(電卓)
22 …数字・演算記号キー群
23 …関数機能キー群
24 …モード設定キー群
25 …カーソルキー
26 …カラー表示部
26T…タッチパネル
31 …電卓プロセッサ(CPU)
32 …電卓記憶部
32a…グラフ関数表示処理プログラム
32b…グラフ式データ記憶部
32c…V-Window設定値記憶部
32d…画像&座標範囲ファイル記憶部(電卓)
32e…電卓ワークエリア
33 …外部記録媒体(電卓)
34 …記録媒体読取部(電卓)
35 …PC通信部
P1〜Pn…高速連写画像
CG …合成画像
KB1〜KB15…移動物体(スケートボーダー:固定アングル)
KT1〜KT26…移動物体(半球体:固定アングル)
Qmax…特徴点(極大点)
JC1〜JC10…移動物体(コースター:異なるアングル)
Qmin…特徴点(極小点)
Y …x−yグラフ(移動物体の移動軌跡)
Yt …t−yグラフ(移動物体の時間対応軌跡)
TPn…トレースポインタ
Claims (8)
- 移動する物体を第1の撮影時間間隔で撮影した一連の画像を記憶する画像記憶手段と、
この画像記憶手段により記憶された一連の画像毎に当該画像に含まれる移動物体の位置を検出する移動位置検出手段と、
この移動位置検出手段により検出された前記一連の画像毎に含まれる移動物体の位置に基づいて、当該移動物体の移動の軌跡を検出する移動軌跡検出手段と、
この移動軌跡検出手段により検出された前記移動物体の移動の軌跡の特徴点に対応する画像を特定する特徴画像特定手段と、
前記画像記憶手段により記憶された一連の画像から、前記特徴画像特定手段により特定された画像を含み、前記第1の撮影時間間隔より長い撮影時間間隔である第2の撮影時間間隔に対応する各画像を抽出する画像抽出手段と、
この画像抽出手段により抽出された一連の画像を画像ファイルとして記憶する抽出画像ファイル記憶手段と、
を備え、
前記特徴画像特定手段は、前記移動軌跡検出手段により検出された前記移動物体の移動の軌跡の特徴点に最も近い画像を特定する第1の画像特定手段と、前記移動軌跡検出手段により検出された前記移動物体の移動の軌跡の特徴点に次に近い画像を特定する第2の画像特定手段とを有し、
前記画像抽出手段は、前記画像記憶手段により記憶された一連の画像から、前記第1の画像特定手段により特定された画像を含み、前記第2の撮影時間間隔に対応する各画像を第1の一連画像として抽出する第1の画像抽出手段と、前記画像記憶手段により記憶された一連の画像から、前記第2の画像特定手段により特定された画像を含み、前記第2の撮影時間間隔に対応する各画像を第2の一連画像として抽出する第2の画像抽出手段とを有し、
前記抽出画像ファイル記憶手段は、前記第1の一連画像と前記第2の一連画像のうち、前記移動位置検出手段により検出された各画像に含まれる移動物体の位置の左右対称性が高い方の一連画像を画像ファイルとして記憶する、
ことを特徴とする画像編集装置。 - 前記抽出画像ファイル記憶手段は、前記画像抽出手段により抽出された一連の画像を前記第2の撮影時間間隔と共に画像ファイルとして記憶する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像編集装置。 - 移動する物体を第1の撮影時間間隔で撮影した一連の画像を記憶する画像記憶手段と、
この画像記憶手段により記憶された一連の画像毎に当該画像に含まれる移動物体の位置を検出する移動位置検出手段と、
この移動位置検出手段により検出された前記一連の画像毎に含まれる移動物体の位置に基づいて、当該移動物体の移動の軌跡を検出する移動軌跡検出手段と、
この移動軌跡検出手段により検出された前記移動物体の移動の軌跡の特徴点に対応する画像を特定する特徴画像特定手段と、
前記画像記憶手段により記憶された一連の画像から、前記特徴画像特定手段により特定された画像を含み、前記第1の撮影時間間隔より長い撮影時間間隔である第2の撮影時間間隔に対応する各画像を抽出する画像抽出手段と、
この画像抽出手段により抽出された一連の画像を画像ファイルとして記憶する抽出画像ファイル記憶手段と、
前記画像記憶手段により記憶された一連の画像に含まれる背景画像の位置に基づいて当該画像毎の位置補正情報を取得する位置補正情報取得手段と、
この位置補正情報取得手段より取得された前記一連の画像毎の位置補正情報に応じて、前記移動位置検出手段により検出された前記一連の画像毎に含まれる移動物体の位置を補正する位置補正手段とを備え、
前記移動軌跡検出手段は、前記移動位置検出手段により検出され前記位置補正手段により補正された前記一連の画像毎に含まれる移動物体の位置に基づいて、当該移動物体の移動の軌跡を検出し、
前記抽出画像ファイル記憶手段は、前記画像抽出手段により抽出された一連の画像を前記位置補正情報取得手段により取得された当該一連の画像毎の位置補正情報と共に画像ファイルとして記憶し、
さらに、前記抽出画像ファイル記憶手段により記憶された一連の画像を当該画像毎の位置補正情報に応じて位置補正し合成して表示する画像合成表示手段と、
この画像合成表示手段により表示された合成画像に含まれる移動物体の移動位置に対応したグラフを当該合成画像に重ねて表示するグラフ表示手段と、
前記画像合成表示手段により表示された合成画像に含まれる前記一連の画像のうち、ユーザ操作に応じて指定された画像を当該合成画像の最上のレイヤにして表示する指定画像識別表示手段と、
を備えたことを特徴とする画像編集装置。 - 前記第1の撮影時間間隔に応じて当該第1の撮影時間間隔より長く且つ端数の出ない第2の撮影時間間隔を予め設定する推奨間引き間隔設定手段を備え、
前記画像抽出手段は、前記画像記憶手段により記憶された一連の画像から、前記特徴画像特定手段により特定された画像を含み、前記推奨間引き間隔設定手段により予め設定された第2の撮影時間間隔に対応する各画像を抽出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像編集装置。 - 移動する物体を第1の撮影時間間隔で撮影した一連の画像を記憶する画像記憶手段と、
この画像記憶手段により記憶された一連の画像毎に当該画像に含まれる移動物体の位置を検出する移動位置検出手段と、
この移動位置検出手段により検出された前記一連の画像毎に含まれる移動物体の位置に基づいて、当該移動物体の移動の軌跡を検出する移動軌跡検出手段と、
この移動軌跡検出手段により検出された前記移動物体の移動の軌跡の特徴点に対応する画像を特定する特徴画像特定手段と、
前記画像記憶手段により記憶された一連の画像から、前記特徴画像特定手段により特定された画像を含み、前記第1の撮影時間間隔より長い撮影時間間隔である第2の撮影時間間隔に対応する各画像を抽出する画像抽出手段と、
この画像抽出手段により抽出された一連の画像を画像ファイルとして記憶する抽出画像ファイル記憶手段と、
前記画像抽出手段により抽出された一連の画像について前記移動位置検出手段により検出された各画像に含まれる移動物体の位置が右から左へ移動するか判断する移動方向判断手段と、を備え、
前記抽出画像ファイル記憶手段は、前記移動方向判断手段により前記抽出された一連の各画像に含まれる移動物体の位置が右から左へ移動すると判断された場合に、当該一連の各画像を左右反転した後に画像ファイルとして記憶する、
ことを特徴とする画像編集装置。 - 電子機器のコンピュータを制御するためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
移動する物体を第1の撮影時間間隔で撮影した一連の画像をメモリに記憶させる画像記憶手段、
この画像記憶手段により記憶された一連の画像毎に当該画像に含まれる移動物体の位置を検出する移動位置検出手段、
この移動位置検出手段により検出された前記一連の画像毎に含まれる移動物体の位置に基づいて、当該移動物体の移動の軌跡を検出する移動軌跡検出手段、
この移動軌跡検出手段により検出された前記移動物体の移動の軌跡の特徴点に対応する画像を特定する特徴画像特定手段、
前記画像記憶手段により記憶された一連の画像から、前記特徴画像特定手段により特定された画像を含み、前記第1の撮影時間間隔より長い撮影時間間隔である第2の撮影時間間隔に対応する各画像を抽出する画像抽出手段、
この画像抽出手段により抽出された一連の画像を画像ファイルとしてメモリに記憶させる抽出画像ファイル記憶手段、
として機能させ、
前記特徴画像特定手段は、前記移動軌跡検出手段により検出された前記移動物体の移動の軌跡の特徴点に最も近い画像を特定する第1の画像特定手段と、前記移動軌跡検出手段により検出された前記移動物体の移動の軌跡の特徴点に次に近い画像を特定する第2の画像特定手段とを有し、
前記画像抽出手段は、前記画像記憶手段により記憶された一連の画像から、前記第1の画像特定手段により特定された画像を含み、前記第2の撮影時間間隔に対応する各画像を第1の一連画像として抽出する第1の画像抽出手段と、前記画像記憶手段により記憶された一連の画像から、前記第2の画像特定手段により特定された画像を含み、前記第2の撮影時間間隔に対応する各画像を第2の一連画像として抽出する第2の画像抽出手段とを有し、
前記抽出画像ファイル記憶手段は、前記第1の一連画像と第2の一連画像のうち、前記移動位置検出手段により検出された各画像に含まれる移動物体の位置の左右対称性が高い方の一連画像を画像ファイルとして記憶する、
ように機能させることを特徴とするプログラム。 - 電子機器のコンピュータを制御するためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
移動する物体を第1の撮影時間間隔で撮影した一連の画像をメモリに記憶させる画像記憶手段、
この画像記憶手段により記憶された一連の画像毎に当該画像に含まれる移動物体の位置を検出する移動位置検出手段、
この移動位置検出手段により検出された前記一連の画像毎に含まれる移動物体の位置に基づいて、当該移動物体の移動の軌跡を検出する移動軌跡検出手段、
この移動軌跡検出手段により検出された前記移動物体の移動の軌跡の特徴点に対応する画像を特定する特徴画像特定手段、
前記画像記憶手段により記憶された一連の画像から、前記特徴画像特定手段により特定された画像を含み、前記第1の撮影時間間隔より長い撮影時間間隔である第2の撮影時間間隔に対応する各画像を抽出する画像抽出手段、
この画像抽出手段により抽出された一連の画像を画像ファイルとしてメモリに記憶させる抽出画像ファイル記憶手段、
前記画像記憶手段により記憶された一連の画像に含まれる背景画像の位置に基づいて当該画像毎の位置補正情報を取得する位置補正情報取得手段、
この位置補正情報取得手段より取得された前記一連の画像毎の位置補正情報に応じて、前記移動位置検出手段により検出された前記一連の画像毎に含まれる移動物体の位置を補正する位置補正手段、
として機能させ、
前記移動軌跡検出手段は、前記移動位置検出手段により検出され前記位置補正手段により補正された前記一連の画像毎に含まれる移動物体の位置に基づいて、当該移動物体の移動の軌跡を検出し、
前記抽出画像ファイル記憶手段は、前記画像抽出手段により抽出された一連の画像を前記位置補正情報取得手段により取得された当該一連の画像毎の位置補正情報と共に画像ファイルとして記憶する、ように機能させ、
前記コンピュータを、さらに、前記抽出画像ファイル記憶手段により記憶された一連の画像を当該画像毎の位置補正情報に応じて位置補正し合成して表示する画像合成表示手段、
この画像合成表示手段により表示された合成画像に含まれる移動物体の移動位置に対応したグラフを当該合成画像に重ねて表示するグラフ表示手段、
前記画像合成表示手段により表示された合成画像に含まれる前記一連の画像のうち、ユーザ操作に応じて指定された画像を当該合成画像の最上のレイヤにして表示する指定画像識別表示手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。 - 電子機器のコンピュータを制御するためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
移動する物体を第1の撮影時間間隔で撮影した一連の画像をメモリに記憶させる画像記憶手段、
この画像記憶手段により記憶された一連の画像毎に当該画像に含まれる移動物体の位置を検出する移動位置検出手段、
この移動位置検出手段により検出された前記一連の画像毎に含まれる移動物体の位置に基づいて、当該移動物体の移動の軌跡を検出する移動軌跡検出手段、
この移動軌跡検出手段により検出された前記移動物体の移動の軌跡の特徴点に対応する画像を特定する特徴画像特定手段、
前記画像記憶手段により記憶された一連の画像から、前記特徴画像特定手段により特定された画像を含み、前記第1の撮影時間間隔より長い撮影時間間隔である第2の撮影時間間隔に対応する各画像を抽出する画像抽出手段、
この画像抽出手段により抽出された一連の画像を画像ファイルとしてメモリに記憶させる抽出画像ファイル記憶手段、
前記画像抽出手段により抽出された一連の画像について前記移動位置検出手段により検出された各画像に含まれる移動物体の位置が右から左へ移動するか判断する移動方向判断手段、
として機能させ、
前記抽出画像ファイル記憶手段は、前記移動方向判断手段により前記抽出された一連の各画像に含まれる移動物体の位置が右から左へ移動すると判断された場合に、当該一連の各画像を左右反転した後に画像ファイルとして記憶する、
ように機能させることを特徴とするプログラム。
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AU2012216479A AU2012216479B2 (en) | 2011-08-29 | 2012-08-28 | Image editing apparatus, image editing method, and storage medium storing image editing control program |
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