JP2003348428A - 撮影システム、撮影方法、撮影プログラムおよび撮影プログラムを記録したコンピュ−タ読取可能な記録媒体 - Google Patents
撮影システム、撮影方法、撮影プログラムおよび撮影プログラムを記録したコンピュ−タ読取可能な記録媒体Info
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- JP2003348428A JP2003348428A JP2002150671A JP2002150671A JP2003348428A JP 2003348428 A JP2003348428 A JP 2003348428A JP 2002150671 A JP2002150671 A JP 2002150671A JP 2002150671 A JP2002150671 A JP 2002150671A JP 2003348428 A JP2003348428 A JP 2003348428A
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- cameras
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数のカメラで同じ被写体を同時に撮影する
こと。 【解決手段】 撮影システムは、複数のカメラのうちか
ら親カメラを指定する指定手段（ステップＳ０３）と、
親カメラで撮影している被写体の位置を取得する被写体
位置取得手段（ステップＳ０５）と、取得された被写体
の位置に基づき、親カメラとは異なる他のカメラの撮影
方向を決定する撮影方向決定手段（ステップＳ１２）と
を備える。これにより、親カメラで被写体を撮影するこ
とに連動して、親カメラで撮影している被写体が他のカ
メラでも撮影される。
こと。 【解決手段】 撮影システムは、複数のカメラのうちか
ら親カメラを指定する指定手段（ステップＳ０３）と、
親カメラで撮影している被写体の位置を取得する被写体
位置取得手段（ステップＳ０５）と、取得された被写体
の位置に基づき、親カメラとは異なる他のカメラの撮影
方向を決定する撮影方向決定手段（ステップＳ１２）と
を備える。これにより、親カメラで被写体を撮影するこ
とに連動して、親カメラで撮影している被写体が他のカ
メラでも撮影される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は撮影システム、撮
影方法、撮影プログラムおよび撮影プログラムを記録し
たコンピュ−タ読取可能な記録媒体に関し、特に複数の
カメラで同じ被写体を撮影するための撮影システム、撮
影方法、撮影プログラムおよび撮影プログラムを記録し
たコンピュ−タ読取可能な記録媒体に関する。
影方法、撮影プログラムおよび撮影プログラムを記録し
たコンピュ−タ読取可能な記録媒体に関し、特に複数の
カメラで同じ被写体を撮影するための撮影システム、撮
影方法、撮影プログラムおよび撮影プログラムを記録し
たコンピュ−タ読取可能な記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】映像の表現力を高めるための手法として
マルチカメラ収録が知られている。このマルチカメラ収
録は、複数のカメラで同時に被写体を撮影して得られる
複数の画像を取捨選択して、１つの動画作品を作成する
手法である。このマルチカメラ収録の手法は、複数の画
像を取得するために複数のカメラそれぞれで被写体を撮
影する。そして、複数のカメラで撮影して得られる複数
の画像から適当な画像を取捨選択した編集が行われる。
この編集方法としては、複数の画像の中から適当な画像
を選択するためのスイッチャを用いる方法、または、撮
影された複数の画像を撮影後に編集して動画作品に仕上
げる方法の２つがある。
マルチカメラ収録が知られている。このマルチカメラ収
録は、複数のカメラで同時に被写体を撮影して得られる
複数の画像を取捨選択して、１つの動画作品を作成する
手法である。このマルチカメラ収録の手法は、複数の画
像を取得するために複数のカメラそれぞれで被写体を撮
影する。そして、複数のカメラで撮影して得られる複数
の画像から適当な画像を取捨選択した編集が行われる。
この編集方法としては、複数の画像の中から適当な画像
を選択するためのスイッチャを用いる方法、または、撮
影された複数の画像を撮影後に編集して動画作品に仕上
げる方法の２つがある。
【０００３】しかし、複数のカメラそれぞれの撮影方向
およびズーム量を制御して画角を決定しなければならな
い。このため、複数のカメラを操作するため多くのカメ
ラマンが必要となる。
およびズーム量を制御して画角を決定しなければならな
い。このため、複数のカメラを操作するため多くのカメ
ラマンが必要となる。
【０００４】一方、少人数でマルチカメラ収録と同等の
映像表現を行う撮像システムが、特開２００１−３６８
１３号公報に記載されている。この撮像システムは、カ
メラマンが、複数のカメラから送られてくる画像を見な
がら採用する画像を決定し、決定された画像を出力して
いるカメラを遠隔操作するものである。
映像表現を行う撮像システムが、特開２００１−３６８
１３号公報に記載されている。この撮像システムは、カ
メラマンが、複数のカメラから送られてくる画像を見な
がら採用する画像を決定し、決定された画像を出力して
いるカメラを遠隔操作するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら特開２０
０１−３６８１３号公報に記載の撮像システムでは、カ
メラマンにより採用されなかった画像を出力するカメラ
は、撮影し続けるけれども撮影方向の変更がされない。
このため、最後に制御対象から外されたときの撮影方向
で撮影し続けることになる。したがって、被写体が動い
ている場合には、現在制御対象となっているカメラで被
写体を撮影することはできるけれども、制御対象から外
されたカメラで被写体を追随して撮影することができな
い。
０１−３６８１３号公報に記載の撮像システムでは、カ
メラマンにより採用されなかった画像を出力するカメラ
は、撮影し続けるけれども撮影方向の変更がされない。
このため、最後に制御対象から外されたときの撮影方向
で撮影し続けることになる。したがって、被写体が動い
ている場合には、現在制御対象となっているカメラで被
写体を撮影することはできるけれども、制御対象から外
されたカメラで被写体を追随して撮影することができな
い。
【０００６】また、異なる方向から被写体を撮影するた
めに制御対象とするカメラを切換えた場合、被写体を画
角に収めるために撮影方向を修正し、ピントを合わせる
操作が必要となる。このため、動画作品は、制御対象と
するカメラの切換時に画像が乱れることになり、映像表
現としては好ましくない。
めに制御対象とするカメラを切換えた場合、被写体を画
角に収めるために撮影方向を修正し、ピントを合わせる
操作が必要となる。このため、動画作品は、制御対象と
するカメラの切換時に画像が乱れることになり、映像表
現としては好ましくない。
【０００７】この発明は上述の問題点を解決するために
なされたもので、この発明の目的の１つは、複数のカメ
ラで同じ被写体を同時に撮影することが可能な撮影シス
テム、撮影方法、撮影プログラムおよび撮影プログラム
を記録したコンピュータ読取可能な記録媒体を提供する
ことである。
なされたもので、この発明の目的の１つは、複数のカメ
ラで同じ被写体を同時に撮影することが可能な撮影シス
テム、撮影方法、撮影プログラムおよび撮影プログラム
を記録したコンピュータ読取可能な記録媒体を提供する
ことである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めにこの発明のある局面に従えば、撮影システムは、複
数のカメラのうちから親カメラを指定する指定手段と、
親カメラで撮影している被写体の位置を取得する被写体
位置取得手段と、取得された被写体の位置に基づき、親
カメラとは異なる他のカメラの撮影方向を決定する撮影
方向決定手段とを備える。
めにこの発明のある局面に従えば、撮影システムは、複
数のカメラのうちから親カメラを指定する指定手段と、
親カメラで撮影している被写体の位置を取得する被写体
位置取得手段と、取得された被写体の位置に基づき、親
カメラとは異なる他のカメラの撮影方向を決定する撮影
方向決定手段とを備える。
【０００９】この発明に従えば、複数のカメラのうちか
ら指定された親カメラで撮影している被写体の位置に基
づき、親カメラとは異なる他のカメラの撮影方向が決定
される。このため、親カメラで被写体を撮影することに
連動して、親カメラで撮影している被写体が他のカメラ
でも撮影される。その結果、複数のカメラで同じ被写体
を容易に撮影することが可能な撮影システムを提供する
ことができる。
ら指定された親カメラで撮影している被写体の位置に基
づき、親カメラとは異なる他のカメラの撮影方向が決定
される。このため、親カメラで被写体を撮影することに
連動して、親カメラで撮影している被写体が他のカメラ
でも撮影される。その結果、複数のカメラで同じ被写体
を容易に撮影することが可能な撮影システムを提供する
ことができる。
【００１０】好ましくは、複数のカメラそれぞれの設置
位置を記憶する記憶手段と、親カメラの撮影方向を取得
する撮影方向取得手段と、親カメラと被写体との間の距
離を取得する撮影距離取得手段とをさらに備え、被写体
位置取得手段は、親カメラの設置位置と、取得された撮
影方向と、取得された撮影距離とに基づき、被写体の位
置を取得する。
位置を記憶する記憶手段と、親カメラの撮影方向を取得
する撮影方向取得手段と、親カメラと被写体との間の距
離を取得する撮影距離取得手段とをさらに備え、被写体
位置取得手段は、親カメラの設置位置と、取得された撮
影方向と、取得された撮影距離とに基づき、被写体の位
置を取得する。
【００１１】この発明に従えば、親カメラの設置位置
と、撮影方向と、撮影距離とに基づき、被写体の位置が
取得されるので、親カメラの位置と被写体の親カメラに
対する相対位置とから、被写体の絶対位置を容易に求め
ることができる。
と、撮影方向と、撮影距離とに基づき、被写体の位置が
取得されるので、親カメラの位置と被写体の親カメラに
対する相対位置とから、被写体の絶対位置を容易に求め
ることができる。
【００１２】好ましくは、指定手段により少なくとも２
つの親カメラが指定され、複数のカメラそれぞれの設置
位置を記憶する手段と、親カメラの撮影方向を取得する
撮影方向取得手段と、被写体位置取得手段は、少なくと
も２つの親カメラそれぞれの設置位置と取得された撮影
方向とに基づき、被写体の位置を取得する。
つの親カメラが指定され、複数のカメラそれぞれの設置
位置を記憶する手段と、親カメラの撮影方向を取得する
撮影方向取得手段と、被写体位置取得手段は、少なくと
も２つの親カメラそれぞれの設置位置と取得された撮影
方向とに基づき、被写体の位置を取得する。
【００１３】この発明に従えば、少なくとも２つの親カ
メラそれぞれの設置位置と撮影方向とに基づき、被写体
の位置が取得されるので、三角測距により被写体の絶対
位置を容易に求めることができる。
メラそれぞれの設置位置と撮影方向とに基づき、被写体
の位置が取得されるので、三角測距により被写体の絶対
位置を容易に求めることができる。
【００１４】好ましくは、指定手段により指定された親
カメラを変更する変更手段をさらに備える。
カメラを変更する変更手段をさらに備える。
【００１５】この発明に従えば、親カメラが変更される
ので、被写体の位置、方向などの変化に応じて、最も好
ましい画角のカメラを親カメラに指定することができ
る。
ので、被写体の位置、方向などの変化に応じて、最も好
ましい画角のカメラを親カメラに指定することができ
る。
【００１６】好ましくは、撮影方向決定手段は、親カメ
ラとは異なる他のカメラそれぞれの設置位置と取得され
た被写体の位置に基づいて、撮影方向を決定する。
ラとは異なる他のカメラそれぞれの設置位置と取得され
た被写体の位置に基づいて、撮影方向を決定する。
【００１７】この発明に従えば、親カメラとは異なる他
のカメラそれぞれの設置位置と被写体の位置に基づい
て、親カメラとは異なる他のカメラそれぞれの撮影方向
が決定される。このため、親カメラとは異なる他のカメ
ラで被写体を撮影することが可能となる。
のカメラそれぞれの設置位置と被写体の位置に基づい
て、親カメラとは異なる他のカメラそれぞれの撮影方向
が決定される。このため、親カメラとは異なる他のカメ
ラで被写体を撮影することが可能となる。
【００１８】好ましくは、被写体が存在する平面と複数
のカメラが設置された平面に対する位置とを記憶する記
憶手段と、被写体位置取得手段は、取得された親カメラ
の撮影方向に基づき、被写体の平面上の位置を取得し、
撮影方向決定手段は、取得された被写体の平面上の位置
と、親カメラとは異なる他のカメラが設置された平面に
対する位置とに基づき、撮影方向を決定する。
のカメラが設置された平面に対する位置とを記憶する記
憶手段と、被写体位置取得手段は、取得された親カメラ
の撮影方向に基づき、被写体の平面上の位置を取得し、
撮影方向決定手段は、取得された被写体の平面上の位置
と、親カメラとは異なる他のカメラが設置された平面に
対する位置とに基づき、撮影方向を決定する。
【００１９】この発明に従えば、親カメラの撮影方向に
基づき、被写体の平面上の位置が取得され、被写体の平
面上の位置と、親カメラとは異なる他のカメラが設置さ
れた平面に対する位置とに基づき、撮影方向が決定され
る。このため、親カメラとは異なる他のカメラで被写体
を撮影することが可能となる。
基づき、被写体の平面上の位置が取得され、被写体の平
面上の位置と、親カメラとは異なる他のカメラが設置さ
れた平面に対する位置とに基づき、撮影方向が決定され
る。このため、親カメラとは異なる他のカメラで被写体
を撮影することが可能となる。
【００２０】好ましくは、複数のカメラそれぞれの撮影
方向の初期値を記憶する初期値記憶手段をさらに備え、
撮影方向決定手段は、所定の条件の成立に応じて、親カ
メラとは異なる他のカメラそれぞれの撮影方向を記憶さ
れた初期値に決定する。
方向の初期値を記憶する初期値記憶手段をさらに備え、
撮影方向決定手段は、所定の条件の成立に応じて、親カ
メラとは異なる他のカメラそれぞれの撮影方向を記憶さ
れた初期値に決定する。
【００２１】この発明に従えば、所定の条件の成立に応
じて、親カメラとは異なる他のカメラそれぞれの撮影方
向が初期値に設定される。所定の条件とは、親カメラと
の連動が解除された場合、決定された撮影方向がカメラ
の撮影可能範囲を外れる場合、２台以上の親カメラが異
なる被写体を撮影した場合などである。
じて、親カメラとは異なる他のカメラそれぞれの撮影方
向が初期値に設定される。所定の条件とは、親カメラと
の連動が解除された場合、決定された撮影方向がカメラ
の撮影可能範囲を外れる場合、２台以上の親カメラが異
なる被写体を撮影した場合などである。
【００２２】この発明の他の局面に従えば、撮影方法
は、複数のカメラのうちから親カメラの指定を受付ける
ステップと、親カメラで撮影している被写体の位置を取
得するステップと、取得された被写体の位置に基づき、
親カメラとは異なる他のカメラの撮影方向を決定するス
テップと含む。
は、複数のカメラのうちから親カメラの指定を受付ける
ステップと、親カメラで撮影している被写体の位置を取
得するステップと、取得された被写体の位置に基づき、
親カメラとは異なる他のカメラの撮影方向を決定するス
テップと含む。
【００２３】この発明に従えば、複数のカメラのうちか
ら指定された親カメラで撮影している被写体の位置に基
づき、親カメラとは異なる他のカメラの撮影方向が決定
される。このため、親カメラで被写体を撮影することに
連動して、親カメラで撮影している被写体が他のカメラ
でも撮影される。その結果、複数のカメラで同じ被写体
を容易に撮影することが可能な撮影方法を提供すること
ができる。
ら指定された親カメラで撮影している被写体の位置に基
づき、親カメラとは異なる他のカメラの撮影方向が決定
される。このため、親カメラで被写体を撮影することに
連動して、親カメラで撮影している被写体が他のカメラ
でも撮影される。その結果、複数のカメラで同じ被写体
を容易に撮影することが可能な撮影方法を提供すること
ができる。
【００２４】この発明のさらに他の局面に従えば、撮影
プログラムは、複数のカメラのうちから親カメラの指定
を受付けるステップと、親カメラで撮影している被写体
の位置を取得するステップと、取得された被写体の位置
に基づき、親カメラとは異なる他のカメラの撮影方向を
決定するステップとをコンピュータに実行させる。
プログラムは、複数のカメラのうちから親カメラの指定
を受付けるステップと、親カメラで撮影している被写体
の位置を取得するステップと、取得された被写体の位置
に基づき、親カメラとは異なる他のカメラの撮影方向を
決定するステップとをコンピュータに実行させる。
【００２５】この発明に従えば、複数のカメラのうちか
ら指定された親カメラで撮影している被写体の位置に基
づき、親カメラとは異なる他のカメラの撮影方向が決定
される。このため、親カメラで被写体を撮影することに
連動して、親カメラで撮影している被写体が他のカメラ
でも撮影される。その結果、複数のカメラで同じ被写体
を容易に撮影することが可能な撮影プログラムおよび撮
影プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒
体を提供することができる。
ら指定された親カメラで撮影している被写体の位置に基
づき、親カメラとは異なる他のカメラの撮影方向が決定
される。このため、親カメラで被写体を撮影することに
連動して、親カメラで撮影している被写体が他のカメラ
でも撮影される。その結果、複数のカメラで同じ被写体
を容易に撮影することが可能な撮影プログラムおよび撮
影プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒
体を提供することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ説明する。以下の説明では、同一の
部品には同一の符号を付してある。それらの名称および
機能も同じである。したがってそれらについての詳細な
説明は繰返さない。
て図面を参照しつつ説明する。以下の説明では、同一の
部品には同一の符号を付してある。それらの名称および
機能も同じである。したがってそれらについての詳細な
説明は繰返さない。
【００２７】図１は、本発明の実施の形態の１つにおけ
る撮影システムの全体構成を示す図である。図１を参照
し、撮影システム１００は、８台のカメラ１〜８で構成
される。カメラ１〜８は、通信線１７で接続されてお
り、相互に通信が可能である。なお、ここでは、カメラ
１〜８それぞれを通信線１７で接続する例を示したが、
カメラ１〜８間で相互に通信が可能であればよく、無線
により接続されてもよい。さらに、図では、撮影システ
ム１００を８台のカメラ１〜８で構成するようにした
が、カメラの台数はこれに限定されることなく、複数台
で構成される。
る撮影システムの全体構成を示す図である。図１を参照
し、撮影システム１００は、８台のカメラ１〜８で構成
される。カメラ１〜８は、通信線１７で接続されてお
り、相互に通信が可能である。なお、ここでは、カメラ
１〜８それぞれを通信線１７で接続する例を示したが、
カメラ１〜８間で相互に通信が可能であればよく、無線
により接続されてもよい。さらに、図では、撮影システ
ム１００を８台のカメラ１〜８で構成するようにした
が、カメラの台数はこれに限定されることなく、複数台
で構成される。
【００２８】本実施の形態における撮影システム１００
では、カメラマンが、８台のカメラ１〜８のうちから指
定された親カメラを操作することにより、親カメラで撮
影している撮影対象（被写体）を他のカメラでも撮影す
ることを可能とする。
では、カメラマンが、８台のカメラ１〜８のうちから指
定された親カメラを操作することにより、親カメラで撮
影している撮影対象（被写体）を他のカメラでも撮影す
ることを可能とする。
【００２９】次にカメラ１〜８について説明する。カメ
ラ１〜８の機能は同じなので、ここではカメラ１を例に
説明する。図２は、撮影システム１００のカメラ１の概
略構成を示す図である。図２を参照して、カメラ１は、
カメラ本体９と、カメラ本体に接続された撮影部１０
と、雲台１１とを含む。
ラ１〜８の機能は同じなので、ここではカメラ１を例に
説明する。図２は、撮影システム１００のカメラ１の概
略構成を示す図である。図２を参照して、カメラ１は、
カメラ本体９と、カメラ本体に接続された撮影部１０
と、雲台１１とを含む。
【００３０】撮影部１０は、カメラ本体９に接続され、
レンズと、レンズ駆動機構とを含む。撮影部１０は、オ
ートフォーカス機能およびズーム機能を備える。このた
め、撮影部１０は、被写体に合焦した場合の焦点距離が
ＣＰＵ２０へ出力され、後述するように、ＣＰＵ２０で
焦点距離から被写体までの距離が演算される。
レンズと、レンズ駆動機構とを含む。撮影部１０は、オ
ートフォーカス機能およびズーム機能を備える。このた
め、撮影部１０は、被写体に合焦した場合の焦点距離が
ＣＰＵ２０へ出力され、後述するように、ＣＰＵ２０で
焦点距離から被写体までの距離が演算される。
【００３１】雲台１１は、カメラ本体９を水平方向（以
下「パン方向」ともいう）または垂直方向（以下「ティ
ルト方向」ともいう）に回転させる。これにより、カメ
ラ本体９に接続された撮影部１０の撮影方向が変更され
る。
下「パン方向」ともいう）または垂直方向（以下「ティ
ルト方向」ともいう）に回転させる。これにより、カメ
ラ本体９に接続された撮影部１０の撮影方向が変更され
る。
【００３２】カメラ本体９は、カメラ１の全体を制御す
るための中央演算装置（ＣＰＵ）２０と、メモリ２１
と、他のカメラ２〜８と通信するための通信装置１４
と、モニタ１５と、モニタ画面切換装置１６と、撮影対
象位置検出装置１９と、制御対象切換装置１８と、映像
記録装置２３と、カメラの位置を記憶するためのカメラ
位置情報記憶装置２２とを含み、それぞれがバス３０で
接続されている。
るための中央演算装置（ＣＰＵ）２０と、メモリ２１
と、他のカメラ２〜８と通信するための通信装置１４
と、モニタ１５と、モニタ画面切換装置１６と、撮影対
象位置検出装置１９と、制御対象切換装置１８と、映像
記録装置２３と、カメラの位置を記憶するためのカメラ
位置情報記憶装置２２とを含み、それぞれがバス３０で
接続されている。
【００３３】通信装置１４は、他のカメラ２〜８に備え
られた通信装置と通信する。これにより、他のカメラ２
〜８で撮影された画像を受信したり、他のカメラ２〜８
にカメラ１で撮影した画像を送信したりする。また通信
装置１４は、ＣＰＵ２０が、他のカメラ２〜８に備えら
れたＣＰＵとの間での通信を可能とする。
られた通信装置と通信する。これにより、他のカメラ２
〜８で撮影された画像を受信したり、他のカメラ２〜８
にカメラ１で撮影した画像を送信したりする。また通信
装置１４は、ＣＰＵ２０が、他のカメラ２〜８に備えら
れたＣＰＵとの間での通信を可能とする。
【００３４】モニタ１５は、画像を出力するためのディ
スプレイである。モニタ画面切換装置１６は、モニタ１
５に出力する画像を、撮影部１０で撮影された画像とす
るか、通信装置１４で受信される他のカメラ２〜８で撮
影された画像とするかの切換えを行う。モニタ画面切換
装置１６は、ボタンスイッチなどの入力部を備え、カメ
ラマンからの操作に応じて、モニタ１５に出力する画像
を切換える。なお、カメラ１がカメラマンにより直接操
作される場合には、モニタ画面切換装置１６は不用であ
る。
スプレイである。モニタ画面切換装置１６は、モニタ１
５に出力する画像を、撮影部１０で撮影された画像とす
るか、通信装置１４で受信される他のカメラ２〜８で撮
影された画像とするかの切換えを行う。モニタ画面切換
装置１６は、ボタンスイッチなどの入力部を備え、カメ
ラマンからの操作に応じて、モニタ１５に出力する画像
を切換える。なお、カメラ１がカメラマンにより直接操
作される場合には、モニタ画面切換装置１６は不用であ
る。
【００３５】撮影対象位置検出装置１９は、撮影部１０
で撮影している撮影対象（被写体）の位置を検出する。
この撮影対象の位置を検出する処理については後述す
る。
で撮影している撮影対象（被写体）の位置を検出する。
この撮影対象の位置を検出する処理については後述す
る。
【００３６】制御対象切換装置１８は、カメラマンがカ
メラ１を操作する場合にカメラ１を親カメラに設定し、
カメラマンが操作しない場合には親カメラからの信号に
従って自動撮影する子カメラに設定する。
メラ１を操作する場合にカメラ１を親カメラに設定し、
カメラマンが操作しない場合には親カメラからの信号に
従って自動撮影する子カメラに設定する。
【００３７】映像記録装置２３は、磁気テープ、光磁気
ディスク等の記録媒体であり、撮影部１０で撮影された
画像を記録する。
ディスク等の記録媒体であり、撮影部１０で撮影された
画像を記録する。
【００３８】カメラ位置情報記憶装置２２は、カメラ１
が設置された位置を記憶する。カメラ１が設置された位
置は、地上のある１点を基準にした位置であってもよい
し、他のカメラ２〜８に相対する位置であってもよい。
これについては後述する。
が設置された位置を記憶する。カメラ１が設置された位
置は、地上のある１点を基準にした位置であってもよい
し、他のカメラ２〜８に相対する位置であってもよい。
これについては後述する。
【００３９】なお、カメラ本体９は、上述した各装置の
すべてを実装する必要はなく、必要に応じて省略しても
よい。また、上述した各装置は、ハードウェアで構成す
るようにしてもよいし、ソフトウェアで構成するように
してもよい。ソフトウェアで構成する場合、後述する撮
影処理を実行するための撮影プログラムが、記録媒体１
０１よりメモリ２１に読込まれ、メモリ２１に読込まれ
た撮影プログラムをＣＰＵ２０で実行することにより実
現される。
すべてを実装する必要はなく、必要に応じて省略しても
よい。また、上述した各装置は、ハードウェアで構成す
るようにしてもよいし、ソフトウェアで構成するように
してもよい。ソフトウェアで構成する場合、後述する撮
影処理を実行するための撮影プログラムが、記録媒体１
０１よりメモリ２１に読込まれ、メモリ２１に読込まれ
た撮影プログラムをＣＰＵ２０で実行することにより実
現される。
【００４０】記録媒体１０１としては、磁気テープやカ
セットテープなどのテープ系、磁気ディスク（フレキシ
ブルディスク、ハードディスク装置等）や光ディスク
（ＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ（Magnetic Optical Disc）／Ｍ
Ｄ（Mini Disc）／ＤＶＤ（Digital Versatile Dis
c））、ＩＣカード（メモリカードを含む）や光カード
などのカード系、あるいはマスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、
ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭなどの半導体メモリ等
の、固定的にプログラムを担持する媒体である。
セットテープなどのテープ系、磁気ディスク（フレキシ
ブルディスク、ハードディスク装置等）や光ディスク
（ＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ（Magnetic Optical Disc）／Ｍ
Ｄ（Mini Disc）／ＤＶＤ（Digital Versatile Dis
c））、ＩＣカード（メモリカードを含む）や光カード
などのカード系、あるいはマスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、
ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭなどの半導体メモリ等
の、固定的にプログラムを担持する媒体である。
【００４１】図３は、雲台１１の詳細な構成を示すブロ
ック図である。図３を参照して、雲台１１は、カメラ１
の撮影方向を検出するための撮影方向検出装置１２と、
カメラ１の撮影方向を変更するたにカメラ本体９を駆動
するための駆動部３１と、駆動部３１を制御するための
撮影方向制御装置１３とを含む。
ック図である。図３を参照して、雲台１１は、カメラ１
の撮影方向を検出するための撮影方向検出装置１２と、
カメラ１の撮影方向を変更するたにカメラ本体９を駆動
するための駆動部３１と、駆動部３１を制御するための
撮影方向制御装置１３とを含む。
【００４２】雲台１１は、カメラ１が設置された状態で
は、地上に固定される。駆動部３１は、電動モータある
いはそれに代わる動力であり、カメラ本体９をパン方向
またはティルト方向に回転させる。
は、地上に固定される。駆動部３１は、電動モータある
いはそれに代わる動力であり、カメラ本体９をパン方向
またはティルト方向に回転させる。
【００４３】撮影方向検出装置１２は、カメラ本体９の
パン方向およびティルト方向それぞれの回転角を検出す
る。これにより撮影部１０のレンズの向き、すなわちカ
メラ１の撮影方向が検出される。すなわち、カメラ本体
９のパン方向およびティルト方向は、カメラ１の撮影方
向を示す。
パン方向およびティルト方向それぞれの回転角を検出す
る。これにより撮影部１０のレンズの向き、すなわちカ
メラ１の撮影方向が検出される。すなわち、カメラ本体
９のパン方向およびティルト方向は、カメラ１の撮影方
向を示す。
【００４４】なお、カメラ１をカメラマンが直接操作す
ることが予め定められているような場合には、カメラ１
の雲台１１は手動式でもよい。この場合には、駆動部３
１および撮影方向制御装置１３を設ける必要はない。
ることが予め定められているような場合には、カメラ１
の雲台１１は手動式でもよい。この場合には、駆動部３
１および撮影方向制御装置１３を設ける必要はない。
【００４５】なお、雲台１１は、水平に設置することを
原則とするが、これに反する設置がされた場合のため
に、カメラ本体９、雲台１１それぞれの向きを検出する
装置、方向を制御する装置の相互間でデータを修正する
ための計算装置を、カメラと雲台の間のインターフェー
スとして備えるようにしてもよい。
原則とするが、これに反する設置がされた場合のため
に、カメラ本体９、雲台１１それぞれの向きを検出する
装置、方向を制御する装置の相互間でデータを修正する
ための計算装置を、カメラと雲台の間のインターフェー
スとして備えるようにしてもよい。
【００４６】次に、本実施の形態における撮影システム
で実行される撮影処理の流れについて説明する。図４
は、本実施の形態における撮影システムで実行される撮
影処理の流れを示すフローチャートである。なお、図４
では、１台のカメラで実行される処理を示している。親
カメラに指定された場合と、子カメラに指定された場合
とで、実行する処理が異なる。ここでは、説明のためカ
メラ１で実行される場合を例に説明する。
で実行される撮影処理の流れについて説明する。図４
は、本実施の形態における撮影システムで実行される撮
影処理の流れを示すフローチャートである。なお、図４
では、１台のカメラで実行される処理を示している。親
カメラに指定された場合と、子カメラに指定された場合
とで、実行する処理が異なる。ここでは、説明のためカ
メラ１で実行される場合を例に説明する。
【００４７】撮影に撮影に先立ち、撮影現場にカメラ１
が設置される。このとき、カメラ１が設置された位置情
報が、カメラ１のカメラ位置情報記憶装置２２に記憶さ
れる（ステップＳ０１）。カメラ１の設置された位置の
検出は、たとえば次の処理に従って行われる。
が設置される。このとき、カメラ１が設置された位置情
報が、カメラ１のカメラ位置情報記憶装置２２に記憶さ
れる（ステップＳ０１）。カメラ１の設置された位置の
検出は、たとえば次の処理に従って行われる。
【００４８】（１）撮影現場の設計図、見取図などを基
にカメラ１を設置した位置が特定されて記憶される。位
置情報としては、撮影現場の設計図または見取図で、所
定の基準点を定め、その基準点からの方向および距離を
位置情報としてカメラ位置情報記憶装置２２に記憶す
る。
にカメラ１を設置した位置が特定されて記憶される。位
置情報としては、撮影現場の設計図または見取図で、所
定の基準点を定め、その基準点からの方向および距離を
位置情報としてカメラ位置情報記憶装置２２に記憶す
る。
【００４９】（２）カメラ１および撮影現場の基準点に
対するの方向および距離を、計測器で実測し、実測値を
位置情報として記録する。
対するの方向および距離を、計測器で実測し、実測値を
位置情報として記録する。
【００５０】（３）予め相対的な方向および距離からな
る位置関係が分かっている基準点を複数用意しておく。
そして、カメラ１〜８それぞれで基準点が画像の中心に
移るように撮影する。そのときのカメラ１の撮影方向
（パン方向およびティルト方向）から、カメラ１〜８の
基準点からの相対的な位置情報を求めることができる。
カメラ１〜８間の位置情報は、カメラ１〜８の基準点か
らの相対的な位置情報に基づきキャリブレーションする
ことにより求められる。
る位置関係が分かっている基準点を複数用意しておく。
そして、カメラ１〜８それぞれで基準点が画像の中心に
移るように撮影する。そのときのカメラ１の撮影方向
（パン方向およびティルト方向）から、カメラ１〜８の
基準点からの相対的な位置情報を求めることができる。
カメラ１〜８間の位置情報は、カメラ１〜８の基準点か
らの相対的な位置情報に基づきキャリブレーションする
ことにより求められる。
【００５１】（４）カメラ１の撮影方向を変更して撮影
できる範囲全体を単一の仮想的な平面に投影するものと
考える。そして撮影時の撮影方向（パン角およびティル
ト角）を参照しながら、予め定めた複数の基準点がこの
仮想的な平面の中でどの位置に写っているのかを記録す
る。カメラ１〜８それぞれの仮想的な平面中の基準点の
位置に基づき、キャリブレーションを行うことにより、
カメラ１〜８の位置情報が求められる。
できる範囲全体を単一の仮想的な平面に投影するものと
考える。そして撮影時の撮影方向（パン角およびティル
ト角）を参照しながら、予め定めた複数の基準点がこの
仮想的な平面の中でどの位置に写っているのかを記録す
る。カメラ１〜８それぞれの仮想的な平面中の基準点の
位置に基づき、キャリブレーションを行うことにより、
カメラ１〜８の位置情報が求められる。
【００５２】カメラの位置情報が記憶されると、カメラ
１の撮影方向、焦点距離およびズーム量の初期値が入力
され、メモリ２１に記憶される（ステップＳ０２）。
１の撮影方向、焦点距離およびズーム量の初期値が入力
され、メモリ２１に記憶される（ステップＳ０２）。
【００５３】そして、親カメラに指定されているか否か
が判断される（ステップＳ０３）。親カメラに指定され
ている場合には、ステップＳ０４に進み、そうでない場
合にはステップＳ１１に進む。
が判断される（ステップＳ０３）。親カメラに指定され
ている場合には、ステップＳ０４に進み、そうでない場
合にはステップＳ１１に進む。
【００５４】カメラ１の制御対象切換装置１８には、親
カメラと子カメラとを切換えるための切換スイッチが設
けられている。カメラマンがこの切換スイッチを操作す
ることで、カメラ１を親カメラとするか子カメラとする
かを指定することができる。なお、この切換スイッチ
は、撮影が開始された後でも、切換可能である。このた
め、カメラ１は、任意のタイミングで、親カメラまたは
子カメラになり得る。
カメラと子カメラとを切換えるための切換スイッチが設
けられている。カメラマンがこの切換スイッチを操作す
ることで、カメラ１を親カメラとするか子カメラとする
かを指定することができる。なお、この切換スイッチ
は、撮影が開始された後でも、切換可能である。このた
め、カメラ１は、任意のタイミングで、親カメラまたは
子カメラになり得る。
【００５５】親カメラに指定されている場合には、カメ
ラマンは、カメラのモニタ１５を見ながらカメラ１を操
作し、撮影方向、焦点距離、ズーム量を決定する。この
操作は、カメラマンが撮影方向制御装置１３および撮影
部１０に所定の指示を入力することにより行われる。こ
れにより、撮影部１０で被写体が撮影され、撮影されて
出力される画像は、映像記録装置２３に記録される。
ラマンは、カメラのモニタ１５を見ながらカメラ１を操
作し、撮影方向、焦点距離、ズーム量を決定する。この
操作は、カメラマンが撮影方向制御装置１３および撮影
部１０に所定の指示を入力することにより行われる。こ
れにより、撮影部１０で被写体が撮影され、撮影されて
出力される画像は、映像記録装置２３に記録される。
【００５６】なお、カメラ１をカメラマンが直接操作す
るのではなく、カメラマンがカメラ１から離れたところ
にあるモニタを見ながら遠隔操作によってカメラ１を操
作するようにしてもよい。この場合には、上述した制御
対象切換装置１８に設けられた切換スイッチも遠隔制御
が可能である。また、カメラマンが複数のカメラで撮影
されている画像を見ながら、適当なカメラを選んで制御
できるようにすることで、１人のカメラマンが複数のカ
メラを制御するような実装を行ってもよい。
るのではなく、カメラマンがカメラ１から離れたところ
にあるモニタを見ながら遠隔操作によってカメラ１を操
作するようにしてもよい。この場合には、上述した制御
対象切換装置１８に設けられた切換スイッチも遠隔制御
が可能である。また、カメラマンが複数のカメラで撮影
されている画像を見ながら、適当なカメラを選んで制御
できるようにすることで、１人のカメラマンが複数のカ
メラを制御するような実装を行ってもよい。
【００５７】ステップＳ０４では、撮影方向検出装置で
撮影方向が検出される。そして、検出された撮影方向を
用いて、被写体位置が決定される（ステップＳ０５）。
この被写体位置の決定については、後で詳細に説明す
る。
撮影方向が検出される。そして、検出された撮影方向を
用いて、被写体位置が決定される（ステップＳ０５）。
この被写体位置の決定については、後で詳細に説明す
る。
【００５８】決定された被写体位置は、他のカメラ２〜
８に通信装置１４から送信される（ステップＳ０６）。
８に通信装置１４から送信される（ステップＳ０６）。
【００５９】その後、撮影の終了指示が入力されたか否
かが判断され（ステップＳ０７）、終了指示があった場
合には処理を終了し、ない場合には、ステップＳ０３に
進み撮影が継続して行われる。
かが判断され（ステップＳ０７）、終了指示があった場
合には処理を終了し、ない場合には、ステップＳ０３に
進み撮影が継続して行われる。
【００６０】一方、ステップＳ０３で親カメラの指定が
なかった場合には、カメラ１は、子カメラとなる。そし
て、親カメラから被写体位置が受信されたか否かが判断
される（ステップＳ１１）。被写体位置が受信された場
合にはステップＳ１２へ進み、そうでない場合には待機
状態となる。
なかった場合には、カメラ１は、子カメラとなる。そし
て、親カメラから被写体位置が受信されたか否かが判断
される（ステップＳ１１）。被写体位置が受信された場
合にはステップＳ１２へ進み、そうでない場合には待機
状態となる。
【００６１】ステップＳ１２では、カメラ位置情報記憶
装置２２に記憶されているカメラ１の位置情報と、ステ
ップＳ１１で受信された被写体の位置に基づき撮影方向
が決定される。決定された撮影方向は、撮影方向制御装
置１３に出力される。
装置２２に記憶されているカメラ１の位置情報と、ステ
ップＳ１１で受信された被写体の位置に基づき撮影方向
が決定される。決定された撮影方向は、撮影方向制御装
置１３に出力される。
【００６２】次のステップＳ１３では、カメラ位置情報
記憶装置２２に記憶されているカメラ１の位置情報と、
ステップＳ１１で受信された被写体の位置とに基づき焦
点距離が決定される。決定された焦点距離は、撮影部１
０に出力される。
記憶装置２２に記憶されているカメラ１の位置情報と、
ステップＳ１１で受信された被写体の位置とに基づき焦
点距離が決定される。決定された焦点距離は、撮影部１
０に出力される。
【００６３】ステップＳ１４では、撮影方向の制御がな
される。撮影方向制御装置１３は、入力された撮影方向
に基づき駆動部３１を制御する。これにより、撮影部１
０が被写体を撮影することが可能な撮影方向に向けられ
る。
される。撮影方向制御装置１３は、入力された撮影方向
に基づき駆動部３１を制御する。これにより、撮影部１
０が被写体を撮影することが可能な撮影方向に向けられ
る。
【００６４】撮影部１０は、入力された焦点距離に基づ
きレンズを駆動する。これにより、撮影部１０のレンズ
の焦点が被写体に合う。
きレンズを駆動する。これにより、撮影部１０のレンズ
の焦点が被写体に合う。
【００６５】次にズーム量が決定され（ステップＳ１
５）、決定されたズーム量に撮影部１０のレンズが駆動
される（ステップＳ１６）。ズーム量は、撮影部１０で
撮影された画像から被写体の領域を抽出し、抽出された
被写体が画像中で予め定められた大きさとなるズーム量
に決定される。これにより、被写体を適当な大きさで被
写体を撮影した画像を記録することが可能となる。
５）、決定されたズーム量に撮影部１０のレンズが駆動
される（ステップＳ１６）。ズーム量は、撮影部１０で
撮影された画像から被写体の領域を抽出し、抽出された
被写体が画像中で予め定められた大きさとなるズーム量
に決定される。これにより、被写体を適当な大きさで被
写体を撮影した画像を記録することが可能となる。
【００６６】次に、親カメラと連動した撮影を中止する
条件が成立したか否かが判断され（ステップＳ１７）、
成立した場合にはステップＳ１８に進み、そうでない場
合にはステップＳ１１に戻る。
条件が成立したか否かが判断され（ステップＳ１７）、
成立した場合にはステップＳ１８に進み、そうでない場
合にはステップＳ１１に戻る。
【００６７】中止条件の成立とは、次の場合である。
（１）カメラ１が撮影方向を変更して撮影できる範囲の
外に被写体が移動した場合。すなわち、ステップＳ１２
で決定された撮影方向が、カメラ１で撮影可能な範囲を
外れた場合である。
外に被写体が移動した場合。すなわち、ステップＳ１２
で決定された撮影方向が、カメラ１で撮影可能な範囲を
外れた場合である。
【００６８】（２）親カメラが複数ある場合に、それぞ
れの親カメラで異なる被写体を撮影した場合。すなわ
ち、ステップＳ１１で複数の親カメラのそれぞれから異
なる被写体位置が受信された場合である。
れの親カメラで異なる被写体を撮影した場合。すなわ
ち、ステップＳ１１で複数の親カメラのそれぞれから異
なる被写体位置が受信された場合である。
【００６９】（３）親カメラから所定時間（数秒間）以
上被写体位置情報が伝えられない場合。すなわち、ステ
ップＳ１１で親カメラから被写体位置が受信されずに所
定期間が経過した場合である。
上被写体位置情報が伝えられない場合。すなわち、ステ
ップＳ１１で親カメラから被写体位置が受信されずに所
定期間が経過した場合である。
【００７０】（４）何らかの原因でエラーが発生した場
合。ステップＳ１８では、親カメラと連動した撮影を中
止する条件が成立したため、ステップＳ０２で入力さ
れ、メモリ２１に記憶された初期値に、撮影方向、焦点
距離およびズーム量が決定される。そして、撮影方向が
撮影方向制御装置１３に出力され、駆動部３１が制御さ
れてカメラ１が初期値に設定された撮影方向を向く。焦
点距離およびズーム量が撮影部１０に出力され、初期値
に設定された焦点距離とズーム量で撮影が継続される。
合。ステップＳ１８では、親カメラと連動した撮影を中
止する条件が成立したため、ステップＳ０２で入力さ
れ、メモリ２１に記憶された初期値に、撮影方向、焦点
距離およびズーム量が決定される。そして、撮影方向が
撮影方向制御装置１３に出力され、駆動部３１が制御さ
れてカメラ１が初期値に設定された撮影方向を向く。焦
点距離およびズーム量が撮影部１０に出力され、初期値
に設定された焦点距離とズーム量で撮影が継続される。
【００７１】次に被写体位置決定処理について説明す
る。図５は、図４のステップＳ０５で実行される被写体
位置決定処理の流れを示す第１のフローチャートであ
る。図５を参照して、被写体位置決定処理では、被写体
までの距離が取得される（ステップＳ２１）被写体まで
の距離は、カメラ１に設けられた赤外線、レーダなどの
測距装置で計測して得られる。また、撮影部１０のレン
ズの焦点距離から被写体までの距離を算出するようにし
てもよい。
る。図５は、図４のステップＳ０５で実行される被写体
位置決定処理の流れを示す第１のフローチャートであ
る。図５を参照して、被写体位置決定処理では、被写体
までの距離が取得される（ステップＳ２１）被写体まで
の距離は、カメラ１に設けられた赤外線、レーダなどの
測距装置で計測して得られる。また、撮影部１０のレン
ズの焦点距離から被写体までの距離を算出するようにし
てもよい。
【００７２】そして、カメラ位置情報記憶装置２２に記
憶されたカメラ１の設置位置と、図４のステップＳ０４
で検出された撮影方向と、ステップＳ２１で取得された
被写体までの距離とに基づき、被写体位置が決定される
（ステップＳ２２）。すなわち、カメラ１の設置位置を
基準にして、撮影方向に被写体までの距離だけ離れた位
置が被写体位置として決定される。
憶されたカメラ１の設置位置と、図４のステップＳ０４
で検出された撮影方向と、ステップＳ２１で取得された
被写体までの距離とに基づき、被写体位置が決定される
（ステップＳ２２）。すなわち、カメラ１の設置位置を
基準にして、撮影方向に被写体までの距離だけ離れた位
置が被写体位置として決定される。
【００７３】なお、カメラ１の撮影方向および焦点距離
の時間的変化から、所定の時間経過後の被写体の位置を
予測して、予測した被写体の位置を用いるようにしても
よい。これにより、子カメラでも移動する被写体の動き
に合わせて、確実に被写体を撮影することができる。
の時間的変化から、所定の時間経過後の被写体の位置を
予測して、予測した被写体の位置を用いるようにしても
よい。これにより、子カメラでも移動する被写体の動き
に合わせて、確実に被写体を撮影することができる。
【００７４】図６は、図４のステップＳ０５で実行され
る被写体位置決定処理の流れを示す第２のフローチャー
トである。この被写体位置決定処理では、親カメラが２
台以上ある場合に実行される。ここでは、カメラ１に加
えてカメラ２が親カメラに指定されている場合を例に説
明する。
る被写体位置決定処理の流れを示す第２のフローチャー
トである。この被写体位置決定処理では、親カメラが２
台以上ある場合に実行される。ここでは、カメラ１に加
えてカメラ２が親カメラに指定されている場合を例に説
明する。
【００７５】図６を参照して、通信装置１４でカメラ２
と通信し、カメラ２の設置位置と撮影方向と受信する
（ステップＳ３１）。そして、カメラ１およびカメラ２
それぞれの設置位置と撮影方向とから被写体の位置を決
定する（ステップＳ３２）。
と通信し、カメラ２の設置位置と撮影方向と受信する
（ステップＳ３１）。そして、カメラ１およびカメラ２
それぞれの設置位置と撮影方向とから被写体の位置を決
定する（ステップＳ３２）。
【００７６】カメラ１およびカメラ２の２台のカメラの
設置位置および撮影方向とから、三角測量の原理によっ
て被写体の位置を決定することができる。
設置位置および撮影方向とから、三角測量の原理によっ
て被写体の位置を決定することができる。
【００７７】なお、ここでは、２台のカメラを親カメラ
とした被写体位置決定処理を説明したが、３台以上を親
カメラとして被写体位置を決定するようにしてもよい。
親カメラの台数を増やすことで、被写体の位置を精度よ
く求めることができる。
とした被写体位置決定処理を説明したが、３台以上を親
カメラとして被写体位置を決定するようにしてもよい。
親カメラの台数を増やすことで、被写体の位置を精度よ
く求めることができる。
【００７８】図７は、図４のステップＳ０５で実行され
る被写体位置決定処理の流れを示す第３のフローチャー
トである。この被写体位置決定処理では、被写体が平面
上に存在することが予めわかっている場合、たとえばス
タジアムで行われるトラック競技を撮影するような場合
に有効な処理である。
る被写体位置決定処理の流れを示す第３のフローチャー
トである。この被写体位置決定処理では、被写体が平面
上に存在することが予めわかっている場合、たとえばス
タジアムで行われるトラック競技を撮影するような場合
に有効な処理である。
【００７９】まず、カメラ１と被写体が存在する平面と
の位置関係が、図４のステップＳ０１で記憶される。そ
して、被写体が存在する平面にカメラ１の撮影方向（レ
ンズの光軸）が交わる位置が、被写体の位置として決定
される（ステップＳ４１）。子カメラにおいても、被写
体が存在する平面との位置関係が、図４のステップＳ０
１で記憶されていれば、平面上の被写体の位置から撮影
方向を求めることができる。
の位置関係が、図４のステップＳ０１で記憶される。そ
して、被写体が存在する平面にカメラ１の撮影方向（レ
ンズの光軸）が交わる位置が、被写体の位置として決定
される（ステップＳ４１）。子カメラにおいても、被写
体が存在する平面との位置関係が、図４のステップＳ０
１で記憶されていれば、平面上の被写体の位置から撮影
方向を求めることができる。
【００８０】なお、図５、図６および図７にそれぞれ示
した被写体位置決定処理は、それぞれ単独で用いてもよ
いし、２つ以上を組合わせて用いてもよい。組み合わせ
ることによって、被写体の位置を精度よく求めることが
できる。
した被写体位置決定処理は、それぞれ単独で用いてもよ
いし、２つ以上を組合わせて用いてもよい。組み合わせ
ることによって、被写体の位置を精度よく求めることが
できる。
【００８１】なお、被写体の位置の決定や他のカメラへ
の被写体位置の伝達が行われている間にもカメラマンは
カメラ１を操作して撮影を続けている。そのため、親カ
メラの負荷が増大して、被写体の位置の決定や他のカメ
ラへの被写体位置の伝達のタイミングがずれる場合があ
る。これに対して、複数の親カメラを指定しておき、被
写体の位置の決定や他のカメラへの被写体位置の伝達を
行う親カメラを所定のタイミングで切換えるようにして
もよい。または、カメラとは別に、被写体の位置の決定
処理を行うコンピュータを別途設けて、そのコンピュー
タで被写体の位置の決定と他のカメラへの被写体位置の
伝達との処理を行うようにしてもよい。
の被写体位置の伝達が行われている間にもカメラマンは
カメラ１を操作して撮影を続けている。そのため、親カ
メラの負荷が増大して、被写体の位置の決定や他のカメ
ラへの被写体位置の伝達のタイミングがずれる場合があ
る。これに対して、複数の親カメラを指定しておき、被
写体の位置の決定や他のカメラへの被写体位置の伝達を
行う親カメラを所定のタイミングで切換えるようにして
もよい。または、カメラとは別に、被写体の位置の決定
処理を行うコンピュータを別途設けて、そのコンピュー
タで被写体の位置の決定と他のカメラへの被写体位置の
伝達との処理を行うようにしてもよい。
【００８２】本実施の形態においては、８台のカメラ１
〜８を１つのグループとして、親カメラと同じ被写体を
８台のカメラで同時に撮影する場合を例に説明したが、
カメラ１〜８を複数のグループに分類し、グループによ
り異なる被写体を撮影するようにしてもよい。また、一
部のカメラを他との連動を解除したりするようにしても
よい。
〜８を１つのグループとして、親カメラと同じ被写体を
８台のカメラで同時に撮影する場合を例に説明したが、
カメラ１〜８を複数のグループに分類し、グループによ
り異なる被写体を撮影するようにしてもよい。また、一
部のカメラを他との連動を解除したりするようにしても
よい。
【００８３】また、本実施の形態においては、各カメラ
１〜８で撮影された画像は、それぞれのカメラ１〜８に
おいて、映像記録装置２３で記録される。カメラ１〜８
とは別に、映像記録装置を設けたり、または、一部のカ
メラにのみ映像記録装置２３設けたりするようにしても
よい。この場合、映像記録装置２３を有しないカメラ
は、通信装置１４を介して画像を送信し、別に設けられ
た画像記録装置または、他のカメラの映像記録装置２３
に画像が記録される。また、全てのカメラで撮影された
画像を記録してもよいし、選択された一部の画像のみを
記録するようにしてもよい。画像を選択して記録するこ
とにより、撮影したその場で映像作品に仕上げることが
可能となる。画像の選択は、カメラマンとは異なる人が
行うことも出来る。よってカメラマンが操作していない
カメラで撮影された画像を利用して、より優れた映像作
品をその場で完成することができる。
１〜８で撮影された画像は、それぞれのカメラ１〜８に
おいて、映像記録装置２３で記録される。カメラ１〜８
とは別に、映像記録装置を設けたり、または、一部のカ
メラにのみ映像記録装置２３設けたりするようにしても
よい。この場合、映像記録装置２３を有しないカメラ
は、通信装置１４を介して画像を送信し、別に設けられ
た画像記録装置または、他のカメラの映像記録装置２３
に画像が記録される。また、全てのカメラで撮影された
画像を記録してもよいし、選択された一部の画像のみを
記録するようにしてもよい。画像を選択して記録するこ
とにより、撮影したその場で映像作品に仕上げることが
可能となる。画像の選択は、カメラマンとは異なる人が
行うことも出来る。よってカメラマンが操作していない
カメラで撮影された画像を利用して、より優れた映像作
品をその場で完成することができる。
【００８４】また、画像を記録する代わりに、選択され
た画像を放送するようにしてもよい。これにより、従来
よりも少ない人数のスタッフで生放送することが可能に
なる。
た画像を放送するようにしてもよい。これにより、従来
よりも少ない人数のスタッフで生放送することが可能に
なる。
【００８５】以上説明したように本実施の形態における
撮影システム１００によれば、カメラマンが操作してい
ないカメラにも被写体を別の角度から撮影させることが
できる。これにより、カメラマンが操作していないカメ
ラで撮影された画像を映像素材として利用しやすいもの
となる。そして、少人数でマルチカメラ収録による品質
の優れた映像作品を作成することがでできる。
撮影システム１００によれば、カメラマンが操作してい
ないカメラにも被写体を別の角度から撮影させることが
できる。これにより、カメラマンが操作していないカメ
ラで撮影された画像を映像素材として利用しやすいもの
となる。そして、少人数でマルチカメラ収録による品質
の優れた映像作品を作成することがでできる。
【００８６】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
【図１】 本発明の実施の形態の１つにおける撮影シス
テムの全体構成を示す図である。
テムの全体構成を示す図である。
【図２】 本実施の形態における撮影システムのカメラ
１の概略構成を示す図である。
１の概略構成を示す図である。
【図３】 雲台１１の詳細な構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】 本実施の形態における撮影システムで実行さ
れる撮影処理の流れを示すフローチャートである。
れる撮影処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】 図４のステップＳ０５で実行される被写体位
置決定処理の流れを示す第１のフローチャートである。
置決定処理の流れを示す第１のフローチャートである。
【図６】 図４のステップＳ０５で実行される被写体位
置決定処理の流れを示す第２のフローチャートである。
置決定処理の流れを示す第２のフローチャートである。
【図７】 図４のステップＳ０５で実行される被写体位
置決定処理の流れを示す第３のフローチャートである。
置決定処理の流れを示す第３のフローチャートである。
１〜８ カメラ、１０ 撮影部、１１ 雲台、１２ 撮
影方向検出装置、１３撮影方向制御装置、１４ 通信装
置、１５ モニタ、１６ モニタ画面切換装置、１７
通信線、１８ 制御対象切換装置、１９ 撮影対象位置
検出装置、２１ メモリ、２２ カメラ位置情報記憶装
置、２３ 映像記録装置、３０ バス、３１ 駆動部、
１００ 撮影システム、１０１ 記録媒体。
影方向検出装置、１３撮影方向制御装置、１４ 通信装
置、１５ モニタ、１６ モニタ画面切換装置、１７
通信線、１８ 制御対象切換装置、１９ 撮影対象位置
検出装置、２１ メモリ、２２ カメラ位置情報記憶装
置、２３ 映像記録装置、３０ バス、３１ 駆動部、
１００ 撮影システム、１０１ 記録媒体。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０３Ｂ 17/56 Ｇ０３Ｂ 17/56 Ｚ
Claims (10)
- 【請求項１】 複数のカメラのうちから親カメラを指定
する指定手段と、 前記親カメラで撮影している被写体の位置を取得する被
写体位置取得手段と、 取得された被写体の位置に基づき、前記親カメラとは異
なる他のカメラの撮影方向を決定する撮影方向決定手段
とを備えた、撮影システム。 - 【請求項２】 前記複数のカメラそれぞれの設置位置を
記憶する記憶手段と、 前記親カメラの撮影方向を取得する撮影方向取得手段
と、 前記親カメラと被写体との間の距離を取得する撮影距離
取得手段とをさらに備え、 前記被写体位置取得手段は、前記親カメラの設置位置
と、前記取得された撮影方向と、取得された撮影距離と
に基づき、被写体の位置を取得する、請求項１に記載の
撮影システム。 - 【請求項３】 前記指定手段により少なくとも２つの親
カメラが指定され、 前記複数のカメラそれぞれの設置位置を記憶する手段
と、 前記親カメラの撮影方向を取得する撮影方向取得手段
と、 前記被写体位置取得手段は、前記少なくとも２つの親カ
メラそれぞれの設置位置と前記取得された撮影方向とに
基づき、被写体の位置を取得する、請求項１に記載の撮
影システム。 - 【請求項４】 前記指定手段により指定された親カメラ
を変更する変更手段をさらに備えた、請求項１に記載の
撮影システム。 - 【請求項５】 前記撮影方向決定手段は、前記親カメラ
とは異なる他のカメラそれぞれの設置位置と前記取得さ
れた被写体の位置に基づいて、撮影方向を決定する、請
求項２または３に記載の撮影システム。 - 【請求項６】 被写体が存在する平面と前記複数のカメ
ラが設置された前記平面に対する位置とを記憶する記憶
手段と、 前記被写体位置取得手段は、取得された親カメラの撮影
方向に基づき、被写体の前記平面上の位置を取得し、 前記撮影方向決定手段は、取得された被写体の前記平面
上の位置と、前記親カメラとは異なる他のカメラが設置
された前記平面に対する位置とに基づき、撮影方向を決
定する、請求項１に記載の撮影システム。 - 【請求項７】 前記複数のカメラそれぞれの撮影方向の
初期値を記憶する初期値記憶手段をさらに備え、 前記撮影方向決定手段は、所定の条件の成立に応じて、
前記親カメラとは異なる他のカメラそれぞれの撮影方向
を前記記憶された初期値に決定する、請求項１に記載の
撮影システム。 - 【請求項８】 複数のカメラのうちから親カメラの指定
を受付けるステップと、 前記親カメラで撮影している被写体の位置を取得するス
テップと、 取得された被写体の位置に基づき、前記親カメラとは異
なる他のカメラの撮影方向を決定するステップと含む、
撮影方法。 - 【請求項９】 複数のカメラのうちから親カメラの指定
を受付けるステップと、 前記親カメラで撮影している被写体の位置を取得するス
テップと、 取得された被写体の位置に基づき、前記親カメラとは異
なる他のカメラの撮影方向を決定するステップとをコン
ピュータに実行させる、撮影プログラム。 - 【請求項１０】 請求項９に記載の撮影プログラムを記
録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002150671A JP2003348428A (ja) | 2002-05-24 | 2002-05-24 | 撮影システム、撮影方法、撮影プログラムおよび撮影プログラムを記録したコンピュ−タ読取可能な記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002150671A JP2003348428A (ja) | 2002-05-24 | 2002-05-24 | 撮影システム、撮影方法、撮影プログラムおよび撮影プログラムを記録したコンピュ−タ読取可能な記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003348428A true JP2003348428A (ja) | 2003-12-05 |
Family
ID=29768472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002150671A Withdrawn JP2003348428A (ja) | 2002-05-24 | 2002-05-24 | 撮影システム、撮影方法、撮影プログラムおよび撮影プログラムを記録したコンピュ−タ読取可能な記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003348428A (ja) |
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