JP2006041611A - カメラ連動システム、カメラ装置およびカメラ連動制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
パーソナルコンピュータ20は制御装置であり、複数のカメラ装置12から選ばれた主カメラの方向を指示する主カメラ方向情報を、主カメラを含む複数のカメラ装置12へ提供する。複数のカメラ装置12の各々は、自カメラと他カメラとの相対位置情報を記憶している。他カメラが主カメラであるとき、相対位置情報に基づいて、主カメラ方向情報を従カメラ方向情報に変換する。従カメラ方向情報は、自カメラを従カメラとして主カメラに追従させるための方向である。そして、各カメラ装置12は、自カメラが主カメラであるときは主カメラ方向情報に応じて、自カメラが主カメラでないときは従カメラ方向情報に応じて、自カメラの回動機構を制御する。
【選択図】 図1
Description
x = cos ( π÷180×θt ) × Dm
y = sin ( π÷180×θt ) × Dm
z = ( x2+Dc2−2×x×Dc× cos ( π÷180×θp ) )0.5
「 チルト角が90度以下で、パン角が180度以下の場合 」
γp = 180−( ( acos ( (Dc2+z2−x2) ÷ ( 2×Dc×z) ) ) ÷ ( π÷180 ) )
「 チルト角が90度以下で、パン角が180度より上の場合 」
γp = 180+( ( acos ( (Dc2+z2−x2) ÷ ( 2×Dc×z) ) ) ÷ ( π÷180 ) )
「 チルト角が90度より上で、パン角が180度以下の場合 」
γp = ( acos ( (Dc2+z2−x2) ÷ ( 2×Dc×z) ) ) ÷ ( π÷180 )
「 チルト角が90度より上で、パン角が180度より上の場合 」
γp = 360 − ( ( acos ( (Dc2+z2−x2) ÷ (2×Dc×z) ) ) ÷ ( π÷180 ) )
Ds = (z2+y2 − 2×z×y×cos ( π÷180×90 ) ) 0.5
「 チルト角が90度以下の場合 」
γt = ( acos ( (z2+Ds2−y2)÷( 2×z×Ds) ) )÷( π÷180 )
「 チルト角が90度より上の場合 」
γt = 180 − ( ( acos ( (z2+Ds2−y2)÷( 2×z×Ds) ) )÷( π÷180 ) )
12 カメラ装置
14 4画面ユニット
16 マスタモニタ
18 コンバータ
20 パーソナルコンピュータ
30 制御部
32 撮像部
34 回動機構
36 映像出力部
38 通信部
40 撮像制御部
42 主従判定部
44 主カメラ特定部
46 方向情報変換部
48 位置情報テーブル記憶部
50 回動制御部
Claims (6)
- 回動可能な複数のカメラ装置と、前記複数のカメラ装置に接続された制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記複数のカメラ装置から選ばれた主カメラの方向を指示する主カメラ方向情報を、前記主カメラを含む前記複数のカメラ装置へ提供し、
前記複数のカメラ装置の各々は、
自カメラと他カメラとの相対位置情報を記憶する相対位置情報記憶手段と、
前記他カメラが前記主カメラであるとき、前記相対位置情報に基づいて、前記主カメラ方向情報を、前記自カメラを従カメラとして前記主カメラに追従させるための従カメラ方向情報に変換する方向情報変換手段と、
前記自カメラが前記主カメラであるときは前記主カメラ方向情報に応じて、前記自カメラが前記主カメラでないときは前記従カメラ方向情報に応じて、前記自カメラの回動機構を制御する回動制御手段と、
を備えたことを特徴とするカメラ連動システム。 - 少なくとも一の他カメラと共に制御装置に接続され、自カメラおよび前記他カメラを含む複数のカメラから選ばれた主カメラの方向を指示する主カメラ方向情報を受信する通信手段と、
自カメラと他カメラとの相対位置情報を記憶する相対位置情報記憶手段と、
前記他カメラが前記主カメラであるとき、前記相対位置情報に基づいて、前記主カメラ方向情報を、前記自カメラを従カメラとして前記主カメラに追従させるための従カメラ方向情報に変換する方向情報変換手段と、
前記自カメラが前記主カメラであるときは前記主カメラ方向情報に応じて、前記自カメラが前記主カメラでないときは前記従カメラ方向情報に応じて、前記自カメラの回動機構を制御する回動制御手段と、
を備えたことを特徴とするカメラ装置。 - 前記制御装置から提供される前記主カメラ方向情報に基づいて、前記自カメラが前記主カメラであるか否かを判定する主従判定手段と、
前記自カメラが前記主カメラでないときに、複数の前記他カメラから主カメラを特定する主カメラ特定手段と、
を備え、前記方向情報変換手段は、前記相対位置情報記憶手段に記憶された複数の前記他カメラの相対位置情報のうちで前記主カメラ特定手段により特定された前記他カメラの相対位置情報に基づいて前記主カメラ方向情報を前記従カメラ方向情報に変換することを特徴とする請求項2に記載のカメラ装置。 - 前記通信手段は、前記自カメラ宛か前記他カメラ宛かの宛先に拘わらず前記主カメラ方向情報を取り込み、前記主従判定手段および前記主カメラ特定手段は、前記主カメラ方向情報のうちの宛先情報に基づいて判定処理および特定処理を行うことを特徴とする請求項3に記載のカメラ装置。
- 主カメラおよび前記主カメラに追従する従カメラを含む複数のカメラへと、主カメラの方向を指示する主カメラ方向情報を提供し、
前記主カメラでは、前記主カメラ方向情報に応じて回動機構を制御し、
前記従カメラでは、前記主カメラと前記従カメラとの相対位置情報に基づいて、前記主カメラ方向情報を、前記従カメラを前記主カメラに追従させるための従カメラ方向情報に変換し、前記従カメラ方向情報に応じて回動機構を制御することを特徴とするカメラ連動制御方法。 - 主カメラおよび前記主カメラに追従する従カメラを含んだ複数のカメラ装置と、前記複数のカメラに接続された制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記複数のカメラ装置のうちの主カメラの方向を指示する主カメラ方向情報を、前記複数のカメラ装置へ提供し、
前記主カメラは、前記主カメラ方向情報に応じて回動機構を制御し、
前記従カメラは、前記主カメラと前記従カメラとの相対位置情報に基づいて、前記主カメラ方向情報を、前記従カメラを前記主カメラに追従させるための従カメラ方向情報に変換し、前記従カメラ方向情報に応じて回動機構を制御することを特徴とするカメラ連動システム。
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