JP2007093432A - 撮影装置、および移動時間計時装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 撮影装置を用いた撮影作業中に、経路に沿って移動するのに要する移動時間（部分的な競技時間）を自動的に計時するための技術を提供する。
【解決手段】 軌跡認識部１０５は移動物体が移動した経路を軌跡として認識する。ＣＰＵ１０４は、それが認識した軌跡を軌跡記憶部１０７に記憶されている軌跡パターンと比較して、一致する軌跡パターンを特定する。そのパターンが特定できた場合、ハードタイマにより計時していた撮影時間をリセットしてその計時を再スタートさせる。計時した撮影時間は、撮像部１０１が出力する画像データと併せて映像保存部１０７に保存させ、随時、表示部１０９に画像データと共に表示させる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、移動物体の経路に沿った移動に要する移動時間を自動的に計時するための技術に関する。

現在、被写体を撮影できる撮影装置は、デジタルカメラ、ビデオカメラといった形で広く普及している。被写体の画像をデジタルデータとして保存するタイプの撮影装置は、小型化・軽量化が進んだこともあって、より様々な場所で撮影に用いられている。そのこともあって、競技等を観戦する場合にも多くの人が撮影装置を携帯していると考えられる。

競技を観戦する人の多くは、自身にとって印象的、或いは決定的なシーン（以降「重要シーン」と総称）を撮影したいと考えていると思われる。撮影装置による撮影は、静止画撮影、動画撮影の２つに大別することができる。動画撮影では、撮影したい競技者（移動物体）を撮影によって得られる画像（撮影対象画像）を常に確認しなければならない。静止画撮影では、重要シーンの撮影を逃さないように撮影対象画像を常に確認しなければならない。このため、重要シーンを撮影したいと考える人は、何れの撮影を選択したとしても、その撮影のための作業（撮影作業）には常に撮影対象画像を確認するという確認作業が含まれることになる。

撮影画像を常に確認しなければならないような場合、ユーザーには他の作業を行ううえで大きな制約が生じることになる。行えなくなる作業、行うのが困難となる作業が生じることになる。このことから、撮影作業中に、望むものを得るためにユーザーが別作業を行う必要性を回避させることには大きな意味があると考えられる。

競技のなかには、時間を争う時間競技がある。決められた距離を走る陸上競技や、その距離を泳ぐ水泳競技はその代表である。そのような時間競技では、或る競技者がトラック１周を走るのに要する時間（陸上競技）、レーンを往復するのに要する時間（水泳競技）、などの部分的な競技時間を計りたいと考える人も居ると考えられる。重要シーンを撮影したいと考えている人は、競技への関心も強いと思われるから、そのような時間を計りたいという要望を持っている確率は高いと推測できる。このようなことから、撮影作業中に部分的な競技時間（経路に沿って移動するのに要する移動時間）を自動的に計時することに対する潜在的な要望は大きいと考えられる。

特許文献１に記載された従来の撮影装置では、撮影開始から撮影終了までの撮影時間をラップタイムとして計時するようにしている。このため、部分的な競技時間は、撮影開始、撮影終了をユーザーがそれぞれ指示することで計時できるようになっている。しかし、そのような指示を行わなければならない場合、競技時間の計時のために動画撮影が行えるシーンが制限される。競技全体の動画撮影を望んでいても、部分的な競技時間の計時のために中断が生じてしまい、全体の動画撮影は不可能となる。このことから、そのような制限を生じさせないようにすることは非常に重要であると言える。
特開平４―３１６２８５号公報

本発明の課題は、撮影装置を用いた撮影作業中に、経路に沿って移動するのに要する移動時間（部分的な競技時間）を自動的に計時するための技術を提供することにある。

本発明の撮影装置は、被写体として撮影可能な移動物体の経路に沿った移動を自動的に検出するための移動検出手段と、移動検出手段による検出結果を用いて、移動物体が経路に沿った移動に要する移動時間を計時する移動時間計時手段と、移動時間計時手段が計時した移動時間をユーザーに通知するための通知手段と、を具備する。

なお、上記移動検出手段が移動物体の移動を検出する経路は、該経路に沿った移動によって移動方向、及び位置が一致すると見なせるポイントに該移動物体が戻る周回タイプ、及び往復タイプのうちの少なくとも一方であり、移動時間計時手段は、移動検出手段による検出結果を用いて、ポイント間の移動に要する移動時間を計時する、ことが望ましい。また、撮影として動画撮影を行っている間に移動時間計時手段が計時した移動時間は動画と併せて保存できる、ことが望ましい。

本発明の移動時間計時装置は、移動物体の経路に沿った移動に要する移動時間を自動的に計時できるものであり、移動物体の経路に沿った移動を自動的に検出するための移動検出手段と、移動検出手段による検出結果を用いて、移動物体が経路に沿った移動に要する移動時間を計時する移動時間計時手段と、を具備する。

本発明では、移動物体の経路に沿った移動を自動的に検出し、その検出結果を用いて、移動物体が経路に沿った移動に要する移動時間を計時する。このため、ユーザーは、その移動時間を計時するための特別な作業を行うことなく、その移動時間を計時させることができる。それにより、その移動時間を計時したいときには、そのときに行うべき作業に対しより集中できるようになる。その移動時間の計時を撮影装置に行わせる場合には、その撮影装置を用いた撮影作業中に、計時された移動時間をユーザーが随時、確認できるようにさせることができる。このことから、より高い利便性が実現される。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本実施形態による撮影装置の構成図である。
その撮影装置は、例えばデジタルビデオカメラなどの動画撮影可能な撮影装置に本発明を適用したものであり、本実施形態による移動時間計時装置が搭載されている。図１に示すように、被写体を撮影するための撮像部１０１と、ＲＡＭ１０２と、被写体とされた移動物体の経路に沿った移動を検出するための軌跡パターンを記憶した軌跡記憶部１０３と、装置全体の制御を行うＣＰＵ１０４と、その移動物体が移動した経路を軌跡として認識するための軌跡認識部１０５と、ＣＰＵ１０４が実行するプログラムや各種データを格納したＲＯＭ１０６と、撮像部１０１によって得られた画像データを保存するための映像保存部１０７と、各種操作子を有するスイッチ（ＳＷ）部１０８と、例えば液晶表示装置に画像を表示させるものである表示部１０９と、を備えて構成されている。本実施形態による移動時間計時装置は、ＲＡＭ１０２、軌跡記憶部１０３、ＣＰＵ１０４、軌跡認識部１０５、ＲＯＭ１０６、及びスイッチ部１０８によって実現される。

スイッチ部１０８は、ユーザーが各種指示を行うためのものである。その指示を行うための操作子として、撮影が可能な撮影モードを設定するための撮影モードスイッチ、映像保存部１０７に保存された画像データを再生可能な再生モードを設定するための再生モードスイッチ、ユーザーが軌跡パターンを登録可能な軌跡記録モードを設定するための軌跡記録モードスイッチ、撮影開始／終了を指示するための撮影スイッチ等が設けられている。そのような操作子を有するスイッチ部１０８は、それらの操作子に対して行われた操作を検出し、その操作が行われた操作子、その操作内容を示す操作情報を生成してＣＰＵ１０４に送出するサブＣＰＵを備えている。ＣＰＵ１０４は、ＲＯＭ１０６に格納されたプログラムをＲＡＭ１０２に読み出して実行することにより、その操作情報を解析して、装置全体の制御を行う。

上記撮像部１０１は、例えば光学系、その光学系を構成するレンズなどを移動させるための１つ以上のモータ、そのモータを駆動するための駆動用回路、その光学系によって結像された像をアナログの電気信号に変換するイメージセンサ、そのイメージセンサが出力する電気信号をデジタルデータ（画像データ）に変換するＡ／Ｄ変換器、その変換器から出力された画像データに対して画像処理を施す画像処理回路、などによって構成されるものである。例えば可搬性の記録媒体（例えばメモリカード）にアクセスする媒体駆動装置である映像保存部１０７には、その画像処理として圧縮処理が施された後の画像データが出力されて保存される。表示部１０９には、圧縮処理を施していない画像データが出力されることにより、撮影によって得られる画像（撮影対象画像）が表示される。ここでは理解を容易とするために、画像データに対する圧縮処理や解凍処理といった画像処理については言及しないこととする。

動画撮影は、その撮影対象画像を随時、保存していくような形で行われ（保存される画像は撮影対象画像より単位時間当たりの数が多い、といった違いは存在する）、静止画はその撮影対象画像を保存するような形で行われる。ユーザーは動画撮影、静止画撮影の何れかを選択して撮影を行うようになっているが、ここでは動画撮影のみを想定して説明する。

軌跡認識部１０５は、例えば競技者といった移動物体が移動した経路を軌跡として検出（認識）し、検出した軌跡をＣＰＵ１０４に送出する。そのＣＰＵ１０４は、その軌跡を軌跡記憶部１０３に記憶された軌跡パターンと比較することにより、何れかの軌跡パターンと一致する（と見なせる）軌跡を特定（認識）する。その軌跡パターンは、移動物体の軌跡として考慮すべきパターン（軌跡パターン）であり、それを記憶した軌跡記憶部１０３は例えばフラッシュメモリである。

ＣＰＵ１０４は、軌跡パターンと一致する軌跡を認識してから、再度、そのような軌跡を認識するまでの時間を計時し、その時間を表示部１０９に表示させ、動画撮影によって得られた画像データ（動画）と併せて映像保存部１０７に保存する。その時間の計時は、例えば内蔵のハードタイマを用いて行う。最終的に計時した時間は、軌跡パターンに対応する経路に沿って移動物体が１回、移動するのに要した移動時間である。

このようにして、本実施形態では、計時した移動時間は画像データの再生時に提示できるようにしつつ、リアルタイムにユーザーに提示するようにしている。このため、ユーザーは、撮影作業のみを行いながら、移動物体の移動時間を確認することができる。その移動時間は自動的に表示されるために、ユーザーにとっては高い利便性が得られることになる。

上述したような軌跡パターンに沿った移動物体の移動に要する移動時間の計時は、撮影が可能な撮影モード設定時のみ行わせるようにしている。これは、撮影したいと考えるシーンを逃してしまわないように、撮影中、或いは撮影を行おうとするユーザーが撮影作業に対しより専念できる環境を提供するためである。特に詳細な説明は省略するが、実際には移動時間の計時はそれを有効とするサブモードが設定された場合にのみ行うようにしている。そのサブモードが設定されている場合、ユーザーの選択が動画撮影では撮影中のみ、選択が静止画撮影では常時、移動時間の計時を有効とさせている。

被写体の撮影条件や位置関係などによって、１画像で撮影できる範囲は変化する。これは、移動物体が移動する経路全体が写るように撮影されるとは限らないことを意味する。経路の一部分のみが写るように撮影する場合、移動物体の動きに合わせて撮影範囲を変化させることになるが、そのように変化させると、移動していない物体が移動しているように写ることになる。このため、移動物体（地球上では、地球に対して相対的に移動している物体が相当する）の特定自体も困難となるが、たとえ移動物体を正確に特定できたとしても、撮影のために取り込んだ画像間の関係を正確に把握しなければ（例えば経路が陸上競技で用いられるトラックであれば、各画像がトラックのどの場所を写したものか正確に特定することに相当）、その移動物体が移動した経路の特定は非常に困難である。なぜなら、移動物体の動きから移動方向や移動速度を常に正確に特定できるとは限らないためである。

撮影することを望む被写体は普通、撮影画像の中央付近に写るように撮影する。そうであれば、移動物体を被写体として撮影する場合、たとえ経路全体を１画像で撮影できるとしても、その移動物体の移動に合わせて撮影装置を動かすことが多いということになる。本実施形態では、そのことに着目して、撮影装置の動きから移動物体の移動を検出するようにしている。撮影作業を行うことで生じる撮影装置の動きを利用することから、移動の検出（更にはその検出結果を用いた移動時間の計時）のためにユーザーに特別な作業を行わせることは回避される。

図２は、移動物体が移動する経路例を説明する図である。図２（ａ）は陸上競技や競馬のトラック、図２（ｂ）はプールのレーンをそれぞれ示している。
陸上競技には、図２（ａ）に示すようなトラック（周回タイプの経路）を１周以上、走るものがある。水泳競技には、図２（ｂ）に示すようなレーン（往復タイプの経路）を１回以上、泳ぐものがある。前者では、１周、走るのに要する時間を計時しようとする場合が多いと考えられる。後者では、１往復、泳ぐのに要する時間を計時しようとする場合が多いと考えられる。

図２（ａ）に示すようなトラックを走る競技者、図２（ｂ）に示すようなレーンを泳ぐ競技者を撮影しようとする人は、同じ場所で止まって撮影する場合が多いと考えられる。これは、撮影中は周りに居る人や地形の変化等に対応するのが困難になるからである。そうであれば、経路（競技者）と撮影者の位置関係は変化しないとの仮定が成立する。その仮定では、撮影者は撮影装置の位置や向き（姿勢）を随時、変化させながら撮影を行うことになる。図２（ａ）、及び図２（ｂ）に示すような経路に沿った移動を想定するならば、或る地点（ポイント）を通過、或いはスタートした競技者は再び同じ地点に戻ってくるから、撮影装置の位置や向きも同様に、或る地点での位置や向きの少なくとも一方には、競技者の移動に合わせて経路に特有の変化が生じ、競技者がその地点に戻ったときには、前にその地点に居たときの位置や向きと一致する（より正確には許容範囲内での一致である）ということになる。

その位置や向き（姿勢）は、競技者が経路に沿った移動を行っている途中に一致することがありうる。例えば図２（ｂ）に示すようなレーンでは競技者は往復の直線移動をすることから、つまり往路と復路は同じであることから、その位置や向きは一致してしまうことになる。しかし、競技者の位置は同じであっても移動方向は反対である。その移動方向の違いは、撮影装置の位置、向きのうちの少なくとも一方の変化内容となって現れる。このことから、本実施形態では、撮影装置の位置、及び向きの一致の他に、それらの変化内容も考慮して移動物体の経路に沿った移動を認識するようにしている。それにより、レーンの或る地点を泳いでいた競技者がターンしてその地点に再び戻るまでの軌跡が何れかの軌跡パターンと一致すると判定するようなことを回避している。

経路に沿って移動する移動物体としては、競技者が多いと思われる。このことから、以降、特に断らない限り、競技者は移動物体の意味で用いることにする。
撮影装置の位置、及び向きは、それを直接的に検出しても良いが、それぞれの変化を検出するようにしても良い。これは、上記特有の変化が生じたことが分かれば良いためである。本実施形態では、向き（姿勢）の変化検出用にジャイロ、位置の変化検出用に加速度センサを採用している。３次元で位置の変化を検出できるように、加速度センサは複数、設けている。その場合、軌跡認識部１０５は、ジャイロ、加速度センサ、及びそれらの出力を処理して撮影装置の位置、向き（姿勢）の変化量を計算し、計算したそれらの変化量から撮影対象となっている場所を仮想平面上で特定する処理回路を備えたものとなる。それにより競技者の軌跡は、仮想平面上で特定した場所を時系列に連続的につなげたものとして認識される（図３）。場所を仮想平面上で特定するのは、経路に沿って移動する移動物体を撮影するための撮影装置の動きを正規化するためである。

撮影者は常に一人の競技者を撮影しているとは限らない。途中にその競技者とは離れた位置に居る別の被写体を撮影するようなことがありうる。そのような撮影を行った場合、認識される軌跡には、経路に沿って移動した競技者の撮影によって得られる軌跡が含まれたものとなる。このことから、ＣＰＵ１０４は、軌跡認識部１０５が認識した軌跡のなかから対象とすべきと考えられる部分を必要に応じて切り出すようにさせている。その部分とは、上述したように、少なくとも撮影装置の位置、向きが共に一致すると見なせ、且つ競技者の移動方向（特定された場所の変化から特定される）が反対と見なせる時点間に得られた軌跡である。そのような部分の切り出しを行った場合には、その部分が軌跡パターンと比較する対象となる。以降、混乱を避けるために、特に断らない限り、軌跡とは軌跡パターンと比較する対象のものを指す意味で用いる。

その軌跡は、当然のことながら、競技者（経路）と撮影者（撮影装置のユーザー）の間の位置関係等によって大きさが変化する。このことから、軌跡と一致する軌跡パターンの特定は、パターンマッチング技術を用いて行っている。

認識される軌跡は、競技者（経路）と撮影者の間の位置関係等によって、その形状が変化する。例えばトラックは真上からは図２（ａ）のように見えるが、斜め上からはより細長く見える。このことから、軌跡パターンは、経路別に用意するだけでなく、経路を見る状況別にも用意している。パターンマッチング技術は、軌跡を回転させての認識に対応できるようにする意味からも採用している。

上述したように、経路（競技者が移動する範囲）と撮影者の位置関係によってその経路の見え方は変化する。また、その経路としては、余り考えられないような特異な形をしたものもありうる。このことから、本実施形態では、軌跡パターンを登録可能な軌跡記録モードを用意し、ユーザーが任意の軌跡パターンを登録できるようにしている。任意の軌跡パターンを登録することにより、そのときの状況に合った、競技者の移動時間を計時すべき軌跡（経路）を常に正確に判定させることができるようになる。

図３は、軌跡パターンの登録方法を説明する図である。
その軌跡パターンの登録が可能な軌跡記録モードは、軌跡記録モードスイッチを操作して設定する。その設定は、１つの軌跡パターンの登録のみを有効、つまり１つの軌跡パターンの登録により解除するようになっている。

登録する軌跡パターンは、例えば撮影スイッチを操作してから再度、操作するまでの間、撮影装置の位置や向き（姿勢）を変化させることで認識された軌跡としている。図３は、その軌跡として、野球場のダイヤモンドを登録する様子を示している。撮影対象画像の中央にそのダイヤモンドに沿った線が常に写るように撮影装置を動かした場合には、そのダイヤモンドの見え方と同じ形状の軌跡パターンが認識されて登録されることとなる。その登録は、軌跡認識部１０４が認識した軌跡をＣＰＵ１０４が受け取り、軌跡記憶部１０３に格納することで行われる。

そのＣＰＵ１０４は、図４〜図１０に示す各処理を実行することにより、撮影装置全体の制御を行う。次に図４〜図１０を参照して、ＣＰＵ１０４が実行する処理について詳細に説明する。図４〜図１０に示す各処理は、ＣＰＵ１０４が、ＲＯＭ１０６に格納されたプログラムを読み出して実行することで実現される。

図４は、全体処理のフローチャートである。始めに図４を参照して、全体処理について詳細に説明する。
先ず、ステップ４０１では、電源のオンによりイニシャライズを行う。次のステップ４０２では、軌跡記憶モードスイッチ（ＳＷ）がオンされたか否か判定する。そのスイッチをユーザーが操作した場合、その旨を示す操作情報がスイッチ部１０８からＣＰＵ１０４に送出されることから、判定はＹＥＳとなってステップ４０３に移行し、軌跡パターンの登録に対応するための軌跡記録処理を実行した後、上記ステップ４０２に戻る。そうでない場合には、判定はＮＯとなってステップ４０４に移行する。

ステップ４０４では、撮影モードスイッチ（ＳＷ）がオンされたか否か判定する。そのスイッチをユーザーが操作した場合、判定はＹＥＳとなってステップ４０５に移行し、撮影を可能とするための撮影処理を実行した後、上記ステップ４０２に戻る。そうでない場合には、判定はＮＯとなってステップ４０６に移行する。

ステップ４０６では、再生モードスイッチ（ＳＷ）がオンされたか否か判定する。そのスイッチをユーザーが操作した場合、判定はＹＥＳとなってステップ４０７に移行し、映像保存部１０７に保存された画像データの再生を可能とするための再生処理を実行した後、上記ステップ４０２に戻る。そうでない場合には、判定はＮＯとなってそのステップ４０２に移行する。

特には図示していないが、ステップ４０６の判定がＮＯとなった場合、ステップ４０２に戻るまでの間に、他のスイッチへの操作に対応するための処理が実行される。そのような処理は本発明に直接は関係しないため、ここでは省略している。図５〜図１０に示す各処理でも同様に、本発明に直接は関係しない処理は省略している。

図５は、上記ステップ４０３として実行される軌跡記録処理のフローチャートである。次に図５を参照して、その記録処理について詳細に説明する。その記録処理の実行によって軌跡パターンとして登録する軌跡は、ユーザーが撮影スイッチを操作してからそれを再度、操作するまでの間に検出されたものとしている。それにより、撮影を行うようにして登録すべき軌跡パターンをユーザーに入力させるようにしている。

先ず、ステップ５０１では、軌跡記憶部１０３の空きエリアを取得、より具体的には新たに登録する軌跡パターンを格納する空きエリアを確保する。また、撮像部１０１をオンさせ、それが取り込んだ画像を撮影対象画像として表示部１０９への表示を開始する。その次のステップ５０２では、軌跡の入力開始を指示するための撮影スイッチ（ＳＷ）の操作（オン）が行われたか否か判定する。軌跡記録モードの設定後、そのスイッチをユーザーが初めて操作した場合、判定はＹＥＳとなってステップ５０３に移行する。そうでない場合には、つまりそのスイッチへの２度目の操作が行われた、或いはそのスイッチへの操作が行われていない場合には、判定はＮＯとなってステップ５０８に移行する。

ステップ５０３では、変数であるオンフラグに１を代入する。続くステップ５０４では、軌跡認識部１０５をオンさせ、軌跡の検出を開始させる。その次に移行するステップ５０５では、オンフラグが１か否か判定する。そのオンフラグは、軌跡の検出を行う期間を管理するためのものであり、代入された１の値は、軌跡の検出を行う期間であることを示している。このことから、その期間であった場合、判定はＹＥＳとなってステップ５０６に移行し、軌跡認識部１０５が新たに検出した分の軌跡（軌跡データ）を取り込み、次のステップ５０７でその軌跡を軌跡記録部５０７にストアするための処理を実行した後、上記ステップ５０２に戻る。それにより、再度、撮影スイッチをユーザーが操作するまでの間、軌跡の検出、その保存を行う。そうでない場合には、判定はＮＯとなり、これまで検出された軌跡を１つの軌跡パターンとして軌跡記録部１０３に保存するための処理を行った後、一連の処理を終了する。

軌跡認識部１０５から取り込んだ軌跡は一旦、ＲＡＭ１０２に確保した領域に保存し、保存した軌跡が或る程度のデータ量となってから軌跡記憶部１０３にストアさせる。これは、軌跡記憶部（フラッシュメモリ）１０３への書き込み回数をより抑えるためである。ステップ５０５の判定がＮＯとなって実行する処理は、その記憶部１０３に書き込んだ軌跡を１ファイルとするためのものである。

上記ステップ５０２の判定がＮＯとなって移行するステップ５０８では、撮影スイッチがオフ、つまり軌跡の入力終了を指示するための撮影スイッチ（ＳＷ）の操作が行われたか否か判定する。軌跡記録モードの設定後、そのスイッチへの２度目の操作をユーザーが行った場合、判定はＹＥＳとなり、ステップ５０９でオンフラグに０を代入し、更にステップ５１０で軌跡認識部１０５をオフさせた後、上記ステップ５０５に移行する。そうでない場合には、つまり撮影スイッチをユーザーが操作していない場合には、判定はＮＯとなって直接、そのステップ５０５に移行する。

図６は、図４に示す全体処理内でステップ４０５として実行される撮影処理のフローチャートである。次にその再生処理について、図６に示すそのフローチャートを参照して詳細に説明する。上述したように、ここでは動画撮影のみを想定して簡略化している。

撮影モードが設定されると、ＣＰＵ１０４は撮像部１０１をオンさせ、それが取り込んだ画像を撮影対象画像として表示部１０９への表示を開始させる。撮影を行う期間の管理用の変数である撮影フラグには２を代入する。そのようなことを行った後にステップ９０１に移行し、撮影開始を指示するための撮影スイッチのオンが行われたか否か判定する。撮影モード設定後、そのスイッチをユーザーが初めて操作した場合、判定はＹＥＳとなってステップ９０２に移行する。そうでない場合には、ここでは撮影スイッチを操作していない、或いはそれへの操作が２度目であった場合には、判定はＮＯとなってステップ９０８に移行する。

ステップ９０２では、撮影フラグに、撮影を行う期間であることを示す値の１を代入する。次のステップ９０３では、軌跡認識部１０５をオンさせ、軌跡の検出を開始させる。その次のステップ９０４では、撮影時間計時用のカウントをスタートさせる。これは、ハードタイマの内容をクリアして計時をスタートさせることで行う。その次に移行するステップ９０５では、撮影フラグの値の判定を行う。その値が０であった場合、その旨が判定され、画像データの映像保存部１０７へのファイルとしてのストアを完了させるための処理を行った後、一連の処理を終了する。その値が１であった場合には、その旨が判定されてステップ９０６に移行する。その値が２であった場合には、その旨が判定されて上記ステップ９０１に戻る。それにより、撮影開始が指示されるのを待つ。

ステップ９０６では、撮像部１０１から出力された画像データ（撮像データ）を取り込む。続くステップ９０７では、取り込んだ画像データを撮影時間と共に映像保存部１０７にストアするための処理を行う。また、必要に応じて、取り込んだ画像データを撮影時間と共に表示部１０９に表示させて、その表示内容の更新を行う。それにより、最終的に計時した撮影時間だけでなく、その途中経過も確認可能とさせている。そのようなことを必要に応じて行った後は、図７のステップ９１２に移行して、軌跡認識部１０５が新たに認識（検出）した軌跡を取り込み、次のステップ９１３でそれをＲＡＭ１０２に確保したバッファにストアする。ステップ９１４にはその後に移行する。

ステップ９１４では、バッファにストアした軌跡が軌跡記憶部１０３に登録されている何れかの軌跡パターンと一致したか否か判定する。一致すると見なせる軌跡パターンが登録されていた場合、判定はＹＥＳとなり、計時した撮影時間（移動時間）をリセットして再スタートさせ（ステップ９１５）、撮影時間を計時した撮影期間を明確にするために映像保存部１０７に編集点を挿入し（ステップ９１６）、更にバッファをクリアしてから（ステップ９１７）、図６のステップ９０１に戻る。そうでない場合には、判定はＮＯとなり、次にそのステップ９０１に移行する。

このようにして、本実施形態では、編集点を挿入することにより、撮影スイッチへの操作によって撮影を行った撮影期間を、撮影時間を計時した期間、つまり競技者が１経路の移動に要した期間別に自動的に分割するようにしている。そのような自動的な分割は行わなくとも良く、それを行わせるか否かをユーザーに選択させるようにしても良い。

上述したように、本実施形態では、軌跡認識部１０５が認識した軌跡（ここではバッファにストアされた軌跡が対応）から必要に応じて切り出しを行うようにしている。その切り出しを行う場合、計時した撮影時間は切り出した部分の移動に要した時間とは一致しないことが多いと考えられる。このことから、認識した軌跡から切り出しを行った場合には、計時した撮影時間が正しくない可能性があることを通知すようにしても良い。その通知は、認識した軌跡とそれから切り出した部分の関係を考慮して、必要に応じて行うようにしても良い。

図６のステップ９０１の判定がＮＯとなって移行するステップ９０８では、撮影終了を指示する撮影スイッチへの操作が行われたか否か判定する。その操作をユーザーが行った場合、判定はＹＥＳとなり、撮影フラグに０を代入し、軌跡認識部１０５をオフさせ、更に撮影時間の計時を停止させてから（ステップ９０９〜９１１）、上記ステップ９０５に移行する。そうでない場合には、つまりユーザーが撮影スイッチを操作していない場合には、判定はＮＯとなってそのステップ９０５に移行する。

図８は、図４に示す全体処理内でステップ４０７として実行される再生処理のフローチャートである。次にその再生処理について、図８に示すそのフローチャートを参照して詳細に説明する。その再生処理が実行される再生モードでは、そのモード用の機能がスイッチ部１０８が有する所定の複数のスイッチに割り当てられる。図中の「全再生ＳＷ（スイッチ）」「キャプタ再生ＳＷ（スイッチ）」及び「モードクリアＳＷ（スイッチ）」はその機能が動的に割り当てられたものである。全再生スイッチは、映像保存部１０７に保存された全ての画像データの再生を指示する機能が割り当てられたスイッチを表し、キャプタ再生スイッチは、指定する画像データのみの再生を指示する機能が割り当てられたスイッチを表している。モードクリアスイッチは、再生モードの設定解除を指示する機能が割り当てられたスイッチを表している。

先ず、ステップ６０１では、再生モード画面を表示部１０９に表示させる。続くステップ６０２では、全再生スイッチがオンされたか否か判定する。そのスイッチをユーザーが操作した場合、判定はＹＥＳとなってステップ６０３に移行し、全ての画像データの再生に対応するための全再生処理を実行した後、そのステップ６０１に戻る。そうでない場合には、判定はＮＯとなってステップ６０４に移行する。

ステップ６０４では、キャプタ再生スイッチがオンされたか否か判定する。そのスイッチをユーザーが操作した場合、判定はＹＥＳとなり、画像データ選択用のキャプタ選択画面を表示部１０９に表示させ（ステップ６０５）、再生対象の画像データをそれに割り当てた番号（キャプタ番号）によりユーザーに指定させ（ステップ６０６）、更に指定された画像データを再生するためのキャプタ再生処理を実行してから（ステップ６０７）、上記ステップ６０１に戻る。そうでない場合には、判定はＮＯとなってステップ６０８に移行する。

ステップ６０８では、モードクリアスイッチがオンされたか否か判定する。そのスイッチをユーザーが操作した場合、判定はＹＥＳとなり、通常画面を表示部１０９に表示させた後、一連の処理を終了する。そうでない場合には、判定はＮＯとなって上記ステップ６０２に戻る。それにより、再生させる画像データを選択できる状態を維持させる。

図９は、上記ステップ６０３として実行される全再生処理のフローチャートである。次に図９を参照して、その全再生処理について詳細に説明する。図中の「スタートＳＷ（スイッチ）」及び「ストップＳＷ（スイッチ）」は、この全再生処理の実行時に動的に機能が割り当てられたスイッチである。スタートスイッチは、再生開始を指示する機能が割り当てられたスイッチを表している。ストップスイッチは、その終了を指示する機能が割り当てられたスイッチを表している。

先ず、ステップ７０１では、スタートスイッチがオンされたか否か判定する。そのスイッチをユーザーが操作していない場合、判定はＮＯとなってステップ７１２に移行する。そうでない場合には、判定はＹＥＳとなってステップ７０２に移行する。

ステップ７０２では、再生を行うべき期間を管理するための変数ＳＴＦに、その期間であることを示す値の１を代入する。次のステップ７０３では、映像保存部１０７の再生開始位置、つまり最初に再生する画像データを指定する。それに続くステップ７０４では、再生時間の計時をスタートさせる。その計時は、例えば上記撮影時間と同様に行うものである。再生時間の計時をスタートさせた後はステップ７０５に移行する。

ステップ７０５では、変数ＳＴＦの値が１か否か判定する。その値が１でなかった場合、判定はＮＯとなって上記ステップ７０１に戻る。そうでない場合には、判定はＹＥＳとなり、ステップ７０６に移行して、計時した再生時間に対応する画像データを映像保存部１０７から読み出す。その後はステップ７０７に移行する。

ステップ７０７では、読み出したデータの種類を判定する。読み出したデータが存在しなかった場合、その旨が判定されてステップ７１３に移行する。そのデータが画像（撮像）データであった場合には、その旨が判定されてステップ７０８に移行する。そのデータが編集点であった場合には、その旨が判定されてステップ７１０に移行する。

ステップ７０８では、読み出した画像データを表示部１０９に表示させることにより再生を行う。次のステップ７０９では、計時した再生時間を重ねて表示させる。その後は上記ステップ７０１に戻る。

一方、ステップ７１０では、再生時間の計時をリセットして再スタートさせる。続くステップ７１１では、次に再生すべき画像データ（キャプタ）の再生開始位置を指定する。上記ステップ７０１にはその後に移行する。

上記ステップ７０１の判定がＮＯとなって移行するステップ７１２では、ストップスイッチがオンされたか否か判定する。そのスイッチをユーザーが操作した場合、判定はＹＥＳとなり、画像データの表示部１０９への表示を停止させてから通常画面を表示させ、変数ＳＴＦに０を代入してから（ステップ７１３、７１４）、一連の処理を終了する。そうでない場合には、判定はＮＯとなって上記ステップ７０５に移行する。

最後に、図１０を参照して、図８に示す再生処理内でステップ６０７として実行されるキャプタ再生処理について詳細に説明する。
そのキャプタ再生処理で実行されるステップの処理の内容の多くは上記全再生処理におけるそれと基本的に同じである。このことから、処理内容が基本的に同じものには同一の符号を付して説明を省略する。

キャプタ再生処理では、ステップ７０２で変数ＳＴＦに１を代入した後、ステップ８０１に移行して、ユーザーが入力したキャプタ番号に対応する画像データ（ファイル）を再生するための開始位置を指定する。その後は同様にステップ７０４に移行する。

ステップ７０６の処理を実行した後はステップ８０２に移行して、映像保存部１０７から読み出したデータが画像データ（撮像データ）か否か判定する。そのデータが画像データでなかった場合、判定はＮＯとなり、再生が完了したとしてステップ７１３に移行する。そうでない場合には、判定はＹＥＳとなってステップ７０８に移行する。

なお、本実施形態では、計時した撮影時間（移動時間）を動画と併せて随時、保存するようにしているが、最終的に計時した撮影時間のみを保存するようにしても良い。撮影時間は保存しないようにしても良く、或いは、保存させるか否かユーザーに選択させるようにしても良い。静止画撮影の場合には、例えば直前に計時した最終的な撮影時間を静止画と併せて保存できるようにしても良い。

また、本実施形態では、競技者（移動物体）を撮影する際、撮影装置はその移動に合わせて動かすとの仮定から、撮影装置の動きにより競技者の経路に沿った移動を検出するようにしているが、撮影する際に取り込む撮影対象画像を解析してその検出を行うようにしても良い。或いはその解析結果をその検出に併せて用いるようにしても良い。

上述したような撮影装置、或いは移動時間計時装置を実現させるようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、或いはメモリカード等の記録媒体に記録させて配布しても良い。公衆網等の通信ネットワークを介して、そのプログラムの一部、若しくは全部を配信するようにしても良い。そのようにした場合には、ユーザーはプログラムを取得して撮影装置、或いはデータ処理装置等にロードすることにより、その装置に本発明を適用させることができる。このことから、記録媒体は、プログラムを配信する装置がアクセスできるものであっても良い。

本実施形態による撮影装置の構成図である。 移動物体が移動する経路例を説明する図である。 軌跡パターンの登録方法を説明する図である。 全体処理のフローチャートである。 軌跡記録処理のフローチャートである。 撮影処理のフローチャートである。 撮影処理のフローチャートである（続き）。 再生処理のフローチャートである。 全再生処理のフローチャートである。 キャプタ再生処理のフローチャートである。

符号の説明

１０１ 撮像部
１０２ ＲＡＭ
１０３ 軌跡記憶部
１０４ ＣＰＵ
１０５ 軌跡認識部
１０６ ＲＯＭ
１０７ 映像保存部
１０８ スイッチ部
１０９ 表示部

Claims (5)

1. 被写体を撮影できる撮影装置において、
   前記被写体として撮影可能な移動物体の経路に沿った移動を自動的に検出するための移動検出手段と、
   前記移動検出手段による検出結果を用いて、前記移動物体が前記経路に沿った移動に要する移動時間を計時する移動時間計時手段と、
   前記移動時間計時手段が計時した移動時間をユーザーに通知するための通知手段と、
   を具備することを特徴とする撮影装置。
2. 前記移動検出手段が前記移動物体の移動を検出する経路は、該経路に沿った移動によって移動方向、及び位置が一致すると見なせるポイントに該移動物体が戻る周回タイプ、及び往復タイプのうちの少なくとも一方であり、
   前記移動時間計時手段は、前記移動検出手段による検出結果を用いて、前記ポイント間の移動に要する移動時間を計時する、
   ことを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
3. 前記撮影として動画撮影を行っている間に前記移動時間計時手段が計時した移動時間は動画と併せて保存できる、
   ことを特徴とする請求項１、または２記載の撮影装置。
4. 移動物体の経路に沿った移動に要する移動時間を自動的に計時できる装置であって、
   前記移動物体の前記経路に沿った移動を自動的に検出するための移動検出手段と、
   前記移動検出手段による検出結果を用いて、前記移動物体が前記経路に沿った移動に要する移動時間を計時する移動時間計時手段と、
   を具備することを特徴とする移動時間計時装置。
5. 前記移動検出手段が前記移動物体の移動を検出する経路は、該経路に沿った移動によって移動方向、及び位置が一致すると見なせるポイントに該移動物体が戻る周回タイプ、及び往復タイプのうちの少なくとも一方であり、
   前記移動時間計時手段は、前記移動検出手段による検出結果を用いて、前記ポイント間の移動に要する移動時間を計時する、
   ことを特徴とする請求項４記載の移動時間計時装置。
   
   

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