JP4637337B2 - 顕微鏡画像観察システム及びその制御方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば病理標本の観察に用いられる顕微鏡画像観察システム及びその制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、顕微鏡を用いた病理観察では、まず、病理医が標本をセットしたプレパラート全体を肉眼観察して大まかな観察方針を立て、続いて低倍率で顕微鏡観察を行い初期診断を行なった後、高倍率による詳細な観察を行うといった診断手順が行なわれていた。
【０００３】
また、病理医のいない遠隔地の病院等では、標本に対する適正な判断が行えない。従って、病理医のいる大病院へ標本を送り、適正な判断を仰いでいた。しかしながら、このような処理では多くの時間を要してしまう。そこで、近年では、処理時間の短縮を目的として、病理医のいない病院と病理医のいる病院とを通信回線で結び、病理医のいない病院にある標本を載置した顕微鏡を遠隔地にいる病理医が遠隔操作しつつ標本の適正な判断をリアルタイムで通信できるようにした顕微鏡遠隔観察システムが確立されてきた。顕微鏡遠隔観察システムについては、例えば特開平０６−２２２２８１号公報に開示されている。
【０００４】
この公報に開示されたシステムの動作を以下説明する。
【０００５】
まず、病理医のいない病院側（以下、依頼側と称する）で依頼者がプレパラート上の標本全体をマクロ撮影スタンドのＴＶカメラにて撮像する。そして、撮像されたマクロ画像を情報処理装置（依頼側端末）に接続されているフレームメモリに取込む。フレームメモリは、取り込まれた画像をデジタル化し、情報処理装置に接続されているモニタまたはフレームメモリに接続されているＴＶモニタにマクロ画像として表示する。以上が初期診断のプロセスである。
【０００６】
この初期診断の後、プレパラートを光学顕微鏡の電動Ｘ−Ｙステージ上に載せ換えて標本を光学顕微鏡のＴＶカメラで撮影する。この撮像後、初期診断と同様にフレームメモリで撮像画像を取込みデジタル化する。そして、情報処理装置に接続されているモニタまたはフレームメモリに接続されているＴＶモニタに顕微鏡画像として表示する。これにより、高倍率での詳細な観察が行われる。
【０００７】
また、このような情報処理装置に接続されているフレームメモリに取込まれた画像は、例えばＩＳＤＮ等の公衆回線を介して遠隔地に配置された病理医のいる病院側（以下、観察側と称する）の観察端末の情報処理装置に転送される。そして、情報処理装置のモニタ上に画像を表示する。これにより、依頼者は、遠隔からの病理医（観察者）による病理診断を可能にしている。
【０００８】
さらに、詳細観察において、観察者が所望とする顕微鏡画像を観察するため、初期観察で得られたマクロ画像上の観察したい位置にメッシュを設定し、メッシュによって設定された各格子の領域を順次自動的に画像を取込することもできる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前述した特開平０６−２２２２８１号公報に開示された技術では、プレパラート上の標本像全体をマクロ画像スタンドのＴＶカメラにて撮像し、これにより得られたマクロ画像を情報処理装置に接続されているフレームメモリで取込み、画像をデジタル化し、情報処理装置に接続されているモニタまたはフレームメモリに接続されているＴＶモニタに表示することができる。
【００１０】
しかしながら、顕微鏡本体とマクロ画像撮影スタンドが別体となっている。このため、依頼者がプレパラートをマクロ画像撮影スタンドから光学顕微鏡の電動Ｘ−Ｙステージへ載せ換える作業が必要であった。
【００１１】
この作業は、プレパラートをマクロ画像撮影スタンドに載せて取込んだマクロ画像の位置関係と、そのプレパラートを光学顕微鏡の電動Ｘ−Ｙステージに載せて固定したときの位置関係とを正確に一致させるのが困難である。
【００１２】
このため、マクロ画像をメッシュ分割したりフレーム指定するような、マクロ画像の位置を基準にして次の観察する位置を指定するような制御において、光学顕微鏡の電動Ｘ−Ｙステージを移動させ、その指定した観察位置に移動しても、本来取り込みたい位置にずれが生じてしまうという問題が生じる。
【００１３】
また、仮にマクロ撮影スタンドでマクロ画像の撮影を行わず、マクロ画像を使わないで、直接、光学顕微鏡でプレパラートの標本を観察した場合、最低倍率の対物レンズを使用して観察しても標本の大きさによっては取込んだ画像の視野内に入らない。従って、標本の全体像が分かりづらい。
【００１４】
また、メッシュ分割で標本の所望とする範囲にメッシュを設定したり、フレーム指定で同様に標本の所望とする範囲にフレームを設定するのが困難で、何度か同様の操作を繰り返す必要がある。この同様の操作の繰り返しには、多大な時間が費やされていた。
【００１５】
さらに、遠隔地にある観察側の情報処理装置から、依頼側の情報処理装置を制御して、観察、遠隔操作するような場合は、マクロ撮影スタンドでマクロ画像を撮影し、光学顕微鏡の電動Ｘ−Ｙステージに載せかえるのは、観察側から依頼側の作業者に載せかえを指示し手動で行わなければならない。このように、自動で出来ない為に作業効率が悪化するという問題があった。
【００１６】
また、遠隔地にある観察側の情報処理装置から、光学顕微鏡で直接プレパラートの標本を観察すると、プレパラート上のどの位置に標本があるか観察者には全く分からない。従って、画像の取り直しや、このための画像の伝送時間を含めて時間がかかり作業効率が悪化するという問題があった。
【００１７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、標本の全体像を認識できるとともに、標本上の実際に観察している位置や範囲などを容易に把握することができる顕微鏡画像観察システム及びその制御方法を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
この発明の第１の観点によれば、プログラムされたコンピュータによって顕微鏡を制御する装置であって、対物レンズを介して所定の倍率で取り込まれたプレパラート上の標本の標本像を取得する画像取得手段と、前記プレパラートの位置決めをし載置する標本載置手段と、前記標本載置手段と前記画像取得手段を相対的に移動させる移動手段と、前記標本載置手段の位置を検出する位置検出手段と、前記標本像の倍率を記憶する倍率記憶手段と、前記プレパラート上における前記標本像の取得位置を認識する為のプレパラート模擬画像を表示する位置認識用画像を生成するとともに、前記位置検出手段を介して検出された前記標本像の取得位置及び前記倍率記憶手段に記憶された倍率に基づいて、前記標本像を、前記位置認識画像上における該プレパラート模擬画像の縮尺に縮小変換した縮小画像を形成し、前記プレパラート上における前記標本像の取得位置に対応した、前記プレパラート模擬画像上における前記縮小画像の表示位置を求める演算手段と、前記プレパラート模擬画像上に前記縮小画像を前記表示位置に基づいて合成した画像を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする顕微鏡画像観察システムが提供される。
【００１９】
このような構成によれば、位置認識用画像上で、オペレータ（依頼者、観察者）が実際に観察している位置を容易に把握することができる。
【００２８】
なお、装置に係る本発明は方法に係る発明としても成立し、方法に係る本発明は装置に係る発明としても成立する。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。
【００３１】
（第１実施形態）
図１は、本発明の顕微鏡画像観察システムの概略構成を示している。図において、１００は依頼側端末、２００は被依頼側、つまり観察側端末である。依頼側端末１００はパソコン１を、観察側端末２００はパソコン８をそれぞれ有する。これらパソコン１及び８が回線接続装置２及び９並びに通信回線（例えば、ＩＳＤＮ）２０を介して通信自在に接続されている。
【００３２】
依頼側端末１００のパソコン１は、標本像を表示するための表示機能を有するモニタ３を備えるとともに、パソコン１のソフトウェアを操作し、データを入力する手段としてキーボード５およびマウス４を備えている。
【００３３】
依頼側端末１００のパソコン１は、さらにインターフェイス１９を介して顕微鏡１４に接続されている。顕微鏡１４は、図示しないプレパラートをクレンメルで固定するようにした電動ステージ１５、電動ステージ１５のプレパラート上の標本像を取込む対物レンズ１６、対物レンズ１６を倍率の異なるものに自動交換する電動レボルバ１７および対物レンズ１６を介して取込んだ標本像を撮影、つまり顕微鏡取得画像（顕微鏡画像）を取得するビデオカメラ１８を備えている。また、顕微鏡１４は、これらの他、不図示のオートフォーカスユニット、調光機能、電動絞り機構等を備えていることは無論である。
【００３４】
さらに、依頼側端末１００のパソコン１は、ビデオキャプチャー機能を有しており、顕微鏡画像を撮影するビデオカメラ１８の画像出力を受ける端子をはじめとする各種端子を備えている。パソコン１内部にはビデオカメラ１８等から出力された画像情報を記憶するための記憶部を有しているが、パソコン１にはさらに、その周辺機器としてＭＯ（光磁気ディスク）等の記録装置を付属しても良いことは無論である。
【００３５】
回線接続装置２には、ハンドフリー通話器７が接続されている。このハンドフリー通話器７によれば、受話器を持つことなくパソコン操作を行いながら依頼側と観察側の会話を実現することができる。
【００３６】
なお、上述では、顕微鏡１４に搭載されているビデオカメラ１８のみをパソコン１に接続する構成としたが、不図示のビデオセレクタなどを介してマクロ撮影装置を更に接続することができる。
【００３７】
一方、観察側端末２００のパソコン８についても、標本像を表示するための表示機能を有するモニタ１０を備えるとともに、パソコンのソフトウェアを操作したりデータを入力する手段としてキーボード１２およびマウス１１を備えている。また、このパソコン８の内部には、依頼側端末１００のパソコン１から転送された画像情報を記憶するための記憶部を有しているが、パソコン８の周辺機器としてＭＯ（光磁気ディスク）等の記録装置を付属しても良いことは無論である。また、回線接続装置９にハンドフリー通話器１３を接続することもできるようにしている。
【００３８】
図２は、依頼側端末１００の具体的構成を示すブロック図である。
【００３９】
依頼側端末１００は、上述したように顕微鏡１４と、この顕微鏡１４に対して各種制御信号の通信をし、顕微鏡１４に取り付けられたビデオカメラ１８からの画像を取込み、後述の各種処理を行うパソコン１からなっている。
【００４０】
顕微鏡１４は、顕微鏡画像を撮影するビデオカメラ１８と、取得倍率変更手段として対物レンズ１６を切換える電動レボルバ１７、図示しないプレパラートを載置するとともに、クレンメルで固定した状態で、顕微鏡の光軸と直交する平面内に移動可能にした電動ステージ１５、位置検出手段として電動ステージ１５の移動位置を検出するエンコーダ２１を有している。
【００４１】
電動ステージ１５には、ステージ移動時の基準となるステージの原点位置を検出する原点センサ３１を備えている。例えば、システム起動時に電動ステージ１５が移動し原点センサ３１が原点位置を検出することで原点出しを行い、その原点を基準に電動ステージ１５を移動し移動位置をエンコーダ２１により検出している。
【００４２】
一方、パソコン１は、各装置、プログラムを統括するＣＰＵ２９、ＣＰＵ２９から制御回路につながるＣＰＵバス２８を有し、このＣＰＵバス２８にコンピュータプログラムを記録する記録媒体２７が接続されている。記録媒体２７は、以降に示す顕微鏡１４の操作やＧＵＩ（グラフィックユーザインタフェイス）の制御等を実行する制御プログラム２７ａを有している。この記録媒体２７は、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリーカード等プログラムを記録できるものなら形式を問わない。
【００４３】
また、ＣＰＵバス２８にはデータ、プログラム等ＣＰＵの処理に必要な情報を記憶するデータ記憶装置２６、画像取得手段として顕微鏡画像を撮影するビデオカメラ１８からのビデオ信号を入力し画像をデジタル化するビデオキャプチャー２２、ビデオキャプチャー２２でデジタル化した画像やＧＵＩを表示可能にするビデオカード２３が接続されている。このビデオカード２３には、実際に画像やＧＵＩを表示するパソコン１の外部にあるモニタ３が接続されている。
【００４４】
ＣＰＵバス２８には、入出力インターフェイス２４を介してパソコン１の外部にあるオペレータからの入力手段であるマウス４やキーボード５に接続され、さらに、入出力インターフェイス２５を介して顕微鏡１４の電動レボルバ１７、電動ステージ１５、エンコーダ２１が接続され、パソコン１からの制御を可能にしている。
【００４５】
同様にして、ＣＰＵバス２８には、入出力インターフェイス３０を介してパソコン１外部の回線接続装置２が接続され、さらに公衆回線（ＩＳＤＮ）２０を介して、図示していない遠隔地の観察側端末２００に接続されている。
【００４６】
なお、図２では依頼側端末１００の構成を説明したが、観察側端末２００のパソコン８も、顕微鏡１４、ビデオキャプチャー２２を除いている点以外、依頼側端末１００のパソコン１と同様のため、説明は省略する。
【００４７】
次に、このように構成された実施の形態の動作を説明する。
【００４８】
まず、第１の実施の形態に関わる顕微鏡画像観察システムによる、依頼側端末１００での標本の位置認識を中心にした操作シーケンスを図３から図９を用いて説明する。
【００４９】
始めに、観察を行う前に、電動ステージ１５は観察前にステージの原点出しを行っておく。ここで求められたステージの原点は後の制御で電動ステージ１５を移動させた時の移動量と移動位置を求めるための基準位置として使用する。
【００５０】
原点位置の検出方法は、図２の原点センサ３１を検出した位置を原点位置とする方法や、原点センサ３１から電動ステージ１５を駆動する不図示のパルスモータの特定のパルスカウント分ずらした位置を原点とする方法等を用いることができる。このパルスをカウントすることによる原点検出手段の代用も可能である。
【００５１】
次に、標本、例えば細胞を載置したプレパラートを顕微鏡１４の電動ステージ１５上に固定する。電動ステージ１５にはプレパラートの固定治具として図５の５１や５２のようなクレンメルａ及びｂがある。
【００５２】
これらクレンメルａ５１及びクレンメルｂ５２は、ステージ上の所定の位置に配置されており、ステージとの物理的位置は予め定められている。また、クレンメルａ５１及びクレンメルｂ５２により、プレパラートは所定の位置に固定配置される。従って、クレンメルａ５１及びクレンメルｂ５２によるプレパラートの固定により、プレパラートの位置決めがなされる。また、ステージの原点は予め求められているため、このような固定により電動ステージ１５の原点とプレパラートの位置関係も決定される。本発明ではクレンメルを使用しているが、原点とプレパラートの位置関係が決定できれば固定方法は問わない。
【００５３】
以降の操作シーケンスはパソコン１の記録媒体２７に記憶されている制御プログラム２７ａに基づいて処理される。制御プログラム２７ａの流れは図３のフロチャートに示される。
【００５４】
図３のフローチャートに示される処理の開始により、まず、モニタ３に位置認識用画像であるプレパラートを含む模擬画像を表示したウィンドウ（以下、プレパラート模擬ウィンドウと称する）４０を表示する（ステップＳ１０）。図４は、プレパラート模擬ウィンドウ４０の表示例であり、これがモニタ３上に表示される。ウィンドウとはマイクロソフト社のオペレーティングソフト、ウィンドウズの技術を利用した情報を表示、入力するための画面である。
【００５５】
次に、ステップＳ１１の“対物レンズの変更が入力されたか？”にて。対物レンズの変更指示があったかどうか確認する。対物レンズの変更の入力があった場合（Ｙ）、ステップＳ１２に進み、指定された対物レンズへ変更する。具体的には、電動レボルバ１７を回転させて指定された対物レンズ１６を選択する。対物レンズ１６の変更の入力が無ければ（Ｎ）、すでに設定されたある対物レンズ１６を使用してステップＳ１２を経ずに次のステップへ進む。
【００５６】
次に、ステップＳ１３に進み、“ステージの移動指示は入力されたか？”にてステージの移動指示があったかどうか確認する。ステージの移動指示の入力があった場合（Ｙ）、ステップＳ１４に進み、指定された位置へ電動ステージ１５を移動する。ステージの移動指示の入力が無ければ（Ｎ）、すでに設定されている位置で次のステップへ進む。
【００５７】
電動ステージ１５の移動指示は、例えば図９に示すようなボタン５０をウィンドウ上に表示し、オペレータがマウス４やキーボード５の入力手段を使用しボタンをクリックすることで移動可能である。例えば、図９のボタン５０をクリックすると、各ボタンの矢印と同じ方向に電動ステージ１５が移動するように不図示のパルスモータへ駆動パルスが送られ移動制御される。
【００５８】
次に、ステップＳ１４に進み、ビデオカメラ１８から顕微鏡画像をパソコン１にデジタル画像として取込む。そして、ステップＳ１６の“プレパラート模擬ウィンドウの中に表示”にて取込んだ画像を表示する。ここで、プレパラート模擬ウィンドウ４０の中にはリアルタイム（ビデオレートまたはそれに近いスピードで画面を随時描画）の画像もしくは静止画で原画像４１が表示されている。この画像は、顕微鏡１４のビデオカメラ１８で撮影された画像がパソコン１内のビデオキャプチャー２２を介してビデオカード２３にてウィンドウと合成されて表示されたものである。
【００５９】
また、プレパラート模擬ウィンドウ４０内には、原画像４１と並べてクレンメルａ４３、クレンメルｂ４４、プレパラート４５からなる位置認識用画像４７が表示されている。この位置認識用画像４７は、電動ステージ１５上の各構成の位置を認識するための画像であり、顕微鏡１４の電動ステージ１５上のプレパラート５３を固定している実物の構成と同様に構成図を縦横の比が同一縮尺比となるように表示されるのが望ましい。もちろん、実物の構成の縮尺比と完全に一致させる必要はない。
【００６０】
次に、ステップＳ１７に進み、“取込んだ画像をプレパラート模擬ウィンドウ上のプレパラートの縮尺に変換”する処理を行う。このステップＳ１７では、プレパラート模擬ウィンドウ４０の縮尺にあわせ、取込んだ画像の画素数を変換し縮小画像４２を作る。
【００６１】
ただし、例えば図４に示すように、この縮小画像４２の表示方向は顕微鏡の光学系の構成により画像は上下左右反転する場合がある。もちろん、原画像４１をプレパラート模擬ウィンドウ４０に表示する際に、上下左右を反転させて表示するようにしてもよい。
【００６２】
次に、ステップＳ１８に進み、“ステージ位置を検出しプレパラート上の観察位置を計算”する処理を行う。ここでは、電動ステージ１５の位置をエンコーダ２１にて検出し、前記原点出しにより求めた原点を基準にＸＹ座標で求める。また、ステージ位置はエンコーダ２１を使わないで電動ステージ１５を駆動するパルスモータへの駆動パルスのパルス数をカウントすることでも求めることができる。つまり、駆動パルスを１パルスパルスモータへ入力したとき電動ステージ１５が何ｍｍ移動するか既知であるため、原点からのパルス数を求めればステージの位置を求めることができる。例えば１パルスで電動ステージ１５が０．００１ｍｍ移動するような設計になっている場合、１０００パルスで電動ステージ１５は１ｍｍ動くことになる。
【００６３】
パルス数のカウントにより電動ステージ１５の位置を計算する場合、ステップＳ１４において電動ステージ１５が移動する際のパルス数をカウントしておき、このパルス数を図示しない記憶装置に記憶しておく。そして、このパルス数を読出し、電動ステージ１５の移動量に換算するのが好ましい。
【００６４】
次に、ステップＳ１９に進み、“縮小画像を実物のプレパラートで観察している位置と対応する位置に表示”の処理を行う。ここでは、ステップＳ１８で求めた電動ステージ１５の位置から、プレパラート模擬ウィンドウ４０のプレパラート４５上の位置に換算する。そして、換算した位置にステップＳ１７で求めた画像を縮小画像４２として表示する。
【００６５】
縮小画像４２は位置認識用画像４７と電動ステージ１５上の位置とを関連づける指標として表示される。すなわち、この縮小画像４２を観察することにより、オペレータは位置認識用画像４７と電動ステージ１５の相対的な位置関係を視覚により把握することができる。より具体的には、位置認識用画像４７と画像の取得位置との相対的な位置関係を視覚により把握することが可能となる。
【００６６】
ここで、電動ステージ１５の移動時におけるプレパラート模擬ウィンドウ４０の画像の変移について図５を用いて詳細に説明する。
【００６７】
上記のように縮小画像４２をプレパラート模擬ウィンドウ４０上の位置認識用画像４７に表示する場合、電動ステージ１５の装置座標系とプレパラート模擬ウィンドウ４０の画像を表示するグラフィック表示座標系の基準を一致させるか又は位置関係を明確にしておく必要がある。
【００６８】
図５（ａ）は電動ステージ１５及び対物レンズ１６を簡易的に記載したものである。ステージ移動の基準とするため電動ステージ１５の移動平面の垂直方向であって対物レンズ１６の光軸（中心軸）をＺ軸とし、Ｚ軸に直行するＸ軸、Ｙ軸の座標系を決める。ステージはこのＸＹ平面と平行となっており、Ｘ軸及びＹ軸の交点を原点Ｏとする（ここでは原点Ｏはステージ平面上にあるとする）。
【００６９】
原点Ｏは前記原点出しで求めたステージ原点と仮定しても、前記原点出しで求めたステージ原点からオフセットした位置と仮定しても良いが、装置の機械的設計上から原点出しで求めたステージ原点からの距離は既知値である。
【００７０】
前記、原点Ｏを基準にシステムの座標系が決定される。このシステム座標系より原点Ｏから図５（ｂ）のクレンメルａ５１、クレンメルｂ５２、プレパラート５３の位置も既知となる。つまりクレンメルａ５１、クレンメルｂ５２は電動ステージ１５に機械的固定されているものであり、プレパラート５３が脱着可能であるがプレパラート５３のサイズが既知であり、さらに上記クレンメルに当てつけて載置しているため、最終的にプレパラート５３の座標位置も既知となる。
【００７１】
以上の位置情報を基に、図５（ｃ）のように、位置認識用画像４７をパソコンのグラフィックで表示する。つまり、上記位置情報を基に、縦横同一の縮尺で実物と同様にクレンメルａ４３、クレンメルｂ４４、プレパラート４５を描画し、かつ、システム座標系の原点Ｏに対する位置認識用画像４７の原点Ｏ’を決定し、縮小画像４２を表示する際の基準とする。なお、クレンメルａ５１及びクレンメルｂ５２は電動ステージ１５上の実空間でのクレンメルを、クレンメル４３及び４４は位置認識用画像４７上でのクレンメルを示す。
【００７２】
また、システム座標系と位置認識用画像４７の縮尺値が既知となるため、システム座標系で電動ステージ１５がある距離移動した場合その距離に対応する位置認識用画像４７上の移動距離が縮尺比から算出できる。これにより、システム座標系とプレパラート模擬ウィンドウの基準点が一致しかつ縮尺比が既知のため電動ステージ１５上とプレパラート模擬ウィンドウ４０の位置認識用画像４７との位置関係が確立する。
【００７３】
次いで、例えば図５（ｂ）に示す電動ステージ１５の位置から図５（ｄ）に示す位置に移動する場合について説明する。
【００７４】
図５（ｂ）に示す観察している場所がプレパラート５３上の原点Ｏの位置から、図５（ｄ）に示すように電動ステージ１５をＸ軸のー方向（左）へ移動した場合、観察している位置は図５（ｄ）上の点Ｐになる。この原点Ｏと点Ｐの線ＯＰの長さが移動距離となる。この移動距離は図２に示すエンコーダ２１により検出可能である。また、エンコーダ２１を使わなくてもパルスモータの駆動パルスが１パルスあたり電動ステージ１５を何ｍｍ動かせたか既知のため移動に費やした駆動パルス総数により距離を求める事もできる。
【００７５】
上記移動距離および移動方向から、プレパラート模擬ウィンドウ４０上の位置認識用画像４７の縮小画像移動位置を求める。図５（ｂ）で観察している位置は原点Ｏとすると、図５（ｃ）で表示されている縮小画像４２の中心位置はＯ’となる。図５（ｂ）の位置から電動ステージ１５をＸ軸のー方向へ線ＯＰ移動移動したとき、図５（ｅ）で示すように縮小画像４２は点Ｐ’を中心とする位置へ移動する。縮小画像４２の移動方向はステージの移動方向と反対になり、表示位置の計算は線ＯＰの移動距離をシステム座標系とプレパラート模擬ウィンドウ４０の縮尺比により計算して求めることができる。
【００７６】
以上の様に、電動ステージ１５の移動に連動して、プレパラート模擬ウィンドウ４０上の縮小画像４２が移動する事で、オペレータに対してプレパラート上のどのあたりを観察しているか視覚的に分かり易くすることができる。また、縮小画像４２は実際に観察している標本を映し出しているため、標本のどの位置がプレパラート上のどのあたりにあるか視覚的に分かりやすく、所望とする観察位置を容易にみつけることもできる。さらに、電動ステージ１５を動かしすぎて観察位置がプレパラート５３から外れるなどの誤操作の防止も可能である。
【００７７】
本実施形態では縮小画像４０は原画像４１を縮尺比にあわせて縮小表示する方式を取っているが、位置や観察範囲を示すものであれば画像に限らず範囲を示す枠や位置を示す＋字ポインタのような指標でもかまわない。もちろん、図４（ｃ）のＸ’軸、Ｙ’軸及び原点Ｏ’のみを指標として示すものであっても構わない。
【００７８】
このようにステップＳ１９で観察位置の指標とする縮小画像４２を表示した後、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、図４の位置認識用画像４７のプレパラート４５上に図６に示すようなメッシュ外枠を表示する。ここでは、プレパラート４５上にはメッシュでの取込範囲のメッシュ外枠４６を表示している。
【００７９】
メッシュとは特開平０６−２２２２８１号公報に記載されている画像取込み手段である。例えば、図６に示すように観察したい標本に対して縦ｍ×横ｎの格子（図６では３×３メッシュ６２）を設定し、順次格子に対応する位置で対物レンズの倍率を大きくして画像を取込んで行く（図６では合計９枚の画像を取込むことができる）。格子の数は１×１つまり１つの枠でも可能である。
【００８０】
次に、ステップＳ２１の“メッシュ位置、サイズの変更指示が入力されたか？”に進み、メッシュ外枠４６位置、サイズの変更指示があったかどうか確認する。メッシュ外枠４６位置、サイズの変更の入力があった場合（Ｙ）、ステップＳ２２の“位置認識用画像４７のプレパラート４５上のメッシュサイズ位置を変更して表示する”にて、指定されたサイズや位置へメッシュ外枠４６を変更する。メッシュ位置、サイズの変更指示の入力が無ければ（Ｎ）、すでに設定されたあるメッシュ位置、サイズを使用して次のステップへ進む。
【００８１】
ステップＳ２１でのプレパラート４５上のメッシュ外枠４６は、例えば図７（ａ）に示すように、オペレータがマウス４やキーボード５の入力手段を使用し枠の四隅をドラッグし移動する。これにより、メッシュ外枠４６の大きさを変更することができる。また、メッシュ外枠４６をドラッグし移動することでメッシュ外枠４６全体を上下左右に移動することができる。メッシュ外枠４６の表示はメッシュの外枠のみでなく実際に分割する範囲を外枠と合せ格子状に表示することも可能である。
【００８２】
なお、図７（ｂ）に示すようにマウスポインタ６０を原画像４１上に表示し、所望するメッシュの範囲を選択するために原画像４１上の所望とする位置をクリックすることでメッシュ外枠４６の角の位置（図７（ｂ）の場合は右上）を設定することができる。メッシュ外枠４６は設定されると原画像４１上にオーバレイ表示される。その他、図７（ｃ）に示すようにボタン６１をモニタ３上に表示し、オペレータがマウス４やキーボード５の入力手段を使用しボタンをクリックすることで対象とする四隅の角を選択し、これにより所望する標本のメッシュ外枠４６の範囲を設定するようにしてもよい。
【００８３】
ここで、メッシュ外枠４６と縮小画像４２の移動との関係について図８を用いて説明する。前述の通り、電動ステージ１５を移動すると、このステージ１５の移動に連動して縮小画像４２が位置認識用画像４７のプレパラート４５上を移動する。例えば図８（ａ）の位置に縮小画像４２が移動した場合、縮小画像４２内の斜線部分が細胞のような観察を所望する部分とすると、メッシュ外枠４６内に細胞が入っていることが視覚的に予想（認識）することができる。同様に図８（ｂ）の右上、図８（ｃ）の右下、図８（ｄ）の左下の位置でも細胞の位置がメッシュ外枠４２内に入っていることが分かる。
【００８４】
図８（ｅ）では、メッシュ外枠４６が図８（ａ）〜（ｄ）に対して狭く設定されている。この図８（ｅ）のような場合、縮小画像４２がメッシュ外枠４６と重なっており、更に観察を所望する細胞と重なっている。同様に、図８（ｆ）の右上、図８（ｇ）の右下、図８（ｈ）の左下の位置でも細胞の位置がメッシュ外枠４２と重なっている。この状態でメッシュの順次画像取込みを行うと、観察を所望する部分（細胞）全体をもれなく取込めなくなる。
【００８５】
前記ではメッシュ外枠４６の角部の場合を示したが、メッシュ外枠４６の辺部でも、細胞とメッシュ外枠の位置関係が確認でき、最適なメッシュ設定を視覚的に容易に設定することができる。
【００８６】
なお、電動ステージ１５の移動により、現在観察している画像の位置がメッシュ外枠４６上にかかるようなときは、電動ステージ１５の移動に連動して原画像４１上のメッシュ外枠４６も移動するようにしている。
【００８７】
このような処理を繰り返し、標本の所望とする範囲にメッシュの設定が完了する。
【００８８】
次に、ステップＳ２３の“メッシュによる取込み指示がされたか？”に進み、メッシュによる取込み指示があったかどうか確認する。メッシュによる取込みの入力があった場合（Ｙ）、ステップＳ２４に進み、メッシュによる範囲の順次取込を開始し、“メッシュで指定される倍率に変更”の処理を行う。本実施形態では、電動レボルバ１７により対物レンズ１６の倍率を変更しメッシュの格子サイズ（観察範囲）に合う対物レンズ１６を選択する。
【００８９】
次いで、ステップＳ２５の“メッシュで指定される標本を取込む位置へ電動ステージを移動”の処理を行う。このステップＳ２５では、電動ステージ１５をメッシュで指定されている位置に観察位置を移動する。次いで、ステップＳ２６の“画像取込、保存”に進み、顕微鏡取得画像を取込むとともに、この取込んだ標本の顕微鏡取得画像を静止画像としてデータ記憶装置２６等の保存装置に保存する。次いで、ステップＳ２７の“メッシュ取込み終了か？”にて、メッシュ全てについて画像の取込み、保存が終了したか確認され、必要な画像がすべて取込まれたならメッシュ取込みの処理を終了する。
【００９０】
次に、ステップＳ２８の“終了指示が入力されたか？”に進み、一連の処理を終了するかどうか確認する。終了の指示があった場合、処理を終了し、指示が無かった場合、再度上記一連の処理を繰り返す。
【００９１】
以上のような実施形態によれば、モニタ３上にプレパラート模擬ウィンドウ４０を表示し、このプレパラート模擬ウィンドウ４０中に原画像４１を表示するとともに、原画像４１と並べてクレンメルａ４３、クレンメルｂ４４、プレパラート４５の画像からなる位置認識用画像４７を表示する。そして、この位置認識用画像４７中のプレパラート４５に原画像４１の画素を間引きして縮小した縮小画像４２を表示する。これにより、このプレパラート模擬ウィンドウ４０上から、原画像４１に相当する標本の一部が表示されている位置認識用画像中のプレパラート上で実際に観察している位置や範囲などをオペレータが容易に把握することができる。
【００９２】
なお、位置認識用画像４７は、縮小画像の位置がわかれば良いので、プレパラートの代わりに目盛状の格子を表示したりメッシュの外枠のみ表示するだけでも良い。
【００９３】
また、電動ステージ１５の移動にともない実際の移動量に対応してプレパラート４５上の縮小画像４２も移動するようにしたので、標本の所望とする位置を把握し、メッシュ外枠４６内に標本の所望とする範囲が入るかオペレータが確認することができ、メッシュを容易に設定することができる。また原画像４１上にメッシュ外枠４６を表示し、メッシュの四隅を指定可能にすることやメッシュ自体を移動可能とすることで、メッシュで取込む標本の範囲を容易に指定することもできる。
【００９４】
（第２実施形態）
次に、第２の実施の形態に関わる顕微鏡画像観察システムによる、観察側端末２００での標本の位置認識を中心にした操作シーケンスを図１０から図１１を用いて説明する。
【００９５】
第１の実施の形態では、依頼側端末１００について述べたが、この顕微鏡画像観察システムでは、遠隔地にある観察側端末２００からの操作も可能である。
【００９６】
図１０は、観察側端末２００から操作する場合の操作シーケンスを説明するものである。図１０で示すように、依頼側端末１００の処理と遠隔地の観察側端末２００の処理とで別個独立となっているが、まず、どちらも処理を開始して操作可能状態にしておく。
【００９７】
そして、依頼側端末１００について初期化処理を行う（ステップＳ３０）。本実施形態では、標本の画像を取込める状態にしておき、電動ステージ１５の位置、現在使用している対物レンズ１６の倍率などを記憶する。
【００９８】
次に、観察側端末２００との回線接続（ステップＳ３１）処理を行う。ここでは、各端末の連携処理が出来るように、依頼側端末１００から観察側端末２００へＩＳＤＮ回線２０を介して回線接続の要求を行う。観察側端末２００では回線接続要求にて回線接続（ステップＳ４５）処理を行ない、相互の情報交換が可能になり、観察側端末２００から依頼側端末１００に対して遠隔操作が可能となる。
【００９９】
次に、観察側端末２００では、初期データ受信の処理を行う（ステップＳ４６）。ここでは観察側端末２００から初期データの送信要求を依頼側端末１００へ送信し、その回答として依頼側端末１００は初期データを受信する。依頼側端末１００では、観察側端末２００からの初期データの送信要求により、必要な初期データ、例えば使用対物レンズ、電動ステージの位置等を観察側端末２００へ送信する（ステップ３２）。
【０１００】
次に、観察側端末２００では図３のステップＳ１０と同様にウィンドウ上にプレパラート模擬ウィンドウ４０を表示する（ステップＳ４７）。プレパラート模擬ウィンドウは図４に示すものと同様でも良いが、図１１に示す原画像（図４の原画像４１）を省略した位置認識用画像４７のみでもよい。
【０１０１】
次に、観察側端末２００ではステップＳ４８の“対物レンズの変更が入力されたか？”に進み、対物レンズ１６の変更指示があったかどうか確認する。対物レンズ１６の変更の入力があった場合（Ｙ）、ステップＳ４９の“指定された対物レンズへ変更要求”の処理を行う。このステップＳ４９に進む場合、観察側端末２００は対物レンズ１６の変更情報（例えば１００倍を４００倍に変更等の情報）を依頼側端末１００へ送信し、対物レンズ１６の変更を要求する。
【０１０２】
依頼側端末１００では、要求がある場合、ステップ３３の“指定された対物レンズへ変更”の処理にて、顕微鏡１４の電動レボルバ１７を回転させて指定された対物レンズ１６を選択する（要求が無い場合は始めに選択されていた対物レンズを使用する）。また、観察側端末２００では対物レンズ１６の変更の入力が無ければ（Ｎ）、次のステップへ進む。
【０１０３】
以上のように対物レンズ１６の設定が完了した後、観察側端末２００ではステップＳ５０の“ステージの移動指示は入力されたか？”にて電動ステージ１５の移動指示があったかどうか確認する。電動ステージ１５の移動指示の入力があった場合（Ｙ）、ステップＳ５１の“指定された位置へステージを移動要求”に進み、ステージ移動要求処理を行う。このステップＳ５１では、観察側端末２００は指定された位置情報を依頼側端末１００へ送信し電動ステージ１５の移動を要求する。
【０１０４】
依頼側端末１００では、このステージ移動要求を受け、ステップＳ３４の“指定された位置へステージ移動”の処理を行う。具体的には、顕微鏡１４の電動ステージ１５を指定された位置へ移動する（要求が無い場合は移動を行わない）。観察側端末２００では電動ステージ１５の移動指示の入力が無ければ（Ｎ）、すでに設定されている位置で次のステップへ進む。
【０１０５】
ここで、電動ステージ１５の移動指示は、図９に示すようなボタン５０を観察側端末２００のパソコン８のウィンドウ上に表示し、オペレータがマウス４やキーボード５の入力手段を使用しボタンをクリックすることで移動する。そして、図９のボタン５０をクリックすると、各ボタンの矢印と同じ方向に電動ステージ１５が移動するように駆動パルスをパルスモータへ送り移動制御している（観察側端末２００は遠隔地にあるため、電動ステージ１５を直接手で動かすことは当然できない）。
【０１０６】
次に、観察側端末２００は、原画像データ受信処理を行う（ステップＳ５２）。ここでは観察側端末２００から原画像データの送信を依頼側端末１００に要求し、依頼側端末１００では、要求がある場合、ステップＳ３５の“原画像データ送信”に進み、ビデオカメラ１８から顕微鏡画像をパソコン１にデジタル画像として取込んだ画像を、観察側端末２００に対して原画像４１のデータとして送信する。
【０１０７】
本実施形態では、ステップＳ５２では原画像データの受信を行っているが、代替的には、ステップＳ４７で示したように、図１１の位置認識用画像４７を使用する場合、原画像データは必要なく、縮小画像のデータのみで良い。つまり、依頼側端末１００にて原画像を縮小画像に変換し、縮小画像のデータを観察側に送るようにする。原画像はデータ量が多く、このまま通信回線（ＩＳＤＮ２０）で送信すると通信回線の混雑を起こし、各端末の処理のスピードが遅くなるなど障害をきたす。これに対し縮小画像はデータ量を少なくしているので通信回線を使った伝送には向いている。当然、通信回線が高速で一度に大量のデータを伝送できれば原画像を伝送してもよい。また、このような制御プログラムは、不図示のサーバーコンピュータにつないだネットワークを介してサーバーコンピュータに記録されている制御プログラムをパソコンにダウンロードして実行することも可能である。
【０１０８】
次に、ステップＳ５３に進み、“プレパラート模擬ウィンドウ４０に原画像を表示”の処理を行う。このステップＳ５３では、（ステップＳ５２）にて受信した原画像データを基に原画像４１を表示する。このステップＳ５３は、原画像４１を使用せずに図１１の位置認識用画像４７のみを使用する場合不要となる。
【０１０９】
次に、ステップＳ５４に進み、“原画像をプレパラート模擬ウィンドウ上のプレパラートの縮尺に変換”の処理を行う。ここでは、位置認識用画像４７の縮尺にあわせ、取込んだ画像の画素数変換を行い縮小画像４２を作る。このステップＳ５４は図１１の位置認識用画像４７を使用する場合、依頼側端末１００にて縮小画像データ送信前に行うことも可能である。
【０１１０】
次に、観察側端末２００では、ステップＳ５５に進み、“ステージ位置を検出しプレパラート上の観察位置を計算”の処理を行う。このステップＳ５５では、原画像４１を取込んだときの電動ステージ１５の位置を、依頼側端末１００に要求する。依頼側端末１００では、要求がある場合、ステップＳ３６に進み、“電動ステージの位置を求め送信”の処理を行う。このステップＳ３６では観察側端末２００の要求により、依頼側端末１００は電動ステージ１５に設置してあるエンコーダ２１により電動ステージ１５の位置を検出し、位置情報を回答として観察側端末２００へ送信する。
【０１１１】
また、エンコーダ２１を使わずパルスモータへの駆動パルス数で位置情報を記憶している場合、その値から位置情報を算出して観察側端末２００へ送信する。ただし、依頼側端末２００にてこの駆動パルス数情報を管理している場合ここでの送信処理は不要である。
【０１１２】
次に、観察側端末２００では、ステップＳ５６に進み、“縮小画像を実物のプレパラートで観察している位置と対応する位置に表示”の処理を行う。このステップＳ５６では、ステップＳ５５で求めた電動ステージ１５の位置から、プレパラート模擬ウィンドウ４０のプレパラート４５上の位置に換算する。そして、換算した位置にステップＳ５４で求めた画像を縮小画像４２として表示する。
【０１１３】
次に、観察側端末２００では、ステップＳ５７に進み、“プレパラート模擬ウィンドウ上にメッシュを表示”の処理を行う。このステップＳ５７では、プレパラート模擬ウィンドウ４０、または、図１１の位置認識用画像４７にメッシュでの取込範囲のメッシュ外枠４６を表示している。
【０１１４】
次に、観察側端末２００では、ステップＳ５８に進み、“メッシュ位置、サイズの変更指示が入力されたか？”にてメッシュ外枠４６の位置、サイズの変更指示があったかどうか確認する。メッシュ外枠４６の位置、サイズの変更の入力があった場合（Ｙ）、ステップＳ５９の“プレパラート模擬ウィンドウのプレパラート上のメッシュサイズ位置を変更して表示する”に進み、指定されたサイズや位置へメッシュ外枠４６を変更する。メッシュ位置、サイズの変更指示の入力が無ければ（Ｎ）、すでに設定されたあるメッシュ位置、サイズを使用して次のステップへ進む。
【０１１５】
次に、観察側端末２００では、ステップＳ６０の“メッシュによる取込み指示がされたか？”に進み、メッシュによる取込み指示があったかどうか確認する。メッシュによる取込み指示の入力があった場合（Ｙ）、観察側端末２００から依頼側端末１００に対して、メッシュによる取込み要求を送信する。（Ｎ）の場合はステップＳ６３へ進む。依頼側端末１００では、メッシュによる取込み開始？（ステップＳ３７）にて観察側端末２００から要求がある場合、（Ｙ）の処理に進む。（Ｎ）の場合はステップＳ４３へ進む。
【０１１６】
メッシュによる取込みを開始する場合、ステップＳ６１の“メッシュ情報送信”にてメッシュの情報（倍率、分割数、メッシュ位置等）を観察側端末２００から依頼側端末１００へ送信する。依頼側端末１００ではこのメッシュ情報を受信すると、ステップＳ３８の“メッシュで指定される倍率に変更”の処理を行う。このステップＳ３８では、具体的には電動レボルバ１７により対物レンズ１６の倍率を変更しメッシュの格子サイズ（観察範囲）に合う対物レンズ１６を選択する。
【０１１７】
次いで、依頼側端末１００では、ステップＳ３９に進み、“メッシュで指定される標本を取込む位置へ電動ステージを移動”の処理を行う。ここでは、電動ステージ１５の観察位置をメッシュの指定位置に移動させる。次いで、依頼側端末１００では、ステップＳ４０の“画像取込、保存”にて顕微鏡取得画像を取込むとともに、この取込んだ標本の顕微鏡取得画像を静止画像としてデータ記憶装置２６等の保存装置に保存する。
【０１１８】
次いで、依頼側端末１００ではステップＳ４１に進み、“メッシュ取込み終了か？”にて、メッシュ全てについて画像の取込み、保存が終了したか確認され、必要な画像がすべて取込めたならメッシュ取込みの処理を終了する。
【０１１９】
次に、依頼側端末１００ではステップＳ４２に進み、“画像送信”の処理を行う。ここでは、メッシュ取込みにより取込んだ画像を観察側端末２００へ送信する。観察側端末２００ではステップＳ６２の“画像受信保存”の処理を行う。このステップＳ６２では、送信されてきた画像を順次データ記憶装置２６等に記憶保存していく。
【０１２０】
上記図１０及び図１１に示される処理では、メッシュで指定される画像をすべて取込んでから、依頼側端末１００から観察側端末２００へ送信しているが、画像を１枚取込むごとに送信することも可能である。
【０１２１】
次に、観察側端末２００にて、ステップＳ６３の“終了指示が入力されたか？”にて一連の処理を終了するかどうか確認する。終了の指示があった場合（Ｙ）、依頼側端末に終了要求を行い一連の処理を終了する。指示が無かった場合、ステップＳ４８に戻り、再度上記一連の処理を繰り返す。依頼側端末１００では、ステップＳ４３の“終了か？”にて観察側端末２００からの終了要求を受信し終了であれば一連の処理を終了し、終了要求でなければステップＳ３２の後のステップに戻り再度一連の処理を繰り返す。
【０１２２】
以上のように、観察側端末２００のパソコン８のモニタ１０上にプレパラート模擬ウィンドウ４０と同等なウィンドウを表示し、依頼側端末１００のビデオカメラ１８から取り込んだ取得画像をパソコン１からＩＳＤＮ回線２０を介してパソコン８に伝送し、依頼側端末１００のモニタ３のプレパラート模擬ウィンドウ４０上と同様に、プレパラートに原画像の画素を間引きして縮小した縮小画像を表示するようにすることで、遠隔地の観察側端末２００にて、これらの画面上から依頼側端末１００で操作するのと同様な感覚で、操作を行なうことができ、実際のプレパラート上の標本の位置、観察している範囲をオペレータが容易に把握することができる。
【０１２３】
従来、遠隔地の観察側端末２００では目視で標本の全体像を見ることができないことから、標本全体を把握するのに時間を費やしていたが、本実施形態に示す構成により、遠隔地からも標本の全体像が容易に把握できるとともに、所望とする範囲にメッシュを設定できるようになる。
【０１２４】
（第３実施形態）
次に、第３の実施の形態に関わる顕微鏡画像観察システムによる発明の形態を説明する。装置自体は第１の実施の形態で説明したものと同様のため説明を省略する。
【０１２５】
図１２は、本実施形態で用いられるプレパラート模擬ウィンドウ４０の表示例を示す図である。図１２は第１の実施の形態で示されるプレパラート模擬ウィンドウ４０と基本的な構成は同じである。このプレパラート模擬ウィンドウ４０のプレパラート４５上に縮小画像４２が表示されている。第１実施形態では、電動ステージ１５を移動させるのに、図９に示すボタン５０を用いて行う場合を示した。しかし、このような操作は目的の位置まで移動するには時間がかかり操作性があまり良くない。そこで、本実施形態では観察したい位置を移動する場合の手法について説明する。
【０１２６】
図１２の縮小画像４２は、観察位置を移動する前（移動前）の状態を示す。この縮小画像４２上にマウスポインタ６０をマウス４にて移動させる。ここで、マウス４を使って縮小画像４２を選択する。ウィンドウズの場合マウス４のボタンを押した状態を維持することでその縮小画像４２をドラッグ（選択状態）にすることができる。オペレーティングシステムによって方式は異なるが縮小画像４２を選択状態に出来れば手法は問わない。
【０１２７】
この縮小画像４２を選択された状態でマウス４を移動することでマウスポインタ６０を移動すると、マウスポインタ６０と一緒に縮小画像４２の枠の部分が移動できるようにする。さらに、その画像上の移動量から換算して、電動ステージ１５を連動して移動させるようにする。例えば観察者がウィンドウ４０上で縮小画像４２をドラッグした状態で移動し縮小画像４２‘（移動後）の位置に移動させると、電動ステージ１５も動作し、縮小画像４２’が表示されている位置に対応した位置に電動ステージ１５が移動する。これにより、観察している画像も移動する位置とともに移動する。移動範囲は電動ステージ１５の移動範囲内なら可能であるが、必要なのはプレパラート４５内である。従って、プレパラート４５内でマウスポインタ６０の移動範囲に制限をかけても良い。
【０１２８】
以上のようにマウス４に縮小画像４２、電動ステージ１５が連動して動作することによって、オペレータが縮小画像４２を見ながら容易にプレパラート４５上の観察したい位置（例えば細胞の位置）を設定することができる。
【０１２９】
（第４実施形態）
次に、第４の実施の形態に関わる顕微鏡画像観察システムによる発明の形態を説明する。装置形態は第１の実施の形態で説明したものと同様のため省略する。本実施形態の特徴は、クレンメルでプレパラートが固定されない場合の位置決めの手法に関する。
【０１３０】
第１実施形態の場合、図５で説明したように電動ステージ１５上のプレパラート５３はクレンメルａ５１、クレンメルｂ５２によって固定されており、各クレンメルａ５１及びクレンメルｂ５２に当て付けることで位置決めがなされており、実際のプレパラート５３とプレパラート模擬ウィンドウ４０上の位置関係とが対応付けされている。
【０１３１】
しかし、顕微鏡によってはクレンメルａ５１、クレンメルｂ５２のような固定手段の無いものがある。この場合プレパラート模擬ウィンドウ４０と実際のプレパラートの位置関係が定まらない。このような場合の位置決め手段について説明する。
【０１３２】
図１３は縮小画像４２を拡大して表示したものである。電動ステージ１５上にプレパラート５３をクレンメルにて固定、位置決めしないで載置した場合、プレパラート模擬ウィンドウ４０上のプレパラート４５との位置関係が決定できない。
【０１３３】
そこで、図１３に示すように縮小画像４２上にＸ軸基準直線（クロスＸ）７０およびＹ軸基準直線（クロスＹ）７１からなる２つの基準直線を表示する。そして、プレパラート像の角ａ（この場合はプレパラート５３の左上の角）を、電動ステージ１５を移動させることで縮小画像４２内に表示させる。さらに、Ｘ軸基準直線７０およびＹ軸基準直線７１の交点Ｋをプレパラート像の角ａに重なる位置に電動ステージ１５を移動させて、その位置をパソコン１に記憶させることで、基準位置とする。
【０１３４】
つまり、プレパラート模擬ウィンドウ４０上で縮小画像４２の点Ｋの位置とプレパラート像の角ａの位置を一致させることで、実際のプレパラート５３とプレパラート模擬ウィンドウ４０上の位置関係とが対応付けすることが出来る。
【０１３５】
本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態では、位置認識用画像４７を固定して、この位置認識用画像４７内に電動ステージ１５の移動に連動して縮小画像４２の表示位置を移動させる場合を示したが、電動ステージ１５の移動に伴う観察位置と、電動ステージ１５上の各構成の位置の物理的な相対位置関係を反映する表示であれば、例えば縮小画像４２の表示位置を固定し、位置認識用画像４７の表示位置を電動ステージ１５の移動に合わせて移動させてもよい。もちろん、縮小画像４２と位置認識用画像４７の双方を画面上で移動させてもよい。
【０１３６】
また、上述した実施形態では、縮小画像の移動で標本の全体像を予想（認識）するようにしていたが、例えば合成して表示した縮小画像を表示した座標位置に残しておくことで、オペレータに対して標本の全体像を視覚的に認識させることができる。
【０１３７】
また、上述した実施形態では、位置認識用画像上で縮小画像が移動するような構成であったが、例えば縮小画像の移動方向（進行方向）を示す矢印も位置認識用画像上に表示するようにすれば、オペレータのボタン５０の操作を視覚的にサポートすることにつながる。
【０１３８】
また、本発明は、病理観察に用いられる顕微鏡画像観察システムにおける課題に基づいてなされたものであるが、特に病理観察での使用に限定する必要はない。上述したシステムで観察される標本が細胞以外のものであったり、画像取得手段を標本に対して移動できるものであれば、工業系分野、例えばクリーンルームの外側に居ながら、クリーンルームの内側で検査される標本、例えばＬＣＤ基板やウェハ基板等の検査に適用することもできる。
【０１３９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、標本の全体像を認識できるとともに、標本上の実際に観察している位置や範囲などを容易に把握することができる。また、標本の移動や、位置決めが容易に出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る顕微鏡画像観察システムの全体構成を示す図。
【図２】同実施形態に係る依頼側端末及び顕微鏡のブロック構成図。
【図３】同実施形態に係る顕微鏡画像観察手法のフローチャートを示す図。
【図４】同実施形態に係るプレパラート模擬ウィンドウの表示例を示す図。
【図５】同実施形態に係る電動ステージの移動とプレパラートの画像の変移の対応関係を説明するための図。
【図６】同実施形態に係るメッシュの具体的構成例を示す図。
【図７】同実施形態に係るメッシュ外枠と縮小画像の移動との関係を示す図。
【図８】同実施形態に係るメッシュ外枠の設定手法を示す図。
【図９】同実施形態に係る電動ステージの移動指示のためにモニタに表示される画面の一例を示す図。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る顕微鏡画像観察手法のフローチャートを示す図。
【図１１】同実施形態に係る原画像を用いないウィンドウの表示例を示す図。
【図１２】同実施形態に係るプレパラート模擬ウィンドウの表示例を示す図。
【図１３】同実施形態に係る縮小画像を拡大して示す図。
【符号の説明】
１…パソコン
２．９…回線接続装置
３，１０…モニタ
４…マウス
５…キーボード
７、１３…ハンドフリー通話器
８…パソコン
１１…マウス
１２…キーボード
１４…顕微鏡
１５…電動ステージ
１６…対物レンズ
１７…電動レボルバ
１８…ビデオカメラ
１９…インターフェイス
２０…ＩＳＤＮ回線
２１…エンコーダ
２２…ビデオキャプチャー
２３…ビデオカード
２４…入出力インターフェイス
２５…入出力インターフェイス
２６…データ記憶装置
２７…記録媒体
２７ａ…制御プログラム
２８…ＣＰＵバス
２９…ＣＰＵ
３０…入出力インターフェイス
４０…プレパラート模擬ウィンドウ
４１…原画像
４２…縮小画像
４３…クレンメルａ
４４…クレンメルｂ
４５…プレパラート
４６…メッシュ外枠
４７…位置認識用画像
５０…ボタン
５１…クレンメルａ
５２…クレンメルｂ
５３…プレパラート
６０…マウスポインタ
６１…ボタン
６２…メッシュ
７０…Ｘ軸基準直線
７１…Ｙ軸基準直線
１００…依頼側端末
２００…観察側端末

Claims (2)

1. プログラムされたコンピュータによって顕微鏡を制御する装置であって、
   対物レンズを介して所定の倍率で取り込まれたプレパラート上の標本の標本像を取得する画像取得手段と、
   前記プレパラートの位置決めをし載置する標本載置手段と、
   前記標本載置手段と前記画像取得手段を相対的に移動させる移動手段と、
   前記標本載置手段の位置を検出する位置検出手段と、
   前記標本像の倍率を記憶する倍率記憶手段と、
   前記プレパラート上における前記標本像の取得位置を認識する為のプレパラート模擬画像を表示する位置認識用画像を生成するとともに、前記位置検出手段を介して検出された前記標本像の取得位置及び前記倍率記憶手段に記憶された倍率に基づいて、前記標本像を、前記位置認識画像上における該プレパラート模擬画像の縮尺に縮小変換した縮小画像を形成し、前記プレパラート上における前記標本像の取得位置に対応した、前記プレパラート模擬画像上における前記縮小画像の表示位置を求める演算手段と、
   前記プレパラート模擬画像上に前記縮小画像を前記表示位置に基づいて合成した画像を表示する表示手段と、
   を備えたことを特徴とする顕微鏡画像観察システム。
2. プログラムされたコンピュータによって顕微鏡を制御する方法であって、
   対物レンズを介して所定の倍率で取り込まれたプレパラート上の標本の標本像を画像取得手段により取得する工程、
   標本載置手段により前記プレパラートの位置決めをし載置する工程、
   移動手段により前記標本載置手段と前記画像取得手段を相対的に移動させる工程、
   位置検出手段により前記標本載置手段の位置を検出する工程、
   倍率記憶手段に前記標本像の倍率を記憶する工程、
   演算手段により、前記プレパラート上における前記標本像の取得位置を認識する為のプレパラート模擬画像を表示する位置認識用画像を生成し、前記検出された前記標本像の取得位置及び前記記憶された倍率に基づいて、前記標本像を、前記位置認識画像上における該プレパラート模擬画像の縮尺に縮小変換した縮小画像を形成し、前記プレパラート上における前記標本像の取得位置に対応した、前記プレパラート模擬画像上における前記縮小画像の表示位置を求める工程、
   表示手段により、前記プレパラート模擬画像上に前記縮小画像を前記表示位置に基づいて合成した画像を表示する工程
   を含むことを特徴とする顕微鏡画像観察システムの制御方法。

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