JP4111231B2 - 立体表示システム - Google Patents
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Description
本発明の目的は、物体を立体視するかのように、立体形状の立体視ができ、複数の地点間で、立体形状の立体視に基づく情報を共有することが可能な立体表示システムを提供することにある。
図9は本発明に係る立体表示システムの一実施例を示す図である。本システムは、図示のように、地点Aに配置された装置90と地点Bに配置された装置91とがネットワーク92を介して接続されている。地点Aと地点Bとは必ずしも互いに遠隔地にある必要はなく隣同士であってもよい。本システムは、地点Aと地点Bとが互いに遠隔地にある場合、遠隔会議システムとして用いることができる。ネットワーク92の形態は特に限定されず、例えば公衆回線でもよいし、また専用回線でもよい。地点Aに配置された装置90は以下に説明する地点Bに配置された装置91と同様に構成することができる。本例では、後述のように、装置90から装置91へ立体形状情報並びに立体形状の上面の表面画像および側面の表面画像が送信される。
Z=L・(tanθ・tanφ)/(tanθ+tanφ)
この距離Zを繰り返し求めて、物体Mの立体形状情報を取得する。このように、複数の明暗パターンを投影した実物体を撮影した複数の画像から、空間コード化法により形状計測を行い、立体形状情報を作成する(ステップ104)。
2 側面投影ミラー
3 形状復元ドライブ装置
4 制御用コンピュータ
5 プロジェクタ
6 入力装置
7 カメラ
8 撮影ミラー
9 送信装置
15 ピン
16 ステージ
90 地点Aの装置
91 地点Bの装置
92 ネットワーク
Claims (20)
- 立体形状が制御可能に設けられ立体形状を復元する立体形状復元装置と、前記立体形状復元装置の上面側からの投影光を前記立体形状復元装置の側面に反射する反射装置と、立体形状情報に基づいて前記立体形状復元装置の立体形状を制御する制御装置と、前記立体形状の上面の表面画像を前記立体形状の上面に投影しおよび前記立体形状の側面の表面画像を前記反射装置を介して前記立体形状の側面に投影する投影装置とを含む第1の地点に配置された第1の装置と、
前記立体形状情報並びに前記立体形状の上面および側面の表面画像を前記第1の装置に送信する送信装置を含む第2の地点に配置された第2の装置と、
を備えたことを特徴とする立体表示システム。 - 前記第2の装置が、実物体の上面側からの投影光を前記実物体の側面に反射する反射装置と、前記投影光を投影する投影装置と、前記実物体の上面および前記反射装置を介して前記実物体の側面を撮影する撮影装置とを含み、前記実物体に投影された投影光を前記撮影装置で撮影して得られた情報に基づいて前記立体形状情報を取得し、並びに前記実物体の上面および側面を前記撮影装置で撮影することにより前記立体形状の上面および側面の表面画像を取得することを特徴とする請求項1記載の立体表示システム。
- 前記第1の装置が、前記立体形状の上面および前記反射装置を介して前記立体形状の側面を撮影する撮影装置と、前記撮影装置により撮影した前記立体形状の上面および側面の表面画像を前記第2の装置に送信する送信装置とを含むことを特徴とする請求項2記載の立体表示システム。
- 前記第2の装置の撮影装置により撮影された表面画像が、投光指示器で指示した輝点を含むことを特徴とする請求項2記載の立体表示システム。
- 前記第1の装置の撮影装置により撮影された表面画像が、投光指示器で指示した輝点を含むことを特徴とする請求項3記載の立体表示システム。
- 前記第1の装置および前記第2の装置がそれぞれ、前記投影装置による投影と前記撮影装置による撮影を時分割で分離して行うことを特徴とする請求項3記載の立体表示システム。
- 前記第2の装置が、立体形状が制御可能に設けられ立体形状を復元する立体形状復元装置と、前記立体形状復元装置の上面側からの投影光を前記立体形状復元装置の側面に反射する反射装置と、立体形状情報に基づいて前記立体形状復元装置の立体形状を制御する制御装置と、前記立体形状の上面の表面画像を前記立体形状の上面に投影しおよび前記立体形状の側面の表面画像を前記反射装置を介して前記立体形状の側面に投影する投影装置とを含むことを特徴とする請求項1記載の立体表示システム。
- 前記第1の装置および前記第2の装置の少なくとも一方が、前記立体形状の上面および前記反射装置を介して前記立体形状の側面を撮影する撮影装置を備えたことを特徴とする請求項7記載の立体表示システム。
- 前記撮影装置が、前記投影装置と光軸および画角をそろえるための撮影ミラー又はハーフミラーを伴うことを特徴とする請求項2〜6または8のいずれかに記載の立体表示システム。
- 前記第2の装置の送信装置が送信する前記立体形状情報並びに前記立体形状の上面および側面の表面画像が、予め作成した物体情報に基づくものであることを特徴とする請求項1記載の立体表示システム。
- 前記第2の装置の送信装置が、前記立体形状の上面および側面の表面画像に付加される付加画像を前記第1の装置に送信することを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載の立体表示システム。
- 前記付加画像が、コンピュータシミュレーションの結果画像であることを特徴とする請求項11記載の立体表示システム。
- 前記立体形状復元装置が高さ制御可能な複数のピンを配列して構成され、前記各ピンの高さが前記制御装置により制御可能とされることを特徴とする請求項1〜12のいずれかに記載の立体表示システム。
- 立体形状が制御可能に設けられ立体形状を復元する立体形状復元装置と、前記立体形状復元装置の上面側からの投影光を前記立体形状復元装置の側面に反射する反射装置と、立体形状情報に基づいて前記立体形状復元装置の立体形状を制御する制御装置と、前記立体形状の上面の表面画像を前記立体形状の上面に投影しおよび前記立体形状の側面の表面画像を前記反射装置を介して前記立体形状の側面に投影する投影装置と、前記立体形状の上面および前記反射装置を介して前記立体形状の側面を撮影する撮影装置とを含むことを特徴とする立体表示装置。
- 前記撮影装置により撮影した前記立体形状の上面および側面の表面画像を外部に送信する送信装置を含むことを特徴とする請求項14記載の立体表示装置。
- 前記撮影装置が、前記投影装置と光軸および画角をそろえるための撮影ミラー又はハーフミラーを伴うことを特徴とする請求項14または15記載の立体表示装置。
- 立体形状情報を送信する工程と、前記立体形状の上面および側面の表面画像を送信する工程と、受信した前記立体形状情報に基づいて、立体形状が制御可能に設けられ立体形状を復元する立体形状復元装置を用いて前記立体形状を復元する工程と、受信した前記立体形状の上面の表面画像を前記復元した立体形状の上面に投影しおよび前記立体形状の側面の表面画像を反射装置を介して前記復元した立体形状の側面に投影する工程とを含むことを特徴とする立体表示方法。
- 前記送信される立体形状情報が実物体を形状計測することにより得られ、前記送信される立体形状の上面および側面の表面画像が前記実物体を撮影することにより得られることを特徴とする請求項17記載の立体表示方法。
- 前記送信される立体形状情報並びに前記立体形状の上面および側面の表面画像が、予め作成した物体情報に基づくものであることを特徴とする請求項17記載の立体表示方法。
- 前記送信側において、前記予め作成した物体情報に基づいて形状復元装置を用いて前記立体形状を復元する工程と、前記予め作成した物体情報に基づいて前記立体形状の上面および側面の表面画像を前記復元した立体形状に投影する工程とを含むことを特徴とする請求項19記載の立体表示方法。
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