JP2007208741A - 遠隔指示システム及び遠隔指示方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 被写体200を撮像するビデオカメラ20で撮像された撮像画像を遠隔端末100に送信すると共に、遠隔端末100でなされた前記撮像画像に基づく指示に応じたアノテーション画像をプロジェクタ40により被写体200に投影させるサーバ50を有する遠隔指示システム1において、サーバ50は、遠隔端末100により撮像画像内の所定の領域が選択されたときに被写体200上の該選択された所定の領域を拡大して撮像するPTZビデオカメラ30で撮像された撮像画像を遠隔端末100に送信すると共に、遠隔端末100でなされたPTZビデオカメラ30で撮像された撮像画像に基づく指示に応じたアノテーション画像をプロジェクタ40により被写体200に投影させる。
【選択図】 図1
Description
10 被写体側装置
20 ビデオカメラ
30 PTZビデオカメラ
40 プロジェクタ
50 サーバ
70 回転ステージ
100 遠隔端末
120 コンピュータ
200 被写体
Claims (7)
- 被写体を撮像する撮像手段で撮像された撮像画像を遠隔端末に送信すると共に、該遠隔端末でなされた前記撮像画像に基づく指示に応じたアノテーション画像を投影手段により前記被写体に投影させる制御手段を有する遠隔指示システムにおいて、
前記制御手段は、前記遠隔端末により前記撮像画像内の所定の領域が選択されたときに前記被写体上の該選択された所定の領域を拡大して撮像する拡大用撮像手段で撮像された撮像画像を前記遠隔端末に送信すると共に、前記遠隔端末でなされた前記拡大用撮像手段で撮像された撮像画像に基づく指示に応じたアノテーション画像を前記投影手段により前記被写体に投影させることを特徴とする遠隔指示システム。 - 前記制御手段は、前記選択された所定の領域の座標を前記拡大用撮像手段による前記拡大に必要な値に変換して前記拡大用撮像手段による撮像画像の拡大を制御することを特徴とする請求項1に記載の遠隔指示システム。
- 前記制御手段は、前記拡大用撮像手段で撮像された撮像画像に基づく指示に応じたアノテーション画像を前記撮像手段の座標系に変換後、該変換後のアノテーション画像を前記投影手段により前記被写体に投影させることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の遠隔指示システム。
- 前記投影手段、前記拡大用撮像手段及び前記撮像手段に対する前記被写体の相対的な位置関係を変更する相対位置変更手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記相対位置変更手段による前記被写体の移動に合わせて前記拡大用撮像手段で撮像された撮像画像に基づく指示に応じたアノテーション画像の投影位置を変更することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の遠隔指示システム。 - 前記相対位置変更手段は、前記被写体を回動させ得る回転ステージを含むことを特徴とする請求項4に記載の遠隔指示システム。
- 被写体を撮像する撮像手段で撮像された撮像画像の情報を遠隔端末に送信すると共に、該遠隔端末でなされた前記撮像画像に基づく指示に応じたアノテーション画像を投影手段により前記被写体に投影する遠隔指示方法において、
前記遠隔端末により前記撮像画像内の所定の領域が選択されたときに前記被写体上の該選択された所定の領域を拡大して撮像する拡大用撮像手段で撮像された撮像画像を前記遠隔端末に送信する工程と、
前記遠隔端末でなされた前記拡大用撮像手段で撮像された撮像画像に基づく指示に応じたアノテーション画像を前記投影手段により前記被写体に投影する工程とを有することを特徴とする遠隔指示方法。 - 前記拡大用撮像手段で撮像された撮像画像に基づく指示に応じたアノテーション画像を前記撮像手段の座標系に変換する工程をさらに有することを特徴とする請求項6に記載の遠隔指示方法。
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