JP6167511B2 - 書画カメラ、書画カメラの制御方法 - Google Patents
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Description
上記の書画カメラにおいて、撮像部により定期的に撮像を行うことによって得られた、直近の1枚以上の撮像画像を記憶する記憶部をさらに備え、除去画像は、操作体による描画操作が開始されたとき、記憶部から読み出した所定の撮像画像であることを特徴とする。
上記の書画カメラにおいて、除去画像は、撮像部により撮像されているリアルタイムの撮像画像から、描画軌跡を除去した画像であることを特徴とする。
上記の書画カメラにおいて、投写部は、被写体に向けて、予め記憶、または外部から入力された画像データを投写可能であることを特徴とする。
上記の書画カメラにおいて、位置認識部は、撮像部の撮像結果に基づいて、操作体の指示位置を認識することを特徴とする。
本発明の書画カメラは、被写体を撮像する撮像部と、被写体に向けて操作体による描画操作が行われている間、所定の時間間隔で操作体の指示位置を認識する位置認識部と、操作体による描画操作が行われている間、位置認識部の認識結果に基づいて、操作体の移動軌跡を視認化した描画軌跡を被写体に向けて投写する投写部と、画像表示装置に画像を出力する出力部と、を備え、出力部は、操作体による描画操作が行われていない場合、撮像部により撮像されているリアルタイムの撮像画像を出力し、操作体による描画操作が行われている場合、リアルタイムの撮像画像から動画情報を除去した画像と、描画軌跡との合成画像を出力することを特徴とする。
本発明の書画カメラの制御方法は、被写体を撮像する撮像ステップと、被写体に向けて操作される操作体の指示位置を認識する位置認識ステップと、操作体の指示位置の移動に伴い、その移動軌跡を視認化した描画軌跡を被写体に向けて投写する投写ステップと、画像表示装置に画像を出力する出力ステップと、撮像されているリアルタイムの撮像画像を出力するか、描画軌跡が含まれない除去画像を出力するか、描画軌跡を出力するか、のいずれかを選択させるための選択ステップと、を実行し、出力ステップは、操作体による描画操作が行われている間、選択ステップにて選択された画像を出力することを特徴とする。
本発明の書画カメラの制御方法は、被写体を撮像する撮像ステップと、被写体に向けて操作体による描画操作が行われている間、所定の時間間隔で操作体の指示位置を認識する位置認識ステップと、操作体による描画操作が行われている間、指示位置の認識結果に基づいて、操作体の移動軌跡を視認化した描画軌跡を被写体に向けて投写する投写ステップと、画像表示装置に画像を出力する出力ステップと、を実行し、出力ステップは、操作体による描画操作が行われていない場合、撮像ステップにて撮像されているリアルタイムの撮像画像を出力し、操作体による描画操作が行われている場合、リアルタイムの撮像画像から動画情報を除去した画像と、描画軌跡との合成画像を出力することを特徴とする。
なお、以下の構成としても良い。
本発明の書画カメラは、被写体を撮像する撮像部と、被写体に向けて操作される操作体の指示位置を認識する位置認識部と、操作体の指示位置に、所定の画像を投写する投写部と、を備えたことを特徴とする。
なお、「所定の画像」とは、矢印などのポインターであっても良いし、点であっても良い。
なお、本構成は、短い時間間隔で操作体の指示位置の認識を連続的に行い、指示位置の移動に伴って連続的に「点」(所定の画像)を投写することで実現可能である。
なお、発光体としては、赤外線、LED(Light Emitting Diode)、レーザー光源などを用いることができる。
なお、記憶部から読み出す「所定の撮像画像」は、描画開始直前に撮像された画像(最新の撮像画像)であっても良いし、記憶部に複数枚の撮像画像が記憶される場合、記憶されている中で、所定番目に撮像された画像であっても良い。
図1は、本発明の一実施形態に係る投写システムSYのシステム構成図である。投写システムSYは、書画カメラ1と、プロジェクター2から成り、両者はケーブル4を介して接続されている。
次に、図6ないし図8を参照し、本発明の第2実施形態について説明する。上記の第1実施形態では、描画操作が行われている場合、出力画像Gとして被写体50の撮像画像50mと描画軌跡Lとの合成画像を生成したが、本実施形態では、描画操作が行われている場合に出力する出力画像Gを、ユーザーが選択する。以下、第1実施形態と異なる点のみ説明する。なお、本実施形態において、第1実施形態と同様の構成部分については同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。また、第1実施形態と同様の構成部分について適用される変形例は、本実施形態についても同様に適用される。
Claims (8)
- 被写体を撮像する撮像部と、
前記被写体に向けて操作される操作体の指示位置を認識する位置認識部と、
前記操作体の指示位置の移動に伴い、その移動軌跡を視認化した描画軌跡を前記被写体に向けて投写する投写部と、
画像表示装置に画像を出力する出力部と、
前記出力部により、前記撮像部により撮像されているリアルタイムの撮像画像を出力するか、前記描画軌跡が含まれない除去画像を出力するか、前記描画軌跡を出力するか、のいずれかを選択させるための選択部と、を備え、
前記出力部は、前記操作体による描画操作が行われている間、前記選択部により選択された画像を出力することを特徴とする書画カメラ。 - 前記撮像部により定期的に撮像を行うことによって得られた、直近の1枚以上の撮像画像を記憶する記憶部をさらに備え、
前記除去画像は、前記操作体による描画操作が開始されたとき、前記記憶部から読み出した所定の撮像画像であることを特徴とする請求項1に記載の書画カメラ。 - 前記除去画像は、前記撮像部により撮像されているリアルタイムの撮像画像から、前記描画軌跡を除去した画像であることを特徴とする請求項1に記載の書画カメラ。
- 前記投写部は、前記被写体に向けて、予め記憶、または外部から入力された画像データを投写可能であることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の書画カメラ。
- 前記位置認識部は、前記撮像部の撮像結果に基づいて、前記操作体の指示位置を認識することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の書画カメラ。
- 被写体を撮像する撮像部と、
前記被写体に向けて操作体による描画操作が行われている間、所定の時間間隔で前記操作体の指示位置を認識する位置認識部と、
前記操作体による描画操作が行われている間、前記位置認識部の認識結果に基づいて、前記操作体の移動軌跡を視認化した描画軌跡を前記被写体に向けて投写する投写部と、
画像表示装置に画像を出力する出力部と、を備え、
前記出力部は、
前記操作体による描画操作が行われていない場合、前記撮像部により撮像されているリアルタイムの撮像画像を出力し、
前記操作体による描画操作が行われている場合、前記リアルタイムの撮像画像から動画情報を除去した画像と、前記描画軌跡との合成画像を出力することを特徴とする書画カメラ。 - 被写体を撮像する撮像ステップと、
前記被写体に向けて操作される操作体の指示位置を認識する位置認識ステップと、
前記操作体の指示位置の移動に伴い、その移動軌跡を視認化した描画軌跡を前記被写体に向けて投写する投写ステップと、
画像表示装置に画像を出力する出力ステップと、
撮像されているリアルタイムの撮像画像を出力するか、前記描画軌跡が含まれない除去画像を出力するか、前記描画軌跡を出力するか、のいずれかを選択させるための選択ステップと、を実行し、
前記出力ステップは、前記操作体による描画操作が行われている間、前記選択ステップにて選択された画像を出力することを特徴とする書画カメラの制御方法。 - 被写体を撮像する撮像ステップと、
前記被写体に向けて操作体による描画操作が行われている間、所定の時間間隔で前記操作体の指示位置を認識する位置認識ステップと、
前記操作体による描画操作が行われている間、前記指示位置の認識結果に基づいて、前記操作体の移動軌跡を視認化した描画軌跡を前記被写体に向けて投写する投写ステップと、
画像表示装置に画像を出力する出力ステップと、を実行し、
前記出力ステップは、
前記操作体による描画操作が行われていない場合、前記撮像ステップにて撮像されているリアルタイムの撮像画像を出力し、
前記操作体による描画操作が行われている場合、前記リアルタイムの撮像画像から動画情報を除去した画像と、前記描画軌跡との合成画像を出力することを特徴とする書画カメラの制御方法。
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