JP2011211260A - パノラマ画像撮像装置及びそのパノラマ画像合成方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】主目的とする被写体を撮影する第1撮影部1と、第1撮影部1と異なる方向の画像を撮影する第2撮影部2と、第1撮影部1及び第2撮影部2を同時並行に駆動して第1撮影部1及び第2撮影部2に各々連続する少なくとも2枚の画像を撮影させる駆動制御手段15と、第2撮影部2が撮影した前記2枚の画像から該2枚の画像間の移動距離を算出し該移動距離に基づいて第1撮影部1が撮影した前記2枚の画像をパノラマ合成するパノラマ合成手段26とを備える。
【選択図】図2
Description
N=(Nα/Mα)×M
の式で求めることが可能となる。
2 第2の撮影ユニット(移動距離検出用)
3 筐体
5,8 受発光部
7 広角レンズ
10 撮影レンズ
11,41 固体撮像素子
15 CPU(駆動制御手段)
26 デジタル信号処理部(パノラマ合成手段)
55 移動距離算出用の画像処理部
56 移動距離検出部
58 ジャイロセンサ
100,200,300 パノラマ画像撮像装置
a 第1の撮影ユニットの画角
b 第2の撮影ユニットの画角
A1,B2 パノラマ合成用の画像(第1の撮影ユニットによる画像)
A2,B2 移動距離検出用の画像(第2の撮影ユニットによる画像)
Claims (24)
- 主目的とする被写体を撮影する第1撮影部と、該第1撮影部と異なる方向の画像を撮影する第2撮影部と、前記第1撮影部及び前記第2撮影部を同時並行に駆動して該第1撮影部及び該第2撮影部に各々連続する少なくとも2枚の画像を撮影させる駆動制御手段と、前記第2撮影部が撮影した前記2枚の画像から該2枚の画像間の移動距離を算出し該移動距離に基づいて前記第1撮影部が撮影した前記2枚の画像をパノラマ合成するパノラマ合成手段とを備えるパノラマ画像撮像装置。
- 請求項1に記載のパノラマ画像撮像装置であって、前記第2撮影部は重力方向下方を撮影するパノラマ画像撮像装置。
- 請求項1に記載のパノラマ画像撮像装置であって、前記第2撮影部が撮影者側を撮影するパノラマ画像撮像装置。
- 請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のパノラマ画像撮像装置であって、前記第2撮影部は前記第1撮影部より広角画像を撮影する広角レンズを搭載したパノラマ画像撮像装置。
- 請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載のパノラマ画像撮像装置であって、前記第1撮影部が撮影した前記2枚の画像の特徴点が所定数以上ある場合には前記移動距離を用いずに該2枚の画像を該特徴点に基づいてパノラマ合成するパノラマ画像撮像装置。
- 請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載のパノラマ画像撮像装置であって、前記第2撮影部の撮影方向を移動させる第2撮影部駆動機構を備えるパノラマ画像撮像装置。
- 請求項6に記載のパノラマ画像撮像装置であって、前記第2撮影部駆動機構は、前記第1撮影部の撮影方向を感知するジャイロセンサの検出信号に応じて駆動されるパノラマ画像撮像装置。
- 請求項6又は請求項7に記載のパノラマ画像撮像装置であって、前記第2撮影部は前記2枚の画像の夫々を前記第1撮影部の撮影方向に対し同一の撮影角度で撮影するパノラマ画像撮像装置。
- 請求項6又は請求項7に記載のパノラマ画像撮像装置であって、前記第2撮影部は前記2枚の画像の夫々を前記第1撮影部の撮影方向に対し異なる撮影角度で撮影するパノラマ画像撮像装置。
- 請求項6又は請求項7に記載のパノラマ画像撮像装置であって、前記第2撮影部は前記2枚の画像のうち先に撮影する画像の特徴点が所定数以上となるまで該第2撮影部の撮影方向を変えながら複数枚撮影し特徴点が所定数以上となる画像を前記先の画像とするパノラマ画像撮像装置。
- 請求項6又は請求項7に記載のパノラマ画像撮像装置であって、前記第2撮影部は前記2枚の画像のうち先に撮影する画像として複数枚撮影して該複数枚の画像のうち特徴点が最も多い画像を前記先の画像とするパノラマ画像撮像装置。
- 請求項10又は請求項11に記載のパノラマ画像撮像装置であって、前記2枚の画像のうち後の画像を撮影する前記第2撮影部の前記第1撮影部撮影方向に対する撮影角度を前記先の画像を撮影したときの撮影角度と同じにするパノラマ画像撮像装置。
- 主目的とする被写体を第1撮影部で撮影し、該第1撮影部と異なる方向の画像を第2撮影部で撮影し、前記第1撮影部及び前記第2撮影部を同時並行に駆動して該第1撮影部及び該第2撮影部に各々連続する少なくとも2枚の画像を撮影させ、前記第2撮影部が撮影した前記2枚の画像から該2枚の画像間の移動距離を算出し該移動距離に基づいて前記第1撮影部が撮影した前記2枚の画像をパノラマ合成するパノラマ画像合成方法。
- 請求項13に記載のパノラマ画像合成方法であって、前記第2撮影部は重力方向下方を撮影するパノラマ画像合成方法。
- 請求項13に記載のパノラマ画像合成方法であって、前記第2撮影部が撮影者側を撮影するパノラマ画像合成方法。
- 請求項13乃至請求項15のいずれか1項に記載のパノラマ画像合成方法であって、前記第2撮影部は前記第1撮影部より広角画像を撮影するパノラマ画像合成方法。
- 請求項13乃至請求項16のいずれか1項に記載のパノラマ画像合成方法であって、前記第1撮影部が撮影した前記2枚の画像の特徴点が所定数以上ある場合には前記移動距離を用いずに該2枚の画像を該特徴点に基づいてパノラマ合成するパノラマ画像合成方法。
- 請求項13乃至請求項17のいずれか1項に記載のパノラマ画像合成方法であって、第2撮影部駆動機構で前記第2撮影部の撮影方向を移動させるパノラマ画像合成方法。
- 請求項18に記載のパノラマ画像合成方法であって、前記第2撮影部駆動機構は、前記第1撮影部の撮影方向を感知するジャイロセンサの検出信号に応じて駆動されるパノラマ画像合成方法。
- 請求項18又は請求項19に記載のパノラマ画像合成方法であって、前記第2撮影部は前記2枚の画像の夫々を前記第1撮影部の撮影方向に対し同一の撮影角度で撮影するパノラマ画像合成方法。
- 請求項18又は請求項19に記載のパノラマ画像合成方法であって、前記第2撮影部は前記2枚の画像の夫々を前記第1撮影部の撮影方向に対し異なる撮影角度で撮影するパノラマ画像合成方法。
- 請求項18又は請求項19に記載のパノラマ画像合成方法であって、前記第2撮影部は前記2枚の画像のうち先に撮影する画像の特徴点が所定数以上となるまで該第2撮影部の撮影方向を変えながら複数枚撮影し特徴点が所定数以上となる画像を前記先の画像とするパノラマ画像合成方法。
- 請求項18又は請求項19に記載のパノラマ画像合成方法であって、前記第2撮影部は前記2枚の画像のうち先に撮影する画像として複数枚撮影して該複数枚の画像のうち特徴点が最も多い画像を前記先の画像とするパノラマ画像合成方法。
- 請求項22又は請求項23に記載のパノラマ画像合成方法であって、前記2枚の画像のうち後の画像を撮影する前記第2撮影部の前記第1撮影部撮影方向に対する撮影角度を前記先の画像を撮影したときの撮影角度と同じにするパノラマ画像合成方法。
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JP2010073861A JP2011211260A (ja) | 2010-03-26 | 2010-03-26 | パノラマ画像撮像装置及びそのパノラマ画像合成方法 |
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JP2010073861A JP2011211260A (ja) | 2010-03-26 | 2010-03-26 | パノラマ画像撮像装置及びそのパノラマ画像合成方法 |
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JP2010073861A Withdrawn JP2011211260A (ja) | 2010-03-26 | 2010-03-26 | パノラマ画像撮像装置及びそのパノラマ画像合成方法 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018169967A (ja) * | 2017-03-30 | 2018-11-01 | 富士通株式会社 | 画像合成プログラム、方法及び装置 |
WO2018211926A1 (ja) * | 2017-05-16 | 2018-11-22 | 富士フイルム株式会社 | 画像生成装置、画像生成システム、画像生成方法、及び画像生成プログラム |
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2010
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US11100671B2 (en) | 2017-05-16 | 2021-08-24 | Fujifilm Corporation | Image generation apparatus, image generation system, image generation method, and image generation program |
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